JP3849715B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

本発明は、可撓性を有する苗箱で育苗した苗が該苗箱とともに装填され、該装填された苗箱から苗を取り出して圃場に植え付ける構成とした植付部を乗用型の走行車両である本機に装着した苗植機に関するものである。

従来、この種の苗植機としては、苗箱の装填位置から苗の取出し位置へ向けて前側下方に苗箱を搬送し、その後、空の苗箱の回収位置へ向けて機体側面視Ｕ字状に屈曲させて後側上方に空の苗箱を搬送する搬送手段を設けたものがあった。この苗植機においては、前後方向において前記植付部と車輪とがオーバーラップしないように配置されていた（特許文献１参照。）。
実公昭５９−１２０１３号公報

上記構成とした従来のものは、前後方向において前記植付部と車輪とがオーバーラップしないように配置されているので、機体の前後長が長くなってしまうおそれがあった。更に、植付部からの空箱の回収を前記車輪が邪魔になって作業者が行いにくくなるおそれがあった。そこで、本発明は、植付部からの空箱の回収を作業者が容易に行えるようにすることを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、縦横に設けた複数の育苗ポットが上部で連結された可撓性を有する苗箱で育苗した苗が該苗箱とともに装填され、該装填された苗箱から苗を取り出して圃場に植え付ける構成とした植付部を装着した苗植機において、植付部の苗箱送り台には、苗箱を装填する苗箱載せ部と、該苗箱載せ部に装填された苗箱を該苗箱から苗を取り出す位置に向けて搬送する下降搬送路並びに苗が取り出された後の空の苗箱を搬送始端側に向けて搬送する上昇搬送路を備える苗箱搬送部と、該苗箱搬送部の終端から排出された苗箱を苗箱搬送部の下端より上位で複数枚積み重ねて保持する空箱収納部とを設け、前記苗箱載せ部、下降搬送路、上昇搬送路及び空箱収納部を各々機体側面視で直線状の部分を備えて構成し、前記下降搬送路の前後方向の姿勢より苗箱載せ部及び空箱収納部の前後方向の姿勢を緩傾斜に構成し、機体側面視で前記上昇搬送路の直線状の部分の延長線上に苗箱載せ部の直線状の部分が交差する構成とし、空箱収納部を苗箱載せ部の下方に配置した苗植機とした。

本発明の苗植機は、上記のように構成したので、空の苗箱が排出されるたびにそれをいちいち回収する必要がなく、空箱収納部に排出された空の苗箱を一時的に複数枚積み重ねて保持させておくことができ、よって、従来のような、作業の煩雑さが少なくなり、その分、機体の操縦が良好となる。更に、苗箱載せ部、下降搬送路、上昇搬送路及び空箱収納部を各々機体側面視で直線状の部分を備えて構成し、前記下降搬送路の前後方向の姿勢より苗箱載せ部及び空箱収納部の前後方向の姿勢を緩傾斜に構成したので、前記下降搬送路の前後方向の姿勢を急傾斜として苗箱搬送部の前後長の短縮化を図りながら、苗箱載せ部へ苗箱を容易に装填することができ、植付部への苗箱の供給が容易になると共に、空箱収納部内の空箱を苗箱の搬送始端側へ容易に取り出すことができ、植付部からの空箱の回収が容易になる。しかも、機体側面視で前記上昇搬送路の直線状の部分の延長線上に苗箱載せ部の直線状の部分が交差する構成としたので、上昇搬送路と苗箱載せ部あるいは下降搬送路とを近づけて配置でき、ひいては空箱収納部を苗箱載せ部あるいは下降搬送路に近づけて配置することができるため、植付部の前後幅を狭めることができる。そして、空箱収納部は苗箱搬送部の下端より上位で空箱を保持する構成とすると共に苗箱載せ部の下方に配置されているので、植付部をコンパクトに構成できる。

図１は本発明の苗植機の１実施例としての田植機の全体側面図である。この田植機（苗
植機）１は、四輪走行車両である本機２に６条植えの植付部３と施肥装置４が装着されており、全体で乗用型施肥田植機として構成されている。

植付部３は本機２の後部に設けたリンク装置５に取り付けられ、本機２に対して昇降自在となっている。なお、リンク装置５は油圧シリンダ６によって上下動させられる。

図２および図３に示すように、植付部３は伝動ケース１０と横パイプ９でフレームを構成し、該フレームに、苗を１株づつ所定の苗取り位置に供給する苗供給装置１１と、前記苗取り位置に供給された苗を圃場面に植え付ける植付装置１２とが植付条数分組み付けられている。植付用の苗としてはポット式の苗箱で育成されたポット苗を用いる。

苗箱は可撓性を有する合成樹脂材料で一体成形したもので、図４乃至図６に示す構造となっている。すなわち、苗箱３００は、上部に開口する育苗ポット３０１，…が縦横に整列状態で並んでおり、各ポットの底部に３本の放射状スリット３０２を有する苗押出し孔３０３が形成されている。この苗押出し孔３０３は水抜きも兼ねている。長手方向を縦、それと直交する方向を横とすると、縦方向についてはポット間隔が一定ピッチｐであり、横方向については中央部にポットとポットの間隔が広くなった境界部３０６が設けられ、その両側に横１列当たり同数づつ（例えば７個づつ）ポットが等間隔で配置されている。したがって、帯状の境界部３０６を挟んで育苗ポットが左右２群に分けられた状態となっている。苗箱の左右縁部は案内用の耳部３０７となっており、該耳部にポットの縦方向のピッチｐと同ピッチで平面視四角形の爪穴３０８が形成されている。耳部３０７の先端部３０９はほぼ直角に下向きに屈曲している。苗箱３００は全体に薄肉に形成されており、前後および左右方向の可撓性を有する。ポット３０１，…内に床土を入れて播種し、一定大きさの成苗３１０になるまで育成する。

この田植機１は苗箱ごと苗供給装置１１に装填する構成となっており、該苗供給装置は、苗箱搬送経路を含む苗箱送り台１４、該苗箱送り台に設けた苗箱自動送り装置１５、苗箱送り台１４の苗押出し位置で苗箱から苗を押し出す苗押出し装置１６、該苗押出し装置によって押し出された苗を後記苗搬送ベルト１８に受け渡す苗受渡し装置１７、該苗受渡し装置から受け取った苗を植付装置１２の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベルト１８等からなる。

苗箱送り台１４は、苗箱載せ部２１と、苗箱搬送経路を構成する苗箱搬送部２２と、空箱収納部２３とからなる。苗箱載せ部２１は上下２段になっており、いずれも前部が上位となるよう傾斜させられている。上段の苗箱載せ部２１（Ａ）の後部は下方に湾曲した導入部２５となっており、該導入部の下端で下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の後端部に合流している。そして、この合流部２６で苗箱搬送部２２の始端に接続している。苗箱搬送部２２は側面視で略Ｕ字状を呈し、そのＵ字の後側の端部が始端で、Ｕ字の前側の端部が終端となっている。すなわち、苗箱搬送部２２の終端部は、前記始端部側に向けて設けられ、空箱が始端部側に向けて搬送される。空箱収納部２３は苗箱搬送部２２の終端部の前方であって、前記搬送始端部側の下方位置に設けられ、空の苗箱を複数枚積み重ねて保持することのできるスペースを有する。

苗箱の流れについて述べると、苗箱載せ部２１に載置されている苗箱３００が苗箱搬送部２２を始端側から終端側に送られ、苗箱搬送部２２の終端部から放出された苗箱が空箱収納部２３に回収される。この苗箱の搬送は苗箱自動送り装置１５によって行われ、苗箱は前記１ピッチｐづつ間欠的に移動する。搬送途中、苗箱搬送部２２の下部に設けた苗押出し位置２７で苗箱内のポット苗が苗押出し装置１６によって後方に押し出される。苗箱３００は可撓性を有するので、曲線状の搬送経路に沿って搬送することが可能である。なお、上下苗箱載せ部の合流部２６には後述する分流機構が設けられており、始めは下段の
苗箱載せ部２１（Ｂ）の苗箱を苗箱搬送部２２に送り込み、下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の苗箱が無くなったならば上段の苗箱載せ部２１（Ａ）の苗箱を苗箱搬送部２２に送り込むようになっている。

苗箱載せ部２１の前端から苗箱搬送部２２の苗押出し位置（苗を取出す位置）２７に至るまでの部分が苗箱の供給側であり、苗押出し位置２７から苗箱搬送部２２の終端までの部分が苗箱（空箱）の戻り側である。供給側の前半部分、換言すれば苗箱載せ部２１の部分は、振動等によって下位の苗箱に必要以上の荷重がかかるのを防止するために傾斜度が比較的緩やかであるが、供給側の後半部分、換言すれば苗箱搬送部２２の部分は傾斜度が急になっている。また、苗箱搬送部２２における供給側部分の傾斜角度θ1 と戻り側部分の傾斜角度θ2 を比較した場合、供給側部分よりも戻り側部分の方が斜度が急になっている（θ1 ＞θ2 ）。これは次の理由による。すなわち、供給側部分は苗が入った苗箱を搬送するので苗が抜け落ちないように傾斜度に制限があるが、これに対して、戻り側部分は空箱を搬送するので垂直に近くすることができるからである。そして、空箱収納部２３は苗箱載せ部２１の直下に位置し、本機２の後輪２ａを回避するように苗箱載せ部２１とほぼ平行に設けられている。以上の構成は、機体の全長を短縮化するのに有効で、図１から明らかなように本機２と植付部３の間に無駄なデッドスペースが生じない配置となっている。

図７は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。苗箱載せ部２１は、前後に長い複数本の苗箱支持部材３０，…を平行に配し、これらを連結桟３１，…によって下面側で連結したもので、その左右中央部には苗箱支持部材３０よりも１段高くなった凸条３２が形成されている。苗箱供給に際しては、苗箱３００の左右中心を苗箱載せ部２１の左右中心に合わせて載せるようにする。苗箱支持部材３０，…によって育苗ポット３０１，…の底面を支持するとともに、凸条３２が境界部３０６の裏面側の溝状部分に係合することにより苗箱３００が左右にずれないようになっている。

図８は図２におけるＣ−Ｃ断面図である。導入部２５は湾曲しているので、苗箱載せ部の直線状部分とは異なる構造となっている。すなわち、苗箱を支持する底板３５は断面波形のプレートで、その左右縁部３５ａ，３５ａは他の部分よりも高くなっている。また、各条を仕切る仕切板３６が設けられており、該仕切板の内面部に押え金具３７が取り付けられている。縁部３５ａと押え金具３７の隙間部を苗箱の耳部３０７が通るようになる。このように縁部３５と押え金具３７で耳部３０７を案内することにより、苗箱３００が導入部２５の湾曲ラインに沿って円滑に送られるとともに、縁部３６によって苗箱３００の左右方向の動きが拘束されるため苗箱３００が左右にずれない。さらに、仕切板３６の適所に一体形成した取付板３９，３９で上下一対の支持棒４０，４０を支架し、これら支持棒に取り付けた支持板４１，４１の先端部に押え棒４２が固着されている。この押え棒４２は、苗箱の境界部３０６を上から押えるようになっており、急角度に湾曲している導入部２５を通過する苗箱３００の左右中央部が外方に飛び出すのを防止する作用をしている。

図９は図２におけるＤ矢視図である。苗箱搬送部２２の供給側部分は、導入部２５の底板３５と同様の底板４４を備え、底板の縁部４４ａと押え金具４５で苗箱の耳部３０７を案内するようになっている。押え金具４５の下部には、上下に長い長方形の開口部４５ａが形成されている。苗箱の縦方向の長さｍよりも長い範囲ｌで押え金具４５を着脱可能としておけば、押え金具４５を取り外すことにより、作業終了時やトラブル発生時に苗箱送り台１４から苗箱３００を容易に抜き取ることができる。

苗箱搬送部２２の下部の円弧状部分は、苗箱の左右両端部を受ける左右一対のレール４６，４６と、苗箱の左右境界部３０６を支えるガイド金具４７とを有する。

図１０は図２におけるＥ矢視図である。苗箱搬送部２２の戻し側部分は、苗箱の上面を沿わせる左右一対の受けパイプ４８，４８と、苗箱の境界部３０６の裏面側に嵌合する案内パイプ４９とを備え、両パイプ４８，４８，４９で苗箱を挟んだ状態となる。図示の如く、左右一対の受けパイプ４８，４８はその終端部で連結しており、その連結部４８ａは中央部が下方にくびれた形状となり、また、この連結部４８ａのくびれに対応して、案内パイプ４９の終端部付近４９ａは受けパイプ寄りに屈曲している。このため、苗箱搬送部２２の終端から放出される直前の苗箱３００（Ｘ）が、図示の如く、下に凸となるよう送り方向と交差する方向に曲げられる。このようにすると苗箱３００（Ｘ）の前後方向の剛性が高くなるので、図１１に示すように、放出時に苗箱が送り方向（前後方向）に必要以上に折れ曲がらなくなり、空箱収納部２３にうまく回収できるのである。

苗箱自動送り装置１５は図１２および図１３に示す如く構成されている。５０は自動送り杆で、押え金具４５の開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の下部壁面に係合する自動送り爪５１を有する。この自動送り杆５０は、揺動アーム５３の先端部に設けたローラ軸５４にトルクばね５５を介して苗箱経路側に付勢された状態で取り付けられており、揺動アーム５３が支軸５７を中心として揺動するのにともない上下動するようになっている。自動送り杆５０が下限位置にあるとき、自動送り爪５１が苗押出し位置２７に位置するよう設定されている。揺動アーム５３は苗送りロッド５８を介して駆動される。６０は制止杆で、前記開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する制止爪６１を有する。この制止杆６０は、支軸６２に回動自在に軸支されており、下端部は前記ローラ軸５４に摺動自在に当接している。このため、揺動アーム５３が上動すると、制止杆６０の下部が右方へ押され制止爪６１が爪穴３０８から外れるようになっている。さらに、制止杆６０が一定以上押されると、これが自動送り杆５０の係合片５０ａに係合して自動送り爪５１も爪穴３０８から外れる。また、６５は板ばねブレーキで、フック部６５ａが爪穴３０８に係合することにより、苗箱が自重で落下するのを防止する作用をしている。次に、図１４〜図１６に基づいて苗送り動作を説明する。

図１４は揺動アーム５３が下に揺動した状態をあらわし、自動送り杆５０の自動送り爪５１および制止杆６０の制止爪６１が開口部４５ａに嵌合しており、制止爪６１によって苗箱の爪穴３０８の上部壁面（初期状態の場合は苗箱の下端面）が受け止められて苗箱３００が静止状態に保持されている。

図１５は揺動アーム５３が上に揺動した状態をあらわし、自動送り杆５０が上動することにより自動送り爪５１が爪穴３０８の上部壁面に沿って摺動し自動送り爪５１が爪穴３０８から押し出されるとともに、ローラ軸５４に押されて制止杆６０の下部が後方に回動して制止爪６１も爪穴３０８から外れる。板ばねブレーキ６５の作用によって、苗箱３００はそのままの位置に保持される。

図１５の状態から揺動アーム５３が下向きに回動すると、図１６に示すように自動送り杆５０の自動送り爪５１が爪穴３０８に嵌合する。この時点ではまだ制止杆６０の制止爪６１は爪穴３０８から外れている。この状態でさらに揺動アーム５３が回動することにより、自動送り爪５１が爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱３００を１ピッチｐ分だけ搬送する。なお、上部の苗箱は自重で落下する。揺動アーム５３が下死点まで回動すると、ローラ軸５４による規制が解除されて制止爪６１が爪穴３０８に嵌合し、図１４の状態に戻る。

苗箱送り台１４は上記苗箱自動送り装置１５とは別に苗箱手動送り装置６９を備えている。図１２および図１３における７０は手動送り杆で、前記自動送り爪５１と同様の手動送り爪７１を有し、手動レバー７３の中間部に設けたローラ軸７４にトルクばね７５を介
して苗箱搬送経路側に付勢された状態で取り付けられている。常時は手動送り杆７０が図１２であらわされている定位置にあり、苗箱が１ピッチｐ移動する周期で、手動送り爪７１が苗箱の爪穴３０８に嵌合する状態と手動送り爪７１が爪穴３０８から押し出される状態に揺動している。手動レバー７３を図１７で示す範囲内で往復動させると、手動レバー７３が下向きに回動するときに手動送り爪７１が爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱３００を１ピッチｐづつ送り方向に搬送する。なお、手動レバー７３を定位置よりも少し上動させると、ローラ軸７４が制止杆６０の上部６０ａを押えることにより制止杆６０が左回りに回動して制止爪６１が爪穴３０８から外れるので、手動苗箱送り装置６９による苗箱の搬送が可能となるのである。

さらに、手動レバーを図１８に示す位置まで上動させ、手動送り爪７１を係止片７６に係合させると、制止杆６０が自動送り杆５０の係合部５０ａに係合して自動送り杆５０を後方に回動させるので、自動送り杆５０の自動送り爪５１も爪穴３０８から外れた状態となり、苗箱が自由落下するようになる。

前記手動送り杆７０は苗箱装填時における苗箱の落下防止ストッパを兼ねている。７６は支軸７７に回動自在に支持されたストッパアームで、その先端屈曲部７６ａが手動送り杆７０の側面部に形成された突起７０ａに係合するようになっている。ストッパアーム７６は、苗箱の耳部３０７が通る経路上に設けられており、スプリング７８によって苗箱の送り方向と逆向きに付勢されている。搬送経路上に苗箱３００が存在するときは、苗箱３００に押されてストッパアーム７６が図１９において鎖線で示す位置にあり、手動送り杆７０はフリーである。しかしながら、搬送経路上に苗箱が無くなると、スプリング７８力によってストッパアーム７６が図１９において実線で示す位置まで回動し、先端屈曲部７６ａと突起７０ａが係合するので、手動送り杆７０の動作が拘束される。このため、苗箱送り台１４の苗箱が空のときに苗箱３００を装填すると、苗箱３００は手動送り杆７０の手動送り爪７１に一旦受け止め保持される。このようにしておくと、苗箱装填時に苗箱が苗箱搬送部２２の下部まで急激に落下して苗や苗箱自動送り装置１５にトラブルが発生するのを防止できる。手動レバー７３を操作して手動送り杆７０を少し持ち上げれば、ストッパアームの先端屈曲部７６ａと突起７０ａが係合が外れ手動送り杆７０がフリーとなるので、保持されていた苗箱が落下可能となる。苗箱が落下することにより、ストッパアーム７６は押されて鎖線で示す位置になる。

前記スプリング７８が遊嵌されているロッド８０は連結部材８１によって揺動アーム５３と連動するようになっており、揺動アーム５３が上に揺動したとき、すなわち自動送り爪５１および制止爪６１が爪穴３０８から外れたときに、スプリング７８が押し縮められてストッパアーム７６の付勢力が増大するようになっている。前述の如く、苗送りの直前に自動送り爪５１および制止爪６１が爪穴３０８から外れたとき苗箱３００は板ばねブレーキ６５によって保持されるようになっているが、上方の苗箱の重量がかかると板ばねブレーキ６５だけでは支えきれなくなる。そこで、このときにストッパアーム７６が上方の苗箱が下動しようとするのを防止するブレーキとして作用し、板ばねブレーキ６５を補佐するのである。

また、ストッパアーム７６は前記分流機構の一部を構成している。すなわち、上下苗箱載せ部の合流部２６に切替ストッパ９０が回動自在に設けられており、該切替ストッパ９０とストッパアーム７６が連結ロッド９１で連結されている。ストッパアーム７６が図１９における鎖線の位置にあるときは、切替ストッパ９０も鎖線の位置にあり、上段の苗箱載せ部２１（Ａ）の苗箱搬送経路が閉じた状態となっている。このため、始めは下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）に載置されている苗箱３００が苗箱搬送部２２に供給される。下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の苗箱が供給し終わり、苗箱３００の最後尾がストッパアーム７６を通過すると、ストッパアーム７６に連動して切替ストッパ９０が実線の位置まで回動し、前記苗箱搬送経路が開放されるので、上段の苗箱載せ部２１（Ａ）に載置されている苗箱が苗箱搬送部２２に供給されるようになる。

落下防止ストッパである手動送り杆７０と苗押出し位置２７の間に苗箱の有無を感知する感知スイッチ９３が設けられており、その検出結果は例えばセンターマスコットの苗減少ランプ９４等に表示されるようになっている。苗減少ランプ９４が点灯したならば、作業を停止して苗箱載せ部２１に新たな苗箱を補給するとともに、空箱収納部２３に積載されている空箱を取り除く。本実施例の位置に感知スイッチ９３を設けておくと、苗が完全に無くなる前に苗を補給することができるので植付けの欠株が防止されるとともに、手動送り杆７０がストッパとして機能しているときに感知スイッチ９３が苗減少を感知するので、補給した苗箱が手動送り杆７０に一旦受け止められるようになり、衝撃等による苗箱の位置ずれを防止できる。なお、本発明では、苗箱の搬送経路の始端部の下方位置に空箱収納部が配置されているので、苗箱の供給作業と空箱回収作業を共に能率よく行うことができる。

苗押出し装置１６は、図２０および図２１に示すように、前記苗押出し位置２７を通る線上に位置する苗押出しピン１００，…を備え、該苗押出しピンを取り付けたスライド部材１０１がガイド棒１０２に沿って苗押出しピン１００の軸心方向に摺動可能に構成されている。スライド部材１０１の上方に設けた回動軸１０４に揺動アーム１０５が軸支されており、該揺動アームの下端部に形成された係合溝１０６にスライド部材１０１の側面に突出する係合凸部１０７が係合している。回動軸１０４にはまた駆動アーム１０８が一体に設けられており、該駆動アームに連結した苗押出しロッド１０９を往復動させることにより揺動アーム１０５が揺動する。揺動アーム１０５が揺動するとスライド部材１０１がガイド棒１０２に沿って往復動し、後方に移動するときに、苗押出しピン１００が苗箱の苗押出し孔３０３に挿入され、ポット３０１内の苗を後方に押し出す。ガイド棒１０２の後端部には、苗押出しピンガイド孔１１０を穿設したガイド板１１１が止着されている。このガイド板１１１は、苗押出し位置２７に待機している苗箱３００が前方（ポット側）に撓むのを防止する役割も有する。

各条における左半分の苗を押し出す苗押出しピン１００（図示例では７本）と右半分の苗を押し出す苗押出しピン１００（図示例では７本）はそれぞれ別のスライド部材１０１（Ｌ），１０１（Ｒ）に取り付けられており、両群の苗押出しピン１００，…は互いに１８０度の位相を保って交互に動作するようになっている。また、２条で１単位となっており、これら２条において、内側の苗押出しピン１００，…同士が同時に動作し、外側の苗押出しピン１００，…同士が同時に動作する。内側の苗押出しピン用の回動軸１０４（Ｉ）と外側の苗押出しピン用の回動軸１０４（Ｏ）が互いに干渉するのを避けるため、回動軸１０４（Ｉ）は筒軸に形成し、その内側に中実の回動軸１０４（Ｏ）が嵌合されている。

図２２および図２３は苗受渡し装置の側面図と展開平面図である。苗受渡し装置１７は、先端部に苗ホルダ１１０を有する苗受渡しアーム１１１を備えている。苗ホルダ１１０は、図２４に示すように、１条分の苗押出しピン１００，…に対応させて苗３１０の床土部分３１０ａが嵌合し得るよう底部が半円状になった凹部１１２，…が形成されている。苗受渡しアーム１１１は、回動軸１１４回りに回動する回動枠１１５に前後に進退自在に取り付けられており、回動枠１１５ごと図２２におけるＪ−Ｋの範囲内で上下に揺動するとともに、下動位置Ｋにおいて回動枠１１５に対して前進位置Ｌまで前進するようになっている。

苗ホルダ１１０の材質をアルミニウムとし、その表面をコーティングすると、泥等の付着が少なく好ましいものとなる。苗受渡しアーム１１１は左右の部材１１１ａ，１１１ａの先端部を連結部材１１１ｂで連結し、該連結部材の上に苗ホルダ１１０を取り付けた構
造となっている。このような構造を採用することにより、苗受渡しアーム１１１自体の剛性が向上するとともに苗ホルダ１１０の補強となる。

図２５に示す如く、苗ホルダ１１０の左右中央部には上面部から前面部に至る側面視Ｌ形のガイド溝１１６が形成されており、また、苗箱送り台１４の前記ガイド金具４７の後部に、苗ホルダ１１０の移動経路に沿う形状になった張出し部４７ａが形成されている。苗ホルダ１１０がＪ−Ｋ間を移動する時はガイド金具の張出し部４７ａがガイド溝の前部１１６ａに係合し、かつ苗ホルダ１１０がＫ−Ｌ間を移動する時はガイド金具の張出し部４７ａがガイド溝の上部１１６ａに係合し、苗受渡しアーム１１１が動作時に左右にずれないようになっている。

また、下動した苗受渡しアームに対向する位置に苗叩き具１１７が設けられている。この苗叩き具１１７は、先端が苗ホルダ１１０の凹部１１２，…に挿入し得るように分離しており、各先端分離部１１８は側面視で図２２であらわされるよう屈曲し、苗床３１０ａの底部を受ける部分１１８ａと苗床３１０ａの上側側面に当接する部分１１８ｂが形成されている。苗叩き具１１７は苗叩き取付アーム１２０に取り付けられ、苗叩き取付アーム１２０が揺動することにより図２２において実線および鎖線で示す範囲を間欠的に上下動する。苗叩き取付アーム１２０は苗叩きロッド１２１を介して作動させられる。１２２は戻しスプリングである。

苗受渡しアーム１１１がＪ位置にあるときに前記苗押出しピン１００，…によって苗箱３００から押し出された苗３１０，…が苗ホルダ１１０の凹部１１２，…に押し込まれる。苗受渡しアーム１１１はＫ位置まで回動し、そこでＬ位置まで前進する。苗３１０，…は苗叩き具の部分１１８ａに受け止められるので、苗３１０，…が苗ホルダ１１０から外れる。それと時期をほぼ同じにして苗叩き具１１７が下動し、苗ホルダ１１０から外れた苗３１０，…を苗搬送ベルト１８の上に叩き落とす。苗受渡し装置１７は前記苗押出し装置１６の１／２の周期で作動するので、内側の苗押出しピン１００で押し出された苗と外側の苗押出しピン１００で押し出された苗を交互に苗搬送ベルト１８へ受け渡しすることとなる。

図２６は苗搬送ベルトの側面図、図２７はそのＭ矢視図である。苗搬送ベルト１８は直角三角形状に張架した左右対称な一対のタイミングベルト１３０（Ｌ），１３０（Ｒ）で１組となっている。タイミングベルト１３０を張架する３本のローラ軸１３１（１，２，３）は前部が下位となるよう斜めなっており、苗搬送ベルト１８は側面視で前下がりの状態に支持されている。苗３１０の床土部３１０ａから葉３１０ｂの先端までをカバーできる比較的広めのベルト幅を有し、タイミングベルト１３０の外周面の下部すなわち苗の床土部３１０ａが当たる部分に苗を１株づつ区分けする区分け突起１３３，…が周方向に等間隔ｑで設けられているとともに、該区分け突起１３３，…から周方向に前記間隔ｑの１／２ずれた位置におけるタイミングベルトの下端縁部に床土部３１０ａの底部を受ける受け突起１３４，…が設けられている。中央側下部のローラ軸１３１（１）が駆動軸で、両タイミングベルト１３０（Ｌ），１３０（Ｒ）は図２６における矢印方向に常時移動する。左右のタイミングベルト１３０（Ｌ），１３０（Ｒ）は苗が１個通ることのできる間隔部１３６で隔てられており、該間隔部１３６の下端部が苗取り口１３７となっている。この苗取り口１３７には、苗を一旦保持するとともに後記植込杆１４１が苗を挟持する際の案内具となる左右一対のゴムガイド１３８，１３８が取り付けられている。

苗受渡し装置１７によって受け渡される苗箱の左半分の苗群（７個）は左側のタイミングベルト１３０（Ｌ）の上辺部に載せられ、右半分の苗群（７個）は右側のタイミングベルト１３０（Ｒ）の上辺部に載せられる。この苗の受渡しは左右交互に行われる。左右いずれかのタイミングベルト１３０の上辺部に載せられた苗３１０，…は、タイミングベル
ト１３０の移動にともない内側に搬送されたのち左右タイミングベルトの間隔部１３６を通って下方に搬送され、苗取り口１３７に１株づつ供給される（図２８参照）。このうちの最後尾の苗が間隔部１３６まで搬送されてくると、他方のタイミングベルト１３０の上に苗３１０，…が載せられる（図２９参照）。このように、左右のタイミングベルトを常時移動させながら、苗の受け渡しを左右交互に行わせることにより、苗取り口１３７に苗を連続して供給させるのである。なお、３本のローラ軸のうち苗取り口１３７の近傍に位置するローラ軸１３１（１）を駆動させるので、苗供給タイミングの狂いが少ない。

植付装置１２は、後記植付装置取付軸１５８を中心として回転するロータリケース１４０に一対の植込杆１４１，１４１が取り付けられている。植込杆１４１は苗保持爪１４２と苗押出し具１４３を備え、該植込杆が所定の軌跡１４４を描きながら上下動しつつ、軌跡の上部で苗保持爪１４２が苗取り位置である前記苗取り口１３７に供給された苗を挟持するとともに、軌跡の下部で苗押出し具１４３が突出して保持されている苗を押し出すことにより、苗を１株づつ圃場面に植え付けてゆくように構成されている。

前記ゴムガイド１３８は、図３０および図３１に示すように、基部側で苗搬送ベルトの支持枠１８に取り付けられ、自由端部側が苗保持爪の軌跡１４４に沿って前方下方に延びている。ゴムガイド１３８の内面部には、軌跡１４４と交差する方向に溝状のスリット１４６と襞状のリブ１４７が前後に形成されている。苗搬送ベルト１８から落とされた苗はリブ１４７，１４７によって支持された状態となり、そこに苗保持爪１４２が進入してきて苗を挟持し、苗を挟持した苗保持爪１４２はゴムガイド１３８，１３８の先端部を押し広げながら移動する。苗を一旦リブ１４７，１４７で支持するので、ゴムガイド１３８，１３８の基部の間隔ｒを広く取ることができ、苗の落とし込みが確実である。苗保持爪１４２の先端が薄肉で柔らかいリブ１４７に接触するのでゴムガイド１３８が破損しにくい。また、スリット１４６を設けておくことにより、ゴムガイド１３８，１３８の先端部を押し広げても基部に影響がなく、苗取り口１３７にある苗が落下したりすることを防止することができる。植込杆１４１がゴムガイド１３８，１３８を通過した時点で次の苗が苗取り口１３７に落とされるようタイミングが設定されている。

伝動ケース１０は、図３２および図３３に示すように、リンク装置５の後部枠５ａにローリング軸１５０によってローリング自在に取り付けられる入力ケース１５１と、該入力ケースの両側面部に突設した伝動パイプ１５２，１５２と、入力ケース１５１の中央部および伝動パイプ１５２，１５２の先端部から後方に延設した計３個のＬ形ケース１５３，…とで構成されている。Ｌ形ケース１５３は水平に伸びる水平部１５３ａと該水平部の後端部から垂直に立ち上がる立上り部１５３ｂとからなり、水平部１５３ａの後部両側に植付装置１２，１２が設けられるとともに、立上り部１５３ｂの上端部に２条分の苗供給装置１１，１１の各部に伝動するための伝動ボックス１５３ｃが設けられている。

入力ケース１５１および伝動パイプ１５２，１５２内に支承された主軸１５５にユニバーサルジョイント１５６を介して本機２より動力が入力され、該主軸から各Ｌ形ケース水平部１５３ａの後部に支承された植付装置取付軸１５８へチエン１５９を介して伝動される。植付装置取付軸１５８からその後部に設けたカウンタ軸１６０へギヤ１６２，１６３を介して伝動され、さらにチエン１６４を介してカウンタ軸１６０より伝動ボックス１５３ｃ内の各軸へ伝動するようになっている。

図３４は伝動ボックスの展開断面図であり、伝動ボックス１５３ｃ内には、常時一定方向に回転する苗搬送ベルト駆動軸１７０、苗受渡し装置駆動軸１７１および苗箱送り駆動軸１７２と、上記各軸よりカム駆動されて間欠的に反復回転する苗受渡しアームスライド軸１７４、苗押出しピン作動軸１７５および苗送り作動軸１７６とが支承されている。１７８，１７９，１８０，１８１は伝動ギヤで、苗搬送ベルト駆動軸１７０、苗受渡し装置駆動軸１７１、苗箱送り駆動軸１７２の順に伝動するようになっており、苗搬送ベルト駆動軸１７０と苗受渡し装置駆動軸１７１の回転速度は等しく、かつ苗受渡し装置駆動軸１７１の回転速度は苗箱送り駆動軸１７２の回転速度の２倍に設定されている。

苗搬送ベルト駆動軸１７０は、これと直交する方向に設けた２条分、計４本のローラ軸１３１（１）をベベルギヤ１８６，１８７を介して駆動する。各条の一対のローラ軸１３１（１），１３１（１）は互いに逆向きに回転するようになっている。

苗受渡し装置駆動軸１７１の一方の端部はケース外に突出し、そこに苗受渡しアーム回動用クランク１９０が取り付けられている。図２２を参照にして苗受渡しアームの揺動機構について説明する。前記回動軸１１４には揺動アーム１９１が一体に設けられ、該揺動アームにガイド穴１９２を有するピン１９３が回転自在に支承されている。そして、一端部がクランク１９０に回動自在に連結された伝動ロッド１９５が上記ガイド穴１９２に摺動自在に挿通されている。伝動ロッド１９５にはピン１９３を挟んで両側にスプリング１９６，１９７が遊嵌されており、伝動ロッド１９５とピン１９３の位置関係が弾性的に変動可能となっている。また、伝動ロッド１９５と並んで、所定間隔でストッパゴム１９９，２００を嵌着したストッパロッド２０１が支点２０２を中心として回動自在に設けられている。クランク１９０が回転することにより、揺動アーム１９１が揺動させられ苗受渡しアーム１１１が上下動するが、揺動アーム１９１の揺動範囲はストッパゴム１９９，２００によって規制されているため、苗受渡しアーム１１１の上限位置はＪ、下限位置はＫとなる。クランク動作の超過分はスプリング１９６，１９７に吸収されるのである。したがって、苗の受取位置であるＪおよび苗の放出位置であるＫで苗受渡しアーム１１１の上下回動が一定時間づつ静止することとなり、苗の受渡しを確実に行うことができるのである。

苗受渡しアームスライド軸１７４は、スライドカム２１０とカムフォロア２１１によって苗受渡し装置駆動軸１７１の回転が伝えられて反復回転する。そして、苗受渡しアームスライド軸１７４の突出部に設けたスライドアーム２１３の反復動作を苗受渡しアーム支持軸１１１ａに軸支したローラ２１４，２１４に伝え、苗受渡しアーム支持軸１１１ａを回動枠１１５に対して摺動させる。スライドカム２１０とカムフォロア２１１は苗受渡しアームスライド軸１７４を押出し方向に回転させるよう作用し、戻し方向へはスプリング２１５で回転させるようになっている。なお、スライドアーム２１３は苗受渡しアームスライド軸１７４に固定された押出しアーム２１３ａと該押出しアームにコイルスプリング２１７で取り付けられた戻しアーム２１３ｂとからなり、戻しアーム２１３ｂ側にローラ２１４，２１４の逃げが設けられている。

また、前記クランク１９０と一体に苗叩きカム２２０が設けられており、このカム２２０とカムフォロアローラ２２１で苗叩きアーム２２２を揺動させ、苗叩きロッド１２１を駆動する。この場合も、苗叩き具１１７を作用側に駆動させるのはスプリング２２５で行い、苗叩きカム２２０とカムフォロア２２１で苗叩き具１１７を元の位置に戻すようにしている。

ところで、苗叩き具１１７の動作は瞬間的に行わせなければならないという必然性があり、そのために駆動機構は図３５に示す構成となっている。すなわち、カム２２０は山部２２０ａと谷部２２０ｂとからなり、ローラ２２１が山部２２０ａから谷部２２０ｂに落ち込む時にスプリング２２５の作用で苗叩きアーム２２２が矢印方向に回動する。苗叩きに必要な苗叩きアーム２２２の動作量はα1であり、それに要するカム２２０の回転角はβ1 である。しかしながら、ローラ２２１がコーナ部２２０ｃを通過する際にはカム２２０の回転量に対して苗叩きアーム２２２の十分な動作量が得られないので、この部分は遊びとなっており、苗叩きアーム２２２の動作範囲α2 （カム２２０の回転範囲β2 ）は苗叩き具１１７が動作しないようになっている。

苗押出しピン作動軸１７５は内側用（Ｉ）と外側用（Ｏ）とがあり、両軸は同心上で互いに回転自在に支承されている。そして、内側用の苗押出しピン作動軸１７５（Ｉ）の苗押出しアーム２３０（Ｉ）に前記苗押出しロッド１０９（Ｉ）が取り付けられ、外側用の苗押出しピン作動軸１７５（Ｏ）の苗押出しアームに苗押出しロッド１０９（Ｏ）が取り付けられている。

苗押出しピン作動軸１７５の駆動機構は図３６の如く構成されている。２３２は苗受渡し装置駆動軸１７１に取り付けた押出しカムで、内側用（Ｉ）と外側用（Ｏ）は同位相となっている。２３３は苗箱送り駆動軸１７２に取り付けた押出しストッパで、内側用（Ｉ）と外側用（Ｏ）の位相が１８０度ずらせてある。また、２３４（Ｉ），２３４（Ｏ）は内側用および外側用の苗押出しピン作動軸１７５にそれぞれ同位相で設けたローラ支持アームで、押出しカム２３２に対応するローラ２３６と押出しストッパ２３３に対応するローラ２３７がそれぞれ回転自在に支持されている。ローラ支持アーム２３４はローラがカムと係合する側にスプリング２３８によって付勢されており、該スプリングによってローラ支持アーム２３４が苗受渡し装置駆動軸１７１側へ引き寄せられた時に苗押出しピン１００が突出するようになっている。

押出しカムの山部２３２ａがローラ２３６と係合する場合もしくは押出しストッパの山部２３３ａがローラ２３７と係合する場合は、ローラ支持アーム２３４が図において外側用２３４（Ｏ）が示されている位置にあるので苗押出しピン１００は突出せず、押出しカムの谷部２３２ｂがローラ２３６と係合し、かつ押出しストッパの谷部２３３ｂがローラ２３７と対向する場合に苗押出しピン１００が突出するようになる。ところで、苗受渡し装置駆動軸１７１の回転速度は苗箱送り駆動軸１７２の回転速度の２倍であるので、押出しカム２３２が２回転する間に押出しストッパ２３３が１回転する。したがって、苗箱送り駆動軸１７２が１回転するごとに１度の割合で苗押出ししピン１００が突出する。また、内側用と外側用の両押出しストッパ２３３（Ｉ），２３３（Ｏ）は位相が１８０度ずれているので、内側用の苗押出しピンと外側用の苗押出しピンは１８０度位相がずれた状態で交互に突出する。押出しストッパ２３３（Ｉ，Ｏ）の山部２３３ａおよび谷部２３３ｂがローラ２３７と対向するタイミングは図３７のタイミングに示されている。

苗箱送り駆動軸１７２から苗送り作動軸１７６へは、苗送りカム２４０とカムフォロア２４１を介して回転が伝えられる。苗送り作動軸１７６の左右両突出部に枠状の苗送り作動アーム２４２が取り付けられ、該苗送り作動アーム２４２の一端部に苗送りロッド５８の後端部が回動自在に連結されているとともに、他端部に苗送りロッド５８を前方に押し出す方向に作用するスプリング２４３が繋着されている。（図２に図示）前記苗送り揺動アーム５３を苗送り方向に回動させるのはスプリング２４３で行い、戻し方向に回動させるのは苗送りカム２４０とカムフォロア２４１で行う。

苗供給装置１１の駆動機構は以上のように構成され、苗箱自動送り装置１５、苗押出し装置１６、苗受渡し装置１７および苗搬送ベルト１８の各部が互いに同期して作動するようになっている。これら各部は伝動ケース１０の末端部分に設けた共通の軸（苗搬送ベルト駆動軸１７０）より伝動されるようになっているので、位相がずれることがなく、常に正確な苗供給動作を行うことができる。また、これら各部は作用側の動作をスプリングで行わせ、戻し側の動作をカムとカムフォロアで行わせるようになっているので、作用動作が迅速で的確なものとなり、しかもカムが小型化されている。

苗供給装置１１と植付装置１２の動作タイミングをタイムチャートで示すと図３７のようになる。この図は以下のことを意味している。

（１）「苗取り位置」ａ1 〜ａ14は、植込杆１４１の苗保持１４２爪が苗取りロ１３７を通過するタイミングを示す。

（２）「植込杆停止位置」ｂ1 〜ｂ14は、植付クラッチを切った時に植付装置１２が停止するタイミングであり、植込杆１４１は苗取り口１３７を少し過ぎた位置で停止する。

（３）「苗箱送り」は自動送り爪５１の動作を示し、ｃ1 で上動を開始し、ｃ2で下動に切り換わり、ｃ3 で動作が停止する。自動送り爪５１が下動する際に苗箱を１ピッチ移動させる。

（４）「苗押出し」に関しては、ｄ1 −ｄ2 間で苗押出しピン１００が突出し、ｄ3 −ｄ4 間で苗押出しピン１００が後退する。内側の苗押出しピン１００（Ｉ）と外側の苗押出しピン１００（Ｏ）の動作位相は１８０度ずれている。苗箱送りを開始する直前に内側の苗押出しピン１００（Ｉ）の動作が完了する。

（５）「苗受渡しアーム回動」に関しては、ｅ1 −ｅ2 間で苗受渡しアーム１１１が下動し、ｅ3 −ｅ4 間で苗受渡しアーム１１１が上動する。図のタイミングチャートからは明確に識別できないが、下動する時の方が上動する時よりもその動作速度が若干遅くなっている。この理由は、苗ホルダ１１０に保持されている苗が放出されたり、位置ずれしたりするのを防止するためである。

（６）「苗受渡しアームスライド」に関しては、ｆ1 −ｆ2 間で苗受渡しアーム１１１が前進し、ｆ3 −ｆ4 間で苗受渡しアーム１１１が後退する。苗ホルダ１１０からの苗抜き出しを確実なものとするために、前進速度の方が後退速度よりも遅くなっている。このスライド動作は、苗受渡しアーム１１１が下動位置にある間に行われる。

（７）「苗叩き」に関しては、ｇ1 − ｇ2 間で苗叩き具１１７が下動し、ｇ3−ｇ4 間で苗叩き具１１７が上動する。この苗叩き動作は、苗受渡しアーム１１１が前進位置で停止している間に行われる。

（８）苗受渡しアーム回動動作、苗受渡しアームスライド動作および苗叩き動作は１周期に２回行われ、両動作の位相は１８０度ずれている。１回目の動作で外側の苗押出しピン１００（Ｏ）によって押し出された苗を苗搬送ベルト１８に受け渡し、２回目の動作で内側の苗押出しピン（Ｉ）によって押し出された苗を苗搬送ベルト１８に受け渡す。

（９）作業停止時には植込杆１４１が前記植込杆停止位置ｂ1 〜ｂ14のいずれかで停止するが、苗押出しピン１００が苗箱のポットに挿入されているときは苗箱送り台１４から苗箱を抜き出すことができない。そこで、苗押出し装置１６が非作動状態であり、苗箱の抜き出しが可能であることを示す苗箱抜き出しＯＫランプ２４５を操縦席に設けておくと好都合である。この苗箱抜き出しＯＫランプ２４５は、例えば苗押出しアーム２３０が動作していない時にＯＮになる苗押出し作動表示スイッチ２４６（図３４に図示）によって切り替わるようにし、ｄ4 −ｄ1 間のとき点灯し、それ以外のときは消灯するようになっている。

（１０）苗箱送りと苗押出し（内側）の作動開始時期をほぼ同じにすることにより、苗押出しピン１００の先端が苗押出し孔３０３に完全に挿入（ｄ5 ）されてから制止爪６１が苗箱の爪穴３０８から外れる（ｃ4 ）までに若干の時間差（１８度３０分程度）が生じ、苗箱が下方に落下するのを防止している。

（１１）自動送り爪５１が上動を行っている間（ｃ1 −ｃ2 ）に内外いずれか（図示例で
は内側）の苗押出しピン１００が進退動作を行う。自動送り爪５１が上動を開始すると、制止爪６１が外れ、苗箱は板ばねブレーキ６５のみで静止された状態となっている。このとき、苗押出しピン１００が苗箱の苗押出し孔３０３に挿入されているならば、急激な外力や振動がかかっても苗箱がずれ落ちることがない。

植付部３の下側には、整地用のフロートとして、左右中心部に位置するセンターフロート２５０（Ｃ）と、本機２の後輪の後方に位置するサイドフロート２５０（Ｌ，Ｒ）とが設けられている。各フロート２５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は前部が広く後部は狭い形状をしており、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する作溝器２５１，…が取り付けられている。フロート２５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は、伝動ケース１０に上下に回動自在に設けたフロート支持杆２５２の後端部に支持ピン２５４で枢着されているとともに、前部が拡縮リンク２５５によって吊られており、水田面の凹凸に応じて前部が上下動するようになっている。

センターフロート２５０（Ｃ）は水田面高さを検出するセンサであり、該センターフロートの上下動に基づいて前記油圧シリンダ６制御用の油圧バルブ２５７のスプールが切り替わり、植付部３が水田面に対して一定高さになるよう制御する。このため、苗の植付深さを常に一定に保たれる。前記フロート支持杆２５２を回動させて各フロートの支持高さを変えることにより、苗の植付深さを調節することができる。

施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ２６０と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器２６１と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の溝に導く施肥パイプ２６２とを備えている。施肥パイプ２６２は、繰出器から空箱回収部の下面部および苗箱送り台１４の前面部に沿って下方に伸び、さらに苗箱送り台１４の下端部と伝動ケース１０の入力ケース１５１または伝動パイプ１５２，１５２の間を通して後方に伸び、その肥料吐出口２６３が前記作溝器２５１の内側で圃場面に臨んでいる。

植付作業に際し、植付部３を図１に示す作業位置まで下降させ、本機２を発進させると、植付部３および施肥装置４が駆動され、進行にともなって圃場面に形成される苗植付用の溝に肥料が供給されるとともに、その直後に苗が植え付けられる。

本発明の苗植機の１実施例である田植機の全体側面図である。 植付部の側面図である。 植付部の平面図である。 苗箱の平面図である。 図４におけるＡ矢視図である。 育苗ポットの拡大平面図である。 図２におけるＢ−Ｂ断面図である。 図２におけるＣ−Ｃ断面図である。 図２におけるＤ矢視図である。 図２におけるＥ矢視図である。 苗箱放出部の作用を示す説明図である。 苗箱自動送り装置の側面図である。 図１２におけるＦ矢視図である。 苗送り動作の説明図その１である。 苗送り動作の説明図その２である。 苗送り動作の説明図その３である。 苗箱手動送り装置の動作説明図その１である。 苗箱手動送り装置の動作説明図その２である。 苗箱手動送り装置の動作説明図その３である。 苗押出し装置の側面図である。 苗押出し装置の展開平面図である。 苗受渡し装置の側面図である。 図２２におけるＧ矢視図である。 図２２におけるＨ矢視図である。 図２４におけるＩ断面図である。 苗搬送ベルトの側面図である。 図２６におけるＭ矢視図である。 苗搬送ベルトの動作説明図その１である。 苗搬送ベルトの動作説明図その２である。 ゴムガイドの側面図である。 ゴムガイドの正面図である。 伝動ケースの側面図である。 伝動ケースの平面図である。 伝動ボックスの展開断面図である。 苗叩きカムの駆動機構を示す図である。 苗押出ピン作動軸の駆動機構をあらわす図である。 各作動部の作動タイミングをあらわすタイムチャートである。

符号の説明

１…田植機（苗植機）、２…本機、３…植付部、１４…苗箱送り台、２１…苗箱載せ部、２２…苗箱搬送部、２３…空箱収納部、２７…苗押出し位置（苗を取り出す位置）、３００…苗箱、３０１…育苗ポット

Claims (1)

1. 縦横に設けた複数の育苗ポットが上部で連結された可撓性を有する苗箱で育苗した苗が該苗箱とともに装填され、該装填された苗箱から苗を取り出して圃場に植え付ける構成とした植付部を装着した苗植機において、植付部の苗箱送り台には、苗箱を装填する苗箱載せ部と、該苗箱載せ部に装填された苗箱を該苗箱から苗を取り出す位置に向けて搬送する下降搬送路並びに苗が取り出された後の空の苗箱を搬送始端側に向けて搬送する上昇搬送路を備える苗箱搬送部と、該苗箱搬送部の終端から排出された苗箱を苗箱搬送部の下端より上位で複数枚積み重ねて保持する空箱収納部とを設け、前記苗箱載せ部、下降搬送路、上昇搬送路及び空箱収納部を各々機体側面視で直線状の部分を備えて構成し、前記下降搬送路の前後方向の姿勢より苗箱載せ部及び空箱収納部の前後方向の姿勢を緩傾斜に構成し、機体側面視で前記上昇搬送路の直線状の部分の延長線上に苗箱載せ部の直線状の部分が交差する構成とし、空箱収納部を苗箱載せ部の下方に配置した苗植機。

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