JP2524043B2 - 移植機の苗送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗送り装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜等のポット苗を移植する畑地用の移
植機として、縦横に多数のポット部を備えた苗箱を弯曲
形成した苗箱案内手段に装填し、苗箱縦送り手段により
苗箱を苗箱案内手段に沿って上方から下方へと１ピッチ
づつ間欠的に送り、この苗箱における横一列のポット部
の苗を苗押出し手段により横送り手段上に押出し、横送
り手段の間欠動作により各苗を植付手段に１個づつ供給
して植付けて行くようにしたものが例えば特公昭57−22
282 号公報、特公昭57−22288 号公報等で公知である。

【０００３】この種の移植機では、縦横に多数備えたポ
ット部で土付苗を育苗したものであり、葉令が成長して
いることから、植付後の活着性、成育にも優れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この移
植機における苗箱はポット部の底に孔を有し、この孔に
押出し手段における押出し棒を押込んで土付苗をポット
部より押出すものであるから、押出す際にブロック土が
こぼれ落ちたり、根切れを生じてこれらの夾雑物が堆積
して苗箱の縦送りが円滑にできないことがあった。

【０００５】また、苗箱は弯曲形成されて後下方に送ら
れるが、前記夾雑物の喰い込み等によって送りが非常に
困難であった。本発明は、前述の実状に鑑み、こぼれ落
ちた土、根切れ等の夾雑物はこれを堆積することなく下
方に落下させ、しかも、苗箱裏面上に載せた状態で苗箱
とともに田圃に案内することで、苗箱の縦送りを円滑に
したことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ポット部22を
縦横に多数備えた苗箱15を弯曲形成した苗箱案内手段5
に沿って上方から下方へ１ピッチづつ送る苗箱縦送り手
段6 を備え、前記苗箱15における横一列のポット部22の
土付苗Ａを該ポット部22の底に形成した孔24に押込んで
押出す押出し棒39を有する苗押出し手段7 を備え、押出
した横一列の土付苗Ａを受け止めて横方向に送る横送り
手段8 を備えている移植機の苗送り装置において、前述
の目的を達成するために次の技術的手段を講じている。

【０００７】すなわち、本発明は、前記苗箱案内手段5
は、ポット部22の底を案内する案内底板16と、ポット部
22間のスキマ15A に挿入した弯曲形状の内レール19を備
え、前記案内底板16は苗押出し手段7 の手前で終って苗
押出し手段7 の下方は開放部18とされており、該開放部
18に前記内レール19が後下方に湾曲して延伸形成してあ
ることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】移植作業時には、弯曲形成した苗箱案内手段5
に土付苗Ａを縦横に育苗した苗箱15を装填する。この苗
箱15は苗箱縦送り手段6 により上方から下方に１ピッチ
づつ間欠送りされ、横一列のポット部22の土付苗Ａを苗
押出し手段7 により横送り手段8 上に押出して行く。そ
して、横送り手段8 により土付苗Ａを１ピッチづつ横送
りする。

【０００９】この場合、ポット部22の底は案内底板16に
よって案内されるとともに、ポット部22間のスキマ15A
が内レール19によって案内され、苗箱15は左右に位置決
め状態で縦送りされる。そして、ポット部22の底に形成
した孔24に押出し棒39が押込まれることで横一列の土付
苗Ａは一挙に横送り手段8 に押込まれる。

【００１０】この土付苗Ａの押出しに伴いブロック土が
くずれたり、根切れ等になってこれら夾雑物が発生して
も、該夾雑物は開放部18を介して下方に落下し、堆積し
たりすることはない。一方、下方に落下した夾雑物は、
苗箱15が内レール19によって後下方に弯曲して送られる
ので、苗箱15の背面に落ち込み、苗箱15とともに田圃に
移載される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
ると、移植機の全体を示した図７及び図８において、1
は田圃の畝で、マルチフイルム2 で被覆されており、こ
の畝1 を跨いで移植機3 が走行するようになっている。
移植機3 は歩行型であって、機体4 の後部一側に苗箱案
内手段5 、苗箱縦送り手段6 、苗押出し手段7 、横送り
手段8 及び植付け手段9 等を備えて成る。

【００１２】機体4 は前端部の一側に前輪10を、後部の
両側に後輪11を備えているとともに、中央部に搭載した
エンジン12の動力により後輪11を駆動して走行可能であ
り、エンジン12は更に、苗箱縦送り手段6 、苗押出し手
段7 及び横送り手段8 等の原動部13に動力を伝えてお
り、機体4 の後端中央部側にはハンドル14を備えてい
る。

【００１３】苗箱案内手段5 は苗箱15を上方から下方に
案内するもので、図１から図３で示すように、円弧状に
弯曲形成された案内底板16と、この案内底板16の左右両
側に備えられた断面逆Ｌ字状の案内側板17とを備え、案
内底板16は押出し手段7 の手前で終っており、押出し手
段7 より下方は開放部18とされ、案内側板17は開放部18
の左右両側にも延伸されている。

【００１４】更に、案内底板16の上方で案内側板17間に
は、苗箱15の左右方向の位置決めと弯曲案内するための
左右一対の内レール19が弯曲形成され、該内レール19は
苗箱15のポット部間のスキマ15A に挿入され、該内レー
ル19は開放部18を越えて後下方に弯曲して延伸されてい
るとともに該内レール19と相対して開放部18の前面には
左右一対の外レール20が横棒21を介して取付けてある。

【００１５】苗箱15は薄いプラスチック製であって、図
３Ａ，Ｃに示す如く縦横に多数のポット部22を有すると
ともに左右両端部のフランジ部には縦方向にポット部22
と等ピッチに送り孔23が形成されている。送り孔23はポ
ット部22の中心に一致するように設けられ、また、各ポ
ット部22の底部には押出用孔24が形成されている。ま
た、各ポット部22は図３Ｂで示す如く開口縁は矩形状で
あり、ポット深さ方向の中途部から底部に至ってはほぼ
円形とされており、これによって土付苗Ａの根張り状態
を良好にするとともに、矩形部を併せもつことで転がり
を防止している。

【００１６】従って、可撓性を有する苗箱15は左右一対
の内レール19にスキマ15A を挿通し、左右両端部は案内
側板17に入るようにして装填され、ポット部22の底面が
案内底板16上を摺動するように案内され、押出し手段7
よりも下方においては開放部18を介して土、根切れ等の
夾雑物の詰りをなくしかつ該夾雑物を下方に弯曲されて
送られる苗箱15の裏面側に乗せた状態で田圃へと内外レ
ール19,20 等を介して落下案内するようになっている。

【００１７】苗箱縦送り手段6 は、苗箱案内手段5 に装
填された苗箱15を１ピッチづつ上方から下方へと間欠的
に縦送りするものであり、苗押出し手段7 は苗箱15にお
ける縦一列の土付苗Ａを同時に横送り手段8 上に押出す
もので、これら手段6,7 は、苗箱案内手段5 の弯曲部の
内側において、苗押出し手段7 が中央でその左右両側に
苗箱縦送り手段6 がそれぞれ位置するように配置されて
いる。

【００１８】苗箱縦送り手段6 は、図１、図２、図４で
示す如く機体4 に取付けた架台25に立設した左右一対の
支持板26に挿支した水平横方向の回動軸27の両側に送り
アーム28を備え、この送りアーム28の先端にピン29で枢
支した送り爪30を備え、各送り爪30にはピン31で枢支し
た規制爪32とを備え、送り爪30と規制爪32は苗箱15の送
り孔23及び案内側板17に形成した長孔17A に係合してい
る。

【００１９】すなわち、回動軸27の回転で送りアーム28
が上下方向に揺動することで送り爪30で苗箱15を縦方向
に１ピッチづつ間欠送りさせ、間欠送り後に規制爪32で
送り止めして位置決めしている。回動軸27への動力伝達
は原動部13のカム33に、支軸34上に可動支持したカムレ
バー35のカムローラ36当接させ、カムレバー35と回動軸
27の端部アーム37とロッド38で連結してなり、カム33の
回転でカムレバー35、ロッド38等を介して送りアーム28
を上下揺動するようになっている。なお、ロッド38、送
り爪30等には図外の戻しバネを備えてもよい。

【００２０】苗押出し手段7 は図１、図２、図４で示す
如く苗箱15の横一列のポット部22の数と同数の押出し棒
39を備え、この押出し棒39は押出し枠40に前方突出状と
して取付けてあり、押出し枠40は左右一対のガイド棒41
上を摺動する。左右一対の支持板26に回動軸42で挿支さ
れており、この回動軸42に取付けた左右一対のアーム43
と押出し枠40とを左右一対のリンクロッド44で連結して
おり、アーム43が図１の矢示Ｂ方向に揺動するとリンク
ロッド44を介して押出し枠40をガイド棒41上で摺動して
押出し棒39をポット部22の孔24から突出して横一列の土
付苗Ａを横送り手段8 上に押出すようにされている。

【００２１】回動軸42は端部アーム45を有し、この端部
アーム45と原動部13とを図４で示す如くロッド46で連動
連結している。図４Ａ、Ｂにおいて、支軸34上には送り
用カムローラ47を有するカムレバー48が枢支され、この
カムレバー48に隣り合って戻し用カムローラ49を有する
フリーカムレバー50が２又状に備えられ、該フリーカム
レバー50は送り用カムレバー48に取付けたボルト51に当
接可能とされている。

【００２２】駆動ギヤ52等を有する原動軸53に、送りカ
ム54と戻しカム55とが並設してキー止めされており、送
りカム54にカムローラ47が、戻しカム55にカムローラ49
が転動自在に当接している。カムレバー48と端部アーム
45とを連動連結したロッド46はその途中にバネ56で押付
けられたボール57を有する筒体58を備え、この筒体58に
ボール57に係合する周溝59を有するロッドを備えてな
り、ボール57等は安全手段とされている。

【００２３】すなわち、原動軸53の回転でカム54,55 が
矢示Ｃ方向に回転すると送りカム54の突カム部54A でカ
ムローラ47をけり、これによってカムレバー48を矢示Ｄ
方向に揺動させてロッド46を引込み、これによって押出
し棒39をＢ方向に前進させ、一方、フリーカムレバー50
のカムローラ49はカム55の凹カム部55A に落ち込み、押
出し棒39を前進させた後に、凹カム部55A の終端でカム
ローラ49をけり、ボルト51を介してカムレバー48を矢示
Ｄ1 方向に揺動してロッド46を介して押出し棒39をＢ1
方向に送るようになっている。

【００２４】従って、押出し棒39は前進後退ともにカム
等による強制送りとされ、これによって、押出し棒39が
ポット部22の孔24等に引掛っても強制的に押引でき、し
かも、ロッド46への軸力がボール57と周溝59との係合力
以上作用すると、ボール57が周溝59より外れてロッド46
をフリーとすることで安全性を確保している。横送り手
段8 は苗押出し手段7 の各押出し棒39により横一列のポ
ット部22から押出された苗Ａを受けて植付け手段9 に１
個づつ間欠的に供給するものであり、図１、図２、図５
及び図６に示してある。

【００２５】すなわち、横送り手段8 は、左右一対のス
プロケット60,61 間にチェーン62を巻掛け、チェーン62
のブラケット63に等間隔おきに苗受具64をピン65によっ
て揺動すべく枢支しかつバネ66で傾斜するように付勢し
てある。一方、チェーン62の後方近傍にチェーン長手方
向に送って長円案内板67を設け、この長円案内板67上で
苗受具64がバネ66で付勢された状態で摺接しており、長
円案内板67の送出端には切欠部68を有している。

【００２６】従って、横一列の苗Ａを受け止めると、原
動部13からの動力でチェーン62を間欠送りすることで苗
受具64上の苗Ａは１個づつ間欠送りされて切欠部68によ
る苗受具64の傾斜を介して植付け手段9 に供給し、図９
に示す如く畝1 に土付苗Ａを移植する。なお、畝1 には
往行程で１条を移植し、復行程で２条を移植する。そし
て、横一列の苗を横送りしている時間帯は苗箱縦送り手
段及び押出し手段は休止していて、横一列の苗をすべて
横送りした後に苗箱縦送り手段を前述の如く作用させ、
押出し手段で横一列を押出すのを繰返す。

【００２７】苗箱15におけるポット部22には土付苗Ａが
育苗されており、この土付苗Ａは葉部Ａ1 が伏倒してい
る場合には互いに絡み合い、横送り手段8 に押出すとき
に葉部Ａ1 が切断されたり、また、植付け手段9 に供給
するときに切断されたりするおそれがある。そこで、本
発明の実施例では、デバイダ作用部69を横送り手段8 の
フレーム70等に着脱自在に取付け、縦送りのときに、株
元側から葉部の先端に向って葉部Ａ1 を引起すようにし
た分離手段71を設けている。

【００２８】この分離手段71のデバイダ作用部69は横送
り手段8 上の苗Ａと干渉しないように空間72をもって櫛
状に列設され、縦送り進行とともに葉部Ａ1 を横方向に
分けるべく押出し手段7 に至る手前に備えられている。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上の通りであり、ポット部22
を有する苗箱15を縦送りするときの苗箱案内手段5 は、
ポット部22の底を案内する案内底板16と、ポット部22間
のスキマ15A に挿入した弯曲形状の内レール19を備え、
前記案内底板16は苗押出し手段7 の手前で終って苗押出
し手段7 の下方は開放部18とされており、該開放部18に
前記内レール19が後下方に湾曲して延伸形成してあるの
で、押出し棒39の押し込み等によるブロック土のこぼ
れ、根切れ等の夾雑物は、開放部18より落下し、堆積す
ることはなく、苗箱15の縦送りを円滑にする。

【００３０】また、開放部18を介して落下する夾雑物は
後下方に弯曲して送られる苗箱15の背面に乗り、この苗
箱15とともに田圃に落しこまれるので、田圃に夾雑物が
散乱することも少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の側断面図である。

【図２】同じく平断面図である。

【図３】苗箱ユニットの全体斜視図Ａと、ポット部の斜
視図Ｂと、苗箱縦送り手段の平面図Ｃである。

【図４】押出し手段の駆動部の側面図Ａと正面図Ｂであ
る。

【図５】横送り手段の全体正面図である。

【図６】横送り手段の要部拡大図である。

【図７】移植機の全体平面図である。

【図８】同じく全体側面図である。

【図９】植付け状態の説明図である。

【符号の説明】

5 苗箱案内手段 6 苗箱縦送り手段 7 苗押出し手段 8 苗横送り手段 15 苗箱 16 案内底板 18 開放部 19 内レール 22 ポット部 24 孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野坂 健吉 大阪府堺市楠町１丁２番３号 (72)発明者 福高 恭史 大阪府和泉市池田下町1779−３ ファミ リープラザ光明池 １−304号 (72)発明者 柳川 信英 大阪府大阪狭山市東野西１−1013−４

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポット部(22)を縦横に多数備えた苗箱(1
   5)を弯曲形成した苗箱案内手段(5) に沿って上方から下
   方へ１ピッチづつ送る苗箱縦送り手段(6) を備え、前記
   苗箱(15)における横一列のポット部(22)の土付苗 (Ａ)
   を該ポット部(22)の底に形成した孔(24)に押込んで押出
   す押出し棒(39)を有する苗押出し手段(7) を備え、押出
   した横一列の土付苗 (Ａ) を受け止めて横方向に送る横
   送り手段(8) を備えている移植機の苗送り装置におい
   て、 前記苗箱案内手段(5) は、ポット部(22)の底を案内する
   案内底板(16)と、ポット部(22)間のスキマ(15A) に挿入
   した弯曲形状の内レール(19)を備え、前記案内底板(16)
   は苗押出し手段(7) の手前で終って苗押出し手段(7) の
   下方は開放部(18)とされており、該開放部(18)に前記内
   レール(19)が後下方に湾曲して延伸形成してあることを
   特徴とする移植機の苗送り装置。