JP2554311Y2 - 移植機の植付装置 - Google Patents
移植機の植付装置Info
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- JP2554311Y2 JP2554311Y2 JP9266391U JP9266391U JP2554311Y2 JP 2554311 Y2 JP2554311 Y2 JP 2554311Y2 JP 9266391 U JP9266391 U JP 9266391U JP 9266391 U JP9266391 U JP 9266391U JP 2554311 Y2 JP2554311 Y2 JP 2554311Y2
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- seedling
- planting
- claw
- nail
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は左右往復移動させる苗載
台の苗トレイより、往復及び揺動運動させる苗取出爪に
より苗を取出してホッパ形植付爪に供給し１株分毎のポ
ット苗の順次植付けを行うようにした移植機の植付装置
に関する。
台の苗トレイより、往復及び揺動運動させる苗取出爪に
より苗を取出してホッパ形植付爪に供給し１株分毎のポ
ット苗の順次植付けを行うようにした移植機の植付装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種苗取出爪からホッパ形植付爪内に
苗を放出供給して苗の植付けを行うようにした苗受継ぎ
移植手段にあっては、植付爪の上端は面一状に形成され
ている。
苗を放出供給して苗の植付けを行うようにした苗受継ぎ
移植手段にあっては、植付爪の上端は面一状に形成され
ている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし乍らこの場合、
植付爪に苗の供給の行われる苗取付爪の苗取出軌跡の最
終行程にあっては、運動慣性力により苗が植付爪の上方
を飛びこえて植付爪の外へこぼれ落ちる状態となって、
苗取出爪から植付爪への苗の供給が正確に行われないと
いう問題があった。
植付爪に苗の供給の行われる苗取付爪の苗取出軌跡の最
終行程にあっては、運動慣性力により苗が植付爪の上方
を飛びこえて植付爪の外へこぼれ落ちる状態となって、
苗取出爪から植付爪への苗の供給が正確に行われないと
いう問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】而して本考案は、左右往
復移動させる苗載台の苗トレイより苗取出爪によって取
出された苗を、ホッパ形植付爪に受継いで圃場に植付け
るようにした移植機において、前記植付爪の上端を苗受
継ぎ側に対し、対向する反苗受継ぎ側を高く形成して、
苗取出爪から植付爪への苗の受継ぎ供給を確実なものと
させて、植付精度を向上させるものである。
復移動させる苗載台の苗トレイより苗取出爪によって取
出された苗を、ホッパ形植付爪に受継いで圃場に植付け
るようにした移植機において、前記植付爪の上端を苗受
継ぎ側に対し、対向する反苗受継ぎ側を高く形成して、
苗取出爪から植付爪への苗の受継ぎ供給を確実なものと
させて、植付精度を向上させるものである。
【０００５】
【実施例】以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は苗植付爪部の説明図、図２は移植機の全体
側面図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する
前フレーム、（３）は前フレーム（１）後端に連設する
ミッションケース、（４）は前記ミッションケース
（３）に左右伝動ケース（５）を介し上下揺動可能に支
持する左右の走行輪、（６）は前記ミッションケース
（３）の後方にシャーシフレーム（７）を介し装設する
苗供給装置、（８）は左右の走行輪（４）間で前記ミッ
ションケース（３）に植付伝動ケース（９）を介して装
設する苗植付装置、（１０）は畝上面を鎮圧する鎮圧ロ
ーラ、（１１）は前記鎮圧ローラ（１０）の左右両側に
配設する畝ガイドローラ、（１２）は植付間隔調整用の
株間検出ローラ、（１３）は培土ローラ、（１４）はゲ
ージローラであり、前記苗供給装置（６）における左右
往復移動する苗載台（１５）上の苗トレイ（１６）より
１株分のポット苗（Ｓ）を苗取出爪（１７）でもって取
出すと共に、この取出されたポット苗（Ｓ）を前記苗植
付装置（８）のマルチカッタ（１８）と連動して上下動
するホッパ形植付爪（１９）に放出供給して、操向ハン
ドル（２０）操作による機体の走行中畝面に一定間隔毎
のポット苗（Ｓ）の植付けつまり移植を行うように構成
している。
する。図１は苗植付爪部の説明図、図２は移植機の全体
側面図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する
前フレーム、（３）は前フレーム（１）後端に連設する
ミッションケース、（４）は前記ミッションケース
（３）に左右伝動ケース（５）を介し上下揺動可能に支
持する左右の走行輪、（６）は前記ミッションケース
（３）の後方にシャーシフレーム（７）を介し装設する
苗供給装置、（８）は左右の走行輪（４）間で前記ミッ
ションケース（３）に植付伝動ケース（９）を介して装
設する苗植付装置、（１０）は畝上面を鎮圧する鎮圧ロ
ーラ、（１１）は前記鎮圧ローラ（１０）の左右両側に
配設する畝ガイドローラ、（１２）は植付間隔調整用の
株間検出ローラ、（１３）は培土ローラ、（１４）はゲ
ージローラであり、前記苗供給装置（６）における左右
往復移動する苗載台（１５）上の苗トレイ（１６）より
１株分のポット苗（Ｓ）を苗取出爪（１７）でもって取
出すと共に、この取出されたポット苗（Ｓ）を前記苗植
付装置（８）のマルチカッタ（１８）と連動して上下動
するホッパ形植付爪（１９）に放出供給して、操向ハン
ドル（２０）操作による機体の走行中畝面に一定間隔毎
のポット苗（Ｓ）の植付けつまり移植を行うように構成
している。
【０００６】図３乃至図４に示す如く、前記苗供給装置
（６）は、ミッションケース（３）からの駆動力を伝達
チェン（２１）を介し苗取出駆動軸（２２）に入力させ
る横送り駆動ケース（２３）と、前記駆動軸（２２）に
ロータリケース（２４）及びクランクアーム及びカム軸
（２５）を介し左右一対の苗取出爪（１７）を連結支持
させる苗取出アーム（２６）と、前記ロータリケース
（２４）の回転時苗取出アーム（２６）をガイド溝（２
７ａ）に沿って苗取出位置及び苗放出位置に直線及び揺
動操作案内するアームガイド板（２７）と、前記苗取出
駆動軸（２２）にスプロケット（２８）（２９）及びチ
ェン（３０）を介し連動連結させる縦送り駆動軸（３
１）と、前記縦送り駆動軸（３１）の固定押出カム（３
２）に揺動アーム（３３）を介してピン支持体（３５）
を連結させる苗押出ピン（３６）とを備え、前記駆動軸
（２２）の回転による苗取出爪（１７）の苗トレイ（１
６）への上方よりの突入直前に、苗押出ピン（３６）を
苗トレイ（１６）底面側より突入させて苗（Ｓ）を押出
動作させるように構成している。
（６）は、ミッションケース（３）からの駆動力を伝達
チェン（２１）を介し苗取出駆動軸（２２）に入力させ
る横送り駆動ケース（２３）と、前記駆動軸（２２）に
ロータリケース（２４）及びクランクアーム及びカム軸
（２５）を介し左右一対の苗取出爪（１７）を連結支持
させる苗取出アーム（２６）と、前記ロータリケース
（２４）の回転時苗取出アーム（２６）をガイド溝（２
７ａ）に沿って苗取出位置及び苗放出位置に直線及び揺
動操作案内するアームガイド板（２７）と、前記苗取出
駆動軸（２２）にスプロケット（２８）（２９）及びチ
ェン（３０）を介し連動連結させる縦送り駆動軸（３
１）と、前記縦送り駆動軸（３１）の固定押出カム（３
２）に揺動アーム（３３）を介してピン支持体（３５）
を連結させる苗押出ピン（３６）とを備え、前記駆動軸
（２２）の回転による苗取出爪（１７）の苗トレイ（１
６）への上方よりの突入直前に、苗押出ピン（３６）を
苗トレイ（１６）底面側より突入させて苗（Ｓ）を押出
動作させるように構成している。
【０００７】また、前記苗供給装置（６）は苗載台（１
５）を左右に移動案内する上下ガイド軸（３７）（３
８）と、下部駆動スプロケット（３９）と上部遊転輪
（４０）間に張架する苗トレイ縦送りチェン（４１）と
を備え、前記駆動軸（２２）からの駆動力でもって横送
りアーム（４２）を介し苗載台（１５）が横送りされ、
左右移動終端となるとき、駆動スプロケット（３９）を
一定角度回転させて１ピッチ分の苗トレイ（１６）の縦
送りを行うように構成している。
５）を左右に移動案内する上下ガイド軸（３７）（３
８）と、下部駆動スプロケット（３９）と上部遊転輪
（４０）間に張架する苗トレイ縦送りチェン（４１）と
を備え、前記駆動軸（２２）からの駆動力でもって横送
りアーム（４２）を介し苗載台（１５）が横送りされ、
左右移動終端となるとき、駆動スプロケット（３９）を
一定角度回転させて１ピッチ分の苗トレイ（１６）の縦
送りを行うように構成している。
【０００８】一方、前記植付爪（１９）は植付伝動ケー
ス（９）の出力軸である植付駆動軸（４３）にロータリ
ケース（４４）及びクランクアーム（４５）を介し支持
する植付アーム（４６）に取付けて、前記駆動軸（４
３）の回転時ロータリケース（４４）とは反対方向にク
ランクアーム（４５）を回転させるもので、該クランク
アーム（４５）の回転時植付伝動ケース（９）側に固設
する昇降ガイド（４７）に沿って植付アーム（４６）の
一端側を上下動させて、植付爪（１９）を上下に植付運
動させるように構成している。
ス（９）の出力軸である植付駆動軸（４３）にロータリ
ケース（４４）及びクランクアーム（４５）を介し支持
する植付アーム（４６）に取付けて、前記駆動軸（４
３）の回転時ロータリケース（４４）とは反対方向にク
ランクアーム（４５）を回転させるもので、該クランク
アーム（４５）の回転時植付伝動ケース（９）側に固設
する昇降ガイド（４７）に沿って植付アーム（４６）の
一端側を上下動させて、植付爪（１９）を上下に植付運
動させるように構成している。
【０００９】また、前記植付爪（１９）は半円錐形状の
２つの分割爪体（１９ａ）（１９ｂ）に分割形成され、
前記植付アーム（４６）の他端側に各爪体（１９ａ）
（１９ｂ）上部の爪開閉アーム（４８ａ）（４８ｂ）を
支持させ、前記植付アーム（４６）が上下に１往復する
とき、アーム軸（４９）に設けるカム作用でもって開閉
ロッド（５０）を進退させ開閉アーム（４８ａ）（４８
ｂ）を回動させることによって、爪体（１９ａ）（１９
ｂ）の下部を開閉させての苗植付けを行うように構成し
ている。
２つの分割爪体（１９ａ）（１９ｂ）に分割形成され、
前記植付アーム（４６）の他端側に各爪体（１９ａ）
（１９ｂ）上部の爪開閉アーム（４８ａ）（４８ｂ）を
支持させ、前記植付アーム（４６）が上下に１往復する
とき、アーム軸（４９）に設けるカム作用でもって開閉
ロッド（５０）を進退させ開閉アーム（４８ａ）（４８
ｂ）を回動させることによって、爪体（１９ａ）（１９
ｂ）の下部を開閉させての苗植付けを行うように構成し
ている。
【００１０】ところで前記植付爪（１９）は、苗取出爪
（１７）から苗（Ｓ）の供給が行われる苗受継ぎ側
（Ａ）に対し、対向する反苗受継ぎ側（Ｂ）の爪（１
９）上端部を高さの高い延設苗落下ガイド部（１９ｃ）
に形成するもので、苗受継ぎ側（Ａ）となる後爪体（１
９ｂ）の平坦上端面（５１ｂ）に対し、反苗受継ぎ側
（Ｂ）となる前爪体（１９ａ）の上端面（５１ａ）中央
を一定寸法（Ｈ）高く形成した苗落下ガイド部（１９
ｃ）に設けると共に、前記上端面（５１ｂ）と同じ高さ
のガイド部（１９ｃ）左右両端側に向って中央より下り
傾斜のテーパ面に上端面（５１ａ）を形成して、前記苗
取出爪（１７）を植付爪（１９）の略真上位置まで下動
させての苗放出時、慣性力でもって苗（Ｓ）が反苗受継
ぎ側（Ｂ）に移動し植付爪（１９）からこぼれ落ちる状
態となるのを、前記ガイド部（１９ｃ）でもって阻止し
植付爪（１９）内に確実に苗（Ｓ）を落下案内させるよ
うに構成している。
（１７）から苗（Ｓ）の供給が行われる苗受継ぎ側
（Ａ）に対し、対向する反苗受継ぎ側（Ｂ）の爪（１
９）上端部を高さの高い延設苗落下ガイド部（１９ｃ）
に形成するもので、苗受継ぎ側（Ａ）となる後爪体（１
９ｂ）の平坦上端面（５１ｂ）に対し、反苗受継ぎ側
（Ｂ）となる前爪体（１９ａ）の上端面（５１ａ）中央
を一定寸法（Ｈ）高く形成した苗落下ガイド部（１９
ｃ）に設けると共に、前記上端面（５１ｂ）と同じ高さ
のガイド部（１９ｃ）左右両端側に向って中央より下り
傾斜のテーパ面に上端面（５１ａ）を形成して、前記苗
取出爪（１７）を植付爪（１９）の略真上位置まで下動
させての苗放出時、慣性力でもって苗（Ｓ）が反苗受継
ぎ側（Ｂ）に移動し植付爪（１９）からこぼれ落ちる状
態となるのを、前記ガイド部（１９ｃ）でもって阻止し
植付爪（１９）内に確実に苗（Ｓ）を落下案内させるよ
うに構成している。
【００１１】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、前記苗載台（１５）の苗トレイ（１６）から苗取出
爪（１７）によって取出された１株毎のポット苗（Ｓ）
が、苗取出爪（１７）の下動位置でこの下方の植付爪
（１９）に放出されるとき、図１のａ矢印方向に示す如
き苗取出爪（１７）の下動慣性力がポット苗（Ｓ）に作
用して、たとえ反苗受継ぎ側（Ｂ）に移動する状態のと
きにも、前記ガイド部（１９ｃ）によってこの苗（Ｓ）
の移動が阻止されて、植付爪（１９）の外側に苗（Ｓ）
が落ちこぼれるなどの不都合のない、植付爪（１９）に
対する確実な苗（Ｓ）の供給が行われる。
て、前記苗載台（１５）の苗トレイ（１６）から苗取出
爪（１７）によって取出された１株毎のポット苗（Ｓ）
が、苗取出爪（１７）の下動位置でこの下方の植付爪
（１９）に放出されるとき、図１のａ矢印方向に示す如
き苗取出爪（１７）の下動慣性力がポット苗（Ｓ）に作
用して、たとえ反苗受継ぎ側（Ｂ）に移動する状態のと
きにも、前記ガイド部（１９ｃ）によってこの苗（Ｓ）
の移動が阻止されて、植付爪（１９）の外側に苗（Ｓ）
が落ちこぼれるなどの不都合のない、植付爪（１９）に
対する確実な苗（Ｓ）の供給が行われる。
【００１２】
【考案の効果】以上実施例からも明らかなように本考案
は、左右往復移動させる苗載台（１５）の苗トレイ（１
６）より苗取出爪（１７）によって取出された苗（Ｓ）
を、ホッパ形植付爪（１９）に受継いで圃場に植付ける
ようにした移植機において、前記植付爪（１９）の上端
を苗受継ぎ側（Ａ）に対し、対向する反苗受継ぎ側
（Ｂ）を高く形成したものであるから、苗取出爪（１
７）から植付爪（１９）への苗受継ぎ時にあっては、慣
性力による植付爪（１９）の反苗受継ぎ側（Ｂ）方向へ
の飛び出しを防止して、植付爪（１９）に対する確実な
苗（Ｓ）の受継ぎ供給を可能なものとさせることができ
て、植付精度の向上が図れる顕著な効果を奏する。
は、左右往復移動させる苗載台（１５）の苗トレイ（１
６）より苗取出爪（１７）によって取出された苗（Ｓ）
を、ホッパ形植付爪（１９）に受継いで圃場に植付ける
ようにした移植機において、前記植付爪（１９）の上端
を苗受継ぎ側（Ａ）に対し、対向する反苗受継ぎ側
（Ｂ）を高く形成したものであるから、苗取出爪（１
７）から植付爪（１９）への苗受継ぎ時にあっては、慣
性力による植付爪（１９）の反苗受継ぎ側（Ｂ）方向へ
の飛び出しを防止して、植付爪（１９）に対する確実な
苗（Ｓ）の受継ぎ供給を可能なものとさせることができ
て、植付精度の向上が図れる顕著な効果を奏する。
【図１】苗植付爪部の説明図である。
【図２】移植機の全体側面図である。
【図３】苗植付部の全体説明図である。
【図４】苗植付部の部分説明図である。
（１５） 苗載台 （１６） 苗トレイ （１７） 苗取出爪 （１９） 植付爪 （Ａ） 苗受継ぎ側 （Ｂ） 反苗受継ぎ側 （Ｓ） 苗
Claims (1)
- 【請求項１】 左右往復移動させる苗載台の苗トレイよ
り苗取出爪によって取出された苗を、ホッパ形植付爪に
受継いで圃場に植付けるようにした移植機において、前
記植付爪の上端を苗受継ぎ側に対し、対向する反苗受継
ぎ側を高く形成したことを特徴とする移植機の植付装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9266391U JP2554311Y2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 移植機の植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9266391U JP2554311Y2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 移植機の植付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0534812U JPH0534812U (ja) | 1993-05-14 |
| JP2554311Y2 true JP2554311Y2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=14060720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9266391U Expired - Fee Related JP2554311Y2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 移植機の植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554311Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4540181B2 (ja) * | 2000-05-19 | 2010-09-08 | ヤンマー株式会社 | 野菜移植機 |
| KR101982338B1 (ko) * | 2018-09-14 | 2019-05-24 | (주) 우진공업 | 모종이식기의 강제식부장치 |
-
1991
- 1991-10-15 JP JP9266391U patent/JP2554311Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0534812U (ja) | 1993-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |