JPH104723A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗取出部にある先行の苗箱に苗箱搬送部を搬
送されてくる後続の苗箱が強く当たって先行の苗箱の位
置がずれることを防ぐ。 【解決手段】 苗箱を供給する苗箱供給部３０ａと、苗
箱から苗を取り出す苗取出部３０ｃと、苗箱供給部３０
ａから苗取出部３０ｃへ苗箱を搬送する苗箱搬送部３０
ｂとを備え、該苗箱搬送部の苗箱搬送路は、苗箱供給部
側が苗取出部側よりも上位に位置し、かつ苗取出部側ほ
ど傾斜がきつくなっている苗移植機において、前記苗箱
搬送部３０ｂに、搬送中の苗箱の搬送方向に沿う縁部を
摺動案内する支持レール４３と、当該苗箱の中央部が上
面側にずれないように規制する苗箱押え４６とを設け、
先行する苗箱の搬送方向後端部が通過すると苗箱供給部
が次の苗箱を供給する苗箱供給作動位置の直前部で、苗
箱の厚み方向における前記支持レール４３と苗箱押え４
６の間隔を最小にし、苗取出部に搬送される時の苗箱の
落下速度を減速させる構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の育苗ポット
が縦横に配列されている苗箱で育成される苗を苗箱ごと
植付部に装填し、その苗箱の育苗ポットから苗を取り出
して土壌に植付ける苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の苗移植機は、植付部４の上部に
苗箱を供給する苗箱供給部３０ａ（図示例では２段）が
あり、該苗箱供給部より供給される苗箱が苗箱搬送部３
０ｂを通って下方に位置する苗取出部３０ｃへ搬送さ
れ、そこで育苗ポットの間隔分づつ苗箱を間欠的に送り
ながら、苗押出位置Ｐで苗取出装置により各育苗ポット
から苗を押し出して苗箱の苗を取り出す構成となってい
る（図１参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図から分かるように、
前記苗箱搬送部３０ｂの苗箱搬送路は搬送方向下手側ほ
ど傾斜がきつくなっており、苗取出部３０ｃの直前では
ほぼ垂直に近い傾斜となっている。このため、苗箱搬送
部３０ｂを搬送される苗箱の搬送速度が次第に増加し、
そのままの速度で苗取出部３０ｃにある先行の苗箱に当
たると、先行の苗箱の位置がずれ、苗の取り出しに支障
がでる。そこで、苗取出部３０ｃの直前で苗箱を停止ま
たは減速させる手段を設けたものが開発されているが、
従来のものは、苗箱を停止または減速させる手段が苗箱
供給部３０ａの苗箱供給装置や苗取出部３０ａの苗箱送
り装置と連動していたので、構造が複雑であった。本発
明は、この種の苗移植機において、比較的簡単な構造
で、苗箱を所定の位置で確実に停止又は減速させること
を可能とすることを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、苗箱を供給する苗箱供給部と、苗
箱から苗を取り出す苗取出部と、苗箱供給部から苗取出
部へ苗箱を搬送する苗箱搬送部とを備え、該苗箱搬送部
の苗箱搬送路は、苗箱供給部側が苗取出部側よりも上位
に位置し、かつ苗取出部側ほど傾斜がきつくなっている
苗移植機において、前記苗箱搬送部に、搬送中の苗箱の
搬送方向に沿う縁部を摺動案内する支持レールと、当該
苗箱の中央部が上面側にずれないように規制する苗箱押
えとを設け、先行する苗箱の搬送方向後端部が通過する
と苗箱供給部が次の苗箱を供給する苗箱供給作動位置の
直前部で、苗箱の厚み方向における前記支持レールと苗
箱押えの間隔を最小にしたことを特徴としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１乃至図１０に本発明を施した
苗移植機の１例を示す。この苗移植機１は、乗用型の走
行車体２の後側にリンク装置３を介して８条植えの植付
部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部に
は、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥
料を繰り出す肥料繰出部５ｂ…が配設されている。

【０００６】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向用の前輪６・６と駆動回転する左右一対の後輪７・７
を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、そ
の後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力
はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部
に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無
段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッション
ケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９
内の動力は前輪６・６と後輪７・７に伝動されると共
に、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介
して植付部４に伝動される。尚、図中の１２は前輪６・
６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る
座席、１４は操縦者が走行車体２上を移動するためのス
テップフロアである。

【０００７】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着したリンクベース１５に上リンク１６及
び下リンク１７・１７が回動自在に取り付けられ、これ
ら上下リンクの後端部に走行車体側ヒッチ１８が連結さ
れている。この走行車体側ヒッチ１８に植付部側ヒッチ
１９を結合させて、植付部４が装着される。リンク装置
３を駆動するための油圧シリンダ２０は、その基部側が
フレーム８に枢着され、そのピストンロッド側が上リン
ク１６の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２
１の先端部にスプリングを介して連結されている。油圧
シリンダ２０が伸縮作動すると、上下のリンク１６・１
７・１７がリンクベース１５側の支軸回りに回動し、植
付部４が昇降動する。尚、油圧シリンダ２０は、植付部
４に設けた油圧バルブ２２によって作動制御される。

【０００８】また、植付部４は、植付部側ヒッチ１９の
下端部から後方に突出するローリング軸２３に回動自在
に支持されており、走行車体２に対しローリング自在と
なっている。植付部４が急激にローリングしないよう
に、植付部側ヒッチ１９と植付部４の伝動ケース３６に
設けた左右の棒体２４・２４とが規制スプリング２５・
２５にて結ばれている。

【０００９】走行車体側ヒッチ１８と植付部側ヒッチ１
９の構造について説明する。走行車体側ヒッチ１８は、
上側が凹となった係合部材１８ａを上部に備えると共
に、後側が凹となった係合部材１８ｂ・１８ｂを下部に
備えている。一方、植付部側ヒッチ１９は、上記係合部
材１８ａ・１８ｂ・１８ｂに対応する位置に係合ピン１
９ａ・１９ｂ・１９ｂを備えている。そして、係合部材
１８ａ・１８ｂ・１８ｂに係合ピン１９ａ・１９ｂ・１
９ｂを係合させることにより、両ヒッチ１８・１９を結
合する。

【００１０】走行車体側ヒッチ１８には、係合部材１８
ｂ・１８ｂから係合ピン１９ｂ・１９ｂが外れないよう
に固定する固定フック１８ｃ・１８ｃが設けられてい
る。この固定フック１８ｃ・１８ｃは、回動自在に支持
され、トルクスプリング１８ｄ・１８ｄによって係合ピ
ン１９ｂ・１９ｂを固定する側に付勢されている。固定
フック１８ｃ・１８ｃの操作は、それと一体の着脱レバ
ー１８ｅ・１８ｅにて行う。

【００１１】また、植付部側ヒッチ１９の回動軸１９ｃ
に左右一対のローリングロックアーム１９ｄ・１９ｄが
一体作動するように設けられ、一方のローリングロック
アーム１９ｄの基部にはローリングロック解除レバー１
９ｅが固着され、他方のローリングロックアーム１９ｄ
の基部にはローリングロック解除レバー１９ｅを前側に
回動させる方向に回動軸１９ｃを付勢するローリングロ
ックスプリング１９ｆが取り付けられている。植付部側
ヒッチ１９が走行車体側ヒッチ１８から外れている時
は、ローリングロックアーム１９ｄ・１９ｄが植付部４
に固定のローリングストッパ１９ｇ・１９ｇに当接し
て、植付部４のローリングがロックされる。このため、
植付部側ヒッチ１９が左右水平に保たれ、装着作業を容
易に行える。植付部側ヒッチ１９を走行車体側ヒッチ１
８に連結すると、走行車体側ヒッチ１８に設けられてい
るローリングロック解除アーム１８ｆがローリングロッ
ク解除レバー１９ｅを押すことにより、ローリングロッ
クアーム１９ｄ・１９ｄがローリングストッパ１９ｇ・
１９ｇから離れ、植付部４がローリング可能となる。

【００１２】更に植付部側ヒッチ１９には、走行車体側
の油圧装置と植付部側の油圧バルブ２２を結ぶ油圧ケー
ブル２２ａを係止しておくケーブルフック１９ｈが設け
られている。

【００１３】走行車体２に植付部４を装着するに際して
は、台等の上に植付部４を水平に載置し、その植付部４
に向けて走行車体２をバックさせ、走行車体側ヒッチ１
８が植付部側ヒッチ１９の下側になる位置で走行車体２
を停止させる。その状態でリンク装置３を上に作動さ
せ、まず係合部材１８ａに係合ピン１９ａを係合させ
る。更にリンク装置３を上に作動させると、植付部４が
持ち上げられ、それに伴って植付部４が係合ピン１９ａ
を支点にして前側に回動し、係合ピン１９ｂ・１９ｂが
固定フック１８ｃ・１８ｃを乗り越えて係合部材１８ｂ
・１８ｂに係合する。そして、油圧ケーブル２２ａをケ
ーブルフック１９ｈに係止させれば、植付部４の装着が
完了する。

【００１４】また、植付部４を取り外す場合は、油圧ケ
ーブル２２ａをケーブルフック１９ｈから外してから、
着脱レバー１８ｅ・１８ｅを操作して固定フック１８ｃ
・１８ｃによる係合ピン１９ｂ・１９ｂの固定を解除
し、その状態で植付部４を後方回動させれば係合部材１
８ｂ・１８ｂと係合ピン１９ｂ・１９ｂの係合が外れ、
更にリンク装置３を下に作動させれば係合部材１８ａと
係合ピン１９ａの係合が外れる。

【００１５】この苗移植機の植付部４は８条植えの構成
であって、後述する如く隣接する２条分づつで１ユニッ
トになっているため、左右中央部に位置する植付部側ヒ
ッチ１９の後方に隙間がある。その隙間から手を差し入
れて着脱レバー１８ｅ・１８ｅの操作や油圧ケーブル２
２ａの付け外しを行うことができるので、植付部４の着
脱作業が容易である。

【００１６】走行車体２の前部左右両側には、線引きマ
ーカー２６・２６が起立及び倒伏可能に設けられてい
る。植付作業時には、次行程で機体が通る側の線引きマ
ーカー２６が倒伏し、次行程で機体を走行させる際の目
印となる線を表土面に引く。操縦者は前行程で線引きマ
ーカ２６によって表土面に引かれた線にセンターマーカ
２７を目視で合わせながら走行させることにより、既植
の隣接条と平行に機体を走行させられる。また、機体前
端部の側方にサイドマーカー２８・２８が設けられてい
る。線引きマーカー２６・２６によって表土面に引かれ
た線が見にくい圃場では、既植側のサイドマーカー２８
を既植の隣接条になぞらせながら機体を走行させる。

【００１７】走行車体２の前部には、予備苗載台２９・
２９が左右に設けられている。これら予備苗載台２９・
２９は支持軸２９ａ・２９ａを中心にして水平面内で回
動可能に設けられており、線引きマーカ２６が出ている
側に両方の予備苗載台２９・２９が共に位置するよう
に、線引きマーカー２６・２６の起立及び倒伏作動に連
動して回動する。左右の予備苗載台２９・２９が干渉し
ないように、両支持軸２９ａ・２９ａの支点の位置は上
下及び前後にずらしてある。

【００１８】上記構成とすることにより、ステップフロ
ア１４に補助作業者が乗って予備苗載台２９・２９の苗
を植付部４の苗供給部３０ａ…に補給しながら植付作業
を行う場合、進路合わせしているサイドマーカ２８とス
テップフロア１４上で補助作業者が苗補給作業を行うの
で、操縦者がサイドマーカ２８を目視することの妨げと
ならない。

【００１９】植付部４は８条植えの構成で、苗箱搬送装
置３０…、第一苗取出装置３１…、第一苗搬送装置３２
…、第二苗取出装置３３…、第二苗搬送装置３４…、苗
植付装置３５…等を備えている。なお、苗植付装置３５
を除く各装置は、隣接する２条分づつで１ユニットとな
っている。

【００２０】各苗箱搬送装置３０に複数枚の苗箱Ｃ…が
装填され、苗押出位置Ｐに搬送されてきた苗箱Ｃの横一
列のポットから第一苗取出装置３１により苗が一斉に押
し出される。押し出された苗は、第一苗搬送装置３２に
より下側前方に弧を描くような軌跡で搬送され、第二苗
取出装置３３により第二苗搬送装置３４上に抜き落とさ
れる。抜き落とされた苗は、第二苗搬送装置３４により
その左右両側の苗取り部に左右半分づつに分かれて横送
りされ、苗取り部まで搬送された苗は一株づつ苗植付装
置３５・３５が取って圃場に植付けられる。

【００２１】植付部４の各装置に伝動する伝動ケース３
６は、５体の植付伝動フレーム３６ａ…を左右並列に等
間隔で配置し、隣接する植付伝動フレームの前部同士を
連結パイプ３６ｂ…で連結し、各連結パイプ３６ｂ…の
中央部に植付伝動ケース３６ｃ…の後部を固着連結した
構成となっている。走行車体２からの動力が、右から２
本目の連結パイプ３６ｂに設けた入力部の入力軸６０に
入力される。その入力軸６０から、ベベルギヤ６１・６
２を介して、植付伝動フレーム３６ａ…の前部と連結パ
イプ３６ｂ…を左右に貫通する植付駆動軸６３に伝動
し、それから各条の植付伝動ケース３６ｃ…及び植付伝
動フレーム３６ａ…内の伝動機構に伝動する。

【００２２】植付伝動ケース３６ｃ内では、植付駆動軸
６３からギヤ６４、ギヤ６５、ギヤ６６、クラッチ６７
を介して押出し駆動軸６８に伝動する。この押出し駆動
軸６８の左端部には、第一苗取出装置３１を駆動するア
ーム６９と、第二苗取出装置３３を駆動するカム７０が
取り付けられている。また、押出し駆動軸６８の中央部
には苗箱送りカム７２が一体回転するよう組み付けら
れ、そのカムに苗箱送り駆動軸７３に一体回転するよう
組まれたアーム７４のローラ７４ａが接当し、苗箱送り
駆動軸７３を回動作動する。苗箱送り駆動軸７３の間欠
的な回転により、苗箱搬送装置３０の後記苗箱送り装置
５０が駆動される。更に、押出し駆動軸６８の右端部か
ら不等速伝動ギヤ７５・７６を介して第一苗箱搬送駆動
軸７７へ不等速伝動される。この第一苗箱搬送駆動軸７
７には、第一苗箱搬送装置３２を駆動するアーム７８が
取り付けられている。

【００２３】連結パイプ３６ｂ・３６ｂの中央部では、
植付駆動軸６３からベベルギヤ７９・８０・７９・８０
を介して第二苗搬送装置３４…の駆動軸８１・８１に伝
動する。また、植付伝動フレーム３６ａ内では、植付伝
動軸６３からスプロケット８２、チエン８３、及び植付
装置側のスプロケットを介して苗植付装置の駆動軸に伝
動し、苗植付装置３５を駆動している。

【００２４】この苗移植機に使用される苗箱Ｃは、後述
する如く、苗を収容するポットＣ’…が横方向に１４個
並んでいて、各ポットＣ’…から取り出された苗が左右
の苗植付装置３５・３５に７個づつ供給される。したが
って、苗植付装置３５が７回作動する間に、第一苗取出
装置３１、第一苗搬送装置３２、及び第二苗取出装置３
３が１回作動する。そこで、各ユニットのギヤ６４とギ
ヤ６５の噛み合いの位相を（３６０／７）度の倍数分づ
つずらすことにより、各条の苗植付位置を揃えたまま、
植付部の伝動トルクのピークを分散させている。

【００２５】植付部４の下部には４体の整地用フロート
３７・３７・３８・３８が設けられており、植付作業時
は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走してゆ
く。これら各フロート３７・３７・３８・３８には、各
条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する
作溝器３９…が取り付けられ、その後側に平面視断面が
後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ…が取り付けられ、
そこに肥料繰出装置５ｂ…から繰り出された肥料を移送
する施肥ホース５ｄ…が各条ごとに連結されている。

【００２６】また、中央２体の３７・３７は圃場面の凹
凸を検出するセンサでもあり、これらフロート３７・３
７の上下動に応じて油圧バルブ１８のスプールが作動す
るようになっている。すなわち、フロート３７・３７が
上動すると、油圧シリンダ２０を伸ばす方向に油圧バル
ブ２２が作動され、逆にフロート３７・３７が下動する
と油圧シリンダ２０を縮める方向に油圧バルブ２２が作
動される。これにより、植付部４は圃場面に対し一定の
高さを維持するように制御される。

【００２７】次に、苗箱搬送装置３０について詳しく説
明する。ところで、この苗移植機１で使用される苗箱Ｃ
は、プラスチック製の可撓性を有する苗箱であり、図１
３及び図１４で示すような形状となっている。すなわ
ち、小さいポットＣ’…が左右前後に所定の間隔で並
び、開口部Ｃ’ａ…が互いに連結し、底部Ｃ’ｂ…側が
独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方
向に沿う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａには、ポットＣ’…の
長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃｂ…が設
けられている。各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂには、後記
苗押出しピン３１ａが底部側から侵入できる切れ目Ｃ’
ｃが設けられている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長
手方向に向けて設けられた広間隔部である。各ポット
Ｃ’…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こ
うして各ポットＣ’…ごとに１株づつ育苗された苗箱Ｃ
は、植付部４に苗箱ごと装填され、底部側から押し出さ
れて苗が取り出される。

【００２８】苗箱搬送装置３０は、植付部４の上部に後
下がりに傾斜した状態で設けられている上下２段の苗箱
供給部３０ａ（１）・３０ａ（２）と、該２段の苗箱供
給部の後端部に接続し、下部で合流して一本化する苗箱
搬送部３０ｂと、該苗箱搬送部に続いて前側上方へＵ字
状に湾曲する苗取出部３０ｃと、該苗取出部に続いて前
記苗箱供給部３０ａ・３０ａの真下まで上方に延びる空
箱搬送部３０ｄとを備え、空箱搬送部３０ｄの出口に、
そこから排出される空の苗箱Ｃ…を複数枚上下に重ねた
状態で収容する空箱収容枠３０ｅが設けられている。各
苗箱搬送装置３０…は、植付伝動ケース３６ｃ…の上側
に苗取出部３０ｃ…が支持され、更に苗取出部３０ｃ…
に基部が固着された苗箱供給部支持フレーム３０ｆ…に
苗箱供給部３０ａ・３０ａ…、空箱搬送部３０ｄ…の上
部、及び空箱収容枠３０ｅ…が支持されている。

【００２９】上下２段の苗箱供給部３０ａ（１）・３０
ａ（２）は、苗箱をその長手方向を前後に向けた状態で
２枚づつ直列に載せられるスペースを有する。底面には
空転ローラー４１…が設けられていて、載せられている
苗箱が自重で後方に滑り落ちるようになっている。ま
た、苗箱供給部３０ａ（１）・３０ａ（２）には、後側
のスペースに位置する苗箱を強制的に苗箱搬送部３０ｂ
へ供給する苗箱供給装置４２（１）・４２（２）がそれ
ぞれ設けられている。

【００３０】この苗箱供給装置４２は、外周部に形成さ
れた突起が苗箱ＣのポットＣ’…とポットＣ’…の隙間
に係合して苗箱を送る幅広の送りローラー４２ａと、該
送りローラーの下流側に位置し、苗箱Ｃの長手方向に沿
う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａを上下から挟んで送る駆動ロ
ーラー４２ｂ・４２ｂ及び押えローラー４２ｃ・４２ｃ
とを備えている。押えローラー４２ｃ・４２ｃは、支軸
４２ｄ・４２ｄ回りに回動自在な支持アーム４２ｅ・４
２ｅに支持され、スプリング４２ｆ・４２ｆによって駆
動ローラー４２ｂ・４２ｂ側に付勢されている。苗箱供
給装置４２（１）・４２（２）はモーターＭ１・Ｍ２に
よってそれぞれ駆動される。モーターＭ１（またはＭ
２）の回転が、まずギヤ機構を介して駆動ローラー４２
ｂ・４２ｂの軸に伝動され、更にその軸から伝動ベルト
４２ｇを介して送りローラー４２ａの軸へ伝動される。

【００３１】苗箱搬送部３０ｂは、上段の苗箱供給部３
０ａ（１）から供給される苗箱を苗取出部３０ｃへ搬送
する第一苗箱搬送路と、下段の苗箱供給部３０ａ（２）
から供給される苗箱を苗取出部３０ｃへ搬送する第二苗
箱搬送路とを有する。両苗箱搬送路は、苗取出部側へ行
くほど次第に傾斜がきつくなり、苗取出部３０ｃの手前
で合流して１本化されている。

【００３２】第一苗箱搬送路を搬送中の苗箱について
は、左右の端縁部Ｃａ・Ｃａを支持レール４３・４３で
上下から挟むようにして案内支持し、かつ始端から合流
部までは位置決めガイド４４で広間隔部Ｃｃの下面を支
え、合流部以降はポットＣ′…の底部を支持プレート４
５で支える。支持レール４３・４３の合流部に位置する
部分４３ａ・４３ａは、第二苗箱搬送路を搬送される苗
箱の進路を阻害しないように、端縁部Ｃａ・Ｃａの上面
側にだけ接当するようになっている。

【００３３】また、第一苗箱搬送路の左右中央後方（苗
箱の上面側）には、金属の細い棒材で作られ、上端と下
端が位置固定された弾性を有する構造の第一苗箱押え４
６が設けられている。第一苗箱搬送路は側面視で後方に
凸となる形状をしているので、搬送中の苗箱が遠心力で
後方に飛び出そうとする。第一苗箱押え４６は、搬送中
の苗箱の左右中央部が一定以上に苗箱の上面側へずれる
ことを規制し、苗箱が後方に飛びさないようにしてい
る。

【００３４】第一苗箱搬送路の始端部から合流部まで
は、苗箱の厚み方向における支持レール４３・４３と第
一苗箱押え４６との間に若干の隙間ｄがあり、苗箱の上
面側へのずれについては規制するが、苗箱搬送について
は規制しないようになっている。合流部直前部を過ぎて
からは上記隙間が徐々に狭くなり、苗取出部３０ｃの直
前部４６Ａでその隙間が最小になる。これにより、第一
苗箱搬送路を落下する苗箱に抵抗が付与され、減速され
た速度で苗取出部３０ｃに苗箱が供給される。苗箱が遠
心力で上面側にずれる作用を利用しているので、簡単な
構造でありながら制動効果が高い。苗箱に付与される抵
抗の強さは、苗箱を停止させることなく、かつ落下速度
が一定以下に抑えられるように設定されている。

【００３５】苗取出部３０ｃの直前部４６Ａ以降は、第
一苗箱押え４６が後方に屈曲させてあり、苗箱搬送路と
の間に広い間隔を保ったまま苗押出位置Ｐの近傍まで延
びている。苗取出部３０ｃの直前部まで苗箱の上面と第
一苗箱押え４６の間に苗の葉が挟まった状態となってい
ても、この屈曲部分４６Ｂの位置まで苗箱がくると葉が
正常な姿勢に復元し、苗押出位置Ｐでポットから苗を取
り出す際に障害とならない。

【００３６】第一苗箱押え４６の上端は回動自在な背面
視門形の支持パイプ４６ａに固着され、下端部は固定パ
イプ４６ｂに差し込まれて位置固定されている。よっ
て、下端部を固定パイプ４６ｂから抜くと、図７で鎖線
で示すように第一苗箱押え４６を上に回動させられ、苗
箱搬送装置３０から苗箱を取り出せるようになる。支持
パイプ４６ａの回動支点４７は、側面視で第一苗箱押え
４６の作用始端部とほぼ同じ位置にあるので、第一苗箱
押え４６を上に回動させても、第一苗箱押え４６の作用
始端部の位置は変わらない。このため、苗箱の取り出し
等で第一苗箱押え４６を上に回動させた時に、第一苗箱
搬送路の始端部で苗箱が浮き上がることを防止でき、後
記スイッチＳＷ２の誤検出を防げる。

【００３７】第一苗箱押え４６の下端部を固定パイプ４
６ｂに固定するボルト４６ｃのねじ込み量を変更するこ
とにより、苗箱の厚み方向における支持レール４３・４
３と第一苗箱押え４６との隙間の大きさを調節できる。
苗箱の重さや苗の根の張り具合等に応じて、適正な制動
が得られる隙間の大きさに調節する。

【００３８】第二苗箱搬送路を搬送中の苗箱について
は、ポットＣ′…の底部を支持プレート４５で支えてい
る。また、第二苗箱搬送路の左右中央上方（苗箱の上面
側）には第二苗箱押え４８が設けられており、搬送中の
苗箱が浮き上がりを規制するようになっている。支持プ
レート４５は第二苗箱搬送路の始端から苗押出位置Ｐま
で連続して設けられているが、第二苗箱押え４８は始端
から合流部の直前までで、合流部以後についてはその役
割が第一苗箱押え４６に引き継がれる。第二苗箱押え４
８は前記位置決めガイド４４と一体に設けられている。

【００３９】苗取出部３０ｃには、苗押出位置Ｐで苗箱
Ｃを係止するとともに、適宜タイミングで苗箱をポット
横一列分づつ送る苗箱送り装置５０が設けられている。
この苗箱送り装置５０は、苗箱搬送路に沿って往復移動
する送り爪５０ａ・５０ａと、それに連動して係脱する
係止爪５０ｂ・５０ｂとを備えている。送り爪５０ａ・
５０ａの爪部が支持レール４３・４３に設けた開口部に
入り込んで、その開口部に対応する位置にある苗箱Ｃの
苗箱送り用の角孔Ｃｂ…に係合した状態から、送り爪が
上動して次の角孔Ｃｂ…に乗り越して係合して再び下動
することで、ポットＣ’…を横一列分づつ搬送する構成
になっている。送り爪５０ａ・５０ａの送り作動は、第
一苗取出装置３１が苗を押し出して押出しピン３１ａ…
がポットＣ’…の底部から抜け出た後から次の苗押出し
作動が始まるまでの間に行われる。

【００４０】苗箱送り装置５０の駆動機構は、植付伝動
ケース３６ｃの左側部に突出する苗箱送り駆動軸７３に
駆動プレート５０ｄが一体回転するように取り付けら
れ、送り爪５０ａ・５０ａの基部を支持するクランクア
ーム５０ｅ・５０ｅのうちの左側のクランクアームと前
記駆動プレート５０ｄとがロッド５０ｆで連結されてい
る。左右のクランクアーム５０ｅ・５０ｅは苗取出部３
０ｃの内側を貫通して支持されている回動軸５０ｇに一
体回転するよう取り付けられている。送り爪５０ａ・５
０ａの上動、すなわち苗箱送り方向と逆方向の作動は、
植付伝動ケース３６ｃ内の苗箱送りカム７２により駆動
され、送り爪５０ａ・５０ａの下動、すなわち苗箱送り
方向の作動は、スプリング５０ｈにより駆動されるよう
に設けている。また、駆動プレート５０ｄには苗箱送り
手動レバー５１が一体に取り付けられ、該苗箱送り手動
レバーの揺動操作によっても苗箱送り装置５０を送り作
動させられるようになっている。

【００４１】また、苗押出位置Ｐには、送り爪５０ａ・
５０ａ及び係止爪５０ｂ・５０ｂが苗箱の角孔Ｃｂ，Ｃ
ｂから抜け出た状態にある時に苗箱が自重で落下するの
を防止するブレーキ部材５２・５２が設けられている。
このブレーキ部材５２は、軸５２ａに回動自在に取り付
けられ、スプリング５２ｂによって苗押出位置Ｐの方向
に付勢されており、常時はフック状になった係合部が苗
箱の角孔Ｃｂに係合している。

【００４２】ブレーキ部材５２の係合部と反対側の端部
にはブレーキ解除レバー５２ｃが取り付けられており、
このレバーを手動で操作して係合部が苗箱搬送路から離
れるようにブレーキ部材５２を回動させると、ブレーキ
が効かなくなる。このため、手動操作による苗箱送りが
小さな力で行うことができ、苗箱搬送装置３０からの苗
箱の取り出しが容易になる。スプリング５２ｂは軸５２
ａを支点越えするように設けられているため、ブレーキ
が効く状態とブレーキが効かない状態のいずれでも安定
する。植付作業を再開すると、苗取出装置３１の苗押出
しピン３１ａ…が突出する際に、該苗押出しピンを支持
するピン支持体３１ｂに固着したブレーキ部材戻し具３
１ｃがブレーキ部材５２を押すことにより、ブレーキが
効く状態に戻る。

【００４３】図１１はブレーキ部材５２のブレーキ作用
を解除する異なる構成を示す。この構成においては、ブ
レーキ部材５２の係合部と反対側の端部に対向して、前
記苗箱送り手動レバー５１からブレーキ解除部材５１ａ
が後方に突設しており、苗箱送り手動レバー５１を苗箱
送り装置５０による移動量以上後方に引くと、ブレーキ
解除部材５１ａがブレーキ部材５２の係合部と反対側の
端部を押して係合部が苗箱の角孔Ｃｂから外れ、ブレー
キが効かなくなる。

【００４４】苗押出位置Ｐの少し上側には、係止爪５０
ｂ・５０ｂが苗箱の角孔Ｃｂ，Ｃｂから抜け出るのに連
動して苗箱搬送路に突出（苗箱搬送路に苗箱がない場
合）し、苗箱供給部３０ａから供給される苗箱を一旦受
け止める遮断爪５３・５３が設けられている。

【００４５】苗取出部３０ｃの苗箱搬送路は円弧状にな
っているため、苗箱は内側（円弧の中心側）に位置ずれ
しやすい。苗箱の位置がずれると、苗押出しピン３１ａ
…と苗箱の各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂに形成されてい
る切れ目Ｃ’ｃ…との位置に狂いが生じ、苗が押し出さ
れるなくなる。そこで、苗押出位置Ｐの少し下側に、苗
箱を外側に押し付けて位置ずれを防止する苗箱押し具５
４…が設けられている。この苗箱押し具５４は、苗押出
しピン３１ａ…のガイド孔を有するガイド板３１ｄの下
面部に回動自在に取り付けられており、苗押出しピン３
１ａ…が突出する時、ピン支持体３１ｂに固着のカムガ
イド３１ｅが苗箱押し具５４のカム部５４ａを押し下げ
ることにより、苗箱押し具５４が後方に回動し、苗箱を
外側に押し付ける。苗箱押し板５４は苗箱のポットとポ
ットの間の部分を押すようになっている。苗押出しピン
３１ａ…が後退すると、トルクスプリング５４ｂの作用
で苗箱押し具５４が苗箱から離れるので、苗箱送り時に
は苗箱押し具５４が抵抗とならない。

【００４６】苗箱搬送装置３０には苗箱の有無を検出す
るリミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ７が設けられており、
これらスイッチの検出結果に基づいて苗箱供給装置４２
（１）・４２（２）のモーターＭ１・Ｍ２の駆動が制御
される。スイッチＳＷ１・ＳＷ５は上下の苗箱供給部３
０ａ（１）・３０ａ（２）の送りローラー４２ａの直前
部、スイッチＳＷ２・ＳＷ６は上下の苗箱供給部３０ａ
（１）・３０ａ（２）の駆動ローラー４２ｂ・４２ｂの
直後部、スイッチＳＷ３は遮断爪５３・５３の直前部、
及びスイッチＳＷ４は遮断爪５３・５３の直後部、スイ
ッチＳＷ７は空箱搬送部３０ｄにそれぞれ設けられてい
る。スイッチＳＷ４が設けられている位置が、先行する
苗箱の搬送方向後端部が通過すると苗箱供給部が次の苗
箱を供給する苗箱供給作動位置となっている。

【００４７】まず、空の苗箱搬送装置３０に苗箱を装填
する場合について説明する。１枚目の苗箱を上段の苗供
給部３０ａ（１）に装填する。最初は各スイッチＳＷ１
〜ＳＷ７はＯＦＦであり、その状態からスイッチＳＷ１
がＯＮになると、モーターＭ１が回転して送りローラー
４２ａと駆動ローラー４２ｂ・４２ｂが駆動され、苗箱
が苗箱搬送部３０ｂへ強制的に送られる。スイッチＳＷ
３がＯＮになると、モーターＭ１が停止する。この時、
苗箱は駆動ローラー４２ｂ・４２ｂと押えローラー４２
ｃ・４２ｃによる挟持から解放されている。苗箱搬送部
３０ｂに供給された苗箱は、苗押出位置Ｐまで自重で落
下する。遮断爪５３・５３が出ている場合は該遮断爪に
苗箱が一旦受けられ、遮断爪が引っ込んだ時に苗箱が苗
押出位置Ｐまで落下する。

【００４８】２枚目の苗箱を上段の苗供給部３０ａ
（１）に装填する。この時スイッチＳＷ４がＯＮかつス
イッチＳＷ２がＯＦＦであり、その状態でスイッチＳＷ
１がＯＮになるとモーターＭ１が回転し、苗箱が強制送
りされる。スイッチＳＷ２がＯＮになると、モーターＭ
１が停止する。２枚目の苗箱は、駆動ローラー４２ｂ・
４２ｂと押えローラー４２ｃ・４２ｃによって端縁部Ｃ
ａ・Ｃａを挟持された状態で苗供給部３０ａ（１）に保
持される。

【００４９】３枚目の苗箱を上段の苗供給部３０ａ
（１）に装填する。３枚目の苗箱は２枚目の苗箱の前側
に直列に並ぶ。

【００５０】４枚目の苗箱を下段の苗供給部３０ａ
（２）に装填する。スイッチＳＷ４がＯＮかつスイッチ
ＳＷ６がＯＦＦの状態で、スイッチＳＷ５がＯＮになる
とモーターＭ２が回転し、苗箱はスイッチＳＷ６がＯＮ
になるまで送られる。スイッチＳＷ６がＯＮになるとモ
ーターＭ２が停止し、苗箱は駆動ローラー４２ｂ・４２
ｂと押えローラー４２ｃ・４２ｃによって端縁部Ｃａ・
Ｃａを挟持された状態で苗供給部３０ａ（２）に保持さ
れる。

【００５１】５枚目の苗箱を下段の苗供給部３０ａ
（２）に装填する。５枚目の苗箱は４枚目の苗箱の前側
に直列に並ぶ。

【００５２】これにて、主苗箱搬送部３ｂと上下の苗供
給部３０ａ（１）・３０ａ（２）に計５枚の苗箱が装填
されたこととなる。この状態で植付部４の各部を作動さ
せ、苗植付作業を開始する。

【００５３】次に、上記苗箱満載状態から苗植付作業を
行う場合について説明する。苗植付作業を開始すると、
苗箱送り装置５０によって１枚目の苗箱がポット間隔分
づつ搬送される。そして、その１枚目の苗箱の後端がス
イッチＳＷ４を通過してスイッチＳＷ４がＯＦＦになる
と、モーターＭ１が回転し、２枚目の苗箱が苗箱搬送部
３０ｂへ送り出される。２枚目の苗箱は第一苗箱搬送路
を落下し、その先端部が先行の１枚目の苗箱に後端部に
当接するが、苗取出部３０ｃ（詳しくはスイッチＳＷ４
が設けられている位置）の直前部で第一苗箱押え４６に
より減速されるため、２枚目の苗箱が１枚目の苗箱に当
たる時の衝撃は極めて小さく、１枚目の苗箱が位置ずれ
することはない。スイッチＳＷ３がＯＮになると、モー
ターＭ１が停止する。この２枚目の苗箱の移動に伴っ
て、３枚目の苗箱は、その先端が送りローラー４２ａ上
もしくは駆動ローラー４２ｂ・４２ｂ及び押えローラー
４２ｃ・４２ｃの直前に位置するまで滑り落ちてくる。

【００５４】２枚目の苗箱が下流側に移動し、スイッチ
ＳＷ２がＯＦＦになると、モーターＭ１が回転し、３枚
目の苗箱がスイッチＳＷ２をＯＮする位置まで送られ
る。スイッチＳＷ２がＯＮになるとモーターＭ１が停止
する。これにより、３枚目の苗箱は、駆動ローラー４２
ｂ・４２ｂと押えローラー４２ｃ・４２ｃによって端縁
部Ｃａ・Ｃａを挟持された状態で保持される。

【００５５】更に植付作業が続行され、２枚目の苗箱の
後端がスイッチＳＷ４を通過してスイッチＳＷ４がＯＦ
Ｆになると、モータＭ１が回転し、３枚目の苗箱が苗箱
搬送部３０ｂへ送り出される。スイッチＳＷ３がＯＮに
なると、モータＭ１が停止する。

【００５６】上段の苗供給部３０ａ（１）の苗箱が苗箱
搬送部３０ｂに供給されたならば、今度は下段の苗供給
部３０ａ（２）の苗箱が苗箱搬送部３０ｂに１枚づつ供
給される。苗供給装置５０の動作は上段の場合と同様で
ある。

【００５７】上下両段の苗供給部３０ａ（１）・３０ａ
（２）に装填された全ての苗箱が苗取出部３０ｃに供給
され、スイッチＳＷ１・ＳＷ２・ＳＷ５・ＳＷ６がＯＦ
Ｆになると、苗切れランプ（図示せず）が点灯する。そ
のまま苗補給を行わず、スイッチＳＷ７がＯＮになる
と、苗切れブザー（図示せず）が鳴る。

【００５８】図１２は異なる苗移植機の植付部４の平面
図であって、この苗移植機の伝動ケース３６は、植付伝
動フレーム３６ａ…が各ユニットの中央部に設けられ、
その植付伝動フレーム３６ａ…の後端部の左右両側に苗
植付装置３５…を取り付けた構成となっている。この構
成とすると、前記例の構成に比べ、植付伝動フレーム３
６ａ…の数を少なくすることができ、それに伴い部品数
も少なくなるので、軽量化、コストダウンが図れる。

【００５９】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
移植機は、苗箱搬送部を搬送中の苗箱の中央部が上面側
にずれないように規制する苗箱押えを利用し、苗取出部
の直前で苗箱の落下速度を減速させる構成とすることに
より、簡単な構造でありながら高い制動効果が得られ、
苗取出部にある先行の苗箱に後続の苗箱が強く当って先
行の苗箱が位置ずれすることを防げるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の全体側面図である。

【図２】苗移植機の全体平面図である。

【図３】植付部装着用ヒッチの（ａ）側面図、及び
（ｂ）背面図である。

【図４】苗箱搬送装置の側面図である。

【図５】苗箱搬送装置の平面図である。

【図６】苗箱供給装置の側面図である。

【図７】苗箱搬送装置の要部の側面図その１である。

【図８】苗箱搬送装置の要部の側面図その２である。

【図９】伝動ケースの要部の平面断面図である。

【図１０】苗箱供給装置の制御のフローチャートであ
る。

【図１１】異なる苗箱搬送装置の要部の側面図である。

【図１２】異なる苗移植機の植付部の平面図である。

【図１３】苗箱の平面図である。

【図１４】苗箱の（ａ）側面図、及び（ｂ）正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 苗移植機 ２ 走行車体 ３ リンク装置 ４ 植付部 ３０ 苗箱搬送装置 ３０ａ 苗箱供給部 ３０ｂ 苗箱搬送部 ３０ｃ 苗取出部 ３１ 第一苗取出装置 ３２ 第一苗搬送装置 ３３ 第二苗取出装置 ３４ 第二苗搬送装置 ３５ 苗植付装置 ４３ 支持レール ４６ 第一苗箱押え ４８ 第二苗箱押え

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗箱を供給する苗箱供給部と、苗箱から
   苗を取り出す苗取出部と、苗箱供給部から苗取出部へ苗
   箱を搬送する苗箱搬送部とを備え、該苗箱搬送部の苗箱
   搬送路は、苗箱供給部側が苗取出部側よりも上位に位置
   し、かつ苗取出部側ほど傾斜がきつくなっている苗移植
   機において、前記苗箱搬送部に、搬送中の苗箱の搬送方
   向に沿う縁部を摺動案内する支持レールと、当該苗箱の
   中央部が上面側にずれないように規制する苗箱押えとを
   設け、先行する苗箱の搬送方向後端部が通過すると苗箱
   供給部が次の苗箱を供給する苗箱供給作動位置の直前部
   で、苗箱の厚み方向における前記支持レールと苗箱押え
   の間隔を最小にしたことを特徴とする苗移植機。