JPH0956216A - 野菜移植機の苗株取出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗株を苗トレイから確実に取り出せるような
苗取出爪の作動を実現する。 【解決手段】 苗トレイ(14)に、上端開口部(b1)より下
端底部(b2)側に向けて漸次狭幅状にセル(b) を多数形成
し、各セル(b) 内から、左右一対の苗取出爪(37)により
苗株(a) を取出し、取り出した苗株(a) を植付爪(31)に
放出・供給して苗株(a) の移植を行うようにした野菜移
植機において、前記左右一対の苗取出爪(37)の両先端部
を、それぞれ、セル(b) の上端開口部(b1)から下端底部
(b2)までのテーパ側壁(b3)に沿って進入させ、両先端部
がセル(b) の下端底部(b2)近傍に位置したときに両先端
部が最接近して苗株(a) を挟持し、挟持した状態を保持
しながら苗株(a) をセル(b) から取り出すようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、野菜移植機の苗
株取出方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜移植機の一形態として、苗ト
レイに、上端開口部より下端底部側に向けて漸次狭幅状
にセルを多数形成し、各セル内から、左右一対の苗取出
爪により苗株を取出し、取り出した苗を植付爪に放出・
供給して苗の移植を行うようにしたものがある。

【０００３】上記した左右一対の苗取出爪は、その先端
同士の間隔をセルの下端底部の幅と略同幅とした初期設
定姿勢からセル内に進入し、その後、両苗取出爪の先端
部の間隔をやや狭めて苗株を挟持し、挟持状態のまま後
退してセルから苗株を取り出すようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した野
菜移植機では、セルが上端開口部より下端底部側に向け
て漸次狭幅に形成していることから、左右一対の苗取出
爪の先端間隔をセルの下端底部の幅と略同一幅としてい
るが、セル内における苗株の根巻強さがセルの側壁の近
傍に比べて中心部が弱いために、苗取出爪により苗株を
挟持すると苗株が崩れてしまうことがあった。

【０００５】また、苗取出爪の開閉量が小さいので挟持
力がさほど強くなく、苗株をセルから確実に取り出せな
いこともあった。

【０００６】本発明は、上記課題を解決することのでき
る野菜移植機の苗株取出方法を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、苗トレイに、
上端開口部より下端底部側に向けて漸次狭幅状にセルを
多数形成し、各セル内から、左右一対の苗取出爪により
苗株を取出し、取り出した苗を植付爪に放出・供給して
苗の移植を行うようにした野菜移植機において、前記左
右一対の苗取出爪の両先端部を、それぞれ、セルの上端
開口部から下端底部までのテーパ側壁に沿って進入さ
せ、両先端部がセルの下端底部近傍に位置したときに両
先端部が最接近して苗株を挟持し、挟持した状態を保持
しながら苗株をセルから取り出すことを特徴とする野菜
移植機の苗株取出方法に係るものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面に基
づき以下に説明する。

【０００９】図１は本発明に係る野菜移植機Ｙの側面
図、図２は同野菜移植機Ｙの平面図である。

【００１０】図１に示すように、野菜移植機Ｙは、ベー
スフレーム１の前方上部にエンジン２を搭載するととも
に、同エンジン２に伝動ベルト3aで連動する発電機３を
搭載している。

【００１１】また、エンジン２の後方にミッションケー
ス４を配設し、同ミッションケース４には、左右伝動ケ
ース5,5 を上下揺動可能に支持するとともに、同左右伝
動ケース5,5 に左右の駆動輪となる後輪6,6 を取付けて
いる。

【００１２】また、前記ベースフレーム１の前部に、左
右支持軸7a,7b を介して左右のアクスルフレーム7,7 を
上下揺動可能に支持するとともに、同アクスルフレーム
7,7に左右の前輪8,8 を取付けている。９は畝Ｇに沿っ
て転動する一対のガイド輪であり、前記支持軸7a,7b に
遊転可能に支持されている。

【００１３】さらに、ベースフレーム１の後端には、中
間フレーム11を介して後部フレーム12を連設しており、
同後部フレーム12上であって、前記ミッションケース４
の後方に苗載台13を具備する苗供給装置Ａを配設すると
ともに、左右の後輪6,6 の間には苗植付装置Ｂを配設
し、さらに、同苗植付装置Ｂの上方には、苗取出爪37を
具備する苗取出装置Ｃを配設している。

【００１４】これら苗供給装置Ａ、苗植付装置Ｂ、苗取
出装置Ｃで移植装置を構成し、苗株ａを苗供給装置Ａの
苗トレイ14から苗取出装置Ｃにより取出して苗植付装置
Ｂに供給して畝Ｇに移植するようにしている。

【００１５】なお、図１中、15は前記苗植付装置Ｂの下
方に設けた覆土輪、16は後部フレーム12の後端に連設し
た操向ハンドル、17は主変速レバー18や株間変速レバー
19を支持する操作盤、20は植付深さ調節レバー、21は左
右サイドクラッチレバー、22は昇降レバーである。

【００１６】また、23は後述する植付クラッチレバーで
あり、同レバー23の操作によって移植装置へのエンジン
２からの動力の伝達を入切り操作可能としている。

【００１７】ここで、移植装置についてさらに詳述す
る。

【００１８】苗供給装置Ａは、前記苗載台13の他、同苗
載台13の左側に配設した縦送りチェーン24等からなる苗
縦送り機構25と、苗載台13の後部に配設した搬送軸26等
からなる苗載台横送り機構27とを具備して苗載台13を左
右往復可能に構成するとともに、苗載台13の左右移動終
端時に、同苗載台13に載置した苗トレイ14の縦送りを行
うように構成している。なお、苗載台横送り機構27は、
苗載台13の右側に配設した横送り駆動ケース29に連動連
結している。

【００１９】苗トレイ14には、多数のセルｂを形成して
おり、同セルｂは、上端開口部b1より下端底部b2側に向
けて漸次狭幅状としたポット状に形成している。

【００２０】苗植付装置Ｂは、ミッションケース４に植
付伝動ケース30を介して取付けており、開閉自在な分割
された爪体31a,31b からなるホッパ形の植付爪31を具備
している。

【００２１】また、32は施肥装置であり、覆土アーム33
に溝切り板34を設けるとともに、同溝切り板34の上方に
薬剤ホース35を配設し、同薬剤ホース35の先端に開閉自
在なシャッター36を取付け、薬剤ホース35から供給され
る薬剤はシャッター36を介して溝切り板34に落下し、同
溝切り板34により畝Ｇに作られた溝内に撒かれることに
なる。薬剤が撒かれたところへ、植付爪31により苗株ａ
が移植され、覆土輪15によって覆土される。

【００２２】苗取出装置Ｃは、左右一対の苗取出爪37を
具備しており、同苗取出爪37により上記苗供給装置Ａの
左右往復移動する苗載台13上の苗トレイ14から１株分の
苗株ａを取出し、この取り出した苗株ａを、苗植付装置
Ｂの植付爪31に放出供給し、操向ハンドル16の操作によ
る機体の走行中に、畝Ｇに一定間隔毎に苗株ａの移植を
行うようにしている。

【００２３】図３において、45は苗取出爪37を駆動する
苗取出爪駆動軸であり、同駆動軸45は、後述する植付ク
ラッチケース38の出力軸38b に第一伝達チェーン42を介
して連動連結している。

【００２４】また、同苗取出爪駆動軸45にはロータリケ
ース51とクランクアーム52とを取付け、同クランクアー
ム52の先端には、苗取出爪37を開閉させる開閉カム53を
一体的に取付けたカム軸54を設けている。73は苗取出爪
37の先端側に嵌入されるリング部73a を有する苗株押出
部材、56は苗取出爪37を支持する揺動板である。

【００２５】上記した苗供給装置Ａ、苗植付装置Ｂ、苗
取出装置Ｃの駆動は、エンジン２からの出力によるもの
である。

【００２６】すなわち、図２に示すように、ミッション
ケース４の上方に、図示しない植付クラッチを内蔵する
植付クラッチケース38を配設し、ミッションケース４の
出力軸4aに無段変速ベルト39と変速プーリ40とを介して
植付クラッチケース38の入力軸38a とを連動連結してい
る。

【００２７】植付クラッチケース38の出力軸38b には、
第一伝達チェーン42を介してカウンター軸43を回転自在
に連結するとともに、同カウンター軸43は第二伝達チェ
ーン44を介して、前記横送り駆動ケース29の入力軸29a
に連動連結している。

【００２８】また、前述したように、上記第一伝達チェ
ーン42を介して、植付クラッチケース38の出力軸38b に
苗取出爪駆動軸45を連動連結し、同駆動軸45により苗取
出爪37を作動させるようにしている。

【００２９】上記構成の野菜移植機Ｙにおいて、本発明
の要旨となるのは、前記左右一対の苗取出爪37の両先端
部を、それぞれ、セルｂの上端開口部b1から下端底部b2
までの左右テーパ側壁b3に沿って進入させ、両先端部が
セルｂの下端底部b1近傍に位置したときに両先端部が最
接近して苗株ａを挟持し、挟持した状態を保持しながら
苗株ａをセルｂから取り出すようにしたことにある。

【００３０】図４において、57は前記した開閉カム53の
両側面に突設した閉カム面、側面部における他の平坦部
は開カム面58であり、同開カム面58から閉カム面57に至
るまでを上り勾配部59としている。60は下り勾配部であ
る。

【００３１】かかる開閉カム面58,57 及び上り・下り勾
配部59,60 には、苗植付爪37を支持する前記した揺動板
56に突出長さ調節自在に設けた爪開閉ねじ体61の内側端
部が摺接し、同ねじ体61が開カム面58に摺接していると
きは苗取出爪37の先端部が開状態となっており、爪開閉
ねじ体61が閉カム面57に摺接すると、苗取出爪37の先端
部が閉状態となる。

【００３２】すなわち、上り勾配部59を開閉ねじ体61が
摺接している状態において、苗取出爪37は閉動作を行
い、閉カム面57では閉じた状態を維持することになる。

【００３３】そこで、苗取出爪37の初期状態の幅と、上
り勾配部59の長さ及び勾配角度とを適宜設定することに
より、上述したように、苗取出爪37の両先端部を、それ
ぞれ、セルｂの上端開口部b1から下端底部b2までの左右
テーパ側壁b3に沿って進入させ、両先端部がセルｂの下
端底部b1近傍に位置したときに両先端部が最接近して苗
株ａを挟持し、挟持した状態を保持しながら苗株ａをセ
ルｂより取り出すようにしている。

【００３４】特に、図４及び図５に示すように、上り勾
配部59において、閉カム面57の近傍位置で湾曲状に立ち
上がらせて湾曲部59a を形成し、苗取出爪37がセルｂの
略下端底部b2に達する近傍位置において苗取出爪37の両
先端部を急接近させるようにしている。ここでは、苗取
出爪37の初期状態から苗株ａを取出して苗植付装置Ｂへ
受け渡し、初期状態へ戻るまでを開閉カム53の１回転で
行うとすると、湾曲部59a は初期状態から170 °〜180
°の範囲の中に設定している。

【００３５】上記構成により、苗取出装置Ｃを駆動する
と、苗取出爪37は、図５に示すように、セルｂの上端開
口部b1から下端底部b2までの左右テーパ側壁b3に沿って
進入し、苗取出爪37の両先端部がセルｂの下端底部b1の
近傍に位置したときに、互いに近接動作して閉じる。

【００３６】したがって、苗取出爪37のセルｂへの突入
の際に、その下端底部b1近傍において苗株ａを挟圧する
ことになるので、苗株ａを強く挟持することができるの
で引抜力が増大して確実な取出しが行える。

【００３７】また、苗取出爪37がセルｂに突入する際の
先端部幅を広くできるので苗株ａを傷つけたりすること
がない。

【００３８】さらに、セルｂの寸法が異なる各種苗トレ
イ14に対しても、苗取出爪37の初期状態の幅を適宜変更
して容易に対応することができ、セルｂの左右テーパ壁
b3や下端底部b1を爪先で破損したりすることもない。

【００３９】図６に示したものは、他の実施の形態であ
り、ここでは、上り勾配部59における湾曲部59a をなく
している。

【００４０】したがって、苗取出爪37がセルｂの略下端
底部b2に達する近傍位置において、先の実施の形態のよ
うに苗取出爪37の両先端部が急接近することはなく、苗
取出爪37の両先端部は、それぞれ、セルｂの上端開口部
b1から下端底部b2までの左右テーパ側壁b3に沿って進入
し、両先端部は徐々に接近して、セルｂの下端底部b1近
傍に位置したときに両先端部は最接近し、その両先端部
間の幅が最も小さくなるようにしている。

【００４１】この場合、前述したものよりは苗株ａの引
抜力はやや劣るが、同様な効果を奏する。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、左右一対の苗取出爪の
両先端部を、それぞれ、セルの上端開口部から下端底部
までのテーパ側壁に沿って進入させ、両先端部がセルの
下端底部近傍に位置したときに両先端部が最接近して苗
株を挟持し、挟持した状態を保持しながら苗株をセルよ
り取り出すようにしたので、苗取出爪がセルに突入する
する際の先端部幅を広くできるので苗株を傷つけたりす
ることがない。

【００４３】また、セルの寸法が異なる各種苗トレイに
対しても、苗取出爪の初期状態の幅を適宜変更して容易
に対応することができ、セルの左右テーパ壁や下端底部
を爪先で破損したりすることもない。

【００４４】また、苗取出爪がセルｂの略下端底部b2に
達する近傍位置において苗取出爪の両先端部を急接近さ
せるようにした場合は、苗株を強く挟持することができ
るので引抜力が増大して確実な取出しが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る野菜移植機の側面図である。

【図２】同野菜移植機の平面図である。

【図３】苗取出装置の説明図である。

【図４】開閉カムの説明図である。

【図５】苗取出爪の作動状態を示す説明図である。

【図６】他の実施の形態における苗取出爪の作動状態を
示す説明図である。

【符号の説明】

Ｙ 野菜移植機 ａ 苗株 ｂ セル b1 上端開口部 b2 下端底部 b3 テーパ側壁 14 苗トレイ 31 植付爪 37 苗取出爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵屋 芳明 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 大垣 洋三 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイ(14)に、上端開口部(b1)より下
   端底部(b2)側に向けて漸次狭幅状にセル(b) を多数形成
   し、各セル(b) 内から、左右一対の苗取出爪(37)により
   苗株(a) を取出し、取り出した苗株(a) を植付爪(31)に
   放出・供給して苗株(a) の移植を行うようにした野菜移
   植機において、 前記左右一対の苗取出爪(37)の両先端部を、それぞれ、
   セル(b) の上端開口部(b1)から下端底部(b2)までのテー
   パ側壁(b3)に沿って進入させ、両先端部がセル(b) の下
   端底部(b2)近傍に位置したときに両先端部が最接近して
   苗株(a) を挟持し、挟持した状態を保持しながら苗株
   (a) をセル(b) から取り出すことを特徴とする野菜移植
   機の苗株取出方法。