JP3531286B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、苗を一株づつ収容する
ポットを縦横に多数配列した苗箱で育成した苗を苗箱ご
と植付部に装填し、その苗箱の各ポットから苗を取り出
して圃場に植付ける苗移植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】苗供給部に保持されている苗箱を該苗供
給部の下方に位置する苗取出位置まで底面側を支持レー
ルで支持する状態で搬送し、該苗取出位置で苗箱の各ポ
ットから苗を苗箱の上面側に取り出し、その取り出され
た苗を苗植付装置の苗取り位置へ搬送し、該苗植付装置
によって苗を１株づつ圃場に植付ける構成の苗移植機が
ある。この種の苗移植機においては、構造的に苗供給部
と苗取出位置との落差が大きいので、これら苗供給部と
苗取出位置を結ぶ苗箱搬送路の傾斜が急である。このた
め、苗箱搬送路を搬送中の苗箱が支持レールから浮き上
がって苗箱搬送路から逸脱するおそれがあり、これを防
止するために、苗箱上面のポットとポットの間隔部を上
から押さえる苗箱押えを設けたものがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】苗箱搬送路を搬送中
に、何らかの事情で苗の葉が苗箱と苗箱押えの間に挟ま
った状態となることがあり、そのような場合、苗取出位
置でポットから苗を取り出す際に、苗箱押えが邪魔にな
って苗をポットからうまく取り出すことができないとい
う問題があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを縦
横に多数配列した苗箱をその底面側を支持レールで支持
する状態で所定の苗取出位置まで搬送する苗箱搬送装置
と、前記苗取出位置に搬送された苗箱の各ポットから苗
を苗箱の上面側に取り出す苗取出装置とを備えた苗移植
機において、前記苗箱搬送装置により搬送中の苗箱上面
のポットとポットの間隔部を押さえる苗箱押えを設け、
当該苗箱押えには、苗取出位置の手前近傍付近で該苗箱
押えと苗箱との間に挟まっている葉がそれ自身の復元力
によって外れることのできる間隔が苗箱との間に形成さ
れるように湾曲させた湾曲部分を設けるとともに、該湾
曲部分の最下部に、絡まっている葉をほどくように作用
する突起を設けたことを特徴としている。 【０００５】 【作用】苗箱押えには、苗取出位置の近傍で苗箱との間
に間隔ができるように湾曲部が設けられているので、該
苗箱押えと苗箱との間に挟まっている葉がこの間隔部で
それ自身の復元力により外れることができる。また、苗
箱押えに絡まっている葉も、該苗箱押えに設けられてい
る突起によってほどかれるので、苗取出位置でポットか
ら苗を確実に取り出すことができる。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。こ
の苗移植機１は、乗用型の走行車体２の後側にリンク装
置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に装着さ
れ、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥
料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装
置５ｂ…が配設されている。この苗移植機１は水田で水
稲の苗を植付けるものであるが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、畑地において野菜の苗を植付ける苗
移植機にも適用できるものである。 【０００７】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向用の前輪６・６と駆動回転する左右一対の後輪７・７
を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、そ
の後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力
はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部
に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無
段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッション
ケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９
内の動力は前輪６・６、後輪７・７に伝動されるととも
に、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介
して植付部４に伝動される。尚、図中の１２は前輪６・
６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る
座席、１４は操縦者が走行車体２上を移動する際のステ
ップフロアである。 【０００８】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・
１５ａおよび下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り
付けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃ
が連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端
部から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４
の中央の植付伝動ケース１６に一体の連結軸１６’が回
動自在に連結して、植付部４が進行方向に対して左右に
回動自在に装着される。また、リンク装置３を駆動する
ための油圧シリンダ１７が、基部側をフレーム８に取り
付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リン
ク１５ａ・１５ａの基部から下向きに一体的に固着され
たアーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結さ
れている。この油圧シリンダ１７が伸縮作動すると、上
下のリンク１５ａ・１５ａ・１５ｂ・１５ｂがリンクベ
ース８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動する
ようになっている。尚、油圧シリンダ１７は油圧バルブ
１８によって作動制御される。 【０００９】２０，２０は走行車体２の前部左右両側に
設けられた予備苗載台である。２１・２１は線引きマー
カーで、機体前部左右両側部に起倒切替可能に設けられ
ている。 【００１０】ところで、この苗移植機１で使用される苗
箱Ｃは、プラスチック製の可撓性を有する苗箱であり、
図１６及び図１７で示すような形状となっている。すな
わち、小さいポットＣ’…が左右前後に所定の間隔で並
び、開口部Ｃ’ａ…が互いに連結し、底部Ｃ’ｂ…側が
独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方
向に沿う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａには、ポットＣ’…の
長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃｂ…が設
けられている。各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂには、後記
苗押出しピン３１ａが底部側から侵入できる切れ目Ｃ’
ｃが設けられている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長
手方向に向けて設けられた広間隔部である。各ポット
Ｃ’…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こ
うして各ポットＣ’…ごとに１株づつ育苗された苗箱Ｃ
は、植付部４に苗箱ごと装填され、底部側から後記苗押
出しピン３１ａで押し出されて苗が取り出される。 【００１１】植付部４は６条植え構成で、２条分づつで
１組となる苗箱搬送装置３０・３０・３０、苗取出装置
３１・３１・３１、第一苗搬送装置３２・３２・３２、
苗抜出装置３３・３３・３３、及び第二苗搬送装置３４
・３４・３４、各条ごとに設けた苗植付装置３５…等を
備えている。 【００１２】各苗箱搬送装置３０に複数枚の苗箱Ｃ…が
装填され、苗取出装置３１により苗押出し位置に搬送さ
れてきた苗箱Ｃの横一列のポットＣ’…から苗ｎ…が一
斉に押し出される。押し出された苗ｎ…は、第一苗搬送
装置３２の苗ホルダー３２ａに保持されて下側前方に弧
を描くような軌跡で搬送され、苗抜出装置３３で第二苗
搬送装置３４上に抜き落とされる。抜き落とされた苗ｎ
…は、第二苗搬送装置３４によりその左右両側の苗取り
部に左右半分づつに分かれて横送りされ、苗取り部まで
搬送された苗ｎ…は一株づつ苗植付装置３５・３５が取
って圃場に植付けてゆく構成になっている。 【００１３】苗箱搬送装置３０…は中央と左右に計３体
設けられている。各苗箱搬送装置３０は、上部に後下が
りに傾斜した状態で設けられる上下２段の苗供給部３０
ａ・３０ａと、その２段の苗供給部からの苗箱搬送路を
合流し、更に前側上方へＵ字状に湾曲している苗箱搬送
部３０ｂと、その苗箱搬送部に続いて前記苗供給部３０
ａ・３０ａの真下まで延びる空箱搬送部３０ｃとを備
え、空箱搬送部３０ｃの出口に、そこから排出される空
の苗箱Ｃ…を複数枚上下に重ねた状態で収容する空箱収
容枠３０ｄが設けられている。 【００１４】これら苗箱搬送装置３０…は、苗箱搬送部
３０ｂ…が植付伝動ケース１６…でその上側に支持され
ている。更に、苗箱搬送部３０ｂ…のＵ字状内に基部が
固着された苗供給部メインフレーム３０ｅ…が下段の苗
供給部３０ａ…の下面に沿って前方に延設され、その苗
供給部フレーム３０ｅ…の前後２か所に正面視略長方形
の苗供給部支持フレーム３０ｆ・３０ｆ…が固着されて
いる。そして、この苗供給部支持フレーム３０ｆ・３０
ｆ…の上側横向き部に上段の苗供給部３０ａが支持さ
れ、下側横向き部に下段の苗供給部３０ａが支持されて
いる。苗供給部支持フレーム３０ｆは、ループ状をした
単体の部材であるので、組立てが容易であると共に組立
て精度を出しやすく、更に強度的にも強い構造である。 【００１５】上下２段の苗供給部３０ａ・３０ａは、苗
箱をその長手方向を前後に向けた状態で２枚づつ直列に
載せられるスペースを有し、その後側の苗箱が載置され
る苗供給部の後部に位置する苗箱を強制的に苗箱搬送部
３０ｂへ送る苗供給装置５０・５０が設けられている。
この苗供給装置５０は、外周部に形成された突起が苗箱
ＣのポットＣ’…の隙間…に係合して苗箱を送る幅広の
送りローラー５０ａと、該送りローラーの下流側に位置
し、苗箱Ｃの長手方向に沿う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａを
上下から挟んで送る駆動ローラー５０ｂ・５０ｂ及び押
えローラ５０ｃ・５０ｃとを備えている。押えローラ５
０ｃ・５０ｃは、上下に回動自在な支持アーム５０ｄ・
５０ｄに支持され、スプリング５０ｅ．５０ｅによって
駆動ローラー５０ｂ・５０ｂ側に付勢されている。この
苗供給装置５０はモーターＭ１（Ｍ２）によって駆動さ
れ、モーターの回転をまず駆動ローラー５０ｂ・５０ｂ
の軸５０ｂ’に伝え、更にその５０ｂ’から送りローラ
ー５０ａの軸５０ａ’へ伝動ベルト５０ｆを介して伝動
している。 【００１６】苗供給部３０ａは支持プレート５１の左右
両縁部にフェンス５２・５２を立設した構造で、苗箱の
滑りを円滑にするための空転ローラー５３…が底面適所
に設けられている。少なくとも後側の保持スペース上で
は苗箱がフェンス内側の適正位置に保持されるようにす
る苗箱押え板５４・５４が、フェンス５２・５２の後部
上面に保持スペース上方に張り出す状態で固着されてい
る。また、支持プレート５１の底部左右中央部には、苗
箱の広間隔部Ｃｃに係合して苗箱の左右の位置決めをす
る位置決め部材５５・５５が設けられている。尚、上段
の位置決め部材５５は、その後端が苗箱搬送部３０ｂの
途中まで延ばされている。 【００１７】苗箱搬送部３０ｂは、上段の苗供給部３０
ａ（１）から苗取出位置Ｐへ至る第一苗箱搬送路と、下
段の苗供給部３０ａ（２）から苗取出位置Ｐへ至る第二
苗箱搬送路とを有し、第一苗箱搬送路を搬送中の苗箱に
ついては端縁部Ｃａ・Ｃａを支持レール５６・５６で案
内支持し、かつ広間隔部Ｃｃの下側を前記位置決め部材
５５で支え、第二苗箱搬送路を搬送中の苗箱については
ポットＣ’…の底部を支持プレート５７で支えている。
第一苗箱搬送路は傾斜がきついので、ここを搬送中の苗
箱は後方（苗箱の上面側）に動きやすく、支持レール５
６・５６や位置決め部材５５から外れるおそれがある。
そこで、これを防止するための苗箱押え棒５８が第一苗
箱搬送路に設けられている。 【００１８】この苗箱押え棒５８は、断面円形の棒材を
第一苗箱搬送路の左右中央部の後側に沿わせて設けたも
ので、苗箱の広間隔部Ｃｃを上面側から押えることで苗
箱の動きを拘束するようになっている。但し、苗取出位
置Ｐの手前近傍部分５８ａは苗箱との間に間隔ができる
ように後方に湾曲させてある。このため、図８（ａ）に
示すように苗の葉が苗箱と苗箱押え棒５８の間に挟まっ
た状態になっていても、その苗が苗取出位置Ｐの近傍ま
で搬送されてくると、図８（ｂ）に示すようにその挟ま
っていた葉がそれ自身の復元力によって苗箱押え棒５８
から外れるので、苗取出位置Ｐでポットから苗を取り出
す際に障害とならないのである。また、この湾曲部分５
８ａの最下部に突起５８ｂが上向きに形成されており、
絡まっている葉をほどく作用をしている。 【００１９】次に、図１５は、本願発明の実施態様では
ないが、苗箱と苗箱押え５８との間に挟まった苗を解放
するため、押え棒５８の手前近傍付近で欠落させた例を
表す参考図である。これに対し、本願発明では、苗箱押
え５８が湾曲形状に形成されているので、葉の復元のガ
イドとしての機能を有するのである。 【００２０】苗取出位置Ｐ付近の左右搬送ガイド部３０
ｂ’には、苗取出位置Ｐで苗箱Ｃを係止するとともに、
適宜タイミングで苗箱をポット横一列分づつ送る苗箱送
り装置４０・４０が設けられている。この苗箱送り装置
４０・４０は、苗箱搬送路に沿って往復移動する送り爪
４０ａ・４０ａと、それに連動して係脱する係止爪４０
ｂ・４０ｂとを備えている。送り爪４０ａ・４０ａの爪
部が左右搬送ガイド部３０ｂ’に設けた開口部に入り込
んで、その溝内に位置する苗箱Ｃの端縁部Ｃａ・Ｃａに
設けられた苗箱送り用の角孔Ｃｂ…に係合した状態か
ら、送り爪が上動して次の角孔Ｃｂ…に乗り越して係合
して再び下動することで、ポットＣ’…を横一列分づつ
搬送する構成になっている。 【００２１】この苗箱送り装置４０・４０の作動は、植
付伝動ケース１６の各左側部に突出する苗箱送り駆動軸
４０ｃと連動連結して、苗取出装置３１が苗を押し出し
て押出しピン３１ａがポットＣ’…の底部から抜け出た
後から次の苗押出し作動が始まるまでの間に送り作動す
る。また、この送り爪４０ａ・４０ａの送り作動は、植
付伝動ケース１６の前記苗箱送り駆動軸４０ｃに一体回
転するように取り付けられた駆動プレート４０ｄと送り
爪４０ａ・４０ａに連動するクランクアーム４０ｅ…に
ロッド４０ｆで連結する。各苗箱搬送装置３０・３０・
３０のそれぞれ左右に設けられるクランクアーム４０ｅ
・４０ｅ’…は、各苗箱搬送部３０ｂ…のＵ字状内側を
貫通して支持される１本づつの回動軸４０ｇ…に一体回
転するよう取り付けられている。送り爪４０ａ・４０ａ
の上動、すなわち苗箱送り方向と逆方向の作動は、植付
作動ケース１６内の苗箱送りカム４５ｃにより駆動さ
れ、送り爪４０ａ・４０ａの下動、すなわち苗箱送り方
向の作動は、スプリング４０ｈにより駆動されるように
設けている。また、各駆動プレート４０ｄ・４０ｄ・４
０ｄには、それぞれ苗箱送り手動レバー４１・４１・４
１を一体的に取り付けている。よって、送り駆動軸４０
ｃ…の駆動回転だけではなく、苗箱送り手動レバーの揺
動操作によっても苗箱送り装置４０…を送り作動させら
れる。 【００２２】また、苗取出位置Ｐには、送り爪４０ａ・
４０ａ及び係止爪４０ｂ・４０ｂが苗箱の角孔Ｃｂ，Ｃ
ｂから抜け出た状態にある時に苗箱が自重で落下するの
を防止する板バネ製のブレーキ部材４０ｇ・４０ｇが設
けられている。さらに、苗取出位置Ｐの少し上側には、
係止爪４０ｂ・４０ｂが苗箱の角孔Ｃｂ，Ｃｂから抜け
出るのに連動して苗箱搬送路に突出（苗箱搬送路に苗箱
がない場合）し、苗供給部３０ａから供給される苗箱を
一旦受け止める遮断爪４０ｈ・４０ｈが設けられてい
る。 【００２３】上下の苗供給部３０ａ・３０ａと苗箱搬送
部３０ｂの適所に苗箱の有無を検出するスイッチＳＷ１
〜ＳＷ６が設けられており、これらスイッチの検出結果
に基づいて苗供給装置５０・５０のモーターＭ１・Ｍ２
の駆動が制御される。これにより、苗箱の流れは下記の
ようになる。 【００２４】まず、空の苗箱搬送装置３０に苗箱を補給
する場合について説明する。上段の苗供給部３０ａ
（１）に装填された１枚目の苗箱は、苗供給装置５０
（１）によって苗箱搬送部３０ｂへ送り出され、自重で
苗取出位置Ｐまで落下する。上段の苗供給部３０ａ
（１）に装填された２枚目の苗箱は、停止状態にある苗
供給装置５０（１）に受け止められ、苗供給部３０ａ
（１）の後部に保持される。上段の苗供給部３０ａ
（１）に装填された３枚目の苗箱は、２校目の苗箱の前
側に保持される。下段の苗供給部３０ａ（２）に装填さ
れた４枚目の苗箱は、停止状態にある苗供給装置５０
（２）に受け止められ、苗供給部３０ａ（２）の後部に
保持される。下段の苗供給部３０ａ（２）に装填された
５枚目の苗箱は、４枚目の苗箱の前側に保持される。こ
れにて、苗箱搬送部３０ｂと上下の苗供給部３０ａ
（１）・３０ａ（２）に計５枚の苗箱が装填されたこと
となる。この状態で植付部４の各部を作動させ、苗移植
作業を開始する。 【００２５】次に、上記苗箱満載状態から苗移植作業を
行う場合について説明する。苗移植作業を開始すると、
苗箱送り装置４０，４０によって１枚目の苗箱がポット
間隔分づつ搬送される。そして、適当タイミングで２枚
目の苗箱が苗箱搬送部３０ｂへ送り出されて１枚目の苗
箱に続く。それに伴い３枚目の苗箱が苗供給部３０ａ
（１）の後部まで滑り落ちてくる。更に植付作業が続行
され、２枚目の苗箱の苗移植にさしかかると、適当タイ
ミングで３枚目の苗箱が苗箱搬送部３０ｂへ送り出され
る。３枚目の苗箱の苗移植にさしかかると、前記と同じ
要領で、今度は下段の苗供給部３０ａ（２）の苗箱が苗
箱搬送部３０ｂに１枚づつ供給される。 【００２６】苗取出装置３１…は、前記苗箱搬送装置３
０…に装填されて苗取出位置Ｐに順次送られる苗箱Ｃか
ら、その苗取出位置ＰにあるポットＣ’…の横一列分づ
つのポット内の苗ｎ…をスライド作動する苗押出しピン
３１ａ…で押し出す装置である。この苗取出装置３１
は、植付伝動ケース１６の各左側部に突出する押出し駆
動軸３１ｂが、伸縮ロッド３１ｄを介して、押出し作動
ケース３１ｅの押出し作動軸３１ｆに一体回動するよう
取り付けられている作動アーム３１ｇと連結し、押出し
作動軸３１ｆと押出し作動ケース３１ｅ内で一体回転す
るように設けられている扇形状のピニオンギヤ３１ｈが
苗押出しピン３１ａ…と一体に連結する押出し作動軸３
１ｉのラックに噛み合っている。よって、押出し駆動軸
３１ｂの回転により押出し作動軸３１ｉがスライド作動
するようになっている。３１ｄ’は、スプリング３１
ｄ”を内装するスプリングケースである。 【００２７】苗押出しピン３１ａ…は、苗箱Ｃの横方向
のポットＣ’…に対して同数同ピッチで設けられてい
て、押出しピンガイド３１ｊの押出し孔３１ｋ…を突き
抜けて突出作動し、更に苗箱Ｃの横一列分のポットＣ’
…の底部Ｃ’ｂ…の切れ目Ｃ’ｃ…を突き抜けて苗ｎ…
の床部を押し出す。この苗押出しピン３１ａ…の突出・
引退作動は、前記苗箱送り装置４０・４０の送り作動が
終了して苗箱係止状態にあり第一苗搬送装置３２の苗ホ
ルダー３２ａが苗取出位置Ｐに停止状態で位置するとき
に突出作動し、且つ、苗箱送り装置による次の苗箱移動
が開始される前に引込み完了する。 【００２８】第一苗箱搬送装置３２…は、前記苗取出装
置３１…により押し出された横一列分の苗ｎ…を苗ホル
ダー３２ａ…が軌跡上部の苗受取位置で受け取って、軌
跡下部の苗抜出位置に搬送する装置である。苗ホルダー
３２ａには、苗取出装置３１により押し出された苗ｎ…
をそれぞれ受け取る凹状の苗ホールド部３２ｉ…が、苗
箱搬送装置３０により搬送される苗箱ＣのポットＣ’…
の左右方向の位置に合わせて形成されている。 【００２９】この第一苗搬送装置３２は、植付伝動ケー
ス１６の右側部に突出する第一苗箱駆動軸３２ｂに一体
回転する駆動アーム３２ｃが、苗箱搬送装置３０の左右
両側部に設けられた上下２本づつのスイングアーム３２
ｄ（Ｕ，Ｌ）・３２ｄ（Ｕ，Ｌ）のうちの下側のスイン
グアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）に一体回転するス
イング作動アーム３２ｄ’に、伸縮ロッド３２ｅを介し
て連動連結する。スイングアーム３２ｄ（Ｕ，Ｌ）・３
２ｄ（Ｕ，Ｌ）の先端は苗ホルダー３２ａの左右側端に
固着する支持プレート３２ｆ・３２ｆに枢着し、スイン
グ軸３２ｈ（Ｕ，Ｌ）を回動軸としてスイング作動する
スイングアーム３２ｄ（Ｕ，Ｌ）・３２ｄ（Ｕ，Ｌ）と
支持プレート３２ｆ・３２ｆとにより平行リンクを構成
する。 【００３０】駆動アーム３２ｃが駆動回転すると、苗ホ
ルダー３２ａは、苗受取位置と苗抜出位置との間を弧を
描くような軌跡で往復移動する。駆動アーム３２ｃの駆
動回転によりスイングアーム３２ｄ…が上動し、苗ホル
ダー３２ａが苗受取位置に至ると、下側のスイングアー
ム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）がストッパー体３２ｇ・
３２ｇに当たって止まる。駆動アーム３２ｃ…はなおも
回転してスイングアーム３２ｄ…を上動させようとする
が、伸縮ロッド３２ｅが伸長して（伸縮ロッド３２ｅの
スプリングケース３２ｅ’の内のスプリング３２ｅ”が
縮んで）スイングアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）が
ストッパー体３２ｇ・３２ｇによって停止されたままと
なる。よって、スイングアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ
（Ｌ）がストッパー体３２ｇ・３２ｇに当たって停止さ
れた状態にある間は、苗ホルダー３２ａは苗受取位置に
位置し、苗取出装置３１により押し出された苗ｎ…を受
け取る。 【００３１】第一苗搬送装置３２…は、苗押出しピン３
１ａ…の突出作動（苗押出し作動）が開始する前に苗ホ
ルダー３２ａ…が苗受取位置に位置して停止し、苗押出
しピン３１ａ…の引っ込み作動が完了すると下動し始め
る。そして、第二苗搬送装置３４…が前回受けた苗ｎ…
を左右の苗取出位置にちょうど搬送し終えたときに第一
苗搬送装置３２…が搬送する苗ｎ…が苗抜出装置３３…
により第二苗搬送装置３４…上に受け渡されるように作
動する。その後、再び苗ホルダー３２ａ…が上動して苗
受取位置に戻る。 【００３２】苗抜出装置３３…は第一苗搬送装置３３…
が苗抜出位置に移動してきたとき、苗ホルダー３２ａ…
の各苗ホールド部３２ｉ…に保持される苗ｎ…を抜き出
して、第二苗搬送装置３３…の苗送りベルト３４ａ・３
４ａ上に落とす装置である。苗抜出装置３３は、苗抜出
位置に移動してきた苗ホルダー３２ａの各苗ホールド部
３２ｉ…内に保持されている苗ｎ…を受け止め苗ホルダ
ー３２ａのみを通過させて苗ｎ…を抜き出す抜出し棒３
３ａ…と、苗ホルダー３２ａから抜き出された苗ｎ…を
下方に叩き落とす苗叩き３３ｂ…とを備えている。 【００３３】苗叩き３３ｂ…は、支軸３３ｃに回動自在
に取り付けられて、スプリングによって上向きに付勢さ
れている。そして、苗ホルダー３２ａの左右中央部の進
路を遮る状態で作動プレート３３ｄが回動自在に設けら
れており、その作動プレート３３ｄと一体に作動するア
ーム３３ｅの先端部が苗叩き３３ｂに連結されている。
よって、苗ホルダー３２ａによって作動プレート３３ｄ
が押されると、苗叩き３３ｂが下方に回動して、前記苗
抜出し棒３３ａ…によって苗ホールド部３２ｉ…から抜
き出された苗ｎ…を上から叩き落とすのである。苗叩き
３３ｂの先端は、苗の葉の根元部分に当接する棒状部３
３ｂ’と苗の床部に当接する板状部３３ｂ”とからなっ
ており、苗の葉の根元部分と床部を同時に押し下げるこ
とにより、苗が苗送りベルト３４ａ・３４ａの適正位置
に落ちる。 【００３４】第二苗搬送装置３４…は、苗抜出装置３３
…により抜き落とされた横一列分の苗ｎ…を苗送りベル
ト３４ａ・３４ａ…上に受けて左右半分づつ左右の苗植
付装置３５・３５…の苗取り位置Ｓ・Ｓ…に搬送する装
置である。この第二苗搬送装置３４は、左右伝動フレー
ム４０の後側に突出し互いに逆方向に回転する駆動軸３
４ｂ・３４ｂに駆動ローラー３４ｃ・３４ｃを一体回転
するよう連結し、該駆動ローラーとその左右内側に回転
自在に支持された従動ローラ３４ｄ・３４ｄとに苗送り
ベルト３４ａ・３４ａを巻き掛けて、左右の苗送りベル
ト３４ａ・３４ａの上面がそれぞれ左右両外側に移動す
るように作動するようになっている。また、苗送りベル
ト３４ａの外周面には、回動軸方向に沿って並ぶ複数の
突起３４ａ’…が設けられ、苗ｎ…がこの突起３４ａ’
…の左右間に挟まれた状態で苗抜出装置３３により抜き
落とされ搬送される。 【００３５】苗植付装置３５…は、第二苗搬送装置３４
…により苗取り位置Ｓ…に搬送された苗ｎ…を一株づつ
取って圃場に植付けてゆく装置である。この苗植付装置
３５は、左右伝動フレーム４２から後方に延びる植付伝
動フレーム４３・４３の後側左右側部に取り付け、内側
に回転不能に固定したカム体を装備しケース側が植付駆
動軸３５ａと一体回転する回転ケース３５ｂに２体の苗
植込杆３５ｃ・３５ｃを備えた構成となっている。２体
の苗植込杆３５ｃ・３５ｃの先端は閉ループ軌跡Ｔを描
いて移動し交互に苗を圃場に植え込んでゆく。 【００３６】尚、第二苗搬送装置３４の苗送りベルト３
４ａ・３４ａの苗ｎ…はベルト終端で苗取り位置Ｓに設
けた苗受け部３５ｄ・３５ｄに落とし込まれる。苗受け
部３５ｄ・３５ｄは、左右に配した板状の植付ガイド３
５ｅ・３５ｅ・３５ｅ・３５ｅの上部に形成されてい
て、植付ガイドのガイド板間隔を左右に広げて苗ｎ…を
受け止めるようになっている。苗受け部３５ｄ・３５ｄ
に受けられた苗は、上方から移動してくる苗植込杆３５
ｂ・３５ｂの先端部に受け取られて植付ガイド３５ｅ・
３５ｅ間を移動し、圃場に植付けられてゆく。 【００３７】次いで、植付部４の伝動機構について説明
する。走行車体２のミッションケース９から伝動軸９ｃ
等を介して左右伝動ケース４２の入力部に設けられた入
力軸４２’に動力が入力される。入力軸４２’からベベ
ルギヤ４２’ａ・４２’ａを介して植付伝動軸４２’に
伝動し、各条の植付伝動ケース１６…及び植付伝動フレ
ーム４３…内の伝動機構に伝動する。植付伝動ケース１
６…内では、植付伝動軸４２ａからギヤ４２ｂ、ギヤ４
４ａ、クラッチ４５ｂを介して押出し駆動軸３１ｂに伝
動する。この押出し駆動軸３１ｂには一体回転するよう
苗箱送りカム４５ｃが組み付けられ、そのカムに苗箱送
り駆動軸４０ｃに一体回転するよう組まれたアーム４６
のローラ４６ａが接当し、苗箱送り駆動軸４０ｃを回動
作動する。押出し駆動軸３１ｂの軸端部から不等速伝動
装置４７を介して、第一苗搬送駆動軸３２ｂに不等速伝
動している。また、植付伝動軸４２ａからベベルギヤ４
２ｃ…・４８…を介して第二苗搬送装置３４…の駆動軸
３４ｂ・３４ｂ…に伝動する。さらに、植付伝動軸４２
ａからスプロケット４２ｄ…、チエン４２ｅ…、及び植
付装置側のスプロケットを介して植付駆動軸３５ａ…に
伝動し、植付装置３５…を駆動している。４５ｂ’…
は、前記クラッチ４５ｂを入り切り操作するクラッチ作
動ピンである。 【００３８】植付部４の下部にはセンターフロート３６
と左右一対のサイドフロート３７・３７が設けられてお
り、植付作業時は、これらフロートが圃場の表土面を整
地しながら滑走してゆく。これら各フロート３６・３７
・３７には、各条の苗植付位置の近傍の表土面に施肥用
の溝を形成する作溝器３８…が取り付けられ、その後側
に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ…が
取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ…から繰り出さ
れた肥料を移送する施肥ホース５ｄ…が各条ごとに連結
されている。 【００３９】各フロート３６・３７・３７は、後部上面
に固着の取付片６０…でフロート支持アーム６１…の後
端部に枢着されており、表土面の凹凸に応じて上下に回
動するようになっている。フロート支持アーム６１…の
前端部が固着されている左右方向のフロート支持棒６２
は回転自在で、該支持棒に植付深さ調節レバー６３が一
体に取り付けてあり、この植付深さ調節レバー６３を回
動操作することで、各フロート３６・３７・３７の上下
位置を変え、それにより苗の植付深さを調節するように
なっている。 【００４０】また、センターフロート３６は表土面の凹
凸を検出する接地フロートでもあり、該フロートの前部
から上向きに突設した検出棒６３の上端がエンコーダ６
４の検出アーム６４ａに下側から当接しており、フロー
ト前部の上下動がこのエンコーダ６４に検出されるよう
になっている。そして、エンコーダ６４に検出されるセ
ンターフロート３６の上下動に応じて油圧バルブ１８の
スプールが作動する。すなわち、センターフロート３６
が上動すると、油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バ
ルブ１８が作動され、逆にセンターフロート３６が下動
すると油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８
が作動されるのである。これにより、植付部４が表土面
に対し一定の高さを維持するように昇降制御される。 【００４１】エンコーダ６４は軸６５を支点にして上下
に回動自在に取り付けられおり、エンコーダ６４と一体
に動作するアーム６６と、前記フロート支持棒６１と一
体に動作するアーム６７とが連結ロッド６８で連結され
ている。これにより、植付深さ調節レバー６２によって
苗の植付深さを調節しても、それに連動してエンコーダ
６４の上下角度が変わることにより、常に検出アーム６
４ａと検出棒６３の接点との上下位置関係に変化が生じ
ないようになっている。よって、植付深さに関係なく、
植付部の対地昇降制御が適正に行われるのである。 【００４２】 【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
移植機は、苗箱押えが苗取出位置の近傍では苗箱の上面
に当接しない形状をしているので、苗箱搬送路を搬送中
の苗の葉が苗箱と苗箱押えの間に挟まった状態となって
いても、その苗が苗取出位置の近傍まで搬送されてきた
時には葉がそれ自信の復元力によって苗箱押えから外
れ、苗取出位置でポットから苗を確実に取り出すことが
できるようになった。

【図面の簡単な説明】 【図１】苗移植機の全体側面図である。 【図２】苗箱搬送装置の側面図である。 【図３】苗箱搬送装置の正面図である。 【図４】苗供給部の平面図である。 【図５】（ａ）図４のＳ１−Ｓ１断面図、及び（ｂ）図
４のＳ２−Ｓ２断面図である。 【図６】苗供給部の要部の側面断面図である。 【図７】苗箱搬送部の要部の側面断面図である。 【図８】（ａ）図７のＳ３−Ｓ３断面図、及び（ｂ）図
７のＳ４−Ｓ４断面図である。 【図９】植付部の一部を示す側面図である。 【図１０】植付部の一部を示す背面図である。 【図１１】第一苗搬送装置の作動構成を示す側面図であ
る。 【図１２】（ａ）苗抜出装置の作動を示す側面図その
１、及び（ｂ）苗抜出装置の作動を示す側面図その２で
ある。 【図１３】植付部の伝動構成を示す断面平面図である。 【図１４】対地制御検出部の側面図である。 【図１５】異なる苗箱搬送部の要部の側面断面図であ
る。 【図１６】苗箱の平面図である。 【図１７】苗箱の（ａ）側面図、および（ｂ）正面図で
ある。 【符号の説明】 Ｃ 苗箱 Ｃ′ ポット １ 苗移植機 ２ 走行車体 ３ リンク装置 ４ 植付部 ３０ 苗箱搬送装置 ３１ 苗取出装置 ３２ 第一苗搬送装置 ３３ 苗抜出装置 ３４ 第二苗搬送装置 ３５ 苗植付装置 ５５ 位置決め部材 ５６ 支持レール ５８ 苗箱押え棒（苗箱押え） ５８ａ 湾曲部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鳥津 龍之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 名本 学 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 仲 弘和 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 平８−214631（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−19409（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−30605（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 350 - 367

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 苗を一株づつ収容するポットを縦横に多
   数配列した苗箱をその底面側を支持レールで支持する状
   態で所定の苗取出位置まで搬送する苗箱搬送装置と、前
   記苗取出位置に搬送された苗箱の各ポットから苗を苗箱
   の上面側に取り出す苗取出装置とを備えた苗移植機にお
   いて、前記苗箱搬送装置により搬送中の苗箱上面のポッ
   トとポットの間隔部を押さえる苗箱押えを設け、当該苗
   箱押えには、苗取出位置の手前近傍付近で該苗箱押えと
   苗箱との間に挟まっている葉がそれ自身の復元力によっ
   て外れることのできる間隔が苗箱との間に形成されるよ
   うに湾曲させた湾曲部分を設けるとともに、該湾曲部分
   の最下部に、絡まっている葉をほどくように作用する突
   起を設けたことを特徴とする苗移植機。