JP3574392B2 - 育苗用播種装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば玉葱、レタス、キャベツ、ブロッコリ、白菜などのポット苗を生産するために、内部を縦横に区画した育苗箱を利用して播種をする育苗用播種装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前記玉葱等の種子は、コーティングされた大粒のものであり、通常育苗箱内の所定位置に１粒づつ播種する必要があるため、散播、条播等のような回転する播種ロールは使用されていなく、特開平９−２７５７１５号公報に開示されたものが使用されている。
前記従来技術は、種子を貯留した種貯留部と、この種貯留部の底部に配置されていて所要粒の種子を収納する種穴を育苗箱搬送方向に対して直交する方向に間隔をであって多数配列した播種板と、この播種板を種穴に種子を収納する位置と落下させる位置との間で育苗箱搬送方向移動自在に支持する支持台と、育苗箱を間欠的に搬送する育苗箱搬送機構、育苗箱が搬入されてから搬出されるまでの間、育苗箱の搬送に同期して種穴を種貯留部から種落下対応位置まで往復動させるべく播種板を駆動する播種板駆動機構とを備えた育苗用播種装置であって、前記播種板の種穴の近傍にその種穴と穴総数の異なる種の種穴を形成し、一方種の種穴を開放するときに他方の種穴を閉鎖する種穴選択板を播種板と種貯留部との間に配置している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、育苗箱を間欠的に搬送しながら、播種板を直線往復移動して、育苗箱内に１列づつ種子を落下供給しているので、播種作業速度が遅く、効率の悪いものとなっている。
本発明は、回転する播種ロールを使用しても、正確かつ確実に適正位置に所要粒の種子を播種できるようにした育苗用播種装置を提供することを目的とする。本発明は、播種ロールの１回転時間と搬送機構の押動体のピッチ移動時間とを等しくし、播種ロールの種子収納凹部と育苗箱の播種孔とを完全対応させることにより、播種ロールを回転しながらかつ育苗箱を連続搬送しながら、正確かつ確実に適正位置に所要粒の種子を播種できるようにした育苗用播種装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、一定ピッチＰで循環回動する押動体２３で床土上面に多数の播種孔２２を形成した育苗箱１２を押動搬送する搬送機構３と、外周面に播種孔２２と同数の種子収納凹部４４を有する播種ロール３８を搬送機構３と同期回転して前記播種孔２２に種子Ｎを落下供給する播種機構７とを有する育苗用播種装置であって、
前記播種機構７の播種ロール３８は、その１回転時間が搬送機構３の押動体２３のピッチ移動時間と等しく、播種ロール３８の前記種子収納凹部４４は、押動体２３に係合した育苗箱１２の床土最後部位置の播種孔２２に対応する外周面の位置から床土最前部位置の播種孔２２に対応する外周面の位置まで順次播種孔２２に対応して形成していることである。
【０００５】
これによって、播種ロール３８を連続回転しながら、かつ育苗箱１２を連続搬送しながら、育苗箱１２の全播種孔２２に正確かつ確実に所要粒の種子Ｎを播種する。
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、外箱１３内のセルトレイ１４の多数のポット部１５に床土を充填して播種孔２２を形成した育苗箱１２を一定ピッチＰで循環回動する押動体２３で押動搬送する搬送機構３と、外周面にポット部１５数と同数の種子収納凹部４４を有する播種ロール３８を搬送機構３と同期回転して前記各播種孔２２に種子Ｎを落下供給する播種機構７とを有する育苗用播種装置であって、
前記播種機構７の播種ロール３８は、搬送機構３の押動体２３の１ピッチＰと等しいロール周長Ｌを有し、播種ロール３８の前記種子収納凹部４４は、押動体２３に係合した育苗箱１２の床土最後部位置の播種孔２２に対応する外周面の位置から床土最前部位置の播種孔２２に対応する外周面の位置まで順次播種孔２２に対応して形成しており、前記育苗箱１２の搬送方向長さを押動体２３の１ピッチＰより短く設定していることである。
【０００６】
これによって、播種ロール３８を連続回転しながら、かつ育苗箱１２を連続搬送しながら、育苗箱１２の全播種孔２２に正確かつ確実に所要粒の種子Ｎを播種し、播種ロール３８の設計も簡単になる。
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記播種機構７は、搬送機構３から播種ロール３８へ伝達される動力を断接するクラッチ手段４５と、播種ロール３８近傍への育苗箱１２の搬入を検出するセンサ４６とを有し、前記クラッチ手段４５はセンサ４６が育苗箱１２を検出したときにクラッチ入り状態に作動し検出しなくなったときにクラッチ切り状態に作動して播種ロール３８を停止させる作動部材４７を有することである。
【０００７】
これによって、播種ロール３８が停止したときに慣性力で動いてその停止位置がずれても、再起動したときに播種ロール３８の種子収納凹部４４は押動体２３に係合した育苗箱１２の播種孔２２に正確に対応し、その構成を簡単にすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、１は育苗用播種装置の全体を示しており、この育苗用播種装置１は、機フレーム２に搬送機構３が組み込まれ、この搬送機構３を跨るように、床土供給機構４、鎮圧機構５、型付け機構６、播種機構７、覆土供給機構８及び灌水機構９等が機フレーム２に搭載されている。
また、育苗用播種装置１には、機フレーム２の搬送機構３の搬送始端側には育苗箱供給機構１０が配置され、搬送機構３の下方側に、床土供給機構４下方から鎮圧機構５及び型付け機構６の下方にかけて回収コンベヤ機構１１が設けられている。
【０００９】
図１〜７において、育苗箱１２は外箱１３にセルトレイ１４を挿入して構成され、内部はセルトレイ１４によって縦横に区画されて多数のポット部１５が配列形成されている。育苗箱１２にはポット部１５の数が２８８個（横１２ｘ縦２４）のものと、２００個（横１０ｘ縦２０）のものと、１２８個（横８ｘ縦１６）のものとがある。
機フレーム２は育苗箱１２の搬送方向に３分割されており、分割機フレーム２Ａ、２Ｂは脚部に出退自在な車輪７０を有し、分離移動自在となっており、分割機フレーム２Ｃは持ち運び可能になっている。
【００１０】
各分割機フレーム２Ａ、２Ｂ、２Ｃには、分割搬送機構３Ａ、３Ｂ、３Ｃが備えられ、チェーン伝動手段又はギヤ伝動手段を介して互いに動力伝達可能になっていて、搬送用モータ７１によって駆動される。
各搬送機構３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、育苗箱１２を移動可能に載置するレール７２と、モータ７１からの動力によって循環回動するチェーン７３とを有し、このチェーン７３には、一定ピッチＰに押動体２３が設けられていて、この押動体２３が育苗箱１２と当接してこれを一定速度で押動するようになっている。なお、搬送機構３は、突起（押動体）付きベルトを使用して、育苗箱１２を載置しながら搬送するようにしてもよい。
【００１１】
育苗箱供給機構１０は、機フレーム２に育苗箱１２の４角を案内するアングル材製案内材７４を立設したものであり、複数段に積み重ねた育苗箱１２を収納保持する。前２本の案内材７４は下部が切欠かれていて、最下位の育苗箱１２を搬送機構３で送り出し可能である。
前記育苗箱１２はまず、育苗箱供給機構１０に収納されて搬送機構３の分割搬送機構３Ａ上に置かれ、育苗箱供給機構１０から１枚づつ送り出されて床土供給機構３に供給され、この床土供給機構３内を通ることにより床土コンベヤ１７から所要量の床土が供給され、その後、鎮圧機構５の鎮圧ローラ１８で鎮圧される。
【００１２】
前記鎮圧ローラ１８は、機フレーム２に平行リンク１６を介して昇降自在な支持フレーム１９に回転自在に支持されており、外箱１３内のセルトレイ１４の上方から床土を鎮圧する。前記支持フレーム１９はスプリング１６Ａによって下向きに弾圧されており、鎮圧ローラ１８が育苗箱１２に乗り上げるとき、支持フレーム１９はスプリング１６Ａに抗して上昇する。
前記床土をセルトレイ１４に充填した後、セルトレイ１４の上面と摺接するスクレーパによって余剰土を排除し、続いて床土ブラシによって床土量を適性化するようにしてもよい。
【００１３】
前記型付け機構６の型付けロールは２段式になっており、粗ロール２０と仕上げロール２１とを支持フレーム１９に回転自在に支持しており、粗ロール２０の外周には軸方向及び周方向に多数の粗突起２０Ａが配設され、仕上げロール２１の外周にも軸方向及び周方向に多数の仕上げ突起２１Ａが配設されている。
粗ロール２０と仕上げロール２１とは、同一の円筒体に同一形状の突起を設けて一方を粗突起２０Ａ、他方を仕上げ突起２１Ａとしており、仕上げロール２１は粗ロール２０よりも低く配置され、床土に付ける孔の深さが深くなっており、粗ロール２０が形成する孔が粗播種孔であり、仕上げロール２１が形成する孔が播種孔２２となる。
【００１４】
前記粗ロール２０と仕上げロール２１とは、同一軸芯高さで同一径の円筒体に、若干形状の異なる粗突起２０Ａと仕上げ突起２１Ａとを取り付け、粗突起２０Ａを略円錐形状であり、仕上げ突起２１Ａを略円錐形部分の根元側に円形部を形成し、この円形部の高さを粗突起２０Ａより高くしたものでもよい。
従って、セルトレイ１４内の床土に対して、粗突起２０Ａは浅く粗い孔を形成し、仕上げ突起２１Ａはその孔を仕上げて必要な形状及び深さの播種孔２２を形成する。
【００１５】
両粗ロール２０と仕上げロール２１は共に、床土を上から押さえて詰めながら播種孔２２を形成することになり、ポット部１５内には十分な量の床土が充填され、播種孔２２の形状も鮮明になる。
前記粗ロール２０と仕上げロール２１とは、支持フレーム１９に対して着脱が容易になっており、新旧の取り替え、ポット部が２００個用と１２８個の取り替えを容易にしている。
粗ロール２０及び仕上げロール２１のそれぞれのロール軸２０Ｂ、２１Ｂの両端を支持すべく、支持フレーム１９に軸受部材２４が固定されており、この軸受部材２４には枢支ピン２５が前後移動自在に支持されると共に固定ピン２６が設けられ、前記枢支ピン２５にバネ板製の止め板２７が枢支されている。
【００１６】
前記軸受部材２４はロール軸２０Ｂ、２１Ｂを上方から挿入して廻り止め状態で受持可能になっており、この軸受部材２４にロール軸２０Ｂ、２１Ｂを受けた状態で、止め板２７で上から押さえ付け、この止め板２７を枢支ピン２５と共に前方移動して固定ピン２６に掛止する。
前記粗ロール２０及び仕上げロール２１の着脱支持構造は、前記止め板２７を前後移動だけという簡単かつ容易な操作で、ロール軸２０Ｂ、２１Ｂの着脱ができるようになっている。
【００１７】
前記型付け機構６の粗ロール２０と仕上げロール２１とは遊転自在であり、分割搬送機構３Ａで搬送されてくる育苗箱１２に乗り上げ、かつ粗突起２０Ａと仕上げ突起２１Ａとが、それぞれセルトレイ１４のポット部１５に嵌入することにより、育苗箱１２の搬送速度と同期して回転する。この嵌入する粗突起２０Ａと仕上げ突起２１Ａとによって、各ポット部１５の床土上面に所要深さの播種孔２２が横１列づつ連続的に形成される。
前記型付け機構６には、粗ロール２０及び仕上げロール２１のそれぞれの近傍に外周面と摺接する回転ブラシ２８、２９が配置されている。回転ブラシ２８、２９は支持フレーム１９に支持されており、モータ３０によって回転駆動されている。
【００１８】
前記モータ３０の動力は、第１回転ブラシ２８からチェーン伝動手段を介して第２回転ブラシ２９に伝達され、両回転ブラシ２８、２９を図３反時計方向に回転し、また、第１回転ブラシ２８からチェーン伝動手段及びギヤ伝動手段を介して鎮圧ローラ１８を時計方向に回転させている。
前記第１回転ブラシ２８は粗ロール２０に摺接しており、粗ロール２０に付着する床土を払い落とし可能になっている。
第２回転ブラシ２９は仕上げロール２１に摺接すると共に、セルトレイ１４の上面とも摺接しており、仕上げロール２１に付着する床土を払い落とすと同時に、セルトレイ１４の上面の土も除去可能になっている。
【００１９】
この第２回転ブラシ２９は床土表面の整地もすることになり、セルトレイ１４の上面及び床土表面の余分な土を落とすことができ、その際、土が粗ロール２０が形成した孔に入っても、後続の仕上げロール２１でその孔を綺麗に仕上げて播種孔２２を形成する。
前記回転ブラシ２９は、セルトレイ１４の上面にも摺接するので、型付け中のセルトレイ１４の浮き上がりを規制する押さえ手段３１の一つを構成している。型付け機構６には押さえ手段３１として他に、回転ブラシ２８、２９の近傍（育苗箱搬送方向手前側）の押さえ部材３２と、仕上げロール２１の育苗箱搬送方向前方側の押さえローラ３３とを有している。
【００２０】
押さえ部材３２は第１回転ブラシ２８の側方に位置する第１押さえ部材３２Ａと、第２回転ブラシ２９の側方に位置する第２押さえ部材３２とを有し、それぞれ棒材で側面視コ字状に形成され、前後両端部が支持フレーム１９に取り付けられており、外箱１３内のセルトレイ１４の左右側部上面に当接して、その浮き上がりを防止する。
押さえローラ３３は、セルトレイ１４の上面に押さえ付けながら接する状態で、支持フレーム１９に回転自在に支持されており、第２回転ブラシ２９からチェーン伝動手段及びギヤ伝動手段を介して動力が伝達され、仕上げロール２１の周速より高周速、例えば、１．１〜２．０倍の周速（好ましくは１，５倍前後）で駆動されている。
【００２１】
外箱１３内のセルトレイ１４は、粗ロール２０及び仕上げロール２１がポット部１５に係合することにより駆動されるものであるが故に、粗ロール２０及び仕上げロール２１から搬送の抵抗力を受け、後方側にずれたり（搬送が減速したり）、撓んだりすることがあり、セルトレイ１４が型付け機構６から抜け出るときに、押さえローラ３３で前方向の力を与えて、前記ずれや撓みを解消するようになっている。このようなずれや撓みを解消することにより、仕上げロール２１による播種孔２２の仕上げ作業が正確にでき、また、播種機構７における播種作業も正常にできるようになる。
【００２２】
前記回転ブラシ２８、２９及び押さえローラ３３は、上下位置調整自在であり、摩減した時の調整、押さえ力の調整が可能になっている。また、押さえ部材３２及び押さえローラ３３は、鎮圧ローラ１８と同様に、育苗箱１２の上面を摺接又は転動するので、支持フレーム１９を持ち上げた状態に維持し、粗ロール２０、仕上げロール２１及び第２回転ブラシ２９と育苗箱１２の上面との位置関係を一定に保持することができる。
前記型付け機構６における型付け作業は、育苗箱１２を分割搬送機構３Ａで搬入することにより、外箱１３内のセルトレイ１４を鎮圧ローラ１８及び第１押さえ部材３２Ａで浮き上がらないように押さえながら、床土表面に粗ロール２０を当接して粗孔を形成し、また、第１、第２押さえ部材３２Ａ、３２Ｂで押さえながら両ロール２０、２１で粗孔及び播種孔２２を形成し、第２押さえ部材３２Ｂ、第２回転ブラシ２９及び押さえローラ３３で押さえながら、仕上げロール２１で粗孔を播種孔２２に形成していき、押さえローラ３３でセルトレイ１４の位置ずれ、変形等を修正しながら搬出していく。
【００２３】
なお、育苗箱１２はセルトレイを使用する代わりに、箱内を格子状仕切り板で縦横に区画したものでもよく、その場合も、押さえ手段３１はセルトレイの場合と同様に有効に作用する。
図１、２、８〜１４において、播種孔２２が形成された後の育苗箱１２は播種機構７に送られ、播種機構７の育苗箱搬送機構３の分割搬送機構３Ｂによって連続送りされながら、育苗箱搬送方向と直交する方向の１列のポット部１５の各播種孔２２に、コーティング種子（コート種子）又は裸種が１粒又は複数粒同時に播種される。
【００２４】
播種機構７において、機構フレーム３６の左右側壁が機フレーム２に固定されており、この機構フレーム３６に操作ボックス３７、播種ロール３８、回転ブラシ４０及びホッパ３９等が固定され、また、回収箱４１が出し入れ自在に設けられている。
播種ロール３８は、分割搬送機構３Ｂからチェーン伝動手段４２Ａを介して動力が伝達され、播種ロール３８からギヤ伝達手段４２Ｂ、チェーン伝動手段４２Ｃ及びギヤ伝達手段４２Ｄを介して回転ブラシ４０に伝達され、回転ブラシ４０を播種ロール３８と同方向に回転して摺接させている。
【００２５】
４３は摺接体で、播種ロール３８の種子繰り出し側に面接して、種子Ｎを播種ロール３８の上部から下部まで案内する。
播種ロール３８は、外周面に縦横に配列して多数の種子収納凹部４４が形成されている。この多数の種子収納凹部４４はセルトレイ１４のポット部１５に対応しており、従って、床土に形成された播種孔２２に対応している。
また、前記播種ロール３８の外周面は、ホッパ３９及び回転ブラシ４０と協働して種子繰り出し部（種子溜め部）５２に種子Ｎを溜めていて、回転することにより前記種子収納凹部４４に種子Ｎを供給して繰り出し、下方を通過する育苗箱１２の床土上面の播種孔２２に落下供給する。
【００２６】
前記播種ロール３８は、ポット部１５の数の異なる育苗箱１２を使用する場合、そのポット部数に対応する数の種子収納凹部４４を形成したものと取り替えられる。また、播種ロール３８には種子収納凹部４４を周方向に通る周溝が形成されていて、スクレーパ７９によって掃除可能になっている。
前記ホッパ３９は、播種ロール３８の外周面に近接して播種ロール３８の外周面と協働して種子Ｎを溜める受け板４８と、この受け板４８より上側で受け板４８と共にホッパ３９の大方の種子Ｎを溜めておく上受け板５３と、これら受け板４８及び上受け板５３と一体になっている周壁５４と、ホッパ３９の上部で周壁５４に枢支された透明板製の開閉蓋５７とを有する。
【００２７】
前記上受け板５３の下面側には供給量調整部材５５が設けられており、この供給量調整部材５５は調節ネジ５６によって上受け板５３に沿って位置調整され、受け板４８との間の隙間を調整可能になっており、これによって前記種子繰り出し部５２に溜められる種子量が調節される。
４９は機構フレーム３６の上部にホッパ３９を揺動可能に装着している枢支手段であり、周壁５４は前後一側が機構フレーム３６に支軸６０を介して支持され、前後他側には上下方向に長い長孔６１が形成されている。
【００２８】
機構フレーム３６には止めネジ６２が螺合されており、この止めネジ６２は長孔６１に挿通されてナット６３を介してホッパ３９を締結し、ホッパ３９を機構フレーム３６に対して着脱可能にしている。
前記止めネジ６１を弛めて機構フレーム３６に対するホッパ３９の締結を弛めると、長孔６１の範囲内で支軸６０廻りにホッパ３９を揺動させて前後他側を上昇させることができる。
ホッパ３９を揺動させると、受け板４８は播種ロール３８の外周面から離れる方向に移動し、播種ロール３８の外周面と協働して種子Ｎを溜める状態が解消され、溜めていた種子Ｎ及びそれより上側のホッパ３９内の種子Ｎを落下させることができる。
【００２９】
前記回収箱４１は側縁が播種ロール３８の外周面に近接しており、上縁が播種ロール３８の軸芯と略同高さに位置し、種子繰り出し部５２から播種ロール３８の外周面に沿って滑落してくる種子Ｎを全量収納する。播種ロール３８の外周面は円弧面であるので、直下に落ちる場合よりも種子落下速度は遅く、かつ垂直落下するときの落下距離も短くなるので、種子Ｎの傷みは極めて少なくなる。
前述のように、ホッパ３９を揺動して回収箱４１に種子Ｎを全量収納できることにより、従来のようにホッパ３９を機構フレーム３６から取り外して逆さに向けなくとも種子回収ができ、１度の簡単な操作で素早く回収でき、種子Ｎが零れたり、土又は他の作物の種子が混入したり、種子割れを生じたりする恐れが無く、種子交換作業を迅速かつ容易に行ない得る。
【００３０】
播種ロール３８の外周面と協働して種子Ｎを溜めているホッパ３９の前記協働作用を解除する手段としては、播種ロール３８の外周面と近接して種子Ｎを溜める受け板４８を、ホッパ３９の周壁５４に対して直線移動自在又は揺動自在に設け、この受け板４８を直線移動又は揺動して播種ロール３８の外周面から離隔する方向に移動するように構成してもよい。
前記機構フレーム３６の上部正面及び背面には、覗き窓５０が形成されている。この覗き窓５０は、機構フレーム３６に開口を形成し、その開口を透明板で閉鎖したものであり、種子繰り出し部５２内の種子Ｎの溜め状態、繰り出し状態等を目視することができる。
【００３１】
前記播種機構７には、チェーン伝動手段４２Ａのスプロケット６５から播種ロール３８のロール軸３８Ａへ伝達される動力を断接するべくクラッチ手段４５が設けられ、また、播種ロール３８近傍への育苗箱１２の搬入を検出するべく、リミットスイッチ等で形成されたセンサ４６が分割機フレーム２Ｂに設けられている。
前記スプロケット６５は側面に円形体を有してロール軸３８Ａに相対回転自在に遊嵌されていて、側面に１つの係合爪６５Ａを軸方向に突設している。
【００３２】
ロール軸３８Ａに摺動自在にキー止めされたクラッチ体６６は被係合爪６６Ａを有し、軸方向摺動によって、スプロケット６５の係合爪６５Ａと係脱自在であり、これらが係合することにより、スプロケット６５から播種ロール３８へ動力が伝達される。前記クラッチ体６６はスプリング７４によってスプロケット６５側に付勢されている。
図９、１１〜図１４に示すように、前記クラッチ体６６の外周面には、カム面６６Ｂを有する円弧状突条部６６Ｃが形成されており、このカム面６６Ｂと係合可能な解除体（作動部材）４７が、クラッチ体６６の径外側に配置されている。
【００３３】
この解除体４７は、正面視略Ｌ字形状に形成した板材４７Ａにカム解除板４７Ｂを固着（これらは一体成形してもよい）したものであり、カム解除板４７Ｂはスプロケット６５の側面と当接しており、板材４７Ａの屈曲部近傍は機構フレーム３６に支軸６８を介して枢支され、その上端はソレノイド６９の鉄心に連結されている。
ソレノイド６９はセンサ４６からの育苗箱検知信号によって作動するもので、ソレノイド６９がオフ動作状態になると、板材４７Ａはスプリング７５によって回動して、カム解除板４７Ｂをクラッチ体６６の外周面に弾圧する。
【００３４】
前記カム解除板４７Ｂは、突条部６６Ｃの無い部分でクラッチ体６６の外周面に当接し、突条部６６Ｃが回動してきて、そのカム面６６Ｂがカム解除板４７Ｂに当接することにより、両者のカム作用によってクラッチ体６６をスプロケット６５から引き離すことができる。クラッチ体６６がスプロケット６５から離れる位置は常に一定であるので、播種ロール３８の停止位置も常に一定になる。
逆に、ソレノイド６９がオン動作状態になると、板材４７Ａをスプリング７５に抗して回動して、カム解除板４７Ｂをクラッチ体６６の外周面から引き離し、カム解除板４７Ｂがカム面６６Ｂに係合するのを解除する。
【００３５】
この係合解除によって、クラッチ体６６はスプロケット６５へ近づき、スプロケット６５の係合爪６５Ａが廻ってきてクラッチ体６６の被係合爪６６Ａと係合することにより、クラッチ体６６、ロール軸３８Ａ、播種ロール３８が一体となって回転駆動される。
前記スプロケット６５の係合爪６５Ａがどの位置にあるときでも、係合爪６５Ａと被係合爪６６Ａとは１つずつしかないので、スプロケット６５は常に一定の位置でクラッチ体６６への動力伝達を開始することになる。
【００３６】
前記スプロケット６５、クラッチ体６６、解除体４７及びソレノイド６９等によってクラッチ手段４５が構成され、センサ４６が育苗箱１２を検出したときにクラッチ入り状態に作動し、検出しなくなったときにクラッチ切り状態に作動して播種ロール３８を常に一定位置で停止させる。
播種機構７の播種ロール３８は、ロール周長Ｌが搬送機構３の押動体２３の１ピッチＰと等しい長さに設定されており、押動体２３の１ピッチＰは当然に育苗箱１２の搬送方向長さより長くなっている。
【００３７】
播種ロール３８の種子収納凹部４４は、播種ロール３８の全周には形成されていなく、播種ロール３８には種子収納凹部４４の無い空白域８０が存在し、播種ロール３８が停止するときは、この空白域８０が下側にくる。
前記播種ロール３８の種子収納凹部４４は、押動体２３に係合した育苗箱１２の床土最後部位置の播種孔２２に対応する外周面の位置から、床土最前部位置の播種孔２２に対応する外周面の位置まで順次播種孔２２に対応して形成しており、従って、空白域８０の回転方向後側の種子収納凹部４４は、育苗箱１２の床土最前部位置の播種孔２２に対応する。
【００３８】
播種ロール３８が回転しかつ育苗箱１２が移動することにより、摺動体４３から外れた略真下位置にきたとき種子収納凹部４４は播種孔２２に順次対面し、全種子収納凹部４４は全播種孔２２に対面する。
押動体２３毎に育苗箱１２が連続搬送されてくると、センサ４６によりソレノイド６９はオン・オフを繰り返すが、解除体４７はクラッチ体６６に当接するだけでカム面６６Ｂとは係合する暇がなく、クラッチ手段４５は接状態が維持される。
【００３９】
搬送される育苗箱１２が無くなると、センサ４６によりソレノイド６９がオフ状態になって、解除体４７はカム面６６Ｂと係合してクラッチ体６６を切り移動させ、播種ロール３８の回転を停止する。
次に、育苗箱１２が搬送されてきてセンサ４６によりソレノイド６９をオンにすると、被係合爪６６Ａは係合爪６５Ａと係合可能な位置に近づくが、スプロケット６５の係合爪６５Ａが回動してきて初めて係合し、播種ロール３８への動力伝達が開始される。
【００４０】
スプロケット６５の係合爪６５Ａの回転と押動体２３の移動とは同期していて、常に一定位置関係にあるので、育苗箱１２と播種ロール３８の相対関係も常に一定位置関係にあり、播種ロール３８が停止時に慣性力等で停止位置がずれても、そのずれが前記空白域８０の範囲内であれば、スプロケット６５の係合爪６５Ａが被係合爪６６Ａと係合する時期がずれるだけで、搬送されてくる育苗箱１２に対して適正なタイミングで播種ロール３８を駆動開始する。
なお、前記播種ロール３８のロール周長Ｌは、搬送機構３の押動体２３の１ピッチＰと等しい長さでなくともよく、全種子収納凹部４４が全播種孔２２に対面すればよい。
【００４１】
即ち、前記播種機構７の播種ロール３８の１回転時間を、搬送機構３の押動体２３の１ピッチＰの移動時間と等しくして、種子収納凹部４４が育苗箱１２の床土最後部位置の播種孔２２に対応する外周面の位置から床土最前部位置の播種孔２２に対応する外周面の位置まで、播種孔２２に順次適切に対応するように形成されていればよい。従って、播種ロール３８の直径を実施の形態よりも、大きくも小さくもできる。
図１において、覆土供給機構８は床土供給機構４と同様に、ホッパ内の土を覆土コンベヤ８５で繰り出して、分割搬送機構３Ｂで搬送される播種後の育苗箱１２の上に所要量供給する。
【００４２】
潅水機構９は、水道水のみ又は適宜薬剤を混入して、散水管８６から分割搬送機構３Ｃで搬送される覆土後の育苗箱１２に所要量散水する。
分割機フレーム２Ｃには、折畳み自在な延長フレーム８７が連結されている。この延長フレーム８７の代わりに、分割機フレーム２Ｃを長く形成して、育苗箱１２の積み上げ装置を装着することもある。
回収コンベヤ機構１１は、床土供給機構４、鎮圧機構５及び型付け機構６の下方に位置し、それらから落下してくる床土をベルトコンベヤで１箇所に集めて、回収できるようにしている。
【００４３】
前記播種機構７の下方には種子受け部材８９が、覆土供給機構８の下方には土受け部材９０が、潅水機構９の下方には水受け部材９１がそれぞれ設けられている。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、ホッパ３９は播種ロール３８に対して協働解除すべく引き離す方向に直線移動可能に機構フレーム３６に設けてもよい。型付け機構６は、単一の型付けローラで１回孔開けする従来技術を採用してもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、播種ロール３８を連続回転しながら、かつ育苗箱１２を連続搬送しながら、育苗箱１２の全播種孔２２に正確かつ確実に所要粒の種子Ｎを播種することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を概略的に示す全体正面図である。
【図２】全体的な播種作業を示す概略説明図である。
【図３】鎮圧機構及び型付け機構の正面図である。
【図４】同断面平面図である。
【図５】機フレーム及び搬送機構を示す断面側面図である。
【図６】型付け機構のローラ軸支持構造を示す正面図である。
【図７】同断面平面図である。
【図８】播種機構の正面図である。
【図９】同背面図である。
【図１０】同断面側面図である。
【図１１】図１０のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１２】図１０のＹ−Ｙ線断面図である。
【図１３】クラッチ体の平面図である。
【図１４】図１３のＺ矢視図である。
【符号の説明】
１ 育苗用播種装置
２ 機フレーム
３ 搬送機構
４ 床土供給機構
５ 鎮圧機構
６ 型付け機構
７ 播種機構
８ 覆土供給機構
９ 潅水機構
１１ 育苗箱供給機構
１２ 育苗箱
１３ 外箱
１４ セルトレイ
１５ ポット部
２２ 播種孔
２３ 押動体
３６ 機構フレーム
３８ 播種ロール
３９ ホッパ
４４ 種子収納凹部
４５ クラッチ手段
４６ センサ
４７ 作動部材
Ｎ 種子
Ｐ ピッチ

Claims (2)

1. 一定ピッチで循環回動する押動体で床土上面に多数の播種孔を形成した育苗箱を押動搬送する搬送機構と、外周面に播種孔と同数の種子収納凹部を有する播種ロールを搬送機構と同期回転して前記播種孔に種子を落下供給する播種機構とを有する育苗用播種装置であって、
   前記播種機構の播種ロールは、搬送機構の押動体の１ピッチと等しいロール周長に形成され、播種ロールの前記種子収納凹部は、育苗箱の床土最前部位置の播種孔から床土最後部位置の播種孔までの播種孔に順次対応して形成されていると共に、育苗箱の搬送方向長さを押動体の１ピッチより短く設定していて、播種ロール外周面には種子収納凹部の無い空白域が設けられ、播種ロールは停止時には前記空白域が下側に位置するように構成され、
   播種機構は、搬送機構から播種ロールへ伝達される動力を断接するクラッチ手段と、播種ロール近傍への育苗箱の搬入を検出するセンサとを有し、
   前記クラッチ手段は、押動体の移動に同期して回転する係合爪と、播種ロールと一体回転するロール軸に軸方向移動自在で且つ一体回転自在に設けられたクラッチ体と、該クラッチ体に設けられていて該クラッチ体の前記軸方向移動によって前記係合爪と係脱自在な被係合爪とを備え、播種ロールが停止している状態でセンサが育苗箱を検出したときに被係合爪が係合爪に係合するようにクラッチ体が移動して播種ロールが回転し、空白域の播種ロール回転方向後側の種子収納凹部から順次播種孔に播種していき、センサが後続の育苗箱を検出しない場合に、被係合爪が係合爪から外れるようにクラッチ体が移動して播種ロールが停止するように構成されていることを特徴とする育苗用播種装置。
2. 外箱内のセルトレイの多数のポット部に床土を充填して播種孔を形成した育苗箱を一定ピッチで循環回動する押動体で押動搬送する搬送機構と、外周面にポット部数と同数の種子収納凹部を有する播種ロールを搬送機構と同期回転して前記各播種孔に種子を落下供給する播種機構とを有する育苗用播種装置であって、
   前記播種機構の播種ロールは、搬送機構の押動体の１ピッチと等しいロール周長を有し、播種ロールの前記種子収納凹部は、育苗箱の床土最前部位置の播種孔から床土最後部位置の播種孔までの播種孔に順次対応して形成されていると共に、前記育苗箱の搬送方向長さを押動体の１ピッチより短く設定していて、播種ロール外周面には種子収納凹部の無い空白域が設けられ、播種ロールは停止時には前記空白域が下側に位置するように構成され、
   播種機構は、搬送機構から播種ロールへ伝達される動力を断接するクラッチ手段と、播種ロール近傍への育苗箱の搬入を検出するセンサとを有し、
   前記クラッチ手段は、押動体の移動に同期して回転する係合爪と、播種ロールと一体回転するロール軸に軸方向移動自在で且つ一体回転自在に設けられたクラッチ体と、該クラッチ体に設けられていて該クラッチ体の前記軸方向移動によって前記係合爪と係脱自在な被係合爪とを備え、播種ロールが停止している状態でセンサが育苗箱を検出したときに被係合爪が係合爪に係合するようにクラッチ体が移動して播種ロールが回転し、空白域の播種ロール回転方向後側の種子収納凹部から順次播種孔に播種していき、センサが後続の育苗箱を検出しない場合に、被係合爪が係合爪から外れるようにクラッチ体が移動して播種ロールが停止するように構成されていることを特徴とする育苗用播種装置。

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