JPS6030887Y2

JPS6030887Y2 - 移植機

Info

Publication number: JPS6030887Y2
Application number: JP1979012945U
Authority: JP
Inventors: 政司出原; 頼生米田
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1979-02-02
Filing date: 1979-02-02
Publication date: 1985-09-17
Also published as: JPS55113011U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は移植機に係り、より具体的にはトラクタに昇降
自在に装着されると共に、機体上に貯留装置を備えた移
植機において、該移植機を昇揚した場合であっても、貯
留装置を略水平姿勢に保持可能で、苗の落下を未然に防
止した移植機の提供に関する。

トラクタ装着型の移植機は、一般路上走行および圃場で
の旋回を考慮して通常は油圧式昇降装置により昇降自在
とされている。

ところで、移植機上に座席と貯留装置を搭載し、該座席
に居る植付作業者とトラクタ運転者との連けい動作で、
玉ネギ等のそ菜類を植付ける場合、前記旋回時又は路上
走行時には植付作業者は降車しているけれども、貯留装
置には苗箱、苗等が残置しであることから、移植機を昇
揚すれば、貯留装置に載置した苗等が落下することがあ
る。

本考案は、上記実状に鑑み、移植機を昇揚させた場合で
あっても、植付は作業姿勢と同じように貯留装置の姿勢
を保持せしめ、以って、苗等の落下を未然に防止した移
植機の提供を目的とし、更に、その構造も簡単でかつ実
施化が極めて容易な移植機を提供しようとするものであ
って、断る目的達成のため本考案ではトラクタに、トッ
プリンクと左右一対のロワーリンクとから成る三点リン
ク式連結装置を介して昇降自在に装着され、かつ機枠上
に貯留装置を備えた移植機において、貯留装置の苗台を
機枠に対して横軸廻りに回動自在に枢支すると共に、移
植機昇降時に苗台が略水平姿勢を保持するように該苗台
を横軸廻りに回動させるための牽制体の両端部を苗台側
とトラクタとに夫々枢支して連結したことを特徴とする
ものである。

以下、図面を参照して本考案の具体例を詳しく説明する
。

第１図乃至第３図において、１は車輪形トラクタで、２
はミッションケースで車体の構造体である。

３は後車輪を示している。４は作業機持上げ装置で、ミ
ッションケース２の後部上面に搭載され、内部に油圧で
作動するピストンが内蔵され、該ピストンの摺動で昇降
するリフトアーム５の一対を有する。

６はトップリンク取付台で、ミッションケース２の後壁
上面の車体山中央部に設けてあり、この取付は台６には
着脱自在のブラケット７が軸着されて後方に大きく突出
している。

８は耕耘装置であって、伝動ケース９を含む機枠１０、
ロータリー耕耘部１１、耕耘カバー１２等から戒り、実
施例では三点リンク仕掛けによる連結装置１３でトラク
タ１に牽引装置されている。

即ち、三点リンクのトップリンク１４はターンバックル
構造で伸縮自在であって、その一端球接手がブラケット
７の先端にピン体１５で着脱自在で、他端法接手が耕耘
機枠１０のトップマスト１６にピン体１７で着脱自在で
あり、左右一対のロワーリンク１８は車体下部両脇と耕
耘機枠１０のブラケット１９にそれぞれ着脱自在に枢支
連結されている。

三点リンクの各ロワーリンク１８の長手方向中間とリフ
トアーム５をリフトロッド２０で連結し、ここに持上げ
装置４の揚程動作で耕耘装置８が昇揚される。

また、持上げ装置４が復動形シリンダ装置のときは、油
圧で耕耘装置８を降下するが、単動形シリンダ装置のと
きは油圧解放により耕耘装置８の自重で降下される。

なお、２１は自在接手軸で、トラクタ円゛０軸と伝動ケ
ース９の動力受入軸を連結している。

２２はうね成形具で、実施例では高うね成形具を示して
いるが、これは平うねであってもよいし、耕巾方向に列
設した所謂多連うね成形具であってもよい。

実施例のうね成形具２２はロータリ耕耘部１１の直後に
おいて耕耘カバー１２に連設されており、耕巾中央部に
前後方向に貫通の所謂トンネル形の成形部２２Ａを有す
る。

２３は移植機枠で、左右一対の杆体の各前端を耕耘機枠
１０に枢着すると共に、この杆体を互いに連結する耕巾
方向のツールバー２４を含み、この機枠２３とトップマ
スト１６を耕深調整体２５で連結している。

耕深調整体２５は実施例ではハンドル２６付の螺子構造
体で、ハンドル２６の正逆回転で機枠２３が昇降される
が、該耕深調整体２５は伸縮シリンダ形等であってもよ
い。

２７は左右一対の接地駆動輪で、ツールバー２４に摺動
自在でかつ着脱自在に軸支持体２８を設け、該支持体２
８の下部に横軸回りに転勤自在に軸着されており、うね
成形具２２の両脇に位置している。

なお、接地駆動輪２７はその外周に周方向等間隔の抵抗
けり出し体２７Ａを有する。

２９は左右一対の膜体支えであり、ツールバー２４等に
設けられており、この一対の支え２９はうね成形具２２
の後部上方にあって、プラスチルクフイルム又はシート
等の所謂マルチ膜体の巻回物３０を耕巾方向に架設し、
かつ、繰出し自在としている。

３１は膜体案内体で、耕巾中央部のツールバー２４等に
一端が取着され、前記巻回物３０の下位をめぐって案内
部３１Ａが巻回物３ｊの後上方に位置し、該案内部３１
Ａはうねを跨橋する所謂アーチ形である。

３２は鎮圧成形ロールで、うね成形具２２の成形部２２
Ａ後方で、かつ、膜体案内体３１の後方にあって、うね
Ｄの頂部を鎮圧成形すべくうねＤを横切って転勤自在に
軸架されている。

この成形ロール３２は実施例では機枠２３に左右一対の
ステー３３を設け、これに軸架しているが、該ステー３
３を膜体案内体３１に支持することも可能であり、ロー
ル３２はプラスチック成形品が望しいが勿論その他金属
ロールでもよく、ロール長手方向の中央が小径で両端が
大径の彎曲成形部３２Ａを有する。

３４は左右一対の膜体踏付体で、実施例では機枠２３に
設けたブラケット３５に支持体３６を屈折自在に設け、
該支持体３６の下部に傾斜軸受装置３７を介して転勤自
在に軸架して戊り、その輪体外周にスポンジ等の軟質弾
性体を周設している。

この踏付体３４は接地駆動輪２７の後方や）内側に位置
し、踏付体３４と駆動輪２７との間の上方に前記鎮圧成
形ロール３２が位置している。

なお、踏付体３４は望しくは弾機３８にて接地方向に付
勢されると共に、ストッパ３９にて下方への屈折を規制
している。

４０は左右一対の覆土体で支持体３６に設けたステー４
１に支持棒４２を介して高さ調整自在で、かつ、転勤自
在に設けられ、踏付体３４の後方かつ外側に位置してい
る。

４２は膜体案内ロールで、うね成形具２２の後部に連設
のうね肩成形板２２Ｂに支持体４３を設けて支持されて
おり、踏付体３４の前方より該踏付体３４に外接してお
り、望しくは弾機４４にて外接付勢されている。

４５は膜体埋込み具で、ステー４１の前部に設けられて
おり、弾性材から戒って前部が船首形状としてその下端
が接地している。

４６は左右一対の覆土用作溝具で、駆動輪支持体２８に
設けである。

４７は苗供給支持具で、機枠２３のや）左側に偏在して
立設されており、この支持具４７上には縦軸回りに間欠
駆動する苗供給装置４８が搭載されている。

苗供給装置４８は苗筒支え台４９と、この支え台４９に
放射配置で載置した複数の苗筒５０等から戒り、苗筒５
０が筒ピッチ毎に間欠駆動するものであり、苗筒５０に
は図示しないが開閉底板が設けられ、この底板はカム構
造等にて支え台４９の所定位置、つまり、うね真上にお
いて開放するようになっており、その後は自動閉鎖され
るものである。

５１は座席で、苗供給装置４８のや）左外側方において
、ツールバー２４に支柱５２を摺動固定自在に設けて成
る。

５３は貯留装置であり、実施例では座席５１の反対側に
おいて立柱５４と横柱５５から成る支柱の該立柱５４を
ツールバー２４に摺動固自在に立設し、横柱５５の長手
方向を耕巾方向でかつ水平姿勢としている。

５６は苗台で、その裏面に補強枠体５７が固設されて該
枠体５７に筒ボス体５８を固着し、該筒ボス体５８を横
柱５５に套嵌してかつ回動自在に保持している。

５９は牽制体であり、実施例では筒螺子軸５９Ａと螺子
軸５９Ｂから成り、伸縮自在であって、該牽制体５９の
軸両端には眼鏡接手部を有し、その接手部の一方がトッ
プリング１４と共にピン体１５で枢着され、他方の接手
部は筒ボス体５８に突出したアーム６０にピン体６１で
枢着されている。

この牽制体５９は第１図のように作業状態下にあっては
苗台５６が横柱５５を支点に回動するのを拘束規制して
水平姿勢に保持すると共に、耕耘装置８を含む全体を昇
揚させたとき、苗台５６が所謂前下り傾斜になるのを規
制して横柱５５を支点に苗台５６を後方に突上げるべく
して苗台５６を略水平姿勢に保持するものである。

６２は開閉型の移植筒で、固定筒６２Ａと開閉筒６２Ｂ
から戒り、両筒６２Ａ、６２Ｂはこれが閉じているとき
、筒下端が先鋭形状とされている。

即ち、固定筒６２Ａはその胴部下半部が切欠部とされ、
これに開閉筒６２Ｂが枢軸６３を支点に回転自在とされ
ているのである。

６４．６５は一対の昇降アームであり、その一端は機枠
２３に立設のブラケット６６に枢着され、他端は移植筒
６２の固定筒６２Ａに設けたブラケット６７に枢着され
て移植筒６２が縦向姿勢のまま苗供給装置４８の落下口
近傍よりうねＤに突刺るストロークで平行運動すべくさ
れている。

６８は筒開閉杆で、螺子構造による伸縮体であって、一
端がブラケット６６に枢着され、他端が開閉筒６２Ｂに
固着した開閉アーム６９に枢着されている。

即ち、昇降アーム６４，６５のアーム実長より、開閉杆
６８のアーム実長が長大とされていることに基き、移植
筒６２はこれが昇揚しているとき筒開閉杆６８で開閉ア
ーム６９を突出して開閉筒６２Ｂを閉じ、降下し、うね
Ｄに突刺ったのち、杆６８で開閉アーム６９を引込みて
筒６２Ｂを開放するように構成している。

７０が巻掛伝動体で、接地駆動輪２７に設けたホイール
７１と機枠２３に設けたホイール７２間に掛張されてお
り、ホイール７２には同軸としてクランク板７３が固定
され、このクランク板７３と昇降アーム６４に連設した
中継アーム７４をクランクロッド７５で連結している。

また、７６は別の中継アームで、この中継アーム７６は
前記アーム７４と同行するものであり、該アーム７６と
苗供給装置４８とをボーデンワイヤ７７等で連結してい
る。

従って、接地駆動輪２７の転勤で、移植筒６２の昇降と
苗供給装置４８が連動されるが、移植筒６２が昇揚して
供給装置４８の落下口にきたとき、苗Ａが投下される関
係とされている。

以上のように構成された本考案の実施例によれば、膜体
巻回物３０を案内体３１の案内部３１Ａに経由させ左右
一対の踏付体３４と案内ロール４２で挾持するように繰
出すと共に、この状態で作業を開始する。

移植作業は座席５１に居る作業者が貯留装置５３の苗台
５６に載置した土材き苗Ａを例えば苗箱Ｅより取り出し
、間欠回転している苗供給装置４８の苗筒５０に順次収
めていくのであり、トラクタ１の座席１Ａにいる運転者
と呼吸のあった連携プレイで作業がなされる。

耕耘装置８以下の作業部がトラクタ１にて牽引され、耕
耘部１１が駆動すれば耕耘作業がなされ、耕耘土はうね
成形具２２の成形部２２Ａに導入されて実施例では高う
ねＤが形成されるのである。

この作業中、膜体３０は案内ロール４２と踏付体３４と
の協働で順次繰り出され、案内部３１ＡによってうねＤ
に沿う形状に案内されてうねＤ長手方向に順次被覆され
るのである。

更に、鎮圧成形ロール３２が膜体繰出し部より後方で、
かつ、うねＤの頂面に接支していることから、特に、う
ねＤの頂面において膜体３８とうねＤがフィツトした状
態となる。

また、繰出された膜体３８は作溝具４６で形成の溝に埋
込み体４５の案内を介して順次導入され、覆土体４０に
て盛土状に押付けられていくことになる。

斯る作業中において、接地駆動輪２７はこれが回転し、
この回転力を巻掛伝動体７０等を介して移植筒６２の昇
降動作並びに開閉動作として伝動すると共に、苗供給装
置４８の間欠駆動力として伝動するのであり、移植筒６
２が閉じた状態で苗供給装置４８の苗落下口に臨めば、
苗筒５０の底が開いて土材は苗Ａが移植筒６２に収まり
、移植筒６２の降下で、膜体３８を突刺した状態でうね
Ｄに侵入し、移植筒６２の開放で土材は苗ＡをうねＤに
所定ピッチの下で移植するのであり、この移植に伴い座
席５１にいる作業者が貯留装置５３上の苗を順次補給す
るのである。

なお、移植筒６２による移植深さはこれを深浅調整する
には、第５図に示すようにブラケット６７に３個以上の
枢支孔ａ、ｂ、ｃを開設し、また開閉アーム６９に
も２個以上の枢支孔ｄ、ｅを開設せしめ、昇降アーム６
４，６５を枢支孔ａ、ｂ又は孔す、ｃに、開閉杆６
８を枢支孔ｄ、ｅに選択的に取付ければよく、この場合
、枢支孔ピッチＬＬ−Ｌ２は同じにした方が望しい。

作業が進み、圃場の枕地ではロータリー耕耘装置８以下
を持上げ装置４の揚程力にて昇揚するのであるが、この
場合は、座席５１に居る作業者は降車し、その後、第４
図のように全体を昇揚する。

この場合、貯留装置５３の苗台５６はこれが横柱５５を
支点に水平軸回りに回転自在であって、苗台５６と一体
のアーム６０とトップリンクブラケット７を牽制体を５
９にて連結しているので、耕耘装置８以下の昇揚に伴い
苗台５６を牽制体５９にて押しやり、ここに苗台５６が
略水平姿勢に保持されなから横柱５５を支点に回動する
のであり、ここに苗台５６に載置の苗箱、苗の自然落下
を防止する。

これは圃場による旋回時のみでなく、一般路上走行のと
きも同様である。

また、旋回後、持上げ装置４の油圧を解散等することに
より、耕耘装置８以下が降下されるが、この降下される
ときには牽制体５９で苗台５６を引張る格好となり、こ
こに苗台５６は略水平姿勢を保持しつつ姿勢修正すべく
回動するのである。

なお、牽制体５９はその軸長を調整して昇降ストローク
に合わせることもできる。

本考案は以上の通りであって、移植機上に設けた貯留装
置の苗台が、横軸回りに回動自在であり、この苗台とト
ラクタとを牽制体で連結すると共に、該牽制体は移植機
の昇降に応動して苗台を押引するものであるから、移植
機の昇降に伴い苗台が傾斜することなく、略水平姿勢に
保持できてここに苗等の落下を搗くことがない利点があ
る。

また、移植機はトップリンクとロワーリンクとから成る
三点リンク式の連結装置を介してトラクタに装着されて
おり、昇降時に抜上がり状に揺動運動を伴うにも拘わら
ず、牽制体によって苗台を回動させるようにしているか
ら、姿勢維持を容易にでき、トラクタ装着用として非常
に便利であり、また実施化も容易である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一例を示し、第１図は全体の側面図、第
２図は同じく背面図、第３図は貯留装置の平面図、第４
図は昇揚時の動作説明側面図、第５図は移植筒の拡大側
面図である。１・・・・・・トラクタ、４・・・・・・持上げ装置、
訃・・・・・耕耘装置、１３・・・・・・連結装置、２
３・・・・・・移植機枠、５３・・・・・・貯留装置、
５６・・・・・・苗台、５９・・・・・・牽制体、６２・・・・・・移植筒。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

トラクタ１とトップリンク１４と左右一対のロワーリン
ク１８とから成る三点リンク式連結装置１３を介して昇
降自在に装着され、かつ機枠２３上に貯留装置５３を備
えた移植機において、貯留装置５３の苗台５６を機枠２
３に対して横軸廻りに回動自在に枢支すると共に、移植
機昇降時に苗台５６が略水平姿勢を保持するように該苗
台５６を横軸廻りに回動させるための牽制体５９Ａの両
端部を苗台５６側とトラクタ１とに夫々枢支して連結し
たことを特徴とする移植機。