JP3557716B2 - 苗植機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、１株ごとに分離して育てられた野菜の土付苗を移植する苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、苗箱のポットから苗を一株づつ抜き取って畝に植える苗植機があった
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の装置では、取出される苗の葉が横隣の苗の葉にからんで、横隣の苗がつれ出されるおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、苗箱６その横並びのポット６ｂの間隔を一ピッチとして間欠的に左右に往復移動して横移動枠４５がある左右端まで移動すると前後方向のポット６ｂの間隔を一ピッチとして間欠的に前方に送る苗送装置４７と、苗箱６ポット６ｂ内に突きさして苗７の根鉢７ａを取り出す抜取爪４９と、該抜取爪４９から落下する苗を畝Ａに植えるカップ３３を備える苗植え機において、抜取爪４９が取り出す苗の横隣の苗７の根鉢７ａの上に位置して該横隣の苗７の根鉢７ａがポット６ｂから抜け出さないようにするつれ出し防止杆５０を設け、その両端を前記横移動枠４５に固定したことを特徴とする苗植機。とした。
【０００５】
【作用】
上記のように構成された苗植機は、苗移送装置４７が左右に往復移動しながら抜取爪４９が苗送装置４７の苗箱６のポット６ｂ内に突き差して根鉢７ａを取り出して、抜取爪４９から落下する苗をカップ３３が畝に植える。
【０００６】
【効果】
以上のように、この発明によると、従来の装置では、取出される苗７の葉が横隣の苗７の葉にからんでいて、横隣の苗７がつれ出されるおそれがあったが、上記の構成によると、横隣の根鉢７ａは、その上につれ出し防止杆５０が位置してポット６ｂから抜け出さないようになっているので、上記のおそれが取り除かれる。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。図１のように、機体１の左右に１対の駆動車輪２が配置され、エンジン（図示していない）の動力を受けて畝Ａの左右の谷間Ｂで回転して前進している。転輪３が駆動車輪２の前に設けられ、これらで機体１を支えている。ハンドルポスト４が機体１の右から斜後上に伸び、その上端に２又のハンドル５が固定されている。
【０００８】
可撓性の樹脂板６ａに複数のポット６ｂが前後と左右に並べて一体に設けられて苗箱６となっている（図２）。それぞれのポット６ｂに床土を入れ、種子を蒔き、覆土して潅水したのち、所定の日数が経過すると、種子から発芽して苗７が育つ。このとき、ポット６ｂの内面に沿って伸びた根がからんで根鉢７ａが形成されている。なお、図２および図３は、根鉢７ａがポット６ｂから押し出された状態を示している。
【０００９】
第１苗送装置８がハンドル５の左（機体１の中心部）に設けられている。この第１苗送装置８は、斜面が向い合ったコ字型の左右１対（図２）のレール８ａを備え、これらのレール８ａは、横から見てＵ字形をしており、上記の樹脂板６ａの両横を支えている。そして、周知のように、両横の送り孔６ｃに爪が咬み、前後方向のポット６ｂの間隔を１ピッチとして苗箱６を矢印方向に間欠的に送るように出来ている。
【００１０】
第２苗送装置９がその前に設けられ、つぎのように構成されている。図２のように、縦向の駆動軸１０と従動軸１１が左右に設けられ、それぞれに固定された歯輪１２，１３にチエン（無端体）１４が巻き掛けられている。複数の苗載板１５が横並びのポット６ｂと同じ間隔で配置されて、それぞれのアーム１５ａがピン１６でこの無端体１４に揺動自在に取付けられている。レール１７が苗載板１５の下で機体１に固定して設けられ、第１苗送装置８の前でこれを支えて姿勢を水平に保っている。このレール１７は、前部が欠がれ１つの苗載板１５がチエン１４の回転で反時計方向に進んでその欠がれた位置に来ると、支えがなくなって先が下向に垂れ下り、その苗載板１５がさらに進んでレール１７の位置に来ると、下から支えられて水平に起き上るように出来ている。
【００１１】
押出装置１８がづきのように構成され、苗箱６の苗７を苗載板１５に移すようになっている。図３のように、アーム１９の下端がピン２０で機体１に取付けられている。駆動軸２１の回転で旋回するピン２２とアーム１９の中間がロッド２３で結ばれてアーム１９の上端が前後に揺動するように出来ている。横並びのポット６ｂと同じ間隔で同数のピン２４が前後方向に配置され、これと１体の横棒２５の端がアーム１９の長孔１９ａに係合している。それぞれのピン２４にコ字形の案内具２６がばね２７で前に押されるように取付けられている。そして、ピン２４がアーム１９の揺動で前に移動すると、案内具２６がポット６ｂの底に係合し、さらに前に移動すると、ポット６ｂの底の小孔（図示していない）からポット６ｂ内に入って苗７を根鉢７ａとともに前に押し出し、その前の苗載板１５上に移す。そののち、後退してポット６ｂから後に抜け出し待機する。
【００１２】
苗載板１５が垂れ下る位置の下にカップ式の苗植装置２８が設けられている。この苗植装置２８は、図３のように構成されている。すなわち、倒Ｌ形の取付枠２９が上下１対のリンク３０，３１の揺動で同じ姿勢を保って上下に移動するように出来ている。ピン３２の回りに回動して下端が開閉するくちばし型のカップ
３３がそのピンで取付枠２９の後端に取付けられ、下降すると、畝Ａの上面に突入して下端が開き、上昇すると開いた下端が閉じるように出来ている。
【００１３】
従って、機体１が駆動車輪２の回転で畝Ａに沿って前進する。苗７が苗箱６でそれぞれのポット６ｂごとに分離して育っている。第１苗送装置８に装着された苗箱６が矢印（図１）の方向に送られ、下端のポット６ｂがピン２６の前に来ると、駆動軸２１が回転し、ピン２４が前に移動する。すると、横並びのそれぞれのポット６ｂから苗７が押し出され、その前のそれぞれの苗載板１５に乗り移る。ピン２６が後退し、ポット６ｂから後に抜けて待機すると、苗箱６が上下のポット６ｂの間隔だけ送り下げられる。苗載板１５は、チエン１４の回転で連続して、又は横方向のポット６ｂの間隔で１ピッチごと間欠的に反時計方向に旋回し、苗７が乗っていない苗載板１５が右端のポット６ｂの前に来ると、ピン２４が前に移動してポット６ｂ内の苗７を苗載板１５に乗せる。すなわちそれぞれの苗載板１５に第１苗送装置８の前で苗７が乗せられる。このようにして苗７が乗った苗載板１５が反時計方向に旋回し、レール１７が欠がれた所に来ると、下の支えが無くなってその苗載板１５がピン１６の回りに、その慣性で上面がやや下を向く状態まで急速に回動する。すると、苗載台１５上の苗７が上昇しているカップ３３内に落下し、こののち、カップ３３が下降し、その先端が畝Ａの上面に突入して開き、孔を作ってその中に苗７を植える。その両横を鎮圧輪３４が通って土を寄せる。
【００１４】
なお、図３のものは、苗載板１５がピン１６の回りに回動してその先が垂れ下るとき、その運動の慣性（はずみ）で苗載板１５が垂直以上に回動し、上面１５ｂがやや下を向くものを示しているが、図４のように、ピン１６の回りに設けたばね１５ｃの両端を苗載板１５とチエン１４に掛け止め、このばねで苗載板１５の上面１５ｂを下に向ける構成や、苗載板１５の適所に設けた重錘の作用で下を向ける構成などが採用できるものである。
【００１５】
図５、図６および図７には、上記の苗箱６のポット６ｂから苗７を１株づつ抜き取るものを示している。すなわち、機体４１の左右に駆動車輪４２が設けられ、その前に転輪４３が配置されている。ループ形のハンドル４４が機体４１から後に突入するように設けられ、その前方に設けた広巾の横移動枠４５がリードカム軸４６の回転で、横並びのポット６ｂの間隔を１ピッチとして間欠的に左右に往復駆動されるように出来ている。第１苗送装置４７が、横から見てやや後に傾斜したＵ字形に構成され、両横のコ字形のレール４８で樹脂板６ａの両横を保持し、横移動枠４５が左右の横端に来たとき、苗箱６を、前後方向のポット６ｂの間隔を１ピッチとして間欠的に送るようになっている。従って、苗箱６は、図６の状態から、横並びのポット６ｂの間隔で７回間欠的に右に送られ、つづいて、前後方向のポット６ｂの間隔で手前に送られ、そののち、上記とは逆に左に送られて手前に送られ、第６図の右端の手前のポット６ｂの位置で、抜取爪４９がポット６ｂ内に突き差して根鉢７ａを取り出したのち、前方のカップ３３の位置でその中に落下するようになっている。
【００１６】
つれ出し防止杆５０が最も手前の列の苗７の茎７ｂの前に配置され、両端が横移動枠４５に固定されている。このつれ出し防止杆５０は、図６の最も手前の列の右端のポット６ｂの前でさらに前に折り曲げられてその根鉢７ａの上から離れている。そのため、つれ出し防止杆５０が根鉢７ａから離れた位置において板取爪４９が苗７を取り出す。従来の装置では、取り出される苗７の葉が横隣の苗７の葉にからんでいて、横隣の苗７がつれ出されるおそれがあったが、上記の構成によると、横隣の根鉢７ａは、その上につれ出し防止杆５０が位置してポット６ｂから抜け出さないようになっているので、上記のおそれが取り除かれる。
【００１７】
上記のつれ出し防止杆５０は、図の丸棒に代えて板で構成し得ることは多言を要しない所である。また、根鉢７ａは、ピンや空気で底から押し上げるようにしてポット６ｂから抜き出すことができる。さらに、上記のようにして押し出された根鉢７ａが爪４９に差し込まれる構成を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図
【図２】その１部の拡大した平面図
【図３】その側面図
【図４】他の構成を示す苗植機の一部の拡大した側面図
【図５】他の苗植機の平面図
【図６】その１部の拡大した側面図
【図７】その平面図
【符号の説明】
７ 苗（土付苗）
８ 第１苗送装置
９ 第２苗送装置
１４ チエン（無端体）
１５ 苗載板
２８ 苗植装置
３３ カップ
【産業上の利用分野】
この発明は、１株ごとに分離して育てられた野菜の土付苗を移植する苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、苗箱のポットから苗を一株づつ抜き取って畝に植える苗植機があった
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の装置では、取出される苗の葉が横隣の苗の葉にからんで、横隣の苗がつれ出されるおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、苗箱６その横並びのポット６ｂの間隔を一ピッチとして間欠的に左右に往復移動して横移動枠４５がある左右端まで移動すると前後方向のポット６ｂの間隔を一ピッチとして間欠的に前方に送る苗送装置４７と、苗箱６ポット６ｂ内に突きさして苗７の根鉢７ａを取り出す抜取爪４９と、該抜取爪４９から落下する苗を畝Ａに植えるカップ３３を備える苗植え機において、抜取爪４９が取り出す苗の横隣の苗７の根鉢７ａの上に位置して該横隣の苗７の根鉢７ａがポット６ｂから抜け出さないようにするつれ出し防止杆５０を設け、その両端を前記横移動枠４５に固定したことを特徴とする苗植機。とした。
【０００５】
【作用】
上記のように構成された苗植機は、苗移送装置４７が左右に往復移動しながら抜取爪４９が苗送装置４７の苗箱６のポット６ｂ内に突き差して根鉢７ａを取り出して、抜取爪４９から落下する苗をカップ３３が畝に植える。
【０００６】
【効果】
以上のように、この発明によると、従来の装置では、取出される苗７の葉が横隣の苗７の葉にからんでいて、横隣の苗７がつれ出されるおそれがあったが、上記の構成によると、横隣の根鉢７ａは、その上につれ出し防止杆５０が位置してポット６ｂから抜け出さないようになっているので、上記のおそれが取り除かれる。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。図１のように、機体１の左右に１対の駆動車輪２が配置され、エンジン（図示していない）の動力を受けて畝Ａの左右の谷間Ｂで回転して前進している。転輪３が駆動車輪２の前に設けられ、これらで機体１を支えている。ハンドルポスト４が機体１の右から斜後上に伸び、その上端に２又のハンドル５が固定されている。
【０００８】
可撓性の樹脂板６ａに複数のポット６ｂが前後と左右に並べて一体に設けられて苗箱６となっている（図２）。それぞれのポット６ｂに床土を入れ、種子を蒔き、覆土して潅水したのち、所定の日数が経過すると、種子から発芽して苗７が育つ。このとき、ポット６ｂの内面に沿って伸びた根がからんで根鉢７ａが形成されている。なお、図２および図３は、根鉢７ａがポット６ｂから押し出された状態を示している。
【０００９】
第１苗送装置８がハンドル５の左（機体１の中心部）に設けられている。この第１苗送装置８は、斜面が向い合ったコ字型の左右１対（図２）のレール８ａを備え、これらのレール８ａは、横から見てＵ字形をしており、上記の樹脂板６ａの両横を支えている。そして、周知のように、両横の送り孔６ｃに爪が咬み、前後方向のポット６ｂの間隔を１ピッチとして苗箱６を矢印方向に間欠的に送るように出来ている。
【００１０】
第２苗送装置９がその前に設けられ、つぎのように構成されている。図２のように、縦向の駆動軸１０と従動軸１１が左右に設けられ、それぞれに固定された歯輪１２，１３にチエン（無端体）１４が巻き掛けられている。複数の苗載板１５が横並びのポット６ｂと同じ間隔で配置されて、それぞれのアーム１５ａがピン１６でこの無端体１４に揺動自在に取付けられている。レール１７が苗載板１５の下で機体１に固定して設けられ、第１苗送装置８の前でこれを支えて姿勢を水平に保っている。このレール１７は、前部が欠がれ１つの苗載板１５がチエン１４の回転で反時計方向に進んでその欠がれた位置に来ると、支えがなくなって先が下向に垂れ下り、その苗載板１５がさらに進んでレール１７の位置に来ると、下から支えられて水平に起き上るように出来ている。
【００１１】
押出装置１８がづきのように構成され、苗箱６の苗７を苗載板１５に移すようになっている。図３のように、アーム１９の下端がピン２０で機体１に取付けられている。駆動軸２１の回転で旋回するピン２２とアーム１９の中間がロッド２３で結ばれてアーム１９の上端が前後に揺動するように出来ている。横並びのポット６ｂと同じ間隔で同数のピン２４が前後方向に配置され、これと１体の横棒２５の端がアーム１９の長孔１９ａに係合している。それぞれのピン２４にコ字形の案内具２６がばね２７で前に押されるように取付けられている。そして、ピン２４がアーム１９の揺動で前に移動すると、案内具２６がポット６ｂの底に係合し、さらに前に移動すると、ポット６ｂの底の小孔（図示していない）からポット６ｂ内に入って苗７を根鉢７ａとともに前に押し出し、その前の苗載板１５上に移す。そののち、後退してポット６ｂから後に抜け出し待機する。
【００１２】
苗載板１５が垂れ下る位置の下にカップ式の苗植装置２８が設けられている。この苗植装置２８は、図３のように構成されている。すなわち、倒Ｌ形の取付枠２９が上下１対のリンク３０，３１の揺動で同じ姿勢を保って上下に移動するように出来ている。ピン３２の回りに回動して下端が開閉するくちばし型のカップ
３３がそのピンで取付枠２９の後端に取付けられ、下降すると、畝Ａの上面に突入して下端が開き、上昇すると開いた下端が閉じるように出来ている。
【００１３】
従って、機体１が駆動車輪２の回転で畝Ａに沿って前進する。苗７が苗箱６でそれぞれのポット６ｂごとに分離して育っている。第１苗送装置８に装着された苗箱６が矢印（図１）の方向に送られ、下端のポット６ｂがピン２６の前に来ると、駆動軸２１が回転し、ピン２４が前に移動する。すると、横並びのそれぞれのポット６ｂから苗７が押し出され、その前のそれぞれの苗載板１５に乗り移る。ピン２６が後退し、ポット６ｂから後に抜けて待機すると、苗箱６が上下のポット６ｂの間隔だけ送り下げられる。苗載板１５は、チエン１４の回転で連続して、又は横方向のポット６ｂの間隔で１ピッチごと間欠的に反時計方向に旋回し、苗７が乗っていない苗載板１５が右端のポット６ｂの前に来ると、ピン２４が前に移動してポット６ｂ内の苗７を苗載板１５に乗せる。すなわちそれぞれの苗載板１５に第１苗送装置８の前で苗７が乗せられる。このようにして苗７が乗った苗載板１５が反時計方向に旋回し、レール１７が欠がれた所に来ると、下の支えが無くなってその苗載板１５がピン１６の回りに、その慣性で上面がやや下を向く状態まで急速に回動する。すると、苗載台１５上の苗７が上昇しているカップ３３内に落下し、こののち、カップ３３が下降し、その先端が畝Ａの上面に突入して開き、孔を作ってその中に苗７を植える。その両横を鎮圧輪３４が通って土を寄せる。
【００１４】
なお、図３のものは、苗載板１５がピン１６の回りに回動してその先が垂れ下るとき、その運動の慣性（はずみ）で苗載板１５が垂直以上に回動し、上面１５ｂがやや下を向くものを示しているが、図４のように、ピン１６の回りに設けたばね１５ｃの両端を苗載板１５とチエン１４に掛け止め、このばねで苗載板１５の上面１５ｂを下に向ける構成や、苗載板１５の適所に設けた重錘の作用で下を向ける構成などが採用できるものである。
【００１５】
図５、図６および図７には、上記の苗箱６のポット６ｂから苗７を１株づつ抜き取るものを示している。すなわち、機体４１の左右に駆動車輪４２が設けられ、その前に転輪４３が配置されている。ループ形のハンドル４４が機体４１から後に突入するように設けられ、その前方に設けた広巾の横移動枠４５がリードカム軸４６の回転で、横並びのポット６ｂの間隔を１ピッチとして間欠的に左右に往復駆動されるように出来ている。第１苗送装置４７が、横から見てやや後に傾斜したＵ字形に構成され、両横のコ字形のレール４８で樹脂板６ａの両横を保持し、横移動枠４５が左右の横端に来たとき、苗箱６を、前後方向のポット６ｂの間隔を１ピッチとして間欠的に送るようになっている。従って、苗箱６は、図６の状態から、横並びのポット６ｂの間隔で７回間欠的に右に送られ、つづいて、前後方向のポット６ｂの間隔で手前に送られ、そののち、上記とは逆に左に送られて手前に送られ、第６図の右端の手前のポット６ｂの位置で、抜取爪４９がポット６ｂ内に突き差して根鉢７ａを取り出したのち、前方のカップ３３の位置でその中に落下するようになっている。
【００１６】
つれ出し防止杆５０が最も手前の列の苗７の茎７ｂの前に配置され、両端が横移動枠４５に固定されている。このつれ出し防止杆５０は、図６の最も手前の列の右端のポット６ｂの前でさらに前に折り曲げられてその根鉢７ａの上から離れている。そのため、つれ出し防止杆５０が根鉢７ａから離れた位置において板取爪４９が苗７を取り出す。従来の装置では、取り出される苗７の葉が横隣の苗７の葉にからんでいて、横隣の苗７がつれ出されるおそれがあったが、上記の構成によると、横隣の根鉢７ａは、その上につれ出し防止杆５０が位置してポット６ｂから抜け出さないようになっているので、上記のおそれが取り除かれる。
【００１７】
上記のつれ出し防止杆５０は、図の丸棒に代えて板で構成し得ることは多言を要しない所である。また、根鉢７ａは、ピンや空気で底から押し上げるようにしてポット６ｂから抜き出すことができる。さらに、上記のようにして押し出された根鉢７ａが爪４９に差し込まれる構成を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図
【図２】その１部の拡大した平面図
【図３】その側面図
【図４】他の構成を示す苗植機の一部の拡大した側面図
【図５】他の苗植機の平面図
【図６】その１部の拡大した側面図
【図７】その平面図
【符号の説明】
７ 苗（土付苗）
８ 第１苗送装置
９ 第２苗送装置
１４ チエン（無端体）
１５ 苗載板
２８ 苗植装置
３３ カップ
Claims (1)
- 苗箱６その横並びのポット６ｂの間隔を一ピッチとして間欠的に左右に往復移動して横移動枠４５がある左右端まで移動すると前後方向のポット６ｂの間隔を一ピッチとして間欠的に前方に送る苗送装置４７と、苗箱６ポット６ｂ内に突きさして苗７の根鉢７ａを取り出す抜取爪４９と、該抜取爪４９から落下する苗を畝Ａに植えるカップ３３を備える苗植え機において、抜取爪４９が取り出す苗の横隣の苗７の根鉢７ａの上に位置して該横隣の苗７の根鉢７ａがポット６ｂから抜け出さないようにするつれ出し防止杆５０を設け、その両端を前記横移動枠４５に固定したことを特徴とする苗植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11886895A JP3557716B2 (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11886895A JP3557716B2 (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 苗植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308325A JPH08308325A (ja) | 1996-11-26 |
| JP3557716B2 true JP3557716B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=14747116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11886895A Expired - Fee Related JP3557716B2 (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3557716B2 (ja) |
-
1995
- 1995-05-18 JP JP11886895A patent/JP3557716B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08308325A (ja) | 1996-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040510 |
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| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
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