JPH01262717A - 乗用型苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、乗用型走行車体に苗移植作業機を装着した
乗用型苗移植機に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来の乗用型苗移植機においては苗載台が急傾斜に設け
られていたので、機体の振動等により移植すべく苗載台
に載せられた苗が押し潰されたり転んだりして適切な苗
植え作業が行なえないものであった。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記の問題点を解消するために、乗用型走
行車体１にリンク機構２を介して上下動自在に乗用型走
行車体１側が高くて緩やかな傾斜状態に設けた苗載台３
を有する苗移植作業機４を装着したことを特徴とする乗
用型苗移植機としたものである。

（発明の作用および効果） この発明によると、乗用型走行車体１にリンク機構２を
介して上下動自在に装着される苗載台３を乗用型走行車
体１側が高くて緩やかな傾斜状態に設けたものであるか
ら、苗載台３に載置される苗が振動にて押し潰されるこ
とが少なく適切な苗植え作業を行なうことができる。

（実施例） この発明の一実施例である乗用型野菜苗移植機を１図面
に基づき詳細に説明する。

１は乗用型走行車体であって、フレーム５の前部には操
向ハンドル６を支持するハンドルポスト７を設け、フレ
ーム５の後部には上部に操縦席８を枢支軸９にて回動自
在に装着した箱状の機枠１０を設け、フレーム５の上面
はステップ１１になっている。

１２はエンジンであって、フレーム５の後端部上面に固
着されている。

１３はミッションケースであって、エンジン１２の後側
面に固着されており、その左右両側より下方に向けて一
体に延設された車輪駆動ケース１３ａ・１．３　ｂの下
部には左右駆動後軸１４・ＩＳが装着されている。

１６は重輪駆動ケースであって、ミッションケース１−
３から駆動軸１７を介して動力が伝達され、その左右両
側より下方に向けて設けられ車輪駆動ケース１８ａ　・
］、８ｂの下部には左右駆動ｒ＋ｉＪ＠１９・２ｏが前
記操向ハンドル６にて操向されるべく装着されている。

２・２は左右に並設して設けられた一般的な平行リンク
機構であって、各々その前部がミッションケース１３に
枢着された左右上部リンク２ａ・２ａ及び左右下部リン
ク２ｂ・２ｂと、該左右上部リンク２ａ・２ａ及び左右
下部リンク２ｂ・２ｂの後部を回動自在に連結する連結
枠２ｃと、該連結枠２ｃに固設されたローリング軸受２
ｄと、左右上部リンク２ａ・２ａと一体に固着されたア
ーム２ｅとにより構成されている。尚、アーｔｓ　２ｅ
の先端はミッションケース１３に基部が枢着された油圧
シリンダー２１の先端部にピン２２を介して枢着されて
おり、各リンク機構２・２は該油圧シリンダー２１・２
１の伸縮によりその後端部が各々独立して上下動すべく
設けられている。

４・４は２条植え苗移植作業機であって左右に並設して
説けられており、各々、主伝動ケース２３と該主伝動ケ
ース２３の後部に固着された２つの副伝動ケース２４・
２４とにより機枠が構成されており、主伝動ケース２３
の前部に設けられたローリング軸２５を前記リンク機構
２のローリング軸受２ｄに挿通して回動自在にのみ係止
し、以って、各苗移植作業機４・４が乗用型走行車体１
に対して独立してローリング自在に支持されると共に、
リンク機構２及び油圧シリンダー２１にて独立して上下
動す入く支持されている。

３は乗用型走行車体１側が高くて緩やかな傾斜状態に設
けた苗載台で、左右の立設枠３ａ・３ａ・・・と前後の
底板３ｂ・３ｃとでできた枠組みの底抜空間部に前後方
向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト２６を設け
た構造になっている。２７はベルト巻回駆動ロール、２
８はベルト巻回従動ロールである。

そして、ベルト巻回駆動ロール２７は、ラチェット機構
２９を介して駆動されるようになっていて、その駆動レ
バー３０が左右両側に設けられている。３１は駆動レバ
ー３０を苗載台３が左右横移動端に来たときに回動せし
める回転子であって、前記主伝動ケース２３の左右外側
に突出する常時回転軸に止着されている。

然して、苗移送ベルト２６は、苗載台３が左右端に移動
したときに一定量（１株の菌中だけ）回動し、苗載台３
上に載置された苗Ａ（−株単位の苗ボッ１−を横及び縦
カ行に連続する状態で一体にパルプモールドにて形成さ
れた紙製育苗器内に一株毎に分離した状態で育苗された
レタス・白菜・大根等の野菜苗）を下記の苗受枠３２に
向けて移送するように構成されている。

苗受枠３２はｔ）η記苗載台３の後端側にあって、副伝
動ケース２４・・・に金具３３・・・を介して取付けら
れ、４つの苗取出口３４・・・が設けられている。

３５・・は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠３２の
」二方部の苗載台３の左右立設枠３ａ・３ａに設けられ
た横板３６に当間隔に固設され櫛歯状に下端が開放され
ており、この苗受杆３５・・・の各々が野菜苗Ａの一株
毎のポット容器後側を支持するように設けられている。

尚、後述の苗植固定爪４２ｂと苗植可動爪４２ｃとは、
この苗受杆３５を間に挾むようにして係合して一株の苗
Ａ（−株のポット容器）を分割保持するように作動する
。

３７は合成樹脂（ナイロン）？５のブラシであ−。

て、苗Ａの茎や葉が後方に倒れるのを防止すへく苗載台
３の左右立設枠３ａ・３ａ間に設けられている。

３８は苗載台３の支持レール、３９・・は苗載台３の支
持ローラを示し、苗載台３はその下面に固定されたコ字
状受体４ｏが支持レール３Ｂに乗った状態で且つレール
４１がこの支持ローラ３９・・・に乗った状態にて適宜
駆動機構により左右横往復移動する。

４２は苗植装置で、内部が中空になった箱状の苗植具本
体４２ａに、苗植固定爪４２ｂと苗植可動爪４２ｃとの
２つの苗植爪と苗押し具４２ｄとを装着し、苗植具本体
４２ａの内部に前記苗植可動爪４２ｃの作動機構を設け
、苗Ａを挾持したり逆に挾持している苗Ａを離したりす
る作動が行われるようにしている。そして、苗押し具４
２ｄは苗植爪４２ｂ・４２ｃが挾持している苗Ａを離し
た瞬間より苗植爪４２ｂ・４２ｃが上動する速さと同じ
速さで下動するように構成されており、苗Ａが苗植爪４
２ｂ・４２ｃにて圃場に植え付けられる位置から苗植爪
４２ｂ・４２ｃが上動しても動かないようにしている。

そして、この苗植装置４２の本体４２ａを第１回転ケー
ス４３に軸着し、該第１回転ケース４３を第２回転ケー
ス４４に軸着して、苗植装置４２の苗植爪４２ｂ・４２
ｃの先端が描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上下方向に長
い閉ループ状になるように第１回転ケース４３及び第２
回転ケース４４に伝動機構を内蔵して第２回転ケース４
４の基部を副伝動ケース２４の後部に軸着している。

４５は鎮圧装置であって、主伝動ケース２３に固設の支
持板４６の下端に固設した軸４７に回動自在に支持アー
ム４８と一体のボス４９を枢支し、該支持アーム４８に
鎮圧作動アーム５０をアーム長手方向のハーニ方向に移
動調節自在にポル１へ５１にて固定している。鎮圧作動
アーム５０の下端部には軸５２を固設したコ字状の板体
５３が固設されている。５４は鎮圧板であって、その左
右側板５５・５５に設けた長孔５６・５６に前記軸５２
を嵌合して鎮圧作動アーム５０に装着している。

５７は軸５２と鎮圧板５４との間に設けられた引張バネ
であって、外力が加わらないと軸５２が長孔５６の一端
ホに接当するように設けられている。

５８はボス４９に固設の従動アームである。

５９は主伝動ケース２３に設けられた常時回転軸６０に
固設の駆動カムである。６１は平面視コ字状の駆動アー
ムであって、支持板４６に軸６２にて回動自在に枢支さ
れ、その−側辺６１′を長く延出してその先端に軸体よ
りなる従動カム６３を設け、該従動カム６３が１１１記
駆動カム５９に係合して、駆動アー１１６１がヘート方
向に揺動するように構成している。そして、駆動アーム
６１にはその左右に軸６１．Ｌ・６１Ｒが固設されてお
り、この軸６１Ｌ・６１Ｒと前記左右の従動アーム５８
・５８とが連結ロッド６４・６４にて連結されている。

６５は巻きバネであって、一端を支持板４６に係止し他
端を駆動アーム６１に係止して、駆動アーム６１をへ方
向に回動するように付勢している。

然して、駆動力１１５９が回転すると従動カム６３に係
合し、巻きバネ６５の付勢力に坑して駆動アーム６１を
ト方向に回動せしめる。すると、左右連結ロッド６４・
６４を介して鎮圧装置４５の左右鎮圧板５４・５４が上
下動し、植付けられた苗の左右両側部の圃場を苗の方向
に向けて押圧し。

苗に土を寄せながら鎮圧する。尚、この鎮圧装置２の左
右鎮圧板５４・５４が植付けられた苗の側方位置に来た
ときに、該左右鎮圧板５４・５４が下動して苗の側方の
圃場を押圧するように、駆動カム５９は車速及び苗植装
置４２とに同期して回転するように設定されている。

６６は整地板であって、前部を主伝動ケース２３に枢着
してバネにて下方に向けて付勢することにより後部が上
下動すべく設けられている。そして、この整地板６６が
苗移植作業機４の圃場面に対する位置を検出するセンサ
を兼用しており、整地板６６の上下動にて油圧バルブ６
７を作動せしめ前記油圧シリンダー２１により適正な位
置に苗移植作業機４を位置せしめるべく設けられている
。

６８は移植クラッチレバ−であって、前後揺動操作する
ことにより苗載台３及び苗植装置４２を作動させたり停
止させたりすることができるように設けている。

６９は油圧操作レバーであって、前記各整地板６６・６
６にて各苗移植作業機４・４を自動上下動制御する状態
と手動にて各苗移植作業機４・４を上下動する状態とに
切替えるべく設けている。

７０・７０はミッションケース１３から左右各主伝動ケ
ース２３・２３に動力を伝えるＰＴＯ軸である。

次に、マルチフィルムＣを敷いた畝Ｂに野菜苗Ａを移植
する例の作用を説明すると、乗用型苗移植機の左右駆動
前輪１９・２０及び後輪１４・１５がｌ１ＩＩｌ＠の畝
溝りに位置するように機体をセットし、苗載台３にポッ
ト状の野菜苗Ａを載置収容した後エンジン１２を始動し
、油圧操作レバー６９にて各苗移植作業機４・４を移植
作業位置に下降せしめて自動制御状ＭＡ′とし、移植ク
ラッチレバ−６８にて苗載台３及び苗植装置４２を作動
させて機体を前進させると、苗載台３は左右駆動機構を
介して左右方向に往復揺動されるので、その後端側に位
置する苗Ａが苗受枠３２に受けられた状態で左右に移動
され、苗取出口３４・・・に苗Ａが繰り出され、苗植軌
跡Ｐを描く苗植爪４２ｂ・４２ｃにより掴み取られ、そ
のまま下動してマルチフィルムＣを突き破って畝Ｂに苗
を挟持した苗植爪４２ｂ・４２ｃが突入し、苗植爪４２
ｂ・４２ｃが離間して苗Ａを開放し、その苗Ａを開放し
た瞬間より苗押し具４２ｄが苗植爪４２ｂ・４２ｃが上
動する速さと同じ速さで下動して苗Ａをそこに置くよう
にして移植する。そして、苗移植作業機４・４は共に常
に畝Ｂに対して適正な位置になるように上下動制御され
るので苗の移植深さは常に適切な状態になる。また、そ
の移植された苗Ａの両側方をマルチフィルムＣの上から
鎮圧装置４５の左右鎮圧板５４・５４が下動して苗Ａの
方向に向けて抑圧し、苗Ａに土を寄せながら鎮圧するの
で、苗Ａは確実に移植される。このとき、左右鎮圧板５
４・５４が下動して苗Ａの方向に向けて押圧している間
も機体は前進しているが、軸５２が引張バネ５７の引張
力に坑して長孔５Ｇを移動するので、左右鎮圧板５４・
５４はマルチフィルムＣを押圧している間は移動せず、
マルチフィルムＣを引っ掻けて破るようなことはなく良
好なる植付は作業が行なわれる。

そして、特に、苗載台３は乗用型走行車体１側が高くて
緩やかな傾斜状態に設けたものであるから、苗載台３に
載置される苗Ａが振動にて押し潰されることが少なく適
切な苗植え作業が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である乗用型野菜苗移植機を
示したもので、第１図は側面図、第２図は平面図、第３
図は要部側面図、第４図は要部背面図である。 図中記号、１は乗用型走行車体、２はリンク機構、３は
苗載台、４は苗移植作業機、Ａは苗、Ｂは畝、Ｃはマル
チフィルム、Ｄは畝溝、Ｐは苗植軌跡、Ｐ□は苗植付は
位置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 乗用型走行車体１にリンク機構２を介して上下動自在に
   乗用型走行車体１側が高くて緩やかな傾斜状態に設けた
   苗載台３を有する苗移植作業機４を装着したことを特徴
   とする乗用型苗移植機。