JPH099743A - 移植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 開閉自在な一対の穿孔爪を備えた植付体の、
該穿孔爪を畝に突き刺して開くことによって、植付穴を
形成すると共にポット苗を植付けるようにした植付装置
において、ポット苗の土部の大小にかかわらず、該土部
を穿孔爪間で良好にホールドできるよう考慮する。 【構成】 各穿孔爪４３ａの内面側に、ポット苗の土部
を挟むように保持する保持板５０ａを、該保持板５０ａ
間の間隔を調節できるように設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、多数のポッ
ト部を有する苗枠で育成されたソイルブロック苗あるい
はペーパポット（紙筒）で育成されたペーパポット苗等
のポット苗を圃場に移植する移植機の植付装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜等のポット苗を圃場に移植す
る移植機の植付装置として、実開昭５９−１６３１５号
公報に記載されたものがある。この植付装置は、移動機
体に上下動自在に支持した植付体を備えており、この植
付体は上部の案内筒と、下部のくちばし形オープナとか
ら構成されている。

【０００３】前記オープナは前後一対の穿孔爪によって
構成され、前後の穿孔爪は上部が案内筒に左右軸廻り回
動可能に枢支されていて、この枢支部廻りに回動するこ
とによって開閉動作されるように構成されている。そし
て、植付体内には、軌跡の上部側でポット苗が落下供給
され、その供給されたポット苗はその土部が穿孔爪によ
って挟まれるように保持される。次いで、植付体は下降
の際に、穿孔爪の下部が圃場の畝に突入すると共に前後
に開くことによって、畝に植付穴が形成され、その植付
穴に植付体内に保持されたポット苗が落下放出され、そ
の後、覆土装置によって植付穴が覆土されると共に鎮圧
されることによって、ポット苗が移植されるようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ポット苗
は、例えば苗枠によって育成した場合、苗枠のポット部
（床土形成部分）の形状によって土部の形状（土部の大
小或いは土部の側面部の傾斜角度等）が異なる場合があ
る。そして、前記従来のものにあっては、ポット苗の土
部を一対の穿孔爪間で挟むように保持していたので、土
部の形状がかわると、穿孔爪間での土部のホールドが不
安定になって傾いた状態で保持される場合があり、ポッ
ト苗が植付穴に落下放出される際に、傾いた姿勢で放出
され、その結果ポット苗が傾いて植付けられることがあ
る。

【０００５】なお、本発明の発明者は、前記問題を解決
するために最初に穿孔爪の間隔を調節できるようにした
ものを考えた。これは、図８及び図９に示すように、一
対の穿孔爪６１をそれぞれ案内筒（図示省略）に支軸６
２を介して左右軸回りに回動自在に支持して開閉自在に
構成すると共に、引張りコイルバネ６３によって穿孔爪
６１が閉じるように付勢し、一方の穿孔爪６１に調節ボ
ルト６４が螺合されるナット片６５を固着し、他方の穿
孔爪６１に調節ボルト６４の先端側が接当するストッパ
片６６を固着し、調節ボルト６４を螺進・螺退させるこ
とによって、前後穿孔爪６１の間隔を調節できるように
したものである。

【０００６】このものにあっては、穿孔爪６１の間隔を
大きくした場合において、畝に突入する際に、土が穿孔
爪６１間に侵入し、植付穴を良好に形成できないという
問題がある。そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、
ポット苗の土部の形状がかわっても、それに対応して良
好にポット苗の土部をホールドできる移植機の植付装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行体２に昇降自在に
支持された植付体２２を備え、この植付体２２の下部
に、上部の枢着部廻りの回動動作によって開閉自在とさ
れた一対の穿孔爪４３ａを設け、植付体２２の下降時
に、穿孔爪４３ａを閉状態で圃場に突入させると共に開
くことによって植付穴を形成し、この植付穴内に穿孔爪
４３ａ間に保持したポット苗Ｓを移植するようにした移
植機の植付装置において、前記各穿孔爪４３ａの内面側
に、ポット苗Ｓの土部Ｔを挟むように保持する保持板５
０ａを、該保持板５０ａ間の間隔を調節できるように設
けた点にある。

【０００８】

【作用】ポット苗Ｓの土部Ｔの形状がかわっても、穿孔
爪４３ａの内面側に設けた保持板５０ａの間隔を調節す
ることによって土部Ｔを良好にホールドできる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４において、野菜移植機１は、走行車両（走行
体）２の後部に操縦ハンドル３を有する歩行型であっ
て、畝４を跨いでその長手方向に走行しつつ、ソイルブ
ロック苗をマルチフィルムで覆われた畝４に所定間隔を
おいて植付けるものである。なお、移植機１の進行方向
を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を左右方
向という。

【００１０】走行車両２は、支持フレーム５と、この支
持フレーム５の前端部に設けられた架台６等とを備え、
支持フレーム５の前部は下向きに曲がっていて架台６の
側部に固定されており、後部は上向きに曲がっていて該
後部に操縦ハンドル３が取着されている。架台６上には
エンジン７が搭載され、このエンジン７はボンネット８
で覆われており、架台６の後部にはミッションケース９
が固定され、このミッションケース９内の動力伝達機構
にエンジン７の動力が伝動される。

【００１１】ミッションケース９内に入力された動力
は、左右側方に突出する車輪伝動軸１０に伝達されると
共に、この車輪伝動軸１０よりも後方に設けられて左右
側方に突出する第１ＰＴＯ軸１１と、後上方に突出する
第２ＰＴＯ軸１２とから取出せるようになっている。車
輪伝動軸１０の左右両端部にはその軸心回りに上下揺動
自在な伝動ケース１３を介して左右の後輪１４が支持さ
れ、この後輪１４には車輪伝動軸１０から伝動ケース１
３内の動力伝達機構を介してエンジン７の動力が伝達さ
れる。また、走行車両２の前部には、左右一対の前輪１
５、畝高さ検出ローラ１６が備えられている。

【００１２】走行車両２の後部には、移植作業部２０が
設けられている。この移植作業部２０は、苗供給装置２
１と、該苗供給装置２１から供給されるソイルブロック
苗を植付体２２によって畝４に植付ける植付装置２３
と、苗が植付けられる位置に予めマルチフィルムに移植
用の孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置２４等を有して
いる。なお、苗供給装置２１は第２ＰＴＯ軸１２の回転
動力により駆動され、植付装置２３及びマルチ穿孔装置
２４は第１ＰＴＯ軸１１の回転動力により駆動される。

【００１３】苗供給装置２１は、支持フレーム５上に装
着されており、ソイルブロック苗が育苗されたポット部
２５ａが縦横に多数配設された苗トレイ２５を横方向及
び縦方向に移送しつつ、この苗トレイ２５から、植付装
置２３に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪２６によ
りソイルブロック苗を一つずつ取り出して、該ソイルブ
ロック苗を植付装置２３上方まで移送した後に植付体２
２内に落とし込むように構成されている。

【００１４】なお、苗トレイ２５は樹脂製で可撓性を有
し、縦横に多数配列したポット部２５ａが背面に突出し
て備えられており、各ポット部２５ａにソイルブロック
苗が育苗されている。前記植付装置２３及びマルチフィ
ルム穿孔装置２４は、図５及び図６にも示すように、ミ
ッションケース９の第１ＰＴＯ軸１１に上下揺動自在に
支持された装置フレーム２７上に備えられている。この
装置フレーム２７は、角パイプ状の左右フレーム２７
Ｌ，２７Ｒと、これら左右フレーム２７Ｌ，２７Ｒを連
結する連結フレーム２８とから主構成されている。右フ
レーム２７Ｒの前端部にはボルトによってブラケット２
９が着脱自在に取付けられ、このブラケット２９の前端
部と左フレーム２７Ｌの前端部とに設けられたベアリン
グ３０が第１ＰＴＯ軸１１に外嵌されて支持されてい
る。

【００１５】また、装置フレーム２７の後端部は支持フ
レーム５に上下方向位置調整可能に吊持されており、装
置フレーム２７の後部には覆土・鎮圧ローラ３１が設け
られている。前記植付装置２３は、苗供給装置２１から
供給されるソイルブロック苗を畝４に所定間隔で植付け
るべく畝４に対して突き刺し運動される植付体２２と、
この植付体２２を上下揺動自在に支持する揺動リンク機
構３２とから主構成されている。揺動リンク機構３２
は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フ
レーム２７に軸支された第１平行リンク３３を備え、こ
の第１平行リンク３３の下端部に揺動プレート３４を枢
結し、この揺動プレート３４に第２平行リンク３５の前
端部を枢結し、この第２平行リンク３５の後端部に植付
体２２を枢結している。

【００１６】また、第２平行リンク３５の上側リンク３
５ａには、軸受３６が固定され、装置フレーム２７の左
右フレーム２７Ｌ，２７Ｒ間には左右のベアリング３７
を介して回転自在に支持されたクランク軸３８が設けら
れ、このクランク軸３８のクランクアーム３８ａ間のク
ランクピンが前記軸受３６に挿通されている。クランク
軸３８の左端部にはスプロケット３９が設けら、このス
プロケット３９と、第１ＰＴＯ軸１１の左端部に設けた
スプロケット４０とに亘って伝動チェン４１が掛装され
て、エンジン７からの回転動力がクランク軸３８に伝動
されるようになっている。

【００１７】したがって、第１ＰＴＯ軸１１からの動力
により、クランク軸３８が図５において反時計回りに回
転することで、第１，第２平行リンク３３，３５により
植付体２２が上下に揺動しながら前後にも揺動するよう
になっている。図２および図３に示すように、植付体２
２は、上部の案内筒４２と、下部のオープナ４３とから
主構成され、案内筒４２は上下開口状の断面矩形の筒体
からなり、第２平行リンク３５の後端部に枢支連結され
ている。

【００１８】オープナ４３は前後一対の穿孔爪４３ａに
よって構成されると共に、下方に向けて先窄まり状のく
ちばし状のカップ形に形成され、上端開口状とされてい
る。また、オープナ４３は上部が平断面円形状を呈して
おり、下方にいくにしたがって徐々に左右方向に長い楕
円に近似した断面形状とされている。前記案内筒４２の
下端側には、前後一対の支持部材４４が支軸４５を介し
て左右方向の軸心回りに回動自在に支持され、これら前
後支持部材４４は左右方向のピン４６を介して枢支連結
されている。

【００１９】そして、前後の支持部材４４に前後の穿孔
爪４３ａの上端部が固着されて、前後の穿孔爪４３ａが
支軸４５回りに回動自在とされ、これによりオープナ４
３が前後に開閉自在とされている。また、前後の穿孔爪
４３ａにはそれぞれ掛合片４７が固着され、各掛合片４
７に引張りコイルバネ４８の端部が掛合され、このバネ
４８の付勢力によってオープナ４３が閉じられるように
付勢されている。

【００２０】前記構成において、図７に示すように、ソ
イルブロック苗Ｓは苗取出爪２６で突刺された後、前方
に抜出されて下方へと移送され、穿孔爪４３ａが閉じた
状態の植付体２２内にその軌跡の上端部にて落下供給さ
れる。その後、植付体２２は下降し、軌跡の下端部で、
穿孔爪４３ａは圃場の畝４に突入し、次いで、連動具４
９によって穿孔爪４３ａがバネ４８の付勢力に抗して前
後に開かされて畝４に植付穴を形成すると共に、その植
付穴にソイルブロック苗Ｓが落下供給されるようになっ
ている。その後、軌跡の上端部に至るまでに穿孔爪４３
ａが閉じられ、以上の動作が繰返し行われる。なお、植
付穴は覆土・鎮圧ローラ３１によって覆土される。

【００２１】なお、前記ソイルブロック苗Ｓが植付体２
２へと落下供給される際において、植付体２２は苗Ｓの
落下速度よりも遅い速度で下降するように構成されてい
る。これによって、植付体２２の停止状態で苗Ｓが落下
供給される場合に比べ、苗Ｓの植付体２２に対する相対
速度が遅くなり、苗Ｓの土部Ｔの崩れを防止できる。図
１に示すように、オープナ４３内にはソイルブロック苗
Ｓの土部Ｔを保持するホルダ５０が設けられている。こ
のホルダ５０は前後対向状の一対の保持板５０ａによっ
て構成され、前側の保持板５０ａは前側の穿孔爪４３ａ
の下部内面に、後側の保持板５０ａは後側の穿孔爪４３
ａの下部内面にそれぞれ配置され、前後各保持板５０ａ
の上部には支持片５１が設けられ、各支持片５１は枢軸
５２を介して穿孔爪４３ａの内面に設けられるブラケッ
ト（図示省略）に左右方向の軸心回りに回動自在に支持
されている。

【００２２】前後各穿孔爪４３ａにはそれぞれ、該爪４
３ａを貫通して螺合された調節ボルト５３が設けられ、
この調節ボルト５３に保持板５０ａが接当して、該保持
板５０ａが下方に向かうにしたがって対向側に移行する
ように傾斜状とされ、この前後保持板５０ａ間に上方か
ら落下供給されるソイルブロック苗Ｓの土部Ｔが挟まれ
て保持されるようになっている。

【００２３】そして、調節ボルト５３を螺進・螺退させ
ることによって、保持板５０ａの前後間隔（および傾斜
角度）が調節できるようになっており、これによって、
ホルダ５０がソイルブロック苗Ｓの土部Ｔの大小（ある
いは土部Ｔの側面部の傾斜角度）に対応できるようにな
っている。なお、各保持板５０ａは、バネ等の付勢力に
よって調節ボルト５３に押付けられるように付勢され
る。これには、枢軸５２にねじりコイルバネを外嵌し、
該バネの一端を穿孔爪４３ａに、他端を保持板５０ａに
掛合することが考えられる。

【００２４】また、調節ボルト５３が緩まないように、
螺合部分に抵抗付与手段を設けるか、またはロックナッ
トを設けるのが好ましい。前記構成において、保持板５
０ａ上部の左右両側部を枢軸によって直接穿孔爪４３ａ
に枢支してもよい。また、保持板５０ａは前後方向に平
行移動するように支持してもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、各穿孔爪４３ａの内面
側に、ポット苗Ｓの土部Ｔを挟むように保持する保持板
５０ａを、該保持板５０ａ間の間隔を調節できるように
設けたので、保持板５０ａ間の間隔を調節することによ
って、ポット苗Ｓの土部Ｔの形状変更に対処でき、該土
部Ｔを良好にホールドでき、これによって、ポット苗Ｓ
の土部Ｔの形状にかかわらず良好な植付姿勢で苗Ｓを植
付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付体下部の側面断面図である。

【図２】植付体の側面図である。

【図３】植付体の平面図である。

【図４】移植機の側面図である。

【図５】マルチフィルム穿孔装置及び植付装置の側面図
である。

【図６】マルチフィルム穿孔装置及び植付装置の平面図
である。

【図７】苗トレイから植付体への苗供給を示す側面概略
図である。

【図８】開示例を示すオープナの側面図である。

【図９】開示例を示すオープナの平面断面図である。

【符号の説明】

２ 走行車両（走行体） ２２ 植付体 ４３ａ 穿孔爪 Ｓ ポット苗 Ｔ 土部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体（２）に昇降自在に支持された植
   付体（２２）を備え、この植付体（２２）の下部に、上
   部の枢支部廻りの回動動作によって開閉自在とされた一
   対の穿孔爪（４３ａ）を設け、植付体（２２）の下降時
   に、穿孔爪（４３ａ）を閉状態で圃場に突入させると共
   に開くことによって植付穴を形成し、この植付穴内に穿
   孔爪（４３ａ）間に保持したポット苗（Ｓ）を移植する
   ようにした移植機の植付装置において、 前記各穿孔爪（４３ａ）の内面側に、ポット苗（Ｓ）の
   土部（Ｔ）を挟むように保持する保持板（５０ａ）を、
   該保持板（５０ａ）間の間隔を調節できるように設けた
   ことを特徴とする移植機の植付装置。