JPH08256530A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗ポットを縦横に多数配列した苗箱から苗を
１株づつ取り出して植えつける苗移植機において、苗ホ
ルダーから苗送りベルトへの苗の受け渡しを正確にし、
苗の植込み精度を向上させる。 【構成】 苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配
列した苗箱の各ポットから苗を取り出し、その取り出し
た苗を苗ホルダー３２ａが保持して下方へ搬送し、さら
に、苗ホルダー３２ａから苗を抜き出し、その抜き出し
た苗を苗送りベルトで横方向へ搬送し、苗植込装置の苗
取り位置へ苗を供給する苗移植機において、前記苗ホル
ダー３２ａの苗抜き出し側に苗ホルダーから抜き出され
る苗の床部を下方へ案内するとともに、該床部に抵抗を
付与する案内部３２ｊを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗を一株づつ収容する
ポットを縦横に多数配列した苗箱で育成した苗を苗箱ご
と植付部に装填し、その苗箱の各ポットから苗を押し出
して圃場に植付ける構成の苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗移植機は、苗箱を所定の搬送路を
通って搬送しつつ、その搬送途中で苗箱の横１列分の苗
を一斉に取り出し、その取り出した苗を苗ホルダーが保
持して下方へ搬送し、その搬送下部で苗ホルダーから苗
を抜き出し、さらに、その抜き出した苗を苗送りベルト
で横方向へ搬送して、苗植込装置の苗取り位置へ苗を１
株分づつ供給するようになっている。

【０００３】前記苗ホルダーは、前後に開口する苗ホー
ルド部を有し、その苗ホールド部内に苗の床部すなわち
根と床土の固まった部分を嵌合して苗を保持する構造で
ある。そして、苗を保持した苗ホルダーは弧状軌跡を描
いて下方へ移動し、苗ホルダーの移動方向がほぼ水平に
なった苗抜出し位置で、苗ホルダーの移動により苗抜出
し具が相対的に苗ホルダーの苗ホールド内に挿入され、
苗ホルダーから苗を抜き出して苗送りベルトの上に落と
すようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】苗ホルダーから苗を抜
き出すのに必要な水平方向の移動距離（少なくとも苗ホ
ールド部の長さ以上）を確保するには、苗ホルダーの弧
状軌跡の半径を大きくしなければならず、苗ホルダーに
よる苗搬送距離が長いので、苗の搬送速度はかなり速
い。このため、苗抜出し具により苗ホルダーから苗が抜
き出される際に苗に加わる衝撃が大きく、苗ホルダーか
ら抜き出された苗が抜出し方向に大きく飛び出し、苗が
苗送りベルトの適正位置に整列状態に並んで落下せず、
苗植込装置による苗の植込み精度に悪影響が出るという
問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを縦
横に多数配列した苗箱の各ポットから苗を取り出し、そ
の取り出した苗を苗ホルダーが保持して下方へ搬送し、
さらに、苗ホルダーから苗を抜き出し、その抜き出した
苗を苗送りベルトで横方向へ搬送し、苗植込装置の苗取
り位置へ苗を供給する苗移植機において、前記苗ホルダ
ーの苗抜き出し側に苗ホルダーから抜き出される苗の床
部を下方へ案内するとともに、該床部に抵抗を付与する
案内部を設けたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】苗ホルダーから抜き出される苗は、案内部を通
って苗送りベルトの上に導かれる。案内部を通過中に苗
の勢いが減衰されるので、苗が前後にずれず、苗送りベ
ルトの適正位置に整列状態で並ぶ。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。こ
の苗移植機１は、乗用型の走行車体２の後側にリンク装
置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に装着さ
れ、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥
料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装
置５ｂ…が配設されている。この苗移植機１は水田で水
稲の苗を植付けるものであるが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、畑地において野菜の苗を植付ける苗
移植機にも適用できるものである。

【０００８】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向用の前輪６・６と駆動回転する左右一対の後輪７・７
を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、そ
の後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力
はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部
に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無
段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッション
ケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９
内の動力は前輪６・６、後輪７・７に伝動されるととも
に、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介
して植付部４に伝動される。尚、図中の１２は前輪６・
６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る
座席、１４は操縦者が走行車体２上を移動する際のステ
ップフロアである。

【０００９】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・
１５ａおよび下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り
付けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃ
が連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端
部から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４
の中央の植付伝動ケース１６に一体の連結軸１６’が回
動自在に連結して、植付部４が進行方向に対して左右に
回動自在に装着される。また、リンク装置３を駆動する
ための油圧シリンダ１７が、基部側をフレーム８に取り
付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リン
ク１５ａ・１５ａの基部から下向きに一体的に固着され
たアーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結さ
れている。この油圧シリンダ１７が伸縮作動すると、上
下のリンク１５ａ・１５・１５ｂ・１５ｂがリンクベー
ス８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するよ
うになっている。尚、油圧シリンダ１７は油圧バルブ１
８によって作動制御される。

【００１０】２０，２０は走行車体２の前部左右両側に
設けられた予備苗載台である。２１・２１は線引きマー
カーで、機体前部左右両側部に起倒切替可能に設けられ
ている。ＬＭＰは苗減少ランプで、植付部４の苗が残り
少なくなると点灯する。

【００１１】ところで、この苗移植機１で使用される苗
箱Ｃは、プラスチック製の可撓性を有する苗箱であり、
図１７及び図１８で示すような形状となっている。すな
わち、小さいポットＣ’…が左右前後に所定の間隔で並
び、開口部Ｃ’ａ…が互いに連結し、底部Ｃ’ｂ…側が
独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方
向に沿う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａには、ポットＣ’…の
長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃｂ…が設
けられている。各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂには、後記
苗押出しピン３１ａが底部側から侵入できる切れ目Ｃ’
ｃが設けられている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長
手方向に向けて設けられた広間隔部である。各ポット
Ｃ’…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こ
うして各ポットＣ’…ごとに１株づつ育苗された苗箱Ｃ
は、植付部４に苗箱ごと装填され、底部側から後記苗押
出しピン３１ａで押し出されて苗が取り出される。

【００１２】植付部４は６条植え構成で、苗箱搬送装置
３０・３０・３０、第一苗取出装置３１・３１・３１、
第一苗搬送装置３２・３２・３２、第二苗取出装置３３
・３３・３３、第二苗搬送装置３４・３４・３４、６組
の苗植付装置３５…等を備えている。

【００１３】各苗箱搬送装置３０に複数枚の苗箱Ｃ…が
装填され、第一苗取出装置３１により苗押出し位置に搬
送されてきた苗箱Ｃの横二列のポットＣ’…から苗ｎ…
が一斉に押し出される。押し出された苗ｎ…は、第一苗
搬送装置３２の苗ホルダー３２ａに保持されて下側前方
に弧を描くような軌跡で搬送され、第二苗取出装置３３
で第二苗搬送装置３４上に抜き落とされる。抜き落とさ
れた苗ｎ…は、第二苗搬送装置３４によりその左右両側
の苗取り部に左右半分づつに分かれて横送りされ、苗取
り部まで搬送された苗ｎ…は一株づつ苗植付装置３５・
３５が取って圃場に植付けてゆく構成になっている。

【００１４】植付部４の下部にはセンターフロート３６
と左右一対のサイドフロート３７・３７が設けられてお
り、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しな
がら滑走してゆく。これら各フロート３６・３７・３７
には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を
形成する作溝器３８…が取り付けられ、その後側に平面
視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ…が取り付
けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ…から繰り出された肥
料を移送する施肥ホース５ｄ…が各条ごとに連結されて
いる。また、センターフロート３６は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、このセンターフロート３６の上
下動に応じて油圧バルブ１８のスプールが作動するよう
になっている。すなわち、センターフロート３６が上動
すると、油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ１
８が作動され、逆にセンターフロート３６が下動すると
油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８が作動
されるのである。これにより、植付部４は圃場面に対し
一定の高さを維持するように制御される。

【００１５】苗箱搬送装置３０…は中央と左右に計３体
設けられている。各苗箱搬送装置３０は、上部に後下が
りに傾斜した状態で設けられる上下２段の苗箱供給部３
０ａ・３０ａと、その２段の苗箱供給部からの苗箱搬送
路を合流して下方に搬送し、更に続いて前側上方へＵ字
状に湾曲する主苗箱搬送部３０ｂと、それに続いて前記
苗箱供給部３０ａ・３０ａの真下まで上方に延びる空箱
搬送部３０ｃとを備え、空箱搬送部３０ｃの出口に、そ
こから排出される空の苗箱Ｃ…を複数枚上下に重ねた状
態で収容する空箱収容枠３０ｄが設けられている。これ
ら苗箱搬送装置３０…は、主苗箱搬送部３０ｂ…が各植
付伝動ケース１６…でその上側に支持され、更に主苗箱
搬送部３０ｂ…のＵ字状内に基部が固着された苗箱供給
部支持フレーム３０ｅ…で苗箱供給部３０ａ・３０ａ
…、空箱搬送部３０ｃ…、及び空箱収容枠３０ｄ…が支
持されている。

【００１６】上下２段の苗箱供給部３０ａ・３０ａは、
苗箱をその長手方向を前後に向けた状態で２枚づつ直列
に載せられスペースを有し、その後側の苗箱が載置され
る苗箱供給部の後部に苗箱を強制的に主苗箱搬送部３０
ｂへ送る苗供給装置５０・５０が設けられている。この
苗供給装置５０は、苗箱ＣのポットＣ’…の下面に接当
して苗箱を送る幅広の送りローラー５０ａと、該送りロ
ーラーの下流側に位置し、苗箱Ｃの長手方向に沿う左右
の端縁部Ｃａ・Ｃａを上下から挟んで送る駆動ローラー
５０ｂ・５０ｂ及び押えローラー５０ｃ・５０ｃとを備
えている。これらローラー５０ａ・５０ｂ・５０ｃはゴ
ム等の弾性材料を作られており、送りローラー５０ａの
外周部には苗箱ＣのポットＣ’…の切れ目Ｃ’ｃに入り
込んで係合する突起が形成され、また駆動ローラー５０
ｂ・５０ｂの外周部には左右方向の滑止め用溝が形成さ
れている。押えローラー５０ｃ・５０ｃは、上下に回動
自在な支持アーム５０ｄ・５０ｄに支持され、スプリン
グ５０ｅ・５０ｅによって駆動ローラー５０ｂ・５０ｂ
側に付勢されている。

【００１７】この苗供給装置５０はモーターＭ１（Ｍ
２）によって駆動される。モーター出力軸Ｍａの回転
は、ギヤＧ１・Ｇ２によって駆動ローラー５０ｂ・５０
ｂの軸５０ｂ’に伝えられ、さらに該軸から伝動ベルト
５０ｆによって送りローラー５０ａの軸５０ａ’に伝え
られる。

【００１８】また、苗供給部３０ａ・３０ａの底部左右
中央部には、苗箱の広間隔部Ｃｃに係合して苗箱の左右
の位置決めをする位置決め部材５１・５１が設けられて
いる。この位置決め部材５１・５１の前端部は送りロー
ラー５０ａ・５０ａの前後位置とほぼ同じ位置にある。
これにより、左右位置が正確に保持された状態で送りロ
ーラー５０ａによって苗箱が送られるので、左右の駆動
ローラー５０ｂ・５０ｂ及び押えローラー５０ｃ・５０
ｃが確実に端縁部Ｃａ・Ｃａを挟むことができる。ま
た、苗箱供給部３０ａ・３０ａの底面適所に、苗箱の滑
りを円滑にするための空転ローラー５２…が設けられて
いる。

【００１９】主苗箱搬送部３０ｂには、苗押出し位置
（苗ホルダー３２ａの苗受取り位置）Ｐで苗箱Ｃを係止
するとともに、適宜タイミングで苗箱をポット横一列分
づつ送る苗箱送り装置４０・４０が設けられている。こ
の苗箱送り装置４０・４０は、主苗箱搬送部３０ｂの苗
押出し位置Ｐ付近の左右搬送ガイド部３０ｂ’に設けら
れ、苗箱搬送路に沿って往復移動する送り爪４０ａ・４
０ａと、それに連動して係脱する係止爪４０ｂ・４０ｂ
とを備える。その送り爪４０ａ・４０ａの爪部が左右搬
送ガイド部３０ｂ’に設けた開口部に入り込んで、その
溝内に位置する苗箱Ｃの端縁部Ｃａ・Ｃａに設けられた
苗箱送り用の角孔Ｃｂ…に係合した状態から、送り爪が
上動して次の角孔Ｃｂ…に乗り越して係合して再び下動
することで、ポットＣ’…を横一列分づつ搬送する構成
になっている。

【００２０】この苗箱送り装置４０・４０の作動は、植
付伝動ケース１６の各左側部に突出する苗箱送り駆動軸
４０ｃと連動連結して、第一苗取出装置３１が苗を押し
出して押出しピン３１ａがポットＣ’…の底部から抜け
出た後から次の苗押出し作動が始まるまでの間に送り作
動する。また、この送り爪４０ａ・４０ａの送り作動
は、植付伝動ケース１６の前記苗箱送り駆動軸４０ｃに
一体回転するように取り付けられた駆動プレート４０ｄ
と送り爪４０ａ・４０ａに連動するクランクアーム４０
ｅ…にロッド４０ｆで連結する。各苗箱搬送装置３０・
３０・３０のそれぞれ左右に設けられるクランクアーム
４０ｅ・４０ｅ’…は、各主苗箱搬送部３０ｂ…のＵ字
状内側を貫通して支持される１本づつの回動軸４０ｇ…
に一体回転するよう取り付けられている。送り爪４０ａ
・４０ａの上動、すなわち苗箱送り方向と逆方向の作動
は、植付作動ケース１６内の苗箱送りカム４５ｃにより
駆動され、送り爪４０ａ・４０ａの下動、すなわち苗箱
送り方向の作動は、スプリング４０ｈにより駆動される
ように設けている。また、各駆動プレート４０ｄ・４０
ｄ・４０ｄには、それぞれ苗箱送り手動レバー４１・４
１・４１を一体的に取り付けている。よって、送り駆動
軸４０ｃ…の駆動回転だけではなく、苗箱送り手動レバ
ーの揺動操作によっても苗箱送り装置４０…を送り作動
させられる。

【００２１】また、苗押出し位置Ｐには、送り爪４０ａ
・４０ａ及び係止爪４０ｂ・４０ｂが苗箱の角孔Ｃｂか
ら抜け出た状態にある時に苗箱が自重で落下するのを防
止する板バネ製のブレーキ部材４０ｇ・４０ｇが設けら
れている。さらに、苗押出し位置Ｐの少し上側には、係
止爪４０ｂ・４０ｂが苗箱の角孔Ｃｂから抜け出るのに
連動して苗箱搬送路に突出（苗箱搬送路に苗箱がない場
合）し、苗箱供給部３０ａから供給される苗箱を一旦受
け止める遮断爪４０ｈ・４０ｈが設けられている。

【００２２】前記苗供給装置５０・５０の制御系は図６
に示される。５３は制御装置で、スイッチＳＷ１〜ＳＷ
９の検出結果に基づいて、苗箱供給制御部５３ａからモ
ーターＭ１・Ｍ２に駆動信号と駆動停止信号を出力する
とともに、苗減少告知部５３ｂから苗減少ランプＬＭＰ
に作動信号を出力する。スイッチＳＷ１〜ＳＷ９は苗箱
に押されてＯＮ・ＯＦＦ切り替わるリミットスイッチ
で、スイッチＳＷ１・ＳＷ５は送りローラー５０ａ・５
０ａの直前部、スイッチＳＷ２・ＳＷ６は駆動ローラー
５０ｂ・５０ｂの直後部、スイッチＳＷ３は遮断爪４０
ｈ・４０ｈの直前部、及びスイッチＳＷ４は遮断爪４０
ｈ・４０ｈの直後部、スイッチＳＷ７は空箱搬送部３０
ｃに、スイッチＳＷ８・ＳＷ９は各苗供給部３０ａ・３
０ａの前側の苗箱が載置される位置にそれぞれ設けられ
ている。なお、スイッチＳＷ１〜ＳＷ９としては、各位
置において苗箱の存否を検出することのできるものであ
れば、接触式或は非接触式のいずれでもよく、例えば光
電スイッチ等を用いてもよい。

【００２３】具体的には、苗供給装置５０・５０は以下
の動作を行う（図７参照）。本文中では、苗箱によって
スイッチの作動体が苗箱搬送路から押し込まれた状態を
スイッチＯＮ、作動体が苗箱搬送路に突出した状態をス
イッチＯＦＦとするが、ここでのスイッチＯＮ・ＯＦＦ
は実際の電気回路におけるＯＮ・ＯＦＦとは必ずしも一
致しない。

【００２４】まず、空の苗供給部３０ａ・３０ａに苗箱
を装填する場合について説明する。１枚目の苗箱を上段
の苗供給部３０ａ（１）に装填する。最初は各スイッチ
ＳＷ１〜９はＯＦＦであり、その状態からスイッチＳＷ
１がＯＮになると、モーターＭ１が回転して送りローラ
ー５０ａ・５０ａと駆動ローラー５０ｂ・５０ｂが駆動
され、苗箱が主苗箱搬送部３０ｂへ強制的に送られる。
スイッチＳＷ３がＯＮになると、モーターＭ１が停止す
る。この時、苗箱は駆動ローラー５０ｂ・５０ｂと押え
ローラー５０ｃ・５０ｃによる挟持から解放されてい
る。主苗箱搬送部３０ｂに供給された苗箱は、苗押出し
位置Ｐまで自重で落下する。遮断爪４０ｈ・４０ｈが出
ている場合は該遮断爪に苗箱が一旦受けられ、遮断爪が
引っ込んだ時に苗箱が苗押出し位置Ｐまで落下する。

【００２５】２枚目の苗箱を上段の苗供給部３０ａ
（１）に装填する。この時スイッチＳＷ４がＯＮかつス
イッチＳＷ２がＯＦＦであり、その状態でスイッチＳＷ
１がＯＮになるとモーターＭ１が回転し、苗箱が強制送
りされる。スイッチＳＷ２がＯＮになると、モーターＭ
１が停止する。２枚目の苗箱は、駆動ローラー５０ｂ・
５０ｂと押えローラー５０ｃ・５０ｃによって端縁部Ｃ
ａ・Ｃａを挟持された状態で苗供給部３０ａ（１）に保
持される。

【００２６】３枚目の苗箱を上段の苗供給部３０ａ
（１）に装填する。３枚目の苗箱は２枚目の苗箱の前側
に直列に並ぶ。

【００２７】４枚目の苗箱を下段の苗供給部３０ａ
（２）に装填する。スイッチＳＷ４がＯＮかつスイッチ
ＳＷ６がＯＦＦの状態で、スイッチＳＷ５がＯＮになる
とモーターＭ２が回転し、苗箱はスイッチＳＷ６がＯＮ
になるまで送られる。スイッチＳＷ６がＯＮになるとモ
ーターＭ２が停止し、苗箱は駆動ローラー５０ｂ・５０
ｂと押えローラー５０ｃ・５０ｃによって端縁部Ｃａ・
Ｃａを挟持された状態で苗供給部３０ａ（２）に保持さ
れる。

【００２８】５枚目の苗箱を下段の苗供給部３０ａ
（２）に装填する。５枚目の苗箱は４枚目の苗箱の前側
に直列に並ぶ。

【００２９】これにて、主苗箱搬送部３ｂと上下の苗供
給部３０ａ（１）・３０ａ（２）に計５枚の苗箱が装填
されたこととなる。この状態で植付部４の各部を作動さ
せ、苗移植作業を開始する。

【００３０】次に、上記苗箱満載状態から苗移植作業を
行う場合について説明する。苗移植作業を開始すると、
苗箱送り装置４０，４０によって１枚目の苗箱がポット
間隔分づつ搬送される。そして、その１枚目の苗箱の後
端がスイッチＳＷ４を通過してスイッチＳＷ４がＯＦＦ
になると、モーターＭ１が回転し、２枚目の苗箱が主苗
箱搬送部３０ｂへ送り出される。スイッチＳＷ３がＯＮ
になると、モーターＭ１が停止する。この２枚目の苗箱
の移動に伴って、３枚目の苗箱は、その先端が送りロー
ラー５０ａ上もしくは駆動ローラー５０ｂ・５０ｂ及び
押えローラー５０ｃ・５０ｃの直前に位置するまで滑り
落ちてくる。

【００３１】２枚目の苗箱が下流側に移動し、スイッチ
ＳＷ２がＯＦＦになると、モーターＭ１が回転し、３枚
目の苗箱がスイッチＳＷ２をＯＮする位置まで送られ
る。スイッチＳＷ２がＯＮになるとモータＭ１が停止す
る。これにより、３枚目の苗箱は、駆動ローラー５０ｂ
・５０ｂと押えローラー５０ｃ・５０ｃによって端縁部
Ｃａ・Ｃａを挟持された状態で保持される。

【００３２】更に植付作業が続行され、２枚目の苗箱の
後端がスイッチＳＷ４を通過してスイッチＳＷ４がＯＦ
Ｆになると、モーターＭ１が回転し、３枚目の苗箱が主
苗箱搬送部３０ｂへ送り出される。スイッチＳＷ３がＯ
Ｎになると、モーターＭ１が停止する。

【００３３】上段の苗供給部３０ａ（１）の苗箱が主苗
箱搬送部３０ｂに供給されたならば、今度は下段の苗供
給部３０ａ（２）の苗箱が主苗箱搬送部３０ｂに１枚づ
つ供給される。苗供給装置５０の動作は上段の場合と同
様である。

【００３４】下段の苗供給部３０ａ（２）の最後の苗箱
（５枚目の苗箱）が主苗箱搬送部３０ｂに供給され、ス
イッチＳＷ５がＯＦＦになる。その時、スイッチＳＷ８
・ＳＷ９がいずれもＯＦＦである場合は、苗減少ランプ
ＬＭＰが点灯する。すなわち、苗箱を４枚装填できる状
態となると、苗減少ランプＬＭＰが点灯して操縦者に知
らせるのである。

【００３５】上記の如く、苗箱供給装置５０は、駆動ロ
ーラー５０ｂ・５０ｂと押えローラー５０ｃ・５０ｃに
よって端縁部Ｃａ・Ｃａを挟んだ状態で、送りローラー
５０ａと駆動ローラー５０ｂ・５０ｂにより苗箱を適正
速度で強制送りするので、苗箱の底部に泥等が付着して
苗箱の滑りが悪い場合でも主苗箱搬送部へ苗箱が確実に
供給されるとともに、主苗箱搬送部へ供給された苗箱が
先行する苗箱等に強く当り苗箱が損傷するのを防止でき
る。また、苗箱供給装置５０を駆動停止させている状態
では、駆動ローラー５０ｂ・５０ｂと押えローラー５０
ｃ・５０ｃによって挾持されている苗箱が、主苗箱搬送
部３０ｂ側へ滑り落ちないように保持される。

【００３６】第一苗箱取出装置３１…は、前記苗箱搬送
装置３０…に装填されて苗押出し位置Ｐに順次送られる
苗箱Ｃから、その苗押出し位置ＰにあるポットＣ’…の
横一列分づつのポット内の苗ｎ…をスライド作動する苗
押出しピン３１ａ…で押し出す装置である。この第一苗
取出装置３１は、植付伝動ケース１６の各左側部に突出
する押出し駆動軸３１ｂが、伸縮ロッド３１ｄを介し
て、押出し作動ケース３１ｅの押出し作動軸３１ｆに一
体回動するよう取り付けられている作動アーム３１ｇと
連結し、押出し作動軸３１ｆと押出し作動ケース３１ｅ
内で一体回転するように設けられている扇形状のピニオ
ンギヤ３１ｈが苗押出しピン３１ａ…と一体に連結する
押出し作動軸３１ｉのラックに噛み合っている。よっ
て、押出し駆動軸３１ｂの回転により押出し作動軸３１
ｉがスライド作動するようになっている。３１ｄ’は、
スプリング３１ｄ”を内装するスプリングケースであ
る。

【００３７】苗押出しピン３１ａ…は、苗箱Ｃの横方向
のポットＣ’…に対して同数同ピッチで設けられてい
て、押出しピンガイド３１ｊの押出し孔３１ｋ…を突き
抜けて突出作動し、更に苗箱Ｃの横一列分のポットＣ’
…の底部Ｃ’ｂ…の切れ目Ｃ’ｃ…を突き抜けて苗ｎ…
の床部を押し出す。この苗押出しピン３１ａ…の突出・
引退作動は、前記苗箱送り装置４０・４０の送り作動が
終了して苗箱係止状態にあり第一苗搬送装置３２の苗ホ
ルダー３２ａが苗押出し位置Ｐに停止状態で位置すると
きに突出作動し、且つ、苗箱送り装置による次の苗箱移
動が開始される前に引込み完了する。

【００３８】第一苗箱搬送装置３２…は、前記第一苗取
出装置３１…により押し出された横一列分の苗ｎ…を苗
ホルダー３２ａ…が苗受取位置で受け取り、第二苗取出
装置３３…による苗取出位置に搬送する装置である。

【００３９】この第一苗搬送装置３２は、植付伝動ケー
ス１６の右側部に突出する第一苗箱駆動軸３２ｂに一体
回転する駆動アーム３２ｃが、苗箱搬送装置３０の左右
両側部に設けられた上下２本づつのスイングアーム３２
ｄ（Ｕ，Ｌ）・３２ｄ（Ｕ，Ｌ）のうちの下側のスイン
グアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）に一体回転するス
イング作動アーム３２ｄ’に、伸縮ロッド３２ｅを介し
て連動連結する。スイングアーム３２ｄ（Ｕ，Ｌ）・３
２ｄ（Ｕ，Ｌ）の先端は苗ホルダー３２ａの左右側端に
固着する支持プレート３２ｆ・３２ｆに枢着し、スイン
グ軸３２ｈ（Ｕ，Ｌ）を回動軸としてスイング作動する
スイングアーム３２ｄ（Ｕ，Ｌ）・３２ｄ（Ｕ，Ｌ）と
支持プレート３２ｆ・３２ｆとにより平行リンクを構成
する。

【００４０】駆動アーム３２ｃが駆動回転すると、苗ホ
ルダー３２ａは、苗受取位置と苗取出位置との間を弧を
描くような軌跡で往復移動する。駆動アーム３２ｃの駆
動回転によりスイングアーム３２ｄ…が上動し、苗ホル
ダー３２ａが苗受取位置に至ると、下側のスイングアー
ム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）がストッパー体３２ｇ・
３２ｇに当たって止まる。駆動アーム３２ｃ…はなおも
回転してスイングアーム３２ｄ…を上動させようとする
が、伸縮ロッド３２ｅが伸長して（伸縮ロッド３２ｅの
スプリングケース３２ｅ’の内のスプリング３２ｅ”が
縮んで）スイングアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）が
ストッパー体３２ｇ・３２ｇによって停止されたままと
なる。よって、スイングアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ
（Ｌ）がストッパー体３２ｇ・３２ｇに当たって停止さ
れた状態にある間は、苗ホルダー３２ａは苗受取位置に
位置し、第一苗取出装置３１により押し出された苗ｎ…
を受け取る。

【００４１】第一苗搬送装置３２…は、苗押出しピン３
１ａ…の突出作動（苗押出し作動）が開始する前に苗ホ
ルダー３２ａ…が苗受取位置に位置して停止し、苗押出
しピン３１ａ…の引っ込み作動が完了すると下動し始め
る。そして、第二苗搬送装置３４…が前回受けた苗ｎ…
を左右の苗取出位置にちょうど搬送し終えたときに第一
苗搬送装置３２…が搬送する苗ｎ…が第二苗取出装置３
３…により第二苗搬送装置３４…上に受け渡されるよう
に作動する。その後、再び苗ホルダー３２ａ…が上動し
て苗受取位置に戻る。

【００４２】前記苗ホルダー３２ａには、第一苗取出装
置３１により押し出された苗ｎ…の床部をそれぞれ受け
取る正面視で上側に開口する凹状の苗ホールド部３２ｉ
…が、苗箱搬送装置３０により搬送される苗箱Ｃのポッ
トＣ’…の左右方向の位置に合わせて形成されている。
更に、苗ホールド部３２ｉ…の苗抜き出し側には、苗ホ
ールド部３２ｉ…から抜き出される苗の床部を下方へ案
内するとともに、該床部に抵抗を付与する案内部３２ｊ
…が形成されている。この案内部３２ｊ…は、下部が苗
ホールド部３２ｉ…よりも下方へ垂下させてあり、その
側面視形状が後記苗叩き３３ｂの作動の軌跡に合わせた
円弧状になっており、後部に苗の床部が後方へ飛び出す
のを規制する規制部３２ｋ…が設けられている。

【００４３】第二苗箱取出装置３３…は第一苗搬送装置
３３…が苗取出位置に移動してきたとき、苗ホルダー３
２ａ…の各苗ホールド部３２ｉ…に保持される苗ｎ…を
抜き出して、第二苗搬送装置３３…の苗送りベルト３４
ａ・３４ａ上に落とす装置で苗抜出し棒３３ａ…と苗叩
き３３ｂ…を備えている。

【００４４】苗抜出し棒３３ａ…は固定状態で設けられ
ていて、苗ホルダー３２ａの移動により相対的に苗ホー
ルド部３２ｉ…内に挿入される。苗取出位置へ移動して
きた苗ホルダー３２ａは、苗抜出し棒３３ａ…の先端が
苗ホールド部３２ｉ…から若干突き出る位置で止まり、
元の方向へ戻る。これにより、苗ホールド部３２ｉ…に
保持されている苗ｎ…を受け止め、苗ホルダー３２ａの
みを通過させて、苗ｎ…を抜き出す。

【００４５】苗叩き３３ｂ…は、支軸３３ｃに回動自在
に取り付けられて、スプリングによって上向きに付勢さ
れている。そして、苗ホルダー３２ａの左右中央部の進
路を遮る状態で作動プレート３３ｄが回動自在に設けら
れており、その作動プレート３３ｄと一体に作動するア
ーム３３ｅの先端部が苗叩き３３ｂ…に当接している。
よって、苗ホルダー３２ａによって作動プレート３３ｄ
が押されると、苗叩き３３ｂ…が下方に回動して、前記
苗抜出し棒３３ａ…によって苗ホールド部３２ｉ…から
抜き出された苗ｎ…を上から叩き、苗送りベルト３４ａ
・３４ａの上に落とす。前述の如く、苗ホールド部３２
ｉ…の苗抜き出し側には案内部３２ｊ…が設けられてい
て、抜き出した苗を下方に案内するとともに、苗の床部
に抵抗を付与するようになっているので、苗が苗送りベ
ルト３４ａ・３４ａの適正位置に落ちる。

【００４６】第二苗搬送装置３４…は、第二苗取出装置
３３…により抜き落とされた横一列分の苗ｎ…を苗送り
ベルト３４ａ・３４ａ…上に受けて左右半分づつ左右の
苗植付装置３５・３５…の苗取り位置Ｓ・Ｓ…に搬送す
る装置である。この第二苗搬送装置３４は、左右伝動フ
レーム４０の後側に突出し互いに逆方向に回転する駆動
軸３４ｂ・３４ｂに駆動ローラー３４ｃ・３４ｃを一体
回転するよう連結し、該駆動ローラーとその左右内側に
回転自在に支持された従動ローラ３４ｄ・３４ｄとに苗
送りベルト３４ａ・３４ａを巻き掛けて、左右の苗送り
ベルト３４ａ・３４ａの上面がそれぞれ左右両外側に移
動するように作動するようになっている。また、苗送り
ベルト３４ａの外周面には、回動軸方向に沿って並ぶ複
数の突起３４ａ’…が設けられ、苗ｎ…がこの突起３４
ａ’…の左右間に挟まれた状態で第二苗取出装置３３に
より抜き落とされ搬送される。

【００４７】苗植付装置３５…は、第二苗搬送装置３４
…により苗取り位置Ｓ…に搬送された苗ｎ…を一株づつ
取って圃場に植付けてゆく装置である。この苗植付装置
３５は、左右伝動フレーム４２から後方に延びる植付伝
動フレーム４３・４３の後側左右側部に取り付け、内側
に回転不能に固定したカム体を装備しケース側が植付駆
動軸３５ａと一体回転する回転ケース３５ｂに２体の苗
植込杆３５ｃ・３５ｃを備えた構成となっている。２体
の苗植込杆３５ｃ・３５ｃの先端は閉ループ軌跡Ｔを描
いて移動し交互に苗を圃場に植え込んでゆく。

【００４８】尚、第二苗搬送装置３４の苗送りベルト３
４ａ・３４ａの苗ｎ…はベルト終端で苗取り位置Ｓに設
けた苗受け部３５ｄ・３５ｄに落とし込まれる。苗受け
部３５ｄ・３５ｄは、左右に配した板状の植付ガイド３
５ｅ・３５ｅ・３５ｅ・３５ｅの上部に形成されてい
て、植付ガイドのガイド板間隔を左右に広げて苗ｎ…を
受け止めるようになっている。苗受け部３５ｄ・３５ｄ
に受けられた苗は、上方から移動してくる苗植込杆３５
ｂ・３５ｂの先端部に受け取られて植付ガイド３５ｅ・
３５ｅ間を移動し、圃場に植付けられてゆく。

【００４９】次いで、植付部４の伝動機構について説明
する。走行車体２のミッションケース９から伝動軸９ｃ
等を介して左右伝動ケース４２の入力部に設けられた入
力軸４２’に動力が入力される。入力軸４２’からベベ
ルギヤ４２’ａ・４２’ａを介して植付伝動軸４２’に
伝動し、各条の植付伝動ケース１６…及び植付伝動フレ
ーム４３…内の伝動機構に伝動する。植付伝動ケース１
６…内では、植付伝動軸４２ａからギヤ４２ｂ、ギヤ４
４ａ、クラッチ４５ｂを介して押出し駆動軸３１ｂに伝
動する。この押出し駆動軸３１ｂには一体回転するよう
苗箱送りカム４５ｃが組み付けられ、そのカムに苗箱送
り駆動軸４０ｃに一体回転するよう組まれたアーム４６
のローラ４６ａが接当し、苗箱送り駆動軸４０ｃを回動
作動する。押出し駆動軸３１ｂの軸端部から不等速伝動
装置４７を介して、第一苗搬送駆動軸３２ｂに不等速伝
動している。また、植付伝動軸４２ａからベベルギヤ４
２ｃ…・４８…を介して第二苗搬送装置３４…の駆動軸
３４ｂ・３４ｂ…に伝動する。さらに、植付伝動軸４２
ａからスプロケット４２ｄ…、チエン４２ｅ…、及び植
付装置側のスプロケットを介して植付駆動軸３５ａ…に
伝動し、植付装置３５…を駆動している。４５ｂ’…
は、前記クラッチ４５ｂを入り切り操作するクラッチ作
動ピンである。

【００５０】前述の如く、苗箱送り方向と逆方向への苗
箱送り駆動軸４０ｃの回転は苗箱送りカム４５ｃにより
駆動され、苗箱送り方向への苗箱送り駆動軸４０ｃの回
転はスプリング４０ｈにより駆動される。苗箱送り駆動
軸４０ｃがカム４５ｃにより駆動されている時は、スプ
リング４０ｈの力が押出し駆動軸３１ｂの回転を阻止し
ようとする方向に作用しているので、押出し駆動軸３１
ｂの回転力とスプリング４０ｈによる抵抗力とが釣り合
って、押出し駆動軸３１ｂが安定して回転する。それに
対し、苗箱送り駆動軸４０ｃがスプリング４０ｈにより
駆動されている時は、スプリング４０ｈによる抵抗力が
なくなるので、押出し駆動軸３１ｂの回転にガタツキが
生じやすくなる。そこで、苗箱送り駆動軸４０ｃがスプ
リング駆動されている間は苗ホルダー３１ｂ…が上昇時
であるように、押出し駆動軸３１ｂと第一苗搬送駆動軸
３２ｂの位相が設定されている。これにより、苗を保持
した苗ホルダー３１ｂ…が苗受取位置から苗取出位置へ
移動する時に苗ホルダー３１ｂ…の作動が安定して行わ
れ、振動によって苗が苗ホルダー３１ｂ…から脱落する
ことを防止できる。

【００５１】次に、第二苗取出装置が設けられておら
ず、苗取出位置Ｐに移動してきた苗ホルダーから苗を抜
き出す機構を第一苗搬送装置に設けた苗移植機の第二例
について説明する（図１４〜図１６）。

【００５２】この苗移植機の苗ホルダー３２ａも、前記
第一例の苗ホルダーと同様に、第一苗取出装置により押
し出された苗ｎ…の床部を受け取る凹状の苗ホールド部
３２ｉ…を有し、該苗ホールド部の苗抜き出し側には、
苗ホールド部から抜き出される苗の床部を下方へ案内す
るとともに、該床部に抵抗を付与する案内部３２ｊ…が
形成されている。尚、本例の案内部３２ｊ…は、第一例
の案内部とは構造が異なっているが、第一例の案内部と
同じ構造としてもよい。

【００５３】苗ホールド部３２ｉ…の下方部に回動軸３
２ｌが回動自在に支承されていて、その回動軸３２ｌに
各苗ホールド部３２ｉ…の位置に対応させて苗抜出し体
３２ｍ…が一体に取り付けられている。また、苗ホルダ
ー３２ａの左右両端部で、前記回動軸３２ｌの上側にロ
ーラー支持軸３２ｎ・３２ｎが回動自在に支承されてい
て、そのローラー支持軸３２ｎ・３２ｎに、主苗搬送部
３０ｂに設けたカムプレート３２ｏ・３２ｏに摺接する
ローラー３２ｐ・３２ｐがアーム３２ｑ・３２ｑを介し
て取り付けられている。このローラー３２ｐ・３２ｐは
スプリング３によってカムプレート３２ｏ・３２ｏ側に
付勢されている。そして、ギヤＧ３・Ｇ４…によってロ
ーラー支持軸３２ｎ・３２ｎと回動軸３２ｌとが伝動連
結されている。

【００５４】これにより、苗ホルダー３２ａに移動に伴
い、苗ホルダー３２ａに対するローラー３２ｐ・３２ｐ
の角度が変わり、苗抜出し体３２ｍ…が回動する。苗ホ
ルダー３２ａが苗受取位置にある時は、苗抜出し体３２
ｍ…が下側にあり、第一苗取出装置により押し出された
苗ｎ…が苗ホールド部３２ｉ…に押し込まれるのに邪魔
にならない。苗ホルダー３２ａが苗受取位置よりも少し
下方へ移動すると、苗抜出し体３２ｍ…が苗ホールド部
３２ｉ…に保持されている苗の床部の底面に当たる位置
まで回動し、苗ｎ…が前側に抜け出ることを防止する。
苗ホルダー３２ａが苗取出位置まで移動すると、苗抜出
し体３２ｍ…が更に回動して、苗ホールド部３２ｉ…か
ら苗ｎ…を抜き出すとともに、その苗を下方に押し下げ
て苗送りベルト３４ａ・３４ａの上に落とす。この時、
苗ｎ…は案内部３２ｊ…に導かれて葉の側から苗送りベ
ルト３４ａ・３４ａの上に落ちるので、落下の衝撃に緩
和され、苗が苗送りベルト３４ａ・３４ａの適正位置に
正確に並ぶ。

【００５５】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
移植機は、苗ホルダーの苗抜き出し側に苗ホルダーから
抜き出される苗の床部を下方へ案内するとともに、該床
部に抵抗を付与する案内部を設けたことにより、抜き出
された苗を苗送りベルトに上に正確に導くことができる
とともに、抜き出された苗の勢い弱められるので、苗の
前後ずれが少なくなり、苗送りベルトの適正位置に整列
状態で並ぶようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の全体側面図である。

【図２】苗箱搬送装置の側面図である。

【図３】苗箱搬送装置の平面図である。

【図４】（ａ）図３のＳ１−Ｓ１断面図、及び（ｂ）図
３のＳ２−Ｓ２断面図である。

【図５】苗箱搬送装置の要部の断面図である。

【図６】苗箱供給装置の制御系のブロック図である。

【図７】苗箱供給装置の制御のフローチャートである。

【図８】植付部の一部を示す側面図である。

【図９】植付部の一部を示す背面図である。

【図１０】第一苗搬送装置の作動構成を示す側面図であ
る。

【図１１】苗ホルダーの（ａ）正面図、（ｂ）側面断面
図、及び（ｃ）背面図である。

【図１２】（ａ）第二苗箱取出装置の作動を示す側面図
その１、及び（ｂ）第二苗箱取出装置の作動を示す側面
図その２である。

【図１３】植付部の伝動構成を示す断面平面図である。

【図１４】第二例の第一苗搬送装置の要部を示す一部断
面側面図その１である。

【図１５】第二例の第一苗搬送装置の要部を示す一部断
面側面図その２である。

【図１６】第二例の第一苗搬送装置の要部を示す一部断
面背面図である。

【図１７】苗箱の平面図である。

【図１８】苗箱の（ａ）側面図、および（ｂ）正面図で
ある。

【符号の説明】

Ｃ 苗箱 １ 苗移植機 ２ 走行車体 ３ リンク装置 ４ 植付部 ３０ 苗箱搬送装置 ３１ 第一苗取出装置 ３２ 第一苗搬送装置 ３２ａ 苗ホルダー ３２ｉ 苗ホールド部 ３２ｊ 案内部 ３３ 第二苗取出装置 ３４ 第二苗搬送装置 ３５ 苗植込装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 名本 学 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 加藤 哲 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鳥津 龍之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 宏 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を一株づつ収容するポットを縦横に多
   数配列した苗箱の各ポットから苗を取り出し、その取り
   出した苗を苗ホルダーが保持して下方へ搬送し、さら
   に、苗ホルダーから苗を抜き出し、その抜き出した苗を
   苗送りベルトで横方向へ搬送し、苗植込装置の苗取り位
   置へ苗を供給する苗移植機において、前記苗ホルダーの
   苗抜き出し側に苗ホルダーから抜き出される苗の床部を
   下方へ案内するとともに、該床部に抵抗を付与する案内
   部を設けたことを特徴とする苗移植機。