JP3569045B2 - 野菜移植機の苗株取出方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、野菜移植機の苗株取出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、野菜移植機の一形態として、苗トレイに、上端開口部より下端底部側に向けて漸次狭幅状にセルを多数形成し、各セル内から、左右一対の苗取出爪により苗株を取出し、取り出した苗を植付爪に放出・供給して苗の移植を行うようにしたものがある。
【０００３】
上記した左右一対の苗取出爪は、その先端同士の間隔をセルの下端底部の幅と略同幅とした初期設定姿勢からセル内に進入し、その後、両苗取出爪の先端部の間隔をやや狭めて苗株を挟持し、挟持状態のまま後退してセルから苗株を取り出すようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した野菜移植機では、セルが上端開口部より下端底部側に向けて漸次狭幅に形成していることから、左右一対の苗取出爪の先端間隔をセルの下端底部の幅と略同一幅としているが、セル内における苗株の根巻強さがセルの側壁の近傍に比べて中心部が弱いために、苗取出爪により苗株を挟持すると苗株が崩れてしまうことがあった。
【０００５】
また、苗取出爪の開閉量が小さいので挟持力がさほど強くなく、苗株をセルから確実に取り出せないこともあった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することのできる野菜移植機の苗株取出方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、苗トレイに、上端開口部より下端底部側に向けて漸次狭幅状にセルを多数形成し、各セル内から、左右一対の苗取出爪により苗株を取出し、取り出した苗を植付爪に放出・供給して苗の移植を行うようにした野菜移植機であって、前記左右一対の苗取出爪の両先端部を、それぞれ、セルの上端開口部から下端底部までのテーパ側壁に沿って進入させ、両先端部がセルの下端底部近傍に位置したときに両先端部が最接近して苗株を挟持し、挟持した状態を保持しながら苗株をセルから取り出すために、苗取出爪を支持する揺動板に設けた爪開閉ねじ体の内側端部を開閉カムの側面にそれぞれ摺接させ、開閉カムの側面には、苗取出爪の先端部を開状態とするための開カム面と、苗取出爪の先端部を閉状態とするための閉カム面を設けるとともに、開カム面から閉カム面に至るまでの上り勾配部と、閉カム面から開カム面に至るまでの下り勾配部とを設けた野菜移植機の苗株取出方法において、上り勾配部に、閉カム面の近傍位置で湾曲状に立ち上がらせた湾曲部を形成し、苗取出爪がセルの略下端底部に達する近傍位置において苗取出爪の両先端部を急接近させることを特徴とする野菜移植機の苗株取出方法に係るものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面に基づき以下に説明する。
【０００９】
図１は本発明に係る野菜移植機Ｙの側面図、図２は同野菜移植機Ｙの平面図である。
【００１０】
図１に示すように、野菜移植機Ｙは、ベースフレーム１の前方上部にエンジン２を搭載するとともに、同エンジン２に伝動ベルト３ａで連動する発電機３を搭載している。
【００１１】
また、エンジン２の後方にミッションケース４を配設し、同ミッションケース４には、左右伝動ケース５，５ を上下揺動可能に支持するとともに、同左右伝動ケース５，５ に左右の駆動輪となる後輪６，６ を取付けている。
【００１２】
また、前記ベースフレーム１の前部に、左右支持軸７ａ，７ｂ を介して左右のアクスルフレーム７，７ を上下揺動可能に支持するとともに、同アクスルフレーム７，７ に左右の前輪８，８ を取付けている。９は畝Ｇに沿って転動する一対のガイド輪であり、前記支持軸７ａ，７ｂ に遊転可能に支持されている。
【００１３】
さらに、ベースフレーム１の後端には、中間フレーム１１を介して後部フレーム１２を連設しており、同後部フレーム１２上であって、前記ミッションケース４の後方に苗載台１３を具備する苗供給装置Ａを配設するとともに、左右の後輪６，６ の間には苗植付装置Ｂを配設し、さらに、同苗植付装置Ｂの上方には、苗取出爪３７を具備する苗取出装置Ｃを配設している。
【００１４】
これら苗供給装置Ａ、苗植付装置Ｂ、苗取出装置Ｃで移植装置を構成し、苗株ａを苗供給装置Ａの苗トレイ１４から苗取出装置Ｃにより取出して苗植付装置Ｂに供給して畝Ｇに移植するようにしている。
【００１５】
なお、図１中、１５は前記苗植付装置Ｂの下方に設けた覆土輪、１６は後部フレーム１２の後端に連設した操向ハンドル、１７は主変速レバー１８や株間変速レバー１９を支持する操作盤、２０は植付深さ調節レバー、２１は左右サイドクラッチレバー、２２は昇降レバーである。
【００１６】
また、２３は後述する植付クラッチレバーであり、同レバー２３の操作によって移植装置へのエンジン２からの動力の伝達を入切り操作可能としている。
【００１７】
ここで、移植装置についてさらに詳述する。
【００１８】
苗供給装置Ａは、前記苗載台１３の他、同苗載台１３の左側に配設した縦送りチェーン２４等からなる苗縦送り機構２５と、苗載台１３の後部に配設した搬送軸２６等からなる苗載台横送り機構２７とを具備して苗載台１３を左右往復可能に構成するとともに、苗載台１３の左右移動終端時に、同苗載台１３に載置した苗トレイ１４の縦送りを行うように構成している。なお、苗載台横送り機構２７は、苗載台１３の右側に配設した横送り駆動ケース２９に連動連結している。
【００１９】
苗トレイ１４には、多数のセルｂを形成しており、同セルｂは、上端開口部ｂ１より下端底部ｂ２側に向けて漸次狭幅状としたポット状に形成している。
【００２０】
苗植付装置Ｂは、ミッションケース４に植付伝動ケース３０を介して取付けており、開閉自在な分割された爪体３１ａ，３１ｂ からなるホッパ形の植付爪３１を具備している。
【００２１】
また、３２は施肥装置であり、覆土アーム３３に溝切り板３４を設けるとともに、同溝切り板３４の上方に薬剤ホース３５を配設し、同薬剤ホース３５の先端に開閉自在なシャッター３６を取付け、薬剤ホース３５から供給される薬剤はシャッター３６を介して溝切り板３４に落下し、同溝切り板３４により畝Ｇに作られた溝内に撒かれることになる。薬剤が撒かれたところへ、植付爪３１により苗株ａが移植され、覆土輪１５によって覆土される。
【００２２】
苗取出装置Ｃは、左右一対の苗取出爪３７を具備しており、同苗取出爪３７により上記苗供給装置Ａの左右往復移動する苗載台１３上の苗トレイ１４から１株分の苗株ａを取出し、この取り出した苗株ａを、苗植付装置Ｂの植付爪３１に放出供給し、操向ハンドル１６の操作による機体の走行中に、畝Ｇに一定間隔毎に苗株ａの移植を行うようにしている。
【００２３】
図３において、４５は苗取出爪３７を駆動する苗取出爪駆動軸であり、同駆動軸４５は、後述する植付クラッチケース３８の出力軸３８ｂ に第一伝達チェーン４２を介して連動連結している。
【００２４】
また、同苗取出爪駆動軸４５にはロータリケース５１とクランクアーム５２とを取付け、同クランクアーム５２の先端には、苗取出爪３７を開閉させる開閉カム５３を一体的に取付けたカム軸５４を設けている。７３は苗取出爪３７の先端側に嵌入されるリング部７３ａ を有する苗株押出部材、５６は苗取出爪３７を支持する揺動板である。
【００２５】
上記した苗供給装置Ａ、苗植付装置Ｂ、苗取出装置Ｃの駆動は、エンジン２からの出力によるものである。
【００２６】
すなわち、図２に示すように、ミッションケース４の上方に、図示しない植付クラッチを内蔵する植付クラッチケース３８を配設し、ミッションケース４の出力軸４ａに無段変速ベルト３９と変速プーリ４０とを介して植付クラッチケース３８の入力軸３８ａ とを連動連結している。
【００２７】
植付クラッチケース３８の出力軸３８ｂ には、第一伝達チェーン４２を介してカウンター軸４３を回転自在に連結するとともに、同カウンター軸４３は第二伝達チェーン４４を介して、前記横送り駆動ケース２９の入力軸２９ａ に連動連結している。
【００２８】
また、前述したように、上記第一伝達チェーン４２を介して、植付クラッチケース３８の出力軸３８ｂ に苗取出爪駆動軸４５を連動連結し、同駆動軸４５により苗取出爪３７を作動させるようにしている。
【００２９】
上記構成の野菜移植機Ｙにおいて、本発明の要旨となるのは、前記左右一対の苗取出爪３７の両先端部を、それぞれ、セルｂの上端開口部ｂ１から下端底部ｂ２までの左右テーパ側壁ｂ３に沿って進入させ、両先端部がセルｂの下端底部ｂ１近傍に位置したときに両先端部が最接近して苗株ａを挟持し、挟持した状態を保持しながら苗株ａをセルｂから取り出すようにしたことにある。
【００３０】
図４において、５７は前記した開閉カム５３の両側面に突設した閉カム面、側面部における他の平坦部は開カム面５８であり、同開カム面５８から閉カム面５７に至るまでを上り勾配部５９としている。６０は下り勾配部である。
【００３１】
かかる開閉カム面５８，５７ 及び上り・下り勾配部５９，６０ には、苗植付爪３７を支持する前記した揺動板５６に突出長さ調節自在に設けた爪開閉ねじ体６１の内側端部が摺接し、同ねじ体６１が開カム面５８に摺接しているときは苗取出爪３７の先端部が開状態となっており、爪開閉ねじ体６１が閉カム面５７に摺接すると、苗取出爪３７の先端部が閉状態となる。
【００３２】
すなわち、上り勾配部５９を開閉ねじ体６１が摺接している状態において、苗取出爪３７は閉動作を行い、閉カム面５７では閉じた状態を維持することになる。
【００３３】
そこで、苗取出爪３７の初期状態の幅と、上り勾配部５９の長さ及び勾配角度とを適宜設定することにより、上述したように、苗取出爪３７の両先端部を、それぞれ、セルｂの上端開口部ｂ１から下端底部ｂ２までの左右テーパ側壁ｂ３に沿って進入させ、両先端部がセルｂの下端底部ｂ１近傍に位置したときに両先端部が最接近して苗株ａを挟持し、挟持した状態を保持しながら苗株ａをセルｂより取り出すようにしている。
【００３４】
特に、図４及び図５に示すように、上り勾配部５９において、閉カム面５７の近傍位置で湾曲状に立ち上がらせて湾曲部５９ａ を形成し、苗取出爪３７がセルｂの略下端底部ｂ２に達する近傍位置において苗取出爪３７の両先端部を急接近させるようにしている。ここでは、苗取出爪３７の初期状態から苗株ａを取出して苗植付装置Ｂへ受け渡し、初期状態へ戻るまでを開閉カム５３の１回転で行うとすると、湾曲部５９ａ は初期状態から１７０ °〜１８０ °の範囲の中に設定している。
【００３５】
上記構成により、苗取出装置Ｃを駆動すると、苗取出爪３７は、図５に示すように、セルｂの上端開口部ｂ１から下端底部ｂ２までの左右テーパ側壁ｂ３に沿って進入し、苗取出爪３７の両先端部がセルｂの下端底部ｂ１の近傍に位置したときに、互いに近接動作して閉じる。
【００３６】
したがって、苗取出爪３７のセルｂへの突入の際に、その下端底部ｂ１近傍において苗株ａを挟圧することになるので、苗株ａを強く挟持することができるので引抜力が増大して確実な取出しが行える。
【００３７】
また、苗取出爪３７がセルｂに突入する際の先端部幅を広くできるので苗株ａを傷つけたりすることがない。
【００３８】
さらに、セルｂの寸法が異なる各種苗トレイ１４に対しても、苗取出爪３７の初期状態の幅を適宜変更して容易に対応することができ、セルｂの左右テーパ壁ｂ３や下端底部ｂ１を爪先で破損したりすることもない。
【００３９】
図６に示したものは、他の実施の形態であり、ここでは、上り勾配部５９における湾曲部５９ａ をなくしている。
【００４０】
したがって、苗取出爪３７がセルｂの略下端底部ｂ２に達する近傍位置において、先の実施の形態のように苗取出爪３７の両先端部が急接近することはなく、苗取出爪３７の両先端部は、それぞれ、セルｂの上端開口部ｂ１から下端底部ｂ２までの左右テーパ側壁ｂ３に沿って進入し、両先端部は徐々に接近して、セルｂの下端底部ｂ１近傍に位置したときに両先端部は最接近し、その両先端部間の幅が最も小さくなるようにしている。
【００４１】
この場合、前述したものよりは苗株ａの引抜力はやや劣るが、同様な効果を奏する。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、左右一対の苗取出爪の両先端部を、それぞれ、セルの上端開口部から下端底部までのテーパ側壁に沿って進入させ、両先端部がセルの下端底部近傍に位置したときに両先端部が最接近して苗株を挟持し、挟持した状態を保持しながら苗株をセルより取り出すようにしたので、苗取出爪がセルに突入するする際の先端部幅を広くできるので苗株を傷つけたりすることがない。
【００４３】
また、セルの寸法が異なる各種苗トレイに対しても、苗取出爪の初期状態の幅を適宜変更して容易に対応することができ、セルの左右テーパ壁や下端底部を爪先で破損したりすることもない。
【００４４】
また、苗取出爪がセルｂの略下端底部ｂ２に達する近傍位置において苗取出爪の両先端部を急接近させるようにした場合は、苗株を強く挟持することができるので引抜力が増大して確実な取出しが行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る野菜移植機の側面図である。
【図２】同野菜移植機の平面図である。
【図３】苗取出装置の説明図である。
【図４】開閉カムの説明図である。
【図５】苗取出爪の作動状態を示す説明図である。
【図６】他の実施の形態における苗取出爪の作動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｙ 野菜移植機
ａ 苗株
ｂ セル
ｂ１ 上端開口部
ｂ２ 下端底部
ｂ３ テーパ側壁
１４ 苗トレイ
３１ 植付爪
３７ 苗取出爪

Claims (1)

1. 苗トレイ(14)に、上端開口部(b1)より下端底部(b2)側に向けて漸次狭幅状にセル(b)を多数形成し、各セル(b)内から、左右一対の苗取出爪(37)により苗株(a)を取出し、取り出した苗株(a)を植付爪(31)に放出・供給して苗株(a)の移植を行うようにした野菜移植機であって、
   前記左右一対の苗取出爪(37)の両先端部を、それぞれ、セル(b)の上端開口部(b1)から下端底部(b2)までのテーパ側壁(b3)に沿って進入させ、両先端部がセル(b)の下端底部(b2)近傍に位置したときに両先端部が最接近して苗株(a)を挟持し、挟持した状態を保持しながら苗株(a)をセル(b)から取り出すために、苗取出爪 (37) を支持する揺動板 (56) に設けた爪開閉ねじ体 (61) の内側端部を開閉カム (53) の側面にそれぞれ摺接させ、開閉カム (53) の側面には、苗取出爪 (37) の先端部を開状態とするための開カム面 (58) と、苗取出爪 (37) の先端部を閉状態とするための閉カム面 (57) を設けるとともに、開カム面 (58) から閉カム面 (57) に至るまでの上り勾配部 (59) と、閉カム面 (57) から開カム面 (58) に至るまでの下り勾配部 (60) とを設けた野菜移植機の苗株取出方法において、
   上り勾配部 (59) に、閉カム面 (57) の近傍位置で湾曲状に立ち上がらせた湾曲部 (59a) を形成し、苗取出爪 (37) がセル (b) の略下端底部 (b2) に達する近傍位置において苗取出爪 (37) の両先端部を急接近させることを特徴とする野菜移植機の苗株取出方法。

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