JP3250501B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を有する苗
箱で育成した苗が該苗箱とともに装填され、該装填され
た苗箱から苗を取出して圃場に植付ける構成とした植付
部を乗用型の走行車両である本機に昇降可能に装着した
苗植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の苗植機としては、植付部
を本機の前後方向中央側で操縦座席の前方側に装着する
とともに、操縦席前方の苗箱の装填位置から苗の取出し
位置へ向けて前側下方に苗箱を搬送し、その後、空の苗
箱の回収位置へ向けて機体側面視Ｕ字状に屈曲させて後
側上方に空の苗箱を搬送する搬送手段を設けたものがあ
った。この苗植機においては、前後方向において前記植
付部と車輪とがオ−バ−ラップしないように配置されて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成とした従来の
ものは、前後方向において上記植付部と車輪とがオ−バ
−ラップしないように配置されているので、機体の前後
長が長くなってしまうおそれがあった。更に、植付部か
らの空箱の回収を前記車輪が邪魔になって本機上の操縦
者が行いにくくなるおそれがあった。

【０００４】そこで、この発明は、機体の前後長を長く
ならないようにし、また、植付部からの空箱の回収を本
機上の操縦者が行いやすいようにすることを課題とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、以下の構成のものとした。請求項１に
記載の発明は、可撓性を有する苗箱で育成した苗が該苗
箱とともに装填され、該装填された苗箱から苗を取出し
て圃場に植付ける構成とした植付部３を乗用型の走行車
両である本機２に昇降可能に装着し、苗箱から苗を取出
す位置２７を機体側面視で本機２の車輪２ａと重複しな
い位置で該車輪２ａの上端より下位に設定し、苗が取出
された空の苗箱の植付部３からの回収位置を機体側面視
で本機２の車輪２ａの上端より上位で該車輪２ａの上方
に重なる位置に設定すると共に、植付部３への苗箱の装
填位置から前記苗を取出す位置２７へ向けて苗箱を搬送
し、更に空の苗箱の回収位置へ向けて空の苗箱を搬送す
る搬送手段を設けた苗植機において、苗を取出す位置２
７への苗箱の下降搬送路の前後方向の姿勢θ1 より空の
苗箱の回収位置への苗箱の上昇搬送路の前後方向の姿勢
θ2 を急傾斜に設けたことを特徴とする苗植機としたも
のである。

【０００６】請求項２に記載の発明は、可撓性を有する
苗箱で育成した苗が該苗箱とともに装填され、該装填さ
れた苗箱から苗を取出して圃場に植付ける構成とした植
付部３を乗用型の走行車両である本機２に昇降可能に装
着し、苗箱から苗を取出す位置２７を機体側面視で本機
２の車輪２ａと重複しない位置で該車輪２ａの上端より
下位に設定し、苗が取出された空の苗箱の植付部３から
の回収位置を機体側面視で本機２の車輪２ａの上端より
上位で該車輪２ａの上方に重なる位置に設定すると共
に、植付部３への苗箱の装填位置から前記苗を取出す位
置２７へ向けて苗箱を搬送し、更に空の苗箱の回収位置
へ向けて空の苗箱を搬送する搬送手段を設けた苗植機に
おいて、苗箱の装填位置での苗箱の前後方向の姿勢より
も苗を取出す位置２７での苗箱の下降搬送路の前後方向
の姿勢を急傾斜に設けるとともに、空の苗箱の回収位置
での苗箱の前後方向の姿勢よりも空の苗箱の回収位置へ
の苗箱の上昇搬送路の前後方向の姿勢を急傾斜に設けた
ことを特徴とする苗植機としたものである。

【０００７】請求項３に記載の発明は、植付部３を本機
２の後側に装着するとともに、植付部３への苗箱の装填
位置を機体側面視で本機２の後輪２ａの上方位置に設定
し、苗箱から苗を取出す位置２７を機体側面視で後輪２
ａの後方位置に設定し、苗が取出された空の苗箱の植付
部３からの回収位置を機体側面視で植付部３に苗箱を装
填する位置の下方で本機２の後輪２ａの上端より上位で
該後輪２ａの上方に重なる位置に設定し、前記苗箱の装
填位置から前記苗を取出す位置２７へ向けて後側下方に
苗箱を搬送し、更に空の苗箱の回収位置へ向けて機体側
面視Ｕ字状に屈曲させて前側上方に空の苗箱を搬送する
搬送手段を設けたことを特徴とする請求項１或は請求項
２に記載の苗植機である。

【０００８】

【発明の作用及び効果】この発明の苗植機は、上記構成
としたものであるから、以下の作用及び効果を奏する。
即ち、請求項１に記載の発明は、苗箱から苗を取出す位
置２７を機体側面視で本機２の車輪２ａと重複しない位
置で該車輪２ａの上端より下位に設定し、苗が取出され
た空の苗箱の植付部３からの回収位置を機体側面視で本
機２の車輪２ａの上端より上位で該車輪２ａの上方に重
なる位置に設定し、植付部３への苗箱の装填位置から前
記苗を取出す位置２７へ向けて苗箱を搬送し、更に空の
苗箱の回収位置へ向けて空の苗箱を搬送する搬送手段を
設けたので、植付部からの空箱の回収を本機側から車輪
２ａが邪魔にならずに行なえて作業性が良く、しかも、
前後方向において植付部３と本機２の車輪２ａとをオ−
バ−ラップさせて配置することができて、機体の前後長
をできるだけ短く構成できる。更に、苗を取出す位置２
７への苗箱の下降搬送路の前後方向の姿勢より空の苗箱
の回収位置への苗箱の上昇搬送路の前後方向の姿勢を急
傾斜に設けたものであるから、苗を取出す位置２７で苗
が抜け落ちないように苗箱の下降搬送路の傾斜度を小さ
くしながら苗箱の上昇搬送路は空箱を搬送するので垂直
に近くすることとなり、植付部３を前後に短く構成でき
て機体の前後長を短くできると共に、苗箱の装填位置と
空の苗箱の回収位置とを近づけることができ、植付部へ
の苗箱の充填と植付部からの空箱の回収とを本機側から
車輪２ａが邪魔にならずに行えて作業性が良くなる。

【０００９】また、請求項２に記載の発明では、苗箱の
装填位置での苗箱の前後方向の姿勢よりも苗を取出す位
置２７での苗箱の下降搬送路の前後方向の姿勢を急傾斜
に設けるとともに、空の苗箱の回収位置での苗箱の前後
方向の姿勢よりも空の苗箱の回収位置への苗箱の上昇搬
送路の前後方向の姿勢を急傾斜に設けたものであるか
ら、苗箱の上昇搬送路及び下降搬送路を機体側面視で車
輪の外周に沿うように配置できるため、苗箱の装填位置
と空の苗箱の回収位置とを前後方向において苗を取出す
位置２７から離れた車輪２ａ側の位置に配置することが
できて本機側から車輪２ａが邪魔にならない位置に配置
でき、植付部への苗箱の充填と植付部からの空箱の回収
とを本機側から車輪２ａが邪魔にならずに行えて作業性
が良くなる。しかも、前後方向において植付部３と本機
２の車輪２ａとのオ−バ−ラップ量を大きくとることが
できて、機体の前後長をより短く構成できる。

【００１０】そして、請求項３に記載の発明は、植付部
３を本機２の後側に装着したものであるから、前記従来
の苗植機と比べて、本機２の車体構成を容易なものとす
ることができ、また、操縦時の前方視界が良好で操縦し
やすいものとすることができる。しかも、植付部３への
苗箱の装填位置を機体側面視で本機２の後輪２ａの上方
位置に設定し、苗箱から苗を取出す位置２７を機体側面
視で後輪２ａの後方位置に設定し、苗が取出された空の
苗箱の植付部３からの回収位置を機体側面視で植付部３
に苗箱を装填する位置の下方で本機２の後輪２ａの上端
より上位で該後輪２ａの上方に重なる位置に設定し、前
記苗箱の装填位置から前記苗を取出す位置２７へ向けて
後側下方に苗箱を搬送し、更に空の苗箱の回収位置へ向
けて機体側面視Ｕ字状に屈曲させて前側上方に空の苗箱
を搬送する搬送手段を設けたものであるから、植付部へ
の苗箱の充填及び空箱の回収を本機側から後輪２ａが邪
魔にならずに行えて作業性も良く、更には、植付部３を
本機２に接近させて装着させることができて、植付部３
を本機２の後側に装着しながらも、機体の前後バランス
の悪化を小さく抑えられ、また、機体の前後長もできる
だけ短く構成できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】この本発明の一実施例である田植
機１について、以下に詳細に説明する。田植機１は、図
１に示すように、四輪走行車両である本機２に６条植え
の植付部３と施肥装置４が装着されており、全体で乗用
型施肥田植機として構成されている。植付部３は本機２
の後部に設けたリンク装置５に取り付けられ、本機２に
対して昇降自在となっている。なお、リンク装置５は油
圧シリンダ６によって上下動させられる。

【００１２】図２および図３に示すように、植付部３は
伝動ケース１０と横パイプ９でフレームを構成し、該フ
レームに、苗を１株づつ所定の苗取り位置に供給する苗
供給装置１１と、前記苗取り位置に供給された苗を圃場
面に植え付ける植付装置１２とが植付条数分組み付けら
れている。植付用の苗としてはポット式の苗箱で育成さ
れたポット苗を用いる。

【００１３】苗箱は可撓性を有する合成樹脂材料で一体
成形したもので、図４乃至図６に示す構造となってい
る。すなわち、苗箱３００は、上部に開口する育苗ポッ
ト３０１，…が縦横に整列状態で並んでおり、各ポット
の底部に３本の放射状スリット３０２を有する苗押出し
孔３０３が形成されている。この苗押出し孔３０３は水
抜きも兼ねている。長手方向を縦、それと直交する方向
を横とすると、縦方向についてはポット間隔が一定ピッ
チｐであり、横方向については中央部にポットとポット
の間隔が広くなった境界部３０６が設けられ、その両側
に横１列当たり同数づつ（例えば７個づつ）ポットが等
間隔で配置されている。したがって、帯状の境界部３０
６を挟んで育苗ポットが左右２群に分けられた状態とな
っている。苗箱の左右縁部は案内用の耳部３０７となっ
ており、該耳部にポットの縦方向のピッチｐと同ピッチ
で平面視四角形の爪穴３０８が形成されている。耳部３
０７の先端部３０９はほぼ直角に下向きに屈曲してい
る。苗箱３００は全体に薄肉に形成されており、前後お
よび左右方向の可撓性を有する。ポット３０１，…内に
床土を入れて播種し、一定大きさの成苗３１０になるま
で育成する。

【００１４】この田植機１は苗箱ごと苗供給装置１１に
装填する構成となっており、該苗供給装置は、苗箱搬送
経路となる苗箱送り台１４、該苗箱送り台に設けた苗箱
自動送り装置１５、苗箱送り台１４の苗押出し位置で苗
箱から苗を押し出す苗押出し装置１６、該苗押出し装置
によって押し出された苗を後記苗搬送ベルト１８に受け
渡す苗受渡し装置１７、該苗受渡し装置から受け取った
苗を植付装置１２の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベルト
１８等からなる。

【００１５】苗箱送り台１４は、苗箱載せ部２１と苗箱
搬送部２２と空箱収納部２３とからなる。苗箱載せ部２
１は上下２段になっており、いずれも前部が上位となる
よう傾斜させられている。上段の苗箱載せ部２１（Ａ）
の後部は下方に湾曲した導入部２５となっており、該導
入部の下端で下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の後端部に合
流している。そして、この合流部２６で苗箱搬送部２２
の始端に接続している。苗箱搬送部２２は側面視で略Ｕ
字状を呈し、そのＵ字の後側の端部が始端で、Ｕ字の前
側の端部が終端となっている。空箱収納部２３は苗箱搬
送部２２の終端部の前方に設けられ、空の苗箱を複数枚
積み重ねて保持することのできるスペースを有する。

【００１６】苗箱の流れについて述べると、苗箱載せ部
２１に載置されている苗箱３００が苗箱搬送部２２を始
端側から終端側に送られ、苗箱搬送部２２の終端部から
放出された苗箱が空箱収納部２３に回収される。尚、こ
の空箱収納部２３の操縦者に近い（本機２側の）上側の
端部が、本機２上の操縦者が空の苗箱をつかんで植付部
３から回収する回収位置となる。この苗箱の搬送は自動
苗箱送り装置１５によって行われ、苗箱は前記１ピッチ
ｐづつ間欠的に移動する。搬送途中、苗箱搬送部２２の
下部に設けた苗押出し位置２７で苗箱内のポット苗が苗
押出し装置１６によって後方に押し出される。苗箱３０
０は可撓性を有するので、曲線状の搬送経路に沿って搬
送することが可能である。なお、上下苗箱載せ部の合流
部２６には後述する分流機構が設けられており、始めは
下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の苗箱を苗箱搬送部２２に
送り込み、下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の苗箱が無くな
ったならば上段の苗箱載せ部２１（Ａ）の苗箱を苗箱搬
送部２２に送り込むようになっている。

【００１７】苗箱載せ部２１の前端から苗箱搬送部２２
の苗押出し位置２７に至るまでの部分が苗箱の供給側で
あり、苗押出し位置２７から苗箱搬送部２２の終端まで
の部分が苗箱（空箱）の戻り側である。供給側の前半部
分、換言すれば苗箱載せ部２１の部分は、振動等によっ
て下位の苗箱に必要以上の荷重がかかるのを防止するた
めに傾斜度が比較的緩やかであるが、供給側の後半部
分、換言すれば苗箱搬送部２２の部分は傾斜度が急にな
っている。また、苗箱搬送部２２における供給側部分の
傾斜角度θ1 と戻り側部分の傾斜角度θ2 を比較した場
合、供給側部分よりも戻り側部分の方が斜度が急になっ
ている（θ1 ＞θ2 ）。これは次の理由による。すなわ
ち、供給側部分は苗が入った苗箱を搬送するので苗が抜
け落ちないように傾斜度に制限があるが、これに対し
て、戻り側部分は空箱を搬送するので垂直に近くするこ
とができるからである。そして、空箱収納部２３は苗箱
載せ部２１の直下に位置し、本機２の後輪２ａを回避す
るように苗箱載せ部２１とほぼ平行に設けられている。
以上の構成は、機体の全長を短縮化するのに有効で、図
１から明らかなように本機２と植付部３の間に無駄なデ
ッドスペースが生じない配置となっている。

【００１８】図７は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
苗箱載せ部２１は、前後に長い複数本の苗箱支持部材３
０，…を平行に配し、これらを連結桟３１，…によって
下面側で連結したもので、その左右中央部には苗箱支持
部材３０よりも１段高くなった凸条３２が形成されてい
る。苗箱供給に際しては、苗箱３００の左右中心をプ苗
箱載せ部２１の左右中心に合わせて載せるようにする。
苗箱支持部材３０，…によって育苗ポット３０１，…の
底面を支持するとともに、凸条３２が境界部３０６の裏
面側の溝状部分に係合することにより苗箱３００が左右
にずれないようになっている。

【００１９】図８は図２におけるＣ−Ｃ断面図である。
導入部２５は湾曲しているので、苗箱載せ部の直線状部
分とは異なる構造となっている。すなわち、苗箱を支持
する底板３５は断面波形のプレートで、その左右縁部３
５ａ，３５ａは他の部分よりも高くなっている。また、
各条を仕切る仕切板３６が設けられており、該仕切板の
内面部に押え金具３７が取り付けられている。縁部３５
ａと押え金具３７の隙間部を苗箱の耳部３０７が通るよ
うになる。このように縁部３５と押え金具３７で耳部３
０７を案内することにより、苗箱３００が導入部２５の
湾曲ラインに沿って円滑に送られるとともに、縁部３６
によって苗箱３００の左右方向の動きが拘束されるため
苗箱３００が左右にずれない。さらに、仕切板３６の適
所に一体形成した取付板３９，３９で上下一対の支持棒
４０，４０を支架し、これら支持棒に取り付けた支持板
４１，４１の先端部に押え棒４２が固着されている。こ
の押え棒４２は、苗箱の境界部３０６を上から押えるよ
うになっており、急角度に湾曲している導入部２５を通
過する苗箱３００の左右中央部が外方に飛び出すのを防
止する作用をしている。

【００２０】図９は図２におけるＤ矢視図である。苗箱
搬送部２２の供給側部分は、導入部２５の底板３５と同
様の底板４４を備え、底板の縁部４４ａと押え金具４５
で苗箱の耳部３０７を案内するようになっている。押え
金具４５の下部には、上下に長い長方形の開口部４５ａ
が形成されている。苗箱の縦方向の長さｍよりも長い範
囲ｌで押え金具４５を着脱可能としておけば、押え金具
４５を取り外すことにより、作業終了時やトラブル発生
時に苗箱送り台１４から苗箱３００を容易に抜き取るこ
とができる。

【００２１】苗箱搬送部２２の下部の円弧状部分は、苗
箱の左右両端部を受ける左右一対のレール４６，４６
と、苗箱の左右境界部３０６を支えるガイド金具４７と
を有する。図１０は図２におけるＥ矢視図である。苗箱
搬送部２２の戻し側部分は、苗箱の上面を沿わせる左右
一対の受けパイプ４８，４８と、苗箱の境界部３０６の
裏面側に嵌合する案内パイプ４９とを備え、両パイプ４
８，４８，４９で苗箱を挟んだ状態となる。図示の如
く、左右一対の受けパイプ４８，４８はその終端部で連
結しており、その連結部４８ａは中央部が下方にくびれ
た形状となり、また、この連結部４８ａのくびれに対応
して、案内パイプ４９の終端部付近４９ａは受けパイプ
寄りに屈曲している。このため、苗箱搬送部２２の終端
から放出される直前の苗箱３００（Ｘ）が、図示の如
く、下に凸となるよう送り方向と交差する方向に曲げら
れる。このようにすると苗箱３００（Ｘ）の前後方向の
剛性が高くなるので、図１１に示すように、放出時に苗
箱が送り方向（前後方向）に必要以上に折れ曲がらなく
なり、空箱収納部２３にうまく回収できるのである。

【００２２】自動苗箱送り装置１５は図１２および図１
３に示す如く構成されている。５０は自動送り杆で、押
え金具４５の開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８
の下部壁面に係合する自動送り爪５１を有する。この自
動送り杆５０は、揺動アーム５３の先端部に設けたロー
ラ軸５４にトルクばね５５を介して苗箱経路側に付勢さ
れた状態で取り付けられており、揺動アーム５３が支軸
５７を中心として揺動するのにともない上下動するよう
になっている。自動送り杆５０が下限位置にあるとき、
自動送り爪５１が苗押出し位置２７に位置するよう設定
されている。揺動アーム５３は苗送りロッド５８を介し
て駆動される。６０は制止杆で、前記開口部４５ａに挿
入され苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する制止爪６
１を有する。この制止杆６０は、支軸６２に回動自在に
軸支されており、下端部は前記ローラ軸５４に摺動自在
に当接している。このため、揺動アーム５３が上動する
と、制止杆６０の下部が右方へ押され制止爪６１が爪穴
３０８から外れるようになっている。さらに、制止杆６
０が一定以上押されると、これが自動送り杆５０の係合
片５０ａに係合して自動送り爪５１も爪穴３０８から外
れる。また、６５は板ばねブレーキで、フック部６５ａ
が爪穴３０８に係合することにより、苗箱が自重で落下
するのを防止する作用をしている。次に、図１４〜図１
６に基づいて苗送り動作を説明する。

【００２３】図１４は揺動アーム５３が下に揺動した状
態をあらわし、自動送り杆５０の自動送り爪５１および
制止杆６０の制止爪６１が開口部４５ａに嵌合してお
り、制止爪６１によって苗箱の爪穴３０８の上部壁面
（初期状態の場合は苗箱の下端面）が受け止められて苗
箱３００が静止状態に保持されている。図１５は揺動ア
ーム５３が上に揺動した状態をあらわし、自動送り杆５
０が上動することにより自動送り爪５１が爪穴３０８の
上部壁面に沿って摺動し自動送り爪５１が爪穴３０８か
ら押し出されるとともに、ローラ軸５４に押されて制止
杆６０の下部が後方に回動して制止爪６１も爪穴３０８
から外れる。板ばねブレーキ６５の作用によって、苗箱
３００はそのままの位置に保持される。

【００２４】図１５の状態から揺動アーム５３が下向き
に回動すると、図１６に示すように自動送り杆５０の自
動送り爪５１が爪穴３０８に嵌合する。この時点ではま
だ制止杆６０の制止爪６１は爪穴３０８から外れてい
る。この状態でさらに揺動アーム５３が回動することに
より、自動送り爪５１が爪穴３０８の下部壁面を押し下
げて苗箱３００を１ピッチｐ分だけ搬送する。なお、上
部の苗箱は自重で落下する。揺動アーム５３が下死点ま
で回動すると、ローラ軸５４による規制が解除されて制
止爪６１が爪穴３０８に嵌合し、図１４の状態に戻る。

【００２５】苗箱送り台１４は上記自動苗箱送り装置１
５とは別に手動苗箱送り装置６９を備えている。図１２
および図１３における７０は手動送り杆で、前記自動送
り爪５１と同様の手動送り爪７１を有し、手動レバー７
３の中間部に設けたローラ軸７４にトルクばね７５を介
して苗箱搬送経路側に付勢された状態で取り付けられて
いる。常時は手動送り杆７０が図１２であらわされてい
る定位置にあり、苗箱が１ピッチｐ移動する周期で、手
動送り爪７１が苗箱の爪穴３０８に嵌合する状態と手動
送り爪７１が爪穴３０８から押し出される状態に揺動し
ている。手動レバー７３を図１７で示す範囲内で往復動
させると、手動レバー７３が下向きに回動するときに手
動送り爪７１が爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱
３００を１ピッチｐづつ送り方向に搬送する。なお、手
動レバー７３を定位置よりも少し上動させると、ローラ
軸７４が制止杆６０の上部６０ａを押えることにより制
止杆６０が左回りに回動して制止爪６１が爪穴３０８か
ら外れるので、手動苗箱送り装置６９による苗箱の搬送
が可能となるのである。

【００２６】さらに、手動レバーを図１８に示す位置ま
で上動させ、手動送り爪７１を係止片７６に係合させる
と、制止杆６０が自動送り杆５０の係合部５０ａに係合
して自動送り杆５０を後方に回動させるので、自動送り
杆５０の自動送り爪５１も爪穴３０８から外れた状態と
なり、苗箱が自由落下するようになる。前記手動送り杆
７０は苗箱装填時における苗箱の落下防止ストッパを兼
ねている。７６は支軸７７に回動自在に支持されたスト
ッパアームで、その先端屈曲部７６ａが手動送り杆７０
の側面部に形成された突起７０ａに係合するようになっ
ている。ストッパアーム７６は、苗箱の耳部３０７が通
る経路上に設けられており、スプリング７８によって苗
箱の送り方向と逆向きに付勢されている。搬送経路上に
苗箱３００が存在するときは、苗箱３００に押されてス
トッパアーム７６が図１９において鎖線で示す位置にあ
り、手動送り杆７０はフリーである。しかしながら、搬
送経路上に苗箱が無くなると、スプリング７８力によっ
てストッパアーム７６が図１９において実線で示す位置
まで回動し、先端屈曲部７６ａと突起７０ａが係合する
ので、手動送り杆７０の動作が拘束される。このため、
苗箱送り台１４の苗箱が空のときに苗箱３００を装填す
ると、苗箱３００は手動送り杆７０の手動送り爪７１に
一旦受け止め保持される。このようにしておくと、苗箱
装填時に苗箱が苗箱搬送部２２の下部まで急激に落下し
て苗や苗箱送り装置１５にトラブルが発生するのを防止
できる。手動レバー７３を操作して手動送り杆７１を少
し持ち上げれば、ストッパアームの先端屈曲部７６ａと
突起７０ａが係合が外れ手動送り杆７０がフリーとなる
ので、保持されていた苗箱が落下可能となる。苗箱が落
下することにより、ストッパアーム７６は押されて鎖線
で示す位置になる。

【００２７】前記スプリング７８が遊嵌されているロッ
ド８０は連結部材８１によって揺動アーム５３と連動す
るようになっており、揺動アーム５３が上に揺動したと
き、すなわち自動送り爪５１および制止爪６１が爪穴３
０８から外れたときに、スプリング７８が押し縮められ
てストッパアーム７６の付勢力が増大するようになって
いる。前述の如く、苗送りの直前に自動送り爪５１およ
び制止爪６１が爪穴３０８から外れたとき苗箱３００は
板ばねブレーキ６５によって保持されるようになってい
るが、上方の苗箱の重量がかかると板ばねブレーキ６５
だけでは支えきれなくなる。そこで、このときにストッ
パアーム７６が上方の苗箱が下動しようとするのを防止
するブレーキとして作用し、板ばねブレーキ６５を補佐
するのである。

【００２８】また、ストッパアーム７６は前記分流機構
の一部を構成している。すなわち、上下苗箱載せ部の合
流部２６に切替ストッパ９０が回動自在に設けられてお
り、該切替ストッパとストッパアーム７６が連結ロッド
９１で連結されている。ストッパアーム７６が図１９に
おける鎖線の位置にあるときは、切替ストッパ９０も鎖
線の位置にあり、上段の苗箱載せ部２１（Ａ）の苗箱搬
送経路が閉じた状態となっている。このため、始めは下
段の苗箱載せ部２１（Ｂ）に載置されている苗箱３００
が苗箱搬送部２２に供給される。下段の苗箱載せ部２１
（Ｂ）の苗箱が供給し終わり、苗箱３００の最後尾がス
トッパアーム７６を通過すると、ストッパアーム７６に
連動して切替ストッパ９０が実線の位置まで回動し、前
記苗箱搬送経路が開放されるので、上段の苗箱載せ部２
１（Ａ）に載置されている苗箱が苗箱搬送部２２に供給
されるようになる。

【００２９】落下防止ストッパである手動送り杆７０と
苗押出し位置２７の間に苗箱の有無を感知する感知スイ
ッチ９３が設けられており、その検出結果は例えばセン
ターマスコットの苗減少ランプ９４等に表示されるよう
になっている。苗減少ランプ９４が点灯したならば、作
業を停止して苗箱載せ部２１に新たな苗箱を補給すると
ともに、空箱収納部２３に積載されている空箱を取り除
く。本実施例の位置に感知スイッチ９３を設けておく
と、苗が完全に無くなる前に苗を補給することができる
ので植付けの欠株が防止されるとともに、手動送り杆７
０がストッパとして機能しているときに感知スイッチ９
３が苗減少を感知するので、補給した苗箱が手動送り杆
７０に一旦受け止められるようになり、衝撃等による苗
箱の位置ずれを防止できる。

【００３０】苗押出し装置１６は、図２０および図２１
に示すように、前記苗押出し位置２７を通る線上に位置
する苗押出しピン１００，…を備え、該苗押出しピンを
取り付けたスライド部材１０１がガイド棒１０２に沿っ
て苗押出しピン１００の軸心方向に摺動可能に構成され
ている。スライド部材１０１の上方に設けた回動軸１０
４に揺動アーム１０５が軸支されており、該揺動アーム
の下端部に形成された係合溝１０６にスライド部材１０
１の側面に突出する係合凸部１０７が係合している。回
動軸１０４にはまた駆動アーム１０８が一体に設けられ
ており、該駆動アームに連結した苗押出しロッド１０９
を往復動させることにより揺動アーム１０５が揺動す
る。揺動アーム１０５が揺動するとスライド部材１０１
がガイド棒１０２に沿って往復動し、後方に移動すると
きに、苗押出しピン１００が苗箱の苗押出し孔３０３に
挿入され、ポット３０１内の苗を後方に押し出す。ガイ
ド棒１０２の後端部には、苗押出しピンガイド孔１１０
を穿設したガイド板１１１が止着されている。このガイ
ド板１１１は、苗押出し位置２７に待機している苗箱３
００が前方（ポット側）に撓むのを防止する役割も有す
る。

【００３１】各条における左半分の苗を押し出す苗押出
しピン１００（図示例では７本）と右半分の苗を押し出
す苗押出しピン１００（図示例では７本）はそれぞれ別
のスライド部材１０１（Ｌ），１０１（Ｒ）に取り付け
られており、両群の苗押出しピン１００，…は互いに１
８０度の位相を保って交互に動作するようになってい
る。また、２条で１単位となっており、これら２条にお
いて、内側の苗押出しピン１００，…同士が同時に動作
し、外側の苗押出しピン１００，…同士が同時に動作す
る。内側の苗押出しピン用の回動軸１０４（Ｉ）と外側
の苗押出しピン用の回動軸１０４（Ｏ）が互いに干渉す
るのを避けるため、回動軸１０４（Ｉ）は筒軸に形成
し、その内側に中実の回動軸１０４（Ｏ）が嵌合されて
いる。

【００３２】図２２および図２３は苗受渡し装置の側面
図と展開平面図である。苗受渡し装置１７は、先端部に
苗ホルダ１１０を有する苗受渡しアーム１１１を備えて
いる。苗ホルダ１１０は、図２４に示すように、１条分
の苗押出しピン１００，…に対応させて苗３１０の床土
部分３１０ａが嵌合し得るよう底部が半円状になった凹
部１１２，…が形成されている。苗受渡しアーム１１１
は、回動軸１１４回りに回動する回動枠１１５に前後に
進退自在に取り付けられており、回動枠１１５ごと図２
０におけるＪ−Ｋの範囲内で上下に揺動するとともに、
下動位置Ｋにおいて回動枠１１５に対して前進位置Ｌま
で前進するようになっている。

【００３３】苗ホルダ１１０の材質をアルミニウムと
し、その表面をテフロンコーティングすると、泥等の付
着が少なく好ましいものとなる。苗受渡しアーム１１１
は左右の部材１１１ａ，１１１ａの先端部を連結部材１
１１ｂで連結し、該連結部材の上に苗ホルダ１１０を取
り付けた構造となっている。このような構造を採用する
ことにより、苗受渡しアーム１１１自体の剛性が向上す
るとともに苗ホルダ１１０の補強となる。

【００３４】図２５に示す如く、苗ホルダ１１０の左右
中央部には上面部から前面部に至る側面視Ｌ形のガイド
溝１１６が形成されており、また、苗箱送り台１４の前
記ガイド金具４７の後部に、苗ホルダ１１０の移動経路
に沿う形状になった張出し部４７ａが形成されている。
苗ホルダ１１０がＪ−Ｋ間を移動する時はガイド金具の
張出し部４７ａがガイド溝の前部１１６ａに係合し、か
つ苗ホルダ１１０がＫ−Ｌ間を移動する時はガイド金具
の張出し部４７ａがガイド溝の上部１１６ａに係合し、
苗受渡しアーム１１１が動作時に左右にずれないように
なっている。

【００３５】また、下動した苗受渡しアームに対向する
位置に苗叩き具１１７が設けられている。この苗叩き具
１１７は、先端が苗ホルダ１１０の凹部１１２，…に挿
入し得るように分離しており、各先端分離部１１８は側
面視で図２２であらわされるよう屈曲し、苗床３１０ａ
の底部を受ける部分１１８ａと苗床３１０ａの上側側面
に当接する部分１１８ｂが形成されている。苗叩き具１
１７は苗叩き取付アーム１２０に取り付けられ、苗叩き
取付アーム１２０が揺動することにより図２２において
実線および鎖線で示す範囲を間欠的に上下動する。苗叩
き取付アーム１２０は苗叩きロッド１２１を介して作動
させられる。１２２は戻しスプリングである。

【００３６】苗受渡しアーム１１１がＪ位置にあるとき
に前記苗押出しピン１００，…によって苗箱３００から
押し出された苗３１０，…が苗ホルダ１１０の凹部１１
２，…に押し込まれる。苗受渡しアーム１１１はＫ位置
まで回動し、そこでＬ位置まで前進する。苗３１０，…
は苗叩き具の部分１１８ａに受け止められるので、苗３
１０，…が苗ホルダ１１０から外れる。それと時期をほ
ぼ同じにして苗叩き具１１７が下動し、苗ホルダ１１０
から外れた苗３１０，…を苗搬送ベルト１８の上に叩き
落とす。苗受渡し装置１７は前記苗押出し装置１６の１
／２の周期で作動するので、内側の苗押出しピン１００
で押し出された苗と外側の苗押出しピン１００で押し出
された苗を交互に苗搬送ベルト１８へ受け渡しすること
となる。

【００３７】図２６は苗搬送ベルトの側面図、図２７は
そのＭ矢視図である。苗搬送ベルト１８は直角三角形状
に張架した左右対称な一対のタイミングベルト１３０
（Ｌ），１３０（Ｒ）で１組となっている。タイミング
ベルト１３０を張架する３本のローラ軸１３１（１，
２，３）は前部が下位となるよう斜めなっており、苗搬
送ベルト１８は側面視で前下がりの状態に支持されてい
る。苗３１０の床土部３１０ａから葉３１０ｂの先端ま
でをカバーできる比較的広めのベルト幅を有し、タイミ
ングベルト１３０の外周面の下部すなわち苗の床土部３
１０ａが当たる部分に苗を１株づつ区分けする区分け突
起１３３，…が周方向に等間隔ｑで設けられているとと
もに、該区分け突起から周方向に前記間隔ｑの１／２ず
れた位置におけるタイミングベルトの下端縁部に床土部
３１０ａの底部を受ける受け突起１３４，…が設けられ
ている。中央側下部のローラ軸１３１（１）が駆動軸
で、両タイミングベルト１３０（Ｌ），１３０（Ｒ）は
図２６における矢印方向に常時移動する。左右のタイミ
ングベルト１３０（Ｌ），１３０（Ｒ）は苗が１個通る
ことのできる間隔部１３６で隔てられており、該間隔部
の下端部が苗取り口１３７となっている。この苗取り口
１３７には、苗を一旦保持するとともに後記植付杆１４
１が苗を挟持する際の案内具となる左右一対のゴムガイ
ド１３８，１３８が取り付けられている。

【００３８】苗受渡し装置１７によって受け渡される苗
箱の左半分の苗群（７個）は左側のタイミングベルト１
３０（Ｌ）の上辺部に載せられ、右半分の苗群（７個）
は右側のタイミングベルト１３０（Ｒ）の上辺部に載せ
られる。この苗の受渡しは左右交互に行われる。左右い
ずれかのタイミングベルト１３０の上辺部に載せられた
苗３１０，…は、タイミングベルト１３０の移動にとも
ない内側に搬送されたのち左右タイミングベルトの間隔
部１３６を通って下方に搬送され、苗取り口１３７に１
株づつ供給される（図２８参照）。このうちの最後尾の
苗が間隔部１３６まで搬送されてくると、他方のタイミ
ングベルト１３０の上に苗３１０，…が載せられる（図
２９参照）。このように、左右のタイミングベルトを常
時移動させながら、苗の受け渡しを左右交互に行わせる
ことにより、苗取り口１３７に苗を連続して供給させる
のである。なお、３本のローラ軸のうち苗取り口１３７
の近傍に位置するローラ軸１３１（１）を駆動させるの
で、苗供給タイミングの狂いが少ない。

【００３９】植付装置１２は、後記植付装置取付軸１５
８を中心として回転するロータリケース１４０に一対の
植付杆１４１，１４１が取り付けられている。植付杆１
４１は苗保持爪１４２と苗押出し具１４３を備え、該植
付杆が所定の軌跡１４４を描きながら上下動しつつ、軌
跡の上部で苗保持爪１４２が苗取り位置である前記苗取
り口１３７に供給された苗を挟持するとともに、軌跡の
下部で苗押出し具１４３が突出して保持されている苗を
押し出すことにより、苗を１株づつ圃場面に植え付けて
ゆくように構成されている。

【００４０】前記ゴムガイド１３８は、図３０および図
３１に示すように、基部側で苗搬送ベルトの支持枠１８
に取り付けられ、自由端部側が苗保持爪の軌跡１４４に
沿って前方下方に延びている。ゴムガイド１３８の内面
部には、軌跡１４４と交差する方向に溝状のスリット１
４６と襞状のリブ１４７が前後に形成されている。苗搬
送ベルト１８から落とされた苗はリブ１４７，１４７に
よって支持された状態となり、そこに苗保持爪１４２が
進入してきて苗を挟持し、苗を挟持した苗保持爪１４２
はゴムガイド１３８，１３８の先端部を押し広げながら
移動する。苗を一旦リブ１４７，１４７で支持するの
で、ゴムガイド１３８，１３８の基部の間隔ｒを広く取
ることができ、苗の落とし込みが確実である。苗保持爪
１４２の先端が薄肉で柔らかいリブ１４７に接触するの
でゴムガイド１３８が破損しにくい。また、スリット１
４６を設けておくことにより、ゴムガイド１３８，１３
８の先端部を押し広げても基部に影響がなく、苗取り口
１３７にある苗が落下したりすることを防止することが
できる。植付杆１４１がゴムガイド１３８，１３８を通
過した時点で次の苗が苗取り口１３７に落とされるよう
タイミングが設定されている。

【００４１】伝動ケース１０は、図３２および図３３に
示すように、リンク装置５の後部枠５ａにローリング軸
１５０によってローリング自在に取り付けられる入力ケ
ース１５１と、該入力ケースの両側面部に突設した伝動
パイプ１５２，１５２と、入力ケース１５１の中央部お
よび伝動パイプ１５２，１５２の先端部から後方に延設
した計３個のＬ形ケース１５３，…とで構成されてい
る。Ｌ形ケース１５３は水平に伸びる水平部１５３ａと
該水平部の後端部から垂直に立ち上がる立上り部１５３
ｂとからなり、水平部１５３ａの後部両側に植付装置１
２，１２が設けられるとともに、立上り部１５３ｂの上
端部に２条分の苗供給装置１１，１１の各部に伝動する
ための伝動ボックス１５３ｃが設けられている。

【００４２】入力ケース１５１および伝動パイプ１５
２，１５２内に支承された主軸１５５にユニバーサルジ
ョイント１５６を介して本機２より動力が入力され、該
主軸から各Ｌ形ケース水平部１５３ａの後部に支承され
た植付装置取付軸１５８へチエン１５９を介して伝動さ
れる。植付装置取付軸１５８からその後部に設けたカウ
ンタ軸１６０へギヤ１６２，１６３を介して伝動され、
さらにチエン１６４を介してカウンタ軸１６０より伝動
ボックス１５３ｃ内の各軸へ伝動するようになってい
る。

【００４３】図３４は伝動ボックスの展開断面図であ
り、伝動ボックス１５３ｃ内には、常時一定方向に回転
する苗搬送ベルト駆動軸１７０、苗受渡し装置駆動軸１
７１および苗箱送り駆動軸１７２と、上記各軸よりカム
駆動されて間欠的に反復回転する苗受渡しアームスライ
ド軸１７４、苗押出しピン作動軸１７５および苗送り作
動軸１７６とが支承されている。１７８，１７９，１８
０，１８１は伝動ギヤで、苗搬送ベルト駆動軸１７０、
苗受渡し装置駆動軸１７１、苗箱送り駆動軸１７２の順
に伝動するようになっており、苗搬送ベルト駆動軸１７
０と苗受渡し装置駆動軸１７１の回転速度は等しく、か
つ苗受渡し装置駆動軸１７１の回転速度は苗箱送り駆動
軸１７２の回転速度の２倍に設定されている。

【００４４】苗搬送ベルト駆動軸１７０は、これと直交
する方向に設けた２条分、計４本のローラ軸１３１
（１）をベベルギヤ１８６，１８７を介して駆動する。
各条の一対のローラ軸１３１（１），１３１（１）は互
いに逆向きに回転するようになっている。苗受渡し装置
駆動軸１７１の一方の端部はケース外に突出し、そこに
苗受渡しアーム回動用クランク１９０が取り付けられて
いる。図２２を参照にして苗受渡しアームの揺動機構に
ついて説明する。前記回動軸１１４には揺動アーム１９
１が一体に設けられ、該揺動アームにガイド穴１９２を
有するピン１９３が回転自在に支承されている。そし
て、一端部がクランク１９０に回動自在に連結された伝
動ロッド１９５が上記ガイド穴１９２に摺動自在に挿通
されている。伝動ロッド１９５にはピン１９３を挟んで
両側にスプリング１９６，１９７が遊嵌されており、伝
動ロッド１９５とピン１９３の位置関係が弾性的に変動
可能となっている。また、伝動ロッド１９５と並んで、
所定間隔でストッパゴム１９９，２００を嵌着したスト
ッパロッド２０１が支点２０２を中心として回動自在に
設けられている。クランク１９０が回転することによ
り、揺動アーム１９１が揺動させられ苗受渡しアーム１
１１が上下動するが、揺動アーム１９１の揺動範囲はス
トッパゴム１９９，２００によって規制されているた
め、苗受渡しアーム１１１の上限位置はＪ、下限位置は
Ｋとなる。クランク動作の超過分はスプリング１９６，
１９７に吸収されるのである。したがって、苗の受取位
置であるＪおよび苗の放出位置であるＫで苗受渡しアー
ム１１１の上下回動が一定時間づつ静止することとな
り、苗の受渡しを確実に行うことができるのである。

【００４５】苗受渡しアームスライド軸１７４は、スラ
イドカム２１０とカムフォロア２１１によって苗受渡し
装置駆動軸１７１の回転が伝えられて反復回転する。そ
して、苗受渡しアームスライド軸１７４の突出部に設け
たスライドアーム２１３の反復動作を苗受渡しアーム支
持軸１１１ａに軸支したローラ２１４，２１４に伝え、
苗受渡しアーム支持軸１１１ａを回動枠１１５に対して
摺動させる。スライドカム２１０とカムフォロア２１１
は苗受渡しアームスライド軸１７４を押出し方向に回転
させるよう作用し、戻し方向へはスプリング２１５で回
転させるようになっている。なお、スライドアーム２１
３は苗受渡しアームスライド軸１７４に固定された押出
しアーム２１３ａと該押出しアームにコイルスプリング
２１７で取り付けられた戻しアーム２１３ｂとからな
り、戻しアーム２１３ｂ側にローラ２１４，２１４の逃
げが設けられている。

【００４６】また、前記クランク１９０と一体に苗叩き
カム２２０が設けられており、このカム２２０とカムフ
ォロアローラ２２１で苗叩きアーム２２２を揺動させ、
苗叩きロッド１２１を駆動する。この場合も、苗叩き具
１１７を作用側に駆動させるのはスプリング２２５で行
い、苗叩きカム２２０とカムフォロア２２１で苗叩き具
１１７を元の位置に戻すようにしている。

【００４７】ところで、苗叩き具１１７の動作は瞬間的
に行わせなければならないという必然性があり、そのた
めに駆動機構は図３５に示す構成となっている。すなわ
ち、カム２２０は山部２２０ａと谷部２２０ｂとからな
り、ローラ２２１が山部２２０ａから谷部２２０ｂに落
ち込む時にスプリング２２５の作用で苗叩きアーム２２
２が矢印方向に回動する。苗叩きに必要な苗叩きアーム
２２２の動作量はα1であり、それに要するカム２２０
の回転角はβ1 である。しかしながら、ローラ２２１が
コーナ部２２０ｃを通過する際にはカム２２０の回転量
に対して苗叩きアーム２２２の十分な動作量が得られな
いので、この部分は遊びとなっており、苗叩きアーム２
２２の動作範囲α2 （カム２２０の回転範囲β2 ）は苗
叩き具１１７が動作しないようになっている。

【００４８】苗押出しピン作動軸１７５は内側用（Ｉ）
と外側用（Ｏ）とがあり、両軸は同心上で互いに回転自
在に支承されている。そして、内側用の苗押出しピン作
動軸１７５（Ｉ）の苗押出しアーム２３０（Ｉ）に前記
苗押出しロッド１０９（Ｉ）が取り付けられ、外側用の
苗押出しピン作動軸１７５（Ｏ）の苗押出しアームに苗
押出しロッド１０９（Ｏ）が取り付けられている。

【００４９】苗押出しピン作動軸１７５の駆動機構は図
３６の如く構成されている。２３２は苗受渡し装置駆動
軸１７１に取り付けた押出しカムで、内側用（Ｉ）と外
側用（Ｏ）は同位相となっている。２３３は苗箱送り駆
動軸１７２に取り付けた押出しストッパで、内側用
（Ｉ）と外側用（Ｏ）の位相が１８０度ずらせてある。
また、２３４（Ｉ），２３４（Ｏ）は内側用および外側
用の苗押出しピン作動軸１７５にそれぞれ同位相で設け
たローラ支持アームで、押出しカム２３２に対応するロ
ーラ２３６と押出しストッパ２３３に対応するローラ２
３７がそれぞれ回転自在に支持されている。ローラ支持
アーム２３４はローラがカムと係合する側にスプリング
２３８によって付勢されており、該スプリングによって
ローラ支持アーム２３４が苗受渡し装置駆動軸１７１側
へ引き寄せられた時に苗押出しピン１００が突出するよ
うになっている。

【００５０】押出しカムの山部２３２ａがローラ２３６
と係合する場合もしくは押出しストッパの山部２３３ａ
がローラ２３７と係合する場合は、ローラ支持アーム２
３４が図において外側用２３４（Ｏ）が示されている位
置にあるので苗押出しピン１００は突出せず、押出しカ
ムの谷部２３２ｂがローラ２３６と係合し、かつ押出し
ストッパの谷部２３３ｂがローラ２３７と対向する場合
に苗押出しピン１００が突出するようになる。ところ
で、苗受渡し装置駆動軸１７１の回転速度は苗箱送り駆
動軸１７２の回転速度の２倍であるので、押出しカム２
３２が２回転する間に押出しストッパ２３３が１回転す
る。したがって、苗箱送り駆動軸１７２が１回転するご
とに１度の割合で苗押出ししピン１００が突出する。ま
た、内側用と外側用の両押出しストッパ２３３（Ｉ），
２３３（Ｏ）は位相が１８０度ずれているので、内側用
の苗押出しピンと外側用の苗押出しピンは１８０度位相
がずれた状態で交互に突出する。押出しストッパ２３３
（Ｉ，Ｏ）の山部２３３ａおよび谷部２３３ｂがローラ
２３７と対向するタイミングは図３７のタイミングに示
されている。

【００５１】苗箱送り駆動軸１７２から苗送り作動軸１
７６へは、苗送りカム２４０とカムフォロア２４１を介
して回転が伝えられる。苗送り作動軸１７６の左右両突
出部に枠状の苗送り作動アーム２４２が取り付けられ、
該アームの一端部に苗送りロッド５８の後端部が回動自
在に連結されているとともに、他端部に苗送りロッド５
８を前方に押し出す方向に作用するスプリング２４３が
繋着されている。（図２に図示）前記苗送り揺動アーム
５３を苗送り方向に回動させるのはスプリング２４３で
行い、戻し方向に回動させるのは苗送りカム２４０とカ
ムフォロア２４１で行う。

【００５２】苗供給装置１１の駆動機構は以上のように
構成され、苗送り装置１５、苗押出し装置１６、苗受渡
し装置１７および苗搬送ベルト１８の各部が互いに同期
して作動するようになっている。これら各部は伝動ケー
ス１０の末端部分に設けた共通の軸（苗搬送ベルト駆動
軸１７０）より伝動されるようになっているので、位相
がずれることがなく、常に正確な苗供給動作を行うこと
ができる。また、これら各部は作用側の動作をスプリン
グで行わせ、戻し側の動作をカムとカムフォロアで行わ
せるようになっているので、作用動作が迅速で的確なも
のとなり、しかもカムが小型化されている。

【００５３】苗供給装置１１と植付装置１２の動作タイ
ミングをタイムチャートで示すと図３７のようになる。
この図は以下のことを意味している。 （１）「苗取り位置」ａ1 〜ａ14は、植込杆１４１の苗
保持１４２爪が苗取りロ１３７を通過するタイミングを
示す。 （２）「植込杆停止位置」ｂ1 〜ｂ14は、植付クラッチ
を切った時に植付装置１２が停止するタイミングであ
り、植込杆１４１は苗取り口１３７を少し過ぎた位置で
停止する。

【００５４】（３）「苗箱送り」は自動送り爪５１の動
作を示し、ｃ1 で上動を開始し、ｃ2で下動に切り換わ
り、ｃ3 で動作が停止する。送り爪５１が下動する際に
苗箱を１ピッチ移動させる。 （４）「苗押出し」に関しては、ｄ1 −ｄ2 間で苗押出
しピン１００が突出し、ｄ3 −ｄ4 間で苗押出しピン１
００が後退する。内側の苗押出しピン１００（Ｉ）と外
側の苗押出しピン１００（Ｏ）の動作位相は１８０度ず
れている。苗箱送りを開始する直前に内側の苗押出しピ
ン１００（Ｉ）の動作が完了する。

【００５５】（５）「苗受渡しアーム回動」に関して
は、ｅ1 −ｅ2 間で苗受渡しアーム１１１が下動し、ｅ
3 −ｅ4 間で苗受渡しアーム１１１が上動する。図のタ
イミングチャートからは明確に識別できないが、下動す
る時の方が上動する時よりもその動作速度が若干遅くな
っている。この理由は、苗ホルダ１１０に保持されてい
る苗が放出されたり、位置ずれしたりするのを防止する
ためである。

【００５６】（６）「苗受渡しアームスライド」に関し
ては、ｆ1 −ｆ2 間で苗受渡しアーム１１１が前進し、
ｆ3 −ｆ4 間で苗受渡しアーム１１１が後退する。苗ホ
ルダ１１０からの苗抜き出しを確実なものとするため
に、前進速度の方が後退速度よりも遅くなっている。こ
のスライド動作は、苗受渡しアーム１１１が下動位置に
ある間に行われる。

【００５７】（７）「苗叩き」に関しては、ｇ1 − ｇ
2 間で苗叩き具１１７が下動し、ｇ3−ｇ4 間で苗叩き
具１１７が上動する。この苗叩き動作は、苗受渡しアー
ム１１１が前進位置で停止している間に行われる。 （８）苗受渡しアーム回動動作、苗受渡しアームスライ
ド動作および苗叩き動作は１周期に２回行われ、両動作
の位相は１８０度ずれている。１回目の動作で外側の苗
押出しピン１００（Ｏ）によって押し出された苗を苗搬
送ベルト１８に受け渡し、２回目の動作で内側の苗押出
しピン（Ｉ）によって押し出された苗を苗搬送ベルト１
８に受け渡す。 （９）作業停止時には植付杆１４１が前記植込杆停止位
置ｂ1 〜ｂ14のいずれかで停止するが、苗押出しピン１
００が苗箱のポットに挿入されているときは苗箱送り台
１４から苗箱を抜き出すことができない。そこで、苗押
出し装置１４が非作動状態であり、苗箱の抜き出すが可
能であることを示す苗箱抜き出しＯＫランプ２４５を操
縦席に設けておくと好都合である。この苗箱抜き出しＯ
Ｋランプ２４５は、例えば苗押出しアーム２３０が動作
していない時にＯＮになる苗押出し作動表示スイッチ２
４６（図３４に図示）によって切り替わるようにし、ｄ
4−ｄ1 間のとき点灯し、それ以外のときは消灯するよ
うになっている。

【００５８】（１０）苗箱送りと苗押出し（内側）の作
動開始時期をほぼ同じにすることにより、苗押出しピン
１００の先端が苗押出し孔３０３に完全に挿入（ｄ5 ）
されてから制止爪６１が苗箱の爪穴３０８から外れる
（ｃ4 ）までに若干の時間差（１８度３０分程度）が生
じ、苗箱が下方に落下するのを防止している。 （１１）自動送り爪５１が上動を行っている間（ｃ1 −
ｃ2 ）に内外いずれか（図示例では内側）の苗押出しピ
ン１００が進退動作を行う。自動送り爪５１が上動を開
始すると、制止爪６１が外れ、苗箱は板ばねブレーキ６
５のみで静止された状態となっている。このとき、苗押
出しピン１００が苗箱の苗押出し孔３０３に挿入されて
いるならば、急激が外力や振動がかかっても苗箱がずれ
落ちることがない。

【００５９】植付部３の下側には、整地用のフロートと
して、左右中心部に位置するセンターフロート２５０
（Ｃ）と、本機２の後輪２ａの後方に位置するサイドフ
ロート２５０（Ｌ，Ｒ）とが設けられている。各フロー
ト２５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は前部が広く後部は狭い形状を
しており、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する
作溝器２５１，…が取り付けられている。フロート２５
０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は、伝動ケース１０に上下に回動自在
に設けたフロート支持杆２５２の後端部に支持ピン２５
４で枢着されているとともに、前部が拡縮リンク２５５
によって吊られており、水田面の凹凸に応じて前部が上
下動するようになっている。

【００６０】センターフロート２５０（Ｃ）は水田面高
さを検出するセンサであり、該センターフロートの上下
動に基づいて前記油圧シリンダ６制御用の油圧バルブ２
５７のスプールが切り替わり、植付部３が水田面に対し
て一定高さになるよう制御する。このため、苗の植付深
さを常に一定に保たれる。前記フロート支持杆２５２を
回動させて各フロートの支持高さを変えることにより、
苗の植付深さを調節することができる。

【００６１】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ２６
０と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器２６１
と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の溝に導
く施肥パイプ２６２とを備えている。施肥パイプ２６２
は、繰出器から空箱回収部の下面部および苗箱送り台１
４の前面部に沿って下方に伸び、さらに苗箱送り台１４
の下端部と伝動ケース１０の入力ケース１５１または伝
動パイプ１５２，１５２の間を通して後方に伸び、その
肥料吐出口２６３が前記作溝器２５１の内側で圃場面に
臨んでいる。

【００６２】植付作業に際し、植付部３を図１に示す作
業位置まで下降させ、本機２を発進させると、植付部３
および施肥装置４が駆動され、進行にともなって圃場面
に形成される苗植付用の溝に肥料が供給されるととも
に、その直後に苗が植え付けられる。更に、上記構成の
田植機１は、図１、図２等に示されるように、植付部３
を本機２の後側に装着したものであるから、前記従来の
苗植機と比べて、本機２の車体構成を容易なものとする
ことができ、また、操縦時の前方視界が良好で操縦しや
すいものとすることができる。しかも、植付部３への苗
箱の装填位置を機体側面視で本機２の後輪２ａの上方位
置に設定し、苗箱から苗を取出す位置２７を機体側面視
で後輪２ａの後方位置に設定し、苗が取出された空の苗
箱の植付部３からの回収位置を機体側面視で植付部３に
苗箱を装填する位置の下方で本機２の後輪２ａの上端よ
り上位で該後輪２ａの上方に重なる位置に設定し、前記
苗箱の装填位置から前記苗を取出す位置２７へ向けて後
側下方に苗箱を搬送し、更に空の苗箱の回収位置へ向け
て機体側面視Ｕ字状に屈曲させて前側上方に空の苗箱を
搬送する搬送手段を設けたものであるから、植付部への
苗箱の充填及び空箱の回収を本機側から後輪２ａが邪魔
にならずに行なえて作業性も良く、更には、植付部３を
本機２に接近させて装着させることができて、植付部３
を本機２の後側に装着しながらも、機体の前後バランス
の悪化を小さく抑えられ、また、機体の前後長もできる
だけ短く構成できる。

【００６３】また、この田植機１は、苗箱の装填位置で
の苗箱の前後方向の姿勢よりも苗を取出す位置２７への
苗箱の下降搬送路の前後方向の姿勢を急傾斜に設けると
ともに、空の苗箱の回収位置での苗箱の前後方向の姿勢
よりも空の苗箱の回収位置への苗箱の上昇搬送路の前後
方向の姿勢を急傾斜に設けたから、植付部３を前後に短
く構成できて機体の前後長を短くでき、機体の前後バラ
ンスの悪化を更に小さく抑えられる。

【００６４】更に、この田植機１は、苗箱の装填位置を
上下に複数箇所設け、該複数箇所の苗箱装填位置から一
つに合流して苗を取出す位置２７へ苗箱を搬送する構成
としたから、多数の苗箱を植付部３に装填でき、更にそ
れらの苗箱をそれぞれ苗を取出す位置２７へ搬送でき
て、作業能率の良いものとなり、また、上下複数箇所の
苗箱の装填位置をできるだけ低く配置できて苗箱の装填
作業が行ないやすいものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である田植機の全体側面図で
ある。

【図２】植付部の側面図である。

【図３】植付部の平面図である。

【図４】苗箱の平面図である。

【図５】図４におけるＡ矢視図である。

【図６】育苗ポットの拡大平面図である。

【図７】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図８】図２におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図９】図２におけるＤ矢視図である。

【図１０】図２におけるＥ矢視図である。

【図１１】苗箱放出部の作用を示す説明図である。

【図１２】苗箱送り装置の側面図である。

【図１３】図１２におけるＦ矢視図である。

【図１４】苗送り動作の説明図その１である。

【図１５】苗送り動作の説明図その２である。

【図１６】苗送り動作の説明図その３である。

【図１７】手動苗送り装置の動作説明図その１である。

【図１８】手動苗送り装置の動作説明図その２である。

【図１９】手動苗送り装置の動作説明図その３である。

【図２０】苗押出し装置の側面図である。

【図２１】苗押出し装置の展開平面図である。

【図２２】苗受渡し装置の側面図である。

【図２３】図２２におけるＧ矢視図である。

【図２４】図２２におけるＨ矢視図である。

【図２５】図２２におけるＩ断面図である。

【図２６】苗搬送ベルトの側面図である。

【図２７】図２５におけるＭ矢視図である。

【図２８】苗搬送ベルトの動作説明図その１である。

【図２９】苗搬送ベルトの動作説明図その２である。

【図３０】ゴムガイドの側面図である。

【図３１】ゴムガイドの正面図である。

【図３２】伝動ケースの側面図である。

【図３３】伝動ケースの平面図である。

【図３４】伝動ボックスの展開断面図である。

【図３５】苗叩きカムの駆動機構を示す図である。

【図３６】苗押出ピン作動軸の駆動機構をあらわす図で
ある。

【図３７】各作動部の作動タイミングをあらわすタイム
チャートである。

【符号の説明】

１ 田植機 ２ 本機 ３ 植付部 ４ 施肥装置 ５ リンク装置 １０ 伝動ケース １１ 苗供給装置 １２ 植付装置 １４ 苗箱送り台 １５ 苗箱送り装置 １６ 苗押出し装置 １７ 苗受渡し装置 １８ 苗搬送ベルト ２１ 苗箱載せ部 ２２ 苗箱搬送部 ２３ 空箱収納部 ３００ 苗箱 ３１０ 苗θ1 苗箱搬送部における供給側部分の傾斜角度 θ2 苗箱搬送部における戻り側部分の傾斜角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井関 秀夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 佐伯 正文 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 名本 学 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 小林 英司 (56)参考文献 特開 昭62−138113（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−173005（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 360 A01C 11/02 350 A01C 11/02 365

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性を有する苗箱で育成した苗が該苗
   箱とともに装填され、該装填された苗箱から苗を取出し
   て圃場に植付ける構成とした植付部３を乗用型の走行車
   両である本機２に昇降可能に装着し、苗箱から苗を取出
   す位置２７を機体側面視で本機２の車輪２ａと重複しな
   い位置で該車輪２ａの上端より下位に設定し、苗が取出
   された空の苗箱の植付部３からの回収位置を機体側面視
   で本機２の車輪２ａの上端より上位で該車輪２ａの上方
   に重なる位置に設定すると共に、植付部３への苗箱の装
   填位置から前記苗を取出す位置２７へ向けて苗箱を搬送
   し、更に空の苗箱の回収位置へ向けて空の苗箱を搬送す
   る搬送手段を設けた苗植機において、苗を取出す位置２
   ７への苗箱の下降搬送路の前後方向の姿勢θ1 より空の
   苗箱の回収位置への苗箱の上昇搬送路の前後方向の姿勢
   θ2 を急傾斜に設けたことを特徴とする苗植機。
2. 【請求項２】 可撓性を有する苗箱で育成した苗が該苗
   箱とともに装填され、該装填された苗箱から苗を取出し
   て圃場に植付ける構成とした植付部３を乗用型の走行車
   両である本機２に昇降可能に装着し、苗箱から苗を取出
   す位置２７を機体側面視で本機２の車輪２ａと重複しな
   い位置で該車輪２ａの上端より下位に設定し、苗が取出
   された空の苗箱の植付部３からの回収位置を機体側面視
   で本機２の車輪２ａの上端より上位で該車輪２ａの上方
   に重なる位置に設定すると共に、植付部３への苗箱の装
   填位置から前記苗を取出す位置２７へ向けて苗箱を搬送
   し、更に空の苗箱の回収位置へ向けて空の苗箱を搬送す
   る搬送手段を設けた苗植機において、苗箱の装填位置で
   の苗箱の前後方向の姿勢よりも苗を取出す位置２７での
   苗箱の下降搬送路の前後方向の姿勢を急傾斜に設けると
   ともに、空の苗箱の回収位置での苗箱の前後方向の姿勢
   よりも空の苗箱の回収位置への苗箱の上昇搬送路の前後
   方向の姿勢を急傾斜に設けたことを特徴とする苗植機。
3. 【請求項３】 植付部３を本機２の後側に装着するとと
   もに、植付部３への苗箱の装填位置を機体側面視で本機
   ２の後輪２ａの上方位置に設定し、苗箱から苗を取出す
   位置２７を機体側面視で後輪２ａの後方位置に設定し、
   苗が取出された 空の苗箱の植付部３からの回収位置を機
   体側面視で植付部３に苗箱を装填する位置の下方で本機
   ２の後輪２ａの上端より上位で該後輪２ａの上方に重な
   る位置に設定し、前記苗箱の装填位置から前記苗を取出
   す位置２７へ向けて後側下方に苗箱を搬送し、更に空の
   苗箱の回収位置へ向けて機体側面視Ｕ字状に屈曲させて
   前側上方に空の苗箱を搬送する搬送手段を設けたことを
   特徴とする請求項１或は請求項２に記載の苗植機。