JP3304407B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗箱から苗を取り出し
て圃場に植え付ける構成とした苗植機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗箱を搬送する搬送経路の途中で
苗箱から苗を取り出して圃場に植え付ける構成とした苗
植機があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 上記従来の苗植機で
は、搬送経路に新たに苗箱が補給されて、その苗箱が先
行する苗箱と勢い良く衝突して先行する苗箱の位置がず
れると、苗箱から苗が適確に取り出せなくなって、植付
け不良が生じる問題があった。

【０００４】 そこで、本発明は、上記問題が生じないよ
うにすることを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、次のような構成とした。すなわち、本発
明の苗植機は、苗箱を搬送する搬送経路の途中で苗箱か
ら苗を押出して圃場に植え付ける構成とした苗植機にお
いて、搬送中の苗箱の後端が苗箱から苗を押出す苗押出
し位置２７の苗箱搬送方向上流側近傍の設定個所を通過
すると苗箱への接触が解除されて動作する部材７６を設
け、該部材７６の動作に基づき新たな苗箱を搬送経路に
自動的に供給する機構を設け、該機構により供給された
新たな苗箱が前記動作部材７６に接触する前に苗箱を停
止する苗箱停止手段７０を設けたことを特徴としてい
る。

【０００６】

【作用】この苗植機では、装填された苗箱は搬送経路に
沿って搬送され、該搬送経路の途中で苗箱から苗が取り
出されて圃場に植え付けられる。そして、搬送中の苗箱
の後端が苗箱から苗を押出す苗押出し位置２７の苗箱搬
送方向上流側近傍の設定個所を通過すると、苗箱に接触
する部材７６が苗箱への接触が解除されて動作し、該部
材７６の動作に基づいて新たな苗箱が搬送経路に自動的
に供給される。これにより供給された新たな苗箱は苗箱
停止手段７０によって前記動作部材７６に接触する前に
停止される。

【０００７】

【実施例】図１は本発明にかかる苗供給装置を装備した
田植機の１例の全体側面図である。この田植機１は、四
輪走行車両である本機２に６条植えの植付部３と施肥装
置４が装着されており、全体で乗用型施肥田植機として
構成されている。植付部３は本機２の後部に設けたリン
ク装置５に取り付けられ、本機２に対して昇降自在とな
っている。なお、リンク装置５は油圧シリンダ６によっ
て上下動させられる。

【０００８】図２および図３に示すように、植付部３は
伝動ケース１０と横パイプ９でフレームを構成し、該フ
レームに、苗を１株づつ所定の苗取り位置に供給する苗
供給装置１１と、前記苗取り位置に供給された苗を圃場
面に植え付ける植付装置１２とが植付条数分組み付けら
れている。植付用の苗としてはポット式の苗箱で育成さ
れたポット苗を用いる。

【０００９】苗箱は可撓性を有する合成樹脂材料で一体
成形したもので、図４乃至図６に示す構造となってい
る。すなわち、苗箱３００は、上部に開口する育苗ポッ
ト３０１，…が縦横に整列状態で並んでおり、各ポット
の底部に３本の放射状スリット３０２を有する苗押出し
孔３０３が形成されている。この苗押出し孔３０３は水
抜きも兼ねている。長手方向を縦、それと直交する方向
を横とすると、縦方向についてはポット間隔が一定ピッ
チｐであり、横方向については中央部にポットとポット
の間隔が広くなった境界部３０６が設けられ、その両側
に横１列当たり同数づつ（例えば７個づつ）ポットが等
間隔で配置されている。したがって、帯状の境界部３０
６を挟んで育苗ポットが左右２群に分けられた状態とな
っている。苗箱の左右縁部は案内用の耳部３０７となっ
ており、該耳部にポットの縦方向のピッチｐと同ピッチ
で平面視四角形の爪穴３０８が形成されている。耳部３
０７の先端部３０９はほぼ直角に下向きに屈曲してい
る。苗箱３００は全体に薄肉に形成されており、前後お
よび左右方向の可撓性を有する。ポット３０１，…内に
床土を入れて播種し、一定大きさの成苗３１０になるま
で育成する。

【００１０】この田植機１は苗箱ごと苗供給装置１１に
装填する構成となっており、該苗供給装置は、苗箱搬送
経路となる苗箱送り台１４、該苗箱送り台に設けた苗箱
自動送り装置１５、苗箱送り台１４の苗押出し位置で苗
箱から苗を押し出す苗押出し装置１６、該苗押出し装置
によって押し出された苗を後記苗搬送ベルト１８に受け
渡す苗受渡し装置１７、該苗受渡し装置から受け取った
苗を植付装置１２の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベルト
１８等からなる。

【００１１】苗箱送り台１４は、苗箱載せ部２１と苗箱
搬送部２２と空箱収納部２３とからなる。苗箱載せ部２
１は上下２段になっており、いずれも前部が上位となる
よう傾斜させられている。上段の苗箱載せ部２１（Ａ）
の後部は下方に湾曲した導入部２５となっており、該導
入部の下端で下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の後端部に合
流している。そして、この合流部２６で苗箱搬送部２２
の始端に接続している。苗箱搬送部２２は側面視で略Ｕ
字状を呈し、そのＵ字の後側の端部が始端で、Ｕ字の前
側の端部が終端となっている。空箱収納部２３は苗箱搬
送部２２の終端部の前方に設けられ、空の苗箱を複数枚
積み重ねて保持することのできるスペースを有する。

【００１２】苗箱の流れについて述べると、苗箱載せ部
２１に載置されている苗箱３００が苗箱搬送部２２を始
端側から終端側に送られ、苗箱搬送部２２の終端部から
放出された苗箱が空箱収納部２３に回収される。この苗
箱の搬送は苗箱自動送り装置１５によって行われ、苗箱
は前記１ピッチｐづつ間欠的に移動する。搬送途中、苗
箱搬送部２２の下部に設けた苗押出し位置２７で苗箱内
のポット苗が苗押出し装置１６によって後方に押し出さ
れる。苗箱３００は可撓性を有するので、曲線状の搬送
経路に沿って搬送することが可能である。なお、上下苗
箱載せ部の合流部２６には後述する分流機構が設けられ
ており、始めは下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の苗箱を苗
箱搬送部２２に送り込み、下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）
の苗箱が無くなったならば上段の苗箱載せ部２１（Ａ）
の苗箱を苗箱搬送部２２に送り込むようになっている。

【００１３】苗箱載せ部２１の前端から苗箱搬送部２２
の苗押出し位置２７に至るまでの部分が苗箱の供給側で
あり、苗押出し位置２７から苗箱搬送部２２の終端まで
の部分が苗箱（空箱）の戻り側である。供給側の前半部
分、換言すれば苗箱載せ部２１の部分は、振動等によっ
て下位の苗箱に必要以上の荷重がかかるのを防止するた
めに傾斜度が比較的緩やかであるが、供給側の後半部
分、換言すれば苗箱搬送部２２の部分は傾斜度が急にな
っている。また、苗箱搬送部２２における供給側部分の
傾斜角度θ₁ と戻り側部分の傾斜角度θ₂ を比較した場
合、供給側部分よりも戻り側部分の方が斜度が急になっ
ている（θ₁ ＞θ₂ ）。これは次の理由による。すなわ
ち、供給側部分は苗が入った苗箱を搬送するので苗が抜
け落ちないように傾斜度に制限があるが、これに対し
て、戻り側部分は空箱を搬送するので垂直に近くするこ
とができるからである。そして、空箱収納部２３は苗箱
載せ部２１の直下に位置し、本機２の後輪２ａを回避す
るように苗箱載せ部２１とほぼ平行に設けられている。
以上の構成は、機体の全長を短縮化するのに有効で、図
１から明らかなように本機２と植付部３の間に無駄なデ
ッドスペースが生じない配置となっている。

【００１４】図７は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
苗箱載せ部２１は、前後に長い複数本の苗箱支持部材３
０，…を平行に配し、これらを連結桟３１，…によって
下面側で連結したもので、その左右中央部には苗箱支持
部材３０よりも１段高くなった凸条３２が形成されてい
る。苗箱供給に際しては、苗箱３００の左右中心を苗箱
載せ部２１の左右中心に合わせて載せるようにする。苗
箱支持部材３０，…によって育苗ポット３０１，…の底
面を支持するとともに、凸条３２が境界部３０６の裏面
側の溝状部分に係合することにより苗箱３００が左右に
ずれないようになっている。

【００１５】図８は図２におけるＣ−Ｃ断面図である。
導入部２５は湾曲しているので、苗箱載せ部の直線状部
分とは異なる構造となっている。すなわち、苗箱を支持
する底板３５は断面波形のプレートで、その左右縁部３
５ａ，３５ａは他の部分よりも高くなっている。また、
各条を仕切る仕切板３６が設けられており、該仕切板の
内面部に押え金具３７が取り付けられている。縁部３５
ａと押え金具３７の隙間部を苗箱の耳部３０７が通るよ
うになる。このように縁部３５と押え金具３７で耳部３
０７を案内することにより、苗箱３００が導入部２５の
湾曲ラインに沿って円滑に送られるとともに、縁部３６
によって苗箱３００の左右方向の動きが拘束されるため
苗箱３００が左右にずれない。さらに、仕切板３６の適
所に一体形成した取付板３９，３９で上下一対の支持棒
４０，４０を支架し、これら支持棒に取り付けた支持板
４１，４１の先端部に押え棒４２が固着されている。こ
の押え棒４２は、苗箱の境界部３０６を上から押えるよ
うになっており、急角度に湾曲している導入部２５を通
過する苗箱３００の左右中央部が外方に飛び出すのを防
止する作用をしている。

【００１６】図９は図２におけるＤ矢視図である。苗箱
搬送部２２の供給側部分は、導入部２５の底板３５と同
様の底板４４を備え、底板の縁部４４ａと押え金具４５
で苗箱の耳部３０７を案内するようになっている。押え
金具４５の下部には、上下に長い長方形の開口部４５ａ
が形成されている。

【００１７】苗箱搬送部２２の下部の円弧状部分は、苗
箱の左右両端部を受ける左右一対のレール４６，４６
と、苗箱の左右境界部３０６を支えるガイド金具４７と
を有する。

【００１８】図１０は図２におけるＥ矢視図である。苗
箱搬送部２２の戻し側部分は、苗箱の上面を沿わせる左
右一対の受けパイプ４８，４８と、苗箱の境界部３０６
の裏面側に嵌合する案内パイプ４９とを備え、両パイプ
４８，４８，４９で苗箱を挟んだ状態となる。図示の如
く、左右一対の受けパイプ４８，４８はその終端部で連
結しており、その連結部４８ａは中央部が下方にくびれ
た形状となり、また、この連結部４８ａのくびれに対応
して、案内パイプ４９の終端部付近４９ａは受けパイプ
寄りに屈曲している。このため、苗箱搬送部２２の終端
から放出される直前の苗箱３００（Ｘ）が、図示の如
く、下に凸となるよう送り方向と交差する方向に曲げら
れる。このようにすると苗箱３００（Ｘ）の前後方向の
剛性が高くなるので、図１１に示すように、放出時に苗
箱が送り方向（前後方向）に必要以上に折れ曲がらなく
なり、空箱収納部２３にうまく回収できるのである。

【００１９】苗箱自動送り装置１５は図１２および図１
３に示す如く構成されている。５０は自動送り杆で、押
え金具４５の開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８
の下部壁面に係合する自動送り爪５１を有する。この自
動送り杆５０は、揺動アーム５３の先端部に設けたロー
ラ軸５４にトルクばね５５を介して苗箱経路側に付勢さ
れた状態で取り付けられており、揺動アーム５３が支軸
５７を中心として揺動するのにともない上下動するよう
になっている。自動送り杆５０が下限位置にあるとき、
自動送り爪５１が苗押出し位置２７に位置するよう設定
されている。揺動アーム５３は苗送りロッド５８を介し
て駆動される。６０は制止杆で、前記開口部４５ａに挿
入され苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する制止爪６
１を有する。この制止杆６０は、支軸６２に回動自在に
軸支されており、下端部は前記ローラ軸５４に摺動自在
に当接している。このため、揺動アーム５３が上動する
と、制止杆６０の下部が右方へ押され制止爪６１が爪穴
３０８から外れるようになっている。さらに、制止杆６
０が一定以上押されると、これが自動送り杆５０の係合
片５０ａに係合して自動送り爪５１も爪穴３０８から外
れる。また、６５は板ばねブレーキで、フック部６５ａ
が爪穴３０８に係合することにより、苗箱が自重で落下
するのを防止する作用をしている。次に、図１４〜図１
６に基づいて苗送り動作を説明する。

【００２０】図１４は揺動アーム５３が下に揺動した状
態をあらわし、自動送り杆５０の自動送り爪５１および
制止杆６０の制止爪６１が開口部４５ａに嵌合してお
り、制止爪６１によって苗箱の爪穴３０８の上部壁面
（初期状態の場合は苗箱の下端面）が受け止められて苗
箱３００が静止状態に保持されている。

【００２１】図１５は揺動アーム５３が上に揺動した状
態をあらわし、自動送り杆５０が上動することにより自
動送り爪５１が爪穴３０８の上部壁面に沿って摺動し自
動送り爪５１が爪穴３０８から押し出されるとともに、
ローラ軸５４に押されて制止杆６０の下部が後方に回動
して制止爪６１も爪穴３０８から外れる。板ばねブレー
キ６５の作用によって、苗箱３００はそのままの位置に
保持される。

【００２２】図１５の状態から揺動アーム５３が下向き
に回動すると、図１６に示すように自動送り杆５０の自
動送り爪５１が爪穴３０８に嵌合する。この時点ではま
だ制止杆６０の制止爪６１は爪穴３０８から外れてい
る。この状態でさらに揺動アーム５３が回動することに
より、自動送り爪５１が爪穴３０８の下部壁面を押し下
げて苗箱３００を１ピッチｐ分だけ搬送する。なお、上
部の苗箱は自重で落下する。揺動アーム５３が下死点ま
で回動すると、ローラ軸５４による規制が解除されて制
止爪６１が爪穴３０８に嵌合し、図１４の状態に戻る。

【００２３】苗箱送り台１４は上記苗箱自動送り装置１
５とは別に苗箱手動送り装置６９を備えている。図１２
および図１３における７０は手動送り杆で、前記自動送
り爪５１と同様の手動送り爪７１を有し、手動レバー７
３の中間部に設けたローラ軸７４にトルクばね７５を介
して苗箱搬送経路側に付勢された状態で取り付けられて
いる。常時は手動送り杆７０が図１２であらわされてい
る定位置にあり、苗箱が１ピッチｐ移動する周期で、手
動送り爪７１が苗箱の爪穴３０８に嵌合する状態と手動
送り爪７１が爪穴３０８から押し出される状態に揺動し
ている。手動レバー７３を図１７で示す範囲内で往復動
させると、手動レバー７３が下向きに回動するときに手
動送り爪７１が爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱
３００を１ピッチｐづつ送り方向に搬送する。なお、手
動レバー７３を定位置よりも少し上動させると、ローラ
軸７４が制止杆６０の上部６０ａを押えることにより制
止杆６０が左回りに回動して制止爪６１が爪穴３０８か
ら外れるので、苗箱手動送り装置６９による苗箱の搬送
が可能となるのである。

【００２４】さらに、手動レバーを図１８に示す位置ま
で上動させ、手動送り爪７１を係止片Ｓに係合させる
と、制止杆６０が自動送り杆５０の係合部５０ａに係合
して自動送り杆５０を後方に回動させるので、自動送り
杆５０の自動送り爪５１も爪穴３０８から外れた状態と
なり、苗箱が自由落下するようになる。

【００２５】前記手動送り杆７０は苗箱装填時における
苗箱の落下防止ストッパを兼ねている。７６は支軸７７
に回動自在に支持されたストッパアームで、その先端屈
曲部７６ａが手動送り杆７０の側面部に形成された突起
７０ａに係合するようになっている。ストッパアーム７
６は、苗箱の耳部３０７が通る経路上に設けられてお
り、スプリング７８によって苗箱の送り方向と逆向きに
付勢されている。搬送経路上に苗箱３００が存在すると
きは、苗箱３００に押されてストッパアーム７６が図１
９において鎖線で示す位置にあり、手動送り杆７０はフ
リーである。しかしながら、搬送経路上に苗箱が無くな
ると、スプリング７８力によってストッパアーム７６が
図１９において実線で示す位置まで回動し、先端屈曲部
７６ａと突起７０ａが係合するので、手動送り杆７０の
動作が拘束される。このため、苗箱送り台１４の苗箱が
空のときに苗箱３００を装填すると、苗箱３００は手動
送り杆７０の手動送り爪７１に一旦受け止め保持され
る。このようにしておくと、苗箱装填時に苗箱が苗箱搬
送部２２の下部まで急激に落下して苗や苗箱自動送り装
置１５にトラブルが発生するのを防止できる。手動レバ
ー７３を操作して手動送り杆７０を少し持ち上げれば、
ストッパアームの先端屈曲部７６ａと突起７０ａの係合
が外れ手動送り杆７０がフリーとなるので、保持されて
いた苗箱が落下可能となる。苗箱が落下することによ
り、ストッパアーム７６は押されて鎖線で示す位置にな
る。

【００２６】前記スプリング７８が遊嵌されているロッ
ド８０は連結部材８１によって揺動アーム５３と連動す
るようになっており、揺動アーム５３が上に揺動したと
き、すなわち自動送り爪５１および制止爪６１が爪穴３
０８から外れたときに、スプリング７８が押し縮められ
てストッパアーム７６の付勢力が増大するようになって
いる。前述の如く、苗送りの直前に自動送り爪５１およ
び制止爪６１が爪穴３０８から外れたとき苗箱３００は
板ばねブレーキ６５によって保持されるようになってい
るが、上方の苗箱の重量がかかると板ばねブレーキ６５
だけでは支えきれなくなる。そこで、このときにストッ
パアーム７６が上方の苗箱が下動しようとするのを防止
するブレーキとして作用し、板ばねブレーキ６５を補佐
するのである。

【００２７】ところで、１個目の苗箱を苗押出し位置２
７に停止させるためには比較的大きな制動力を必要とす
るが、２個目以後の苗箱の場合、先の苗箱が苗箱搬送部
の半円部に到達しており、該先行する苗箱とレールとの
間に抵抗がかかるため、苗箱を苗押出し位置２７に停止
させるためにさほど大きな制動力を必要としなくなる。
したがって、１個目の苗箱を苗押出し位置に停止させる
のに要する制動力を板ばねブレーキ６５に常時付与する
のは耐久性等の面から好ましくない。そこで、図３８に
示すように、板ばねブレーキ６５の制動力をスプリング
で調節するようにし、先頭の苗箱が苗箱搬送部の最下部
に到達するまでは制動力が大きく、最下部に到達すると
制動力が小さくなるように構成するとよい。同図におい
て、８３は板ばねブレーキに取り付けたアーム、８４は
支点８５を中心として回動自在に支持され、先端が搬送
経路内に突出しているレバー、８６は該レバーに取り付
けた取付部材、８７はアームと取付部材８６の間に張設
したスプリングである。

【００２８】また、ストッパアーム７６は前記分流機構
の一部を構成している。すなわち、上下苗箱載せ部の合
流部２６に切替ストッパ９０が回動自在に設けられてお
り、該切替ストッパ９０とストッパアーム７６が連結ロ
ッド９１で連結されている。ストッパアーム７６が図１
９における鎖線の位置にあるときは、切替ストッパ９０
が実線の位置にあり、上段の苗箱載せ部２１（Ａ）の苗
箱搬送経路が閉じた状態となっている。このため、始め
は下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）に載置されている苗箱３
００が苗箱搬送部２２に供給される。下段の苗箱載せ部
２１（Ｂ）の苗箱が供給し終わり、苗箱３００の最後尾
がストッパアーム７６を通過すると、ストッパアーム７
６に連動して切替ストッパ９０が鎖線の位置まで回動
し、前記苗箱搬送経路が開放されるので、上段の苗箱載
せ部２１（Ａ）に載置されている苗箱が苗箱搬送部２２
に供給されるようになる。

【００２９】落下防止ストッパである手動送り杆７０と
苗押出し位置２７の間に苗箱の有無を感知する感知スイ
ッチ９３が設けられており、その検出結果は例えばセン
ターマスコットの苗減少ランプ９４等に表示されるよう
になっている。苗減少ランプ９４が点灯したならば、作
業を停止して苗箱載せ部２１に新たな苗箱を補給すると
ともに、空箱収納部２３に積載されている空箱を取り除
く。本実施例の位置に感知スイッチ９３を設けておく
と、苗が完全に無くなる前に苗を補給することができる
ので苗植付けの欠株が防止されるとともに、手動送り杆
７０がストッパとして機能しているときに感知スイッチ
９３が苗減少を感知するので、補給した苗箱が手動送り
杆７０に一旦受け止められるようになり、衝撃等による
苗箱の位置ずれを防止できる。従って、搬送中の苗箱の
後端が苗箱から苗を押出す苗押出し位置２７の苗箱搬送
方向上流側近傍の設定個所を通過すると、苗箱に接触す
る部材であるストッパアーム７６が苗箱への接触が解除
されて動作し、該ストッパアーム７６の動作に基づいて
新たな苗箱が搬送経路に自動的に供給される。これによ
り供給された新たな苗箱は苗箱停止手段としての落下防
止ストッパー７０によってストッパアーム７６に接触す
る前に停止される。ゆえに、先行する苗箱の後端はスト
ッパアーム７６より下流側に搬送されていて、このとき
に新たな苗箱が供給されストッパアーム７６に接触する
前に停止され、従って、新たに供給された苗箱は、一
旦、落下防止ストッパー７０によって受け止められ、先
行する苗箱の位置ずれを生じさせるような衝突が防止さ
れる。

【００３０】苗押出し装置１６は、図２０および図２１
に示すように、前記苗押出し位置２７を通る線上に位置
する苗押出しピン１００，…を備え、該苗押出しピンを
取り付けたスライド部材１０１がガイド棒１０２に沿っ
て苗押出しピン１００の軸心方向に摺動可能に構成され
ている。スライド部材１０１の上方に設けた回動軸１０
４に揺動アーム１０５が軸支されており、該揺動アーム
の下端部に形成された係合溝１０６にスライド部材１０
１の側面に突出する係合凸部１０７が係合している。回
動軸１０４にはまた駆動アーム１０８が一体に設けられ
ており、該駆動アームに連結した苗押出しロッド１０９
を往復動させることにより揺動アーム１０５が揺動す
る。揺動アーム１０５が揺動するとスライド部材１０１
がガイド棒１０２に沿って往復動し、後方に移動すると
きに、苗押出しピン１００が苗箱の苗押出し孔３０３に
挿入され、ポット３０１内の苗を後方に押し出す。ガイ
ド棒１０２の後端部には、苗押出しピンガイド孔１１０
を穿設したガイド板１１１が止着されている。このガイ
ド板１１１は、苗押出し位置２７に待機している苗箱３
００が前方（ポット側）に撓むのを防止する役割も有す
る。

【００３１】各条における左半分の苗を押し出す苗押出
しピン１００（図示例では７本）と右半分の苗を押し出
す苗押出しピン１００（図示例では７本）はそれぞれ別
のスライド部材１０１（Ｌ），１０１（Ｒ）に取り付け
られており、両群の苗押出しピン１００，…は互いに１
８０度の位相を保って交互に動作するようになってい
る。また、２条で１単位となっており、これら２条にお
いて、内側の苗押出しピン１００，…同士が同時に動作
し、外側の苗押出しピン１００，…同士が同時に動作す
る。内側の苗押出しピン用の回動軸１０４（Ｉ）と外側
の苗押出しピン用の回動軸１０４（Ｏ）が互いに干渉す
るのを避けるため、回動軸１０４（Ｉ）は筒軸に形成
し、その内側に中実の回動軸１０４（Ｏ）が嵌合されて
いる。

【００３２】図２２および図２３は苗受渡し装置の側面
図と展開平面図である。苗受渡し装置１７は、先端部に
苗ホルダ１１０を有する苗受渡しアーム１１１を備えて
いる。苗ホルダ１１０は、図２４に示すように、１条分
の苗押出しピン１００，…に対応させて苗３１０の床土
部分３１０ａが嵌合し得るよう底部が半円状になった凹
部１１２，…が形成されている。苗受渡しアーム１１１
は、回動軸１１４回りに回動する回動枠１１５に前後に
進退自在に取り付けられており、回動枠１１５ごと図２
２におけるＪ−Ｋの範囲内で上下に揺動するとともに、
下動位置Ｋにおいて回動枠１１５に対して前進位置Ｌま
で前進するようになっている。

【００３３】苗ホルダ１１０の材質をアルミニウムと
し、その表面をテフロンコーティングすると、泥等の付
着が少なく好ましいものとなる。苗受渡しアーム１１１
は左右の部材１１１ａ，１１１ａの先端部を連結部材１
１１ｂで連結し、該連結部材の上に苗ホルダ１１０を取
り付けた構造となっている。このような構造を採用する
ことにより、苗受渡しアーム１１１自体の剛性が向上す
るとともに苗ホルダ１１０の補強となる。

【００３４】図２５に示す如く、苗ホルダ１１０の左右
中央部には上面部から前面部に至る側面視Ｌ形のガイド
溝１１６が形成されており、また、苗箱送り台１４の前
記ガイド金具４７の後部に、苗ホルダ１１０の移動経路
に沿う形状になった張出し部４７ａが形成されている。
苗ホルダ１１０がＪ−Ｋ間を移動する時はガイド金具の
張出し部４７ａがガイド溝の前部１１６ａに係合し、か
つ苗ホルダ１１０がＫ−Ｌ間を移動する時はガイド金具
の張出し部４７ａがガイド溝の上部１１６ａに係合し、
苗受渡しアーム１１１が動作時に左右にずれないように
なっている。

【００３５】また、下動した苗受渡しアームに対向する
位置に苗叩き具１１７が設けられている。この苗叩き具
１１７は、先端が苗ホルダ１１０の凹部１１２，…に挿
入し得るように分離しており、各先端分離部１１８は側
面視で図２２であらわされるよう屈曲し、苗床３１０ａ
の底部を受ける部分１１８ａと苗床３１０ａの上側側面
に当接する部分１１８ｂが形成されている。苗叩き具１
１７は苗叩き取付アーム１２０に取り付けられ、苗叩き
取付アーム１２０が揺動することにより図２２において
実線および鎖線で示す範囲を間欠的に上下動する。苗叩
き取付アーム１２０は苗叩きロッド１２１を介して作動
させられる。１２２は戻しスプリングである。

【００３６】苗受渡しアーム１１１がＨ位置にあるとき
に前記苗押出しピン１００，…によって苗箱３００から
押し出された苗３１０，…が苗ホルダ１１０の凹部１１
２，…に押し込まれる。苗受渡しアーム１１１はＫ位置
まで回動し、そこでＪ位置まで前進する。苗３１０，…
は苗叩き具の部分１１８ａに受け止められるので、苗３
１０，…が苗ホルダ１１０から外れる。それと時期をほ
ぼ同じにして苗叩き具１１７が下動し、苗ホルダ１１０
から外れた苗３１０．…を苗搬送ベルト１８の上に叩き
落とす。苗受渡し装置１７は前記苗押出し装置１６の１
／２の周期で作動するので、内側の苗押出しピン１００
で押し出された苗と外側の苗押出しピン１００で押し出
された苗を交互に苗搬送ベルト１８へ受け渡しすること
となる。

【００３７】図２６は苗搬送ベルトの側面図、図２７は
そのＭ矢視図である。苗搬送ベルト１８は直角三角形状
に張架した左右対称な一対のタイミングベルト１３０
（Ｌ），１３０（Ｒ）で１組となっている。タイミング
ベルト１３０を張架する３本のローラ軸１３１（１，
２，３）は前部が下位となるよう斜めになっており、苗
搬送ベルト１８は側面視で前下がりの状態に支持されて
いる。苗３１０の床土部３１０ａから葉３１０ｂの先端
までをカバーできる比較的広めのベルト幅を有し、タイ
ミングベルト１３０の外周面の下部すなわち苗の床土部
３１０ａが当たる部分に苗を１株づつ区分けする区分け
突起１３３，…が周方向に等間隔ｑで設けられていると
ともに、該区分け突起１３３，…から周方向に前記間隔
ｑの１／２ずれた位置におけるタイミングベルトの下端
縁部に床土部３１０ａの底部を受ける受け突起１３４，
…が設けられている。中央側下部のローラ軸１３１
（１）が駆動軸で、両タイミングベルト１３０（Ｌ），
１３０（Ｒ）は図２６における矢印方向に常時移動す
る。左右のタイミングベルト１３０（Ｌ），１３０
（Ｒ）は苗が１個通ることのできる間隔部１３６で隔て
られており、該間隔部１３６の下端部が苗取り口１３７
となっている。この苗取り口１３７には、苗を一旦保持
するとともに後記植込杆１４１が苗を挟持する際の案内
具となる左右一対のゴムガイド１３８，１３８が取り付
けられている。

【００３８】苗受渡し装置１７によって受け渡される苗
箱の左半分の苗群（７個）は左側のタイミングベルト１
３０（Ｌ）の上辺部に載せられ、右半分の苗群（７個）
は右側のタイミングベルト１３０（Ｒ）の上辺部に載せ
られる。この苗の受渡しは左右交互に行われる。左右い
ずれかのタイミングベルト１３０の上辺部に載せられた
苗３１０，…は、タイミングベルト１３０の移動にとも
ない内側に搬送されたのち左右タイミングベルトの間隔
部１３６を通って下方に搬送され、苗取り口１３７に１
株づつ供給される（図２８参照）。このうちの最後尾の
苗が間隔部１３６まで搬送されてくると、他方のタイミ
ングベルト１３０の上に苗３１０，…が載せられる（図
２９参照）。このように、左右のタイミングベルトを常
時移動させながら、苗の受け渡しを左右交互に行わせる
ことにより、苗取り口１３７に苗を連続して供給させる
のである。なお、３本のローラ軸のうち苗取り口１３７
の近傍に位置するローラ軸１３１（１）を駆動させるの
で、苗供給タイミングの狂いが少ない。

【００３９】植付装置１２は、後記植付装置取付軸１５
８を中心として回転するロータリケース１４０に一対の
植込付杆１４１，１４１が取り付けられている。植込杆
１４１は苗保持爪１４２と苗押出し具１４３を備え、該
植込杆が所定の軌跡１４４を描きながら上下動しつつ、
軌跡の上部で苗保持爪１４２が苗取り位置である前記苗
取り口１３７に供給された苗を挟持するとともに、軌跡
の下部で苗押出し具１４３が突出して保持されている苗
を押し出すことにより、苗を１株づつ圃場面に植え付け
てゆくように構成されている。

【００４０】前記ゴムガイド１３８は、図３０および図
３１に示すように、基部側で苗搬送ベルトの支持枠１８
に取り付けられ、自由端部側が苗保持爪の軌跡１４４に
沿って前方下方に延びている。ゴムガイド１３８の内面
部には、軌跡１４４と交差する方向に溝状のスリット１
４６と襞状のリブ１４７が前後に形成されている。苗搬
送ベルト１８から落とされた苗はリブ１４７，１４７に
よって支持された状態となり、そこに苗保持爪１４２が
進入してきて苗を挟持し、苗を挟持した苗保持爪１４２
はゴムガイド１３８，１３８の先端部を押し広げながら
移動する。苗を一旦リブ１４７，１４７で支持するの
で、ゴムガイド１３８，１３８の基部の間隔ｒを広く取
ることができ、苗の落とし込みが確実である。苗保持爪
１４２の先端が薄肉で柔らかいリブ１４７に接触するの
でゴムガイド１３８が破損しにくい。また、スリット１
４６を設けておくことにより、ゴムガイド１３８，１３
８の先端部を押し広げても基部に影響がなく、苗取り口
１３７にある苗が落下したりすることを防止することが
できる。植込杆１４１がゴムガイド１３８，１３８を通
過した時点で次の苗が苗取り口１３７に落とされるよう
タイミングが設定されている。

【００４１】伝動ケース１０は、図３２および図３３に
示すように、リンク装置５の後部枠５ａにローリング軸
１５０によってローリング自在に取り付けられる入力ケ
ース１５１と、該入力ケースの両側面部に突設した伝動
パイプ１５２，１５２と、入力ケース１５１の中央部お
よび伝動パイプ１５２，１５２の先端部から後方に延設
した計３個のＬ形ケース１５３，…とで構成されてい
る。Ｌ形ケース１５３は水平に伸びる水平部１５３ａと
該水平部の後端部から垂直に立ち上がる立上り部１５３
ｂとからなり、水平部１５３ａの後部両側に植付装置１
２，１２が設けられるとともに、立上り部１５３ｂの上
端部に２条分の苗供給装置１１，１１の各部に伝動する
ための伝動ボックス１５３ｃが設けられている。

【００４２】入力ケース１５１および伝動パイプ１５
２，１５２内に支承された主軸１５５にユニバーサルジ
ョイント１５６を介して本機より動力２が入力され、該
主軸から各Ｌ形ケース水平部１５３ａの後部に支承され
た植付装置取付軸１５８へチエン１５９を介して伝動さ
れる。植付装置取付軸１５８からその後部に設けたカウ
ンタ軸１６０へギヤ１６２，１６３を介して伝動され、
さらにチエン１６４を介してカウンタ軸１６０より伝動
ボックス１５３ｃ内の各軸へ伝動するようになってい
る。

【００４３】図３４は伝動ボックスの展開断面図であ
り、伝動ボックス１５３ｃ内には、常時一定方向に回転
する苗搬送ベルト駆動軸１７０、苗受渡し装置駆動軸１
７１および苗箱送り駆動軸１７２と、上記各軸よりカム
駆動されて間欠的に反復回転する苗受渡しアームスライ
ド軸１７４、苗押出しピン作動軸１７５および苗送り作
動軸１７６とが支承されている。１７８，１７９，１８
０，１８１は伝動ギヤで、苗搬送ベルト駆動軸１７０、
苗受渡し装置駆動軸１７１、苗箱送り駆動軸１７２の順
に伝動するようになっており、苗搬送ベルト駆動軸１７
０と苗受渡し装置駆動軸１７１の回転速度は等しく、か
つ苗受渡し装置駆動軸１７１の回転速度は苗箱送り駆動
軸１７２の回転速度の２倍に設定されている。

【００４４】苗搬送ベルト駆動軸１７０は、これと直交
する方向に設けた２条分、計４本のローラ軸１３１
（１）をベベルギヤ１８６，１８７を介して駆動する。
各条の一対のローラ軸１３１（１），１３１（１）は互
いに逆向きに回転するようになっている。

【００４５】苗受渡し装置駆動軸１７１の一方の端部は
ケース外に突出し、そこに苗受渡しアーム回動用クラン
ク１９０が取り付けられている。図２２を参照にして苗
受渡しアームの揺動機構について説明する。前記回動軸
１１４には揺動アーム１９１が一体に設けられ、該揺動
アームにガイド穴１９２を有するピン１９３が回転自在
に支承されている。そして、一端部がクランク１９０に
回動自在に連結された伝動ロッド１９５が上記ガイド穴
１９２に摺動自在に挿通されている。伝動ロッド１９５
にはピン１９３を挟んで両側にスプリング１９６，１９
７が遊嵌されており、伝動ロッド１９５とピン１９３の
位置関係が弾性的に変動可能となっている。また、伝動
ロッド１９５と並んで、所定間隔でストッパゴム１９
９，２００を嵌着したストッパロッド２０１が支点２０
２を中心として回動自在に設けられている。クランク１
９０が回転することにより、揺動アーム１９１が揺動さ
せられ苗受渡しアーム１１１が上下動するが、揺動アー
ム１９１の揺動範囲はストッパゴム１９９，２００によ
って規制されているため、苗受渡しアーム１１１の上限
位置はＪ、下限位置はＫとなる。クランク動作の超過分
はスプリング１９６，１９７に吸収されるのである。し
たがって、苗の受取位置であるＪおよび苗の放出位置で
あるＫで苗受渡しアーム１１１の上下回動が一定時間づ
つ静止することとなり、苗の受渡しを確実に行うことが
できるのである。

【００４６】苗受渡しアームスライド軸１７４は、スラ
イドカム２１０とカムフォロア２１１によって苗受渡し
装置駆動軸１７１の回転が伝えられて反復回転する。そ
して、苗受渡しアームスライド軸１７４の突出部に設け
たスライドアーム２１３の反復動作を苗受渡しアーム支
持軸１１１ａに軸支したローラ２１４，２１４に伝え、
苗受渡しアーム支持軸１１１ａを回動枠１１５に対して
摺動させる。スライドカム２１０とカムフォロア２１１
は苗受渡しアームスライド軸１７４を押出し方向に回転
させるよう作用し、戻し方向へはスプリング２１５で回
転させるようになっている。なお、スライドアーム２１
３は苗受渡しアームスライド軸１７４に固定された押出
しアーム２１３ａと該押出しアームにコイルスプリング
２１７で取り付けられた戻しアーム２１３ｂとからな
り、戻しアーム２１３ｂ側にローラ２１４，２１４の逃
げが設けられている。

【００４７】また、前記クランク１９０と一体に苗叩き
カム２２０が設けられており、このカム２２０とカムフ
ォロアローラ２２１で苗叩きアーム２２２を揺動させ、
苗叩きロッド１２１を駆動する。この場合も、苗叩き具
１１７を作用側に駆動させるのはスプリング２２５で行
い、苗叩きカム２２０とカムフォロア２２１で苗叩き具
１１７を元の位置に戻すようにしている。

【００４８】ところで、苗叩き具１１７の動作は瞬間的
に行わせなければならないという必然性があり、そのた
めに駆動機構は図３５に示す構成となっている。すなわ
ち、カム２２０は山部２２０ａと谷部２２０ｂとからな
り、ローラ２２１が山部２２０ａから谷部２２０ｂに落
ち込む時にスプリング２２５の作用で苗叩きアーム２２
２が矢印方向に回動する。苗叩きに必要な苗叩きアーム
２２２の動作量はα₁であり、それに要するカム２２０
の回転角はβ₁ である。しかしながら、ローラ２２１が
コーナ部２２０ｃを通過する際にはカム２２０の回転量
に対して苗叩きアーム２２２の十分な動作量が得られな
いので、この部分は遊びとなっており、苗叩きアーム２
２２の動作範囲α₂ （カム２２０の回転範囲β₂ ）は苗
叩き具１１７が動作しないようになっている。

【００４９】苗押出しピン作動軸１７５は内側用（Ｉ）
と外側用（Ｏ）とがあり、両軸は同心上で互いに回転自
在に支承されている。そして、内側用の苗押出しピン作
動軸１７５（Ｉ）の苗押出しアーム２３０（Ｉ）に前記
苗押出しロッド１０９（Ｉ）が取り付けられ、外側用の
苗押出しピン作動軸１７５（Ｏ）の苗押出しアームに苗
押出しロッド１０９（Ｏ）が取り付けられている。

【００５０】苗押出しピン作動軸１７５の駆動機構は図
３６の如く構成されている。２３２は苗受渡し装置駆動
軸１７１に取り付けた押出しカムで、内側用（Ｉ）と外
側用（Ｏ）は同位相となっている。２３３は苗箱送り駆
動軸１７２に取り付けた押出しストッパで、内側用
（Ｉ）と外側用（Ｏ）の位相が１８０度ずらせてある。
また、２３４（Ｉ），２３４（Ｏ）は内側用および外側
用の苗押出しピン作動軸１７５にそれぞれ同位相で設け
たローラ支持アームで、押出しカム２３２に対応するロ
ーラ２３６と押出しストッパ２３３に対応するローラ２
３７がそれぞれ回転自在に支持されている。ローラ支持
アーム２３４はローラがカムと係合する側にスプリング
２３８によって付勢されており、該スプリングによって
ローラ支持アーム２３４が苗受渡し装置駆動軸１７１側
へ引き寄せられた時に苗押出しピン１００が突出するよ
うになっている。

【００５１】押出しカムの山部２３２ａがローラ２３６
と係合する場合もしくは押出しストッパの山部２３３ａ
がローラ２３７と係合する場合は、ローラ支持アーム２
３４が図において外側用２３４（Ｏ）が示されている位
置にあるので苗押出しピン１００は突出せず、押出しカ
ムの谷部２３２ｂがローラ２３６と係合し、かつ押出し
ストッパの谷部２３３ｂがローラ２３７と対向する場合
に苗押出しピン１００が突出するようになる。ところ
で、苗受渡し装置駆動軸１７１の回転速度は苗箱送り駆
動軸１７２の回転速度の２倍であるので、押出しカム２
３２が２回転する間に押出しストッパ２３３が１回転す
る。したがって、苗箱送り駆動軸１７２が１回転するご
とに１度の割合で苗押出ししピン１００が突出する。ま
た、内側用と外側用の両押出しストッパ２３３（Ｉ），
２３３（Ｏ）は位相が１８０度ずれているので、内側用
の苗押出しピンと外側用の苗押出しピンは１８０度位相
がずれた状態で交互に突出する。押出しストッパ２３３
（Ｉ，Ｏ）の山部２３３ａおよび谷部２３３ｂがローラ
２３７と対向するタイミングは図３７のタイミングチャ
ートに示されている。

【００５２】苗箱送り駆動軸１７２から苗送り作動軸１
７６へは、苗送りカム２４０とカムフォロア２４１を介
して回転が伝えられる。苗送り作動軸１７６の左右両突
出部に枠状の苗送り作動アーム２４２が取り付けられ、
該苗送り作動アーム２４２の一端部に苗送りロッド５８
の後端部が回動自在に連結されているとともに、他端部
に苗送りロッド５８を前方に押し出す方向に作用するス
プリング２４３が繋着されている。（図２に図示）前記
苗送り揺動アーム５３を苗送り方向に回動させるのはス
プリング２４３で行い、戻し方向に回動させるのは苗送
りカム２４０とカムフォロア２４１で行う。

【００５３】苗供給装置１１の駆動機構は以上のように
構成され、苗箱自動送り装置１５、苗押出し装置１６、
苗受渡し装置１７および苗搬送ベルト１８の各部が互い
に同期して作動するようになっている。これら各部は伝
動ケース１０の末端部分に設けた共通の軸（苗搬送ベル
ト駆動軸１７０）より伝動されるようになっているの
で、位相がずれることがなく、常に正確な苗供給動作を
行うことができる。また、これら各部は作用側の動作を
スプリングで行わせ、戻し側の動作をカムとカムフォロ
アで行わせるようになっているので、作用動作が迅速で
的確なものとなり、しかもカムが小型化されている。

【００５４】苗供給装置１１と植付装置１２の動作タイ
ミングをタイムチャートで示すと図３７のようになる。
この図は以下のことを意味している。

【００５５】（１）「苗取り位置」ａ₁ 〜ａ₁₄は、植込
杆１４１の苗保持１４２爪が苗取りロ１３７を通過する
タイミングを示す。

【００５６】（２）「植込杆停止位置」ｂ₁ 〜ｂ₁₄は、
植付クラッチを切った時に植付装置１２が停止するタイ
ミングであり、植込杆１４１は苗取り口１３７を少し過
ぎた位置で停止する。

【００５７】（３）「苗箱送り」は自動送り爪５１の動
作を示し、ｃ₁ で上動を開始し、ｃ₂で下動に切り換わ
り、ｃ₃ で動作が停止する。自動送り爪５１が下動する
際に苗箱を１ピッチ移動させる。

【００５８】（４）「苗押出し」に関しては、ｄ₁ −ｄ
₂ 間で苗押出しピン１００が突出し、ｄ₃ −ｄ₄ 間で苗
押出しピン１００が後退する。内側の苗押出しピン１０
０（Ｉ）と外側の苗押出しピン１００（Ｏ）の動作位相
は１８０度ずれている。苗箱送りを開始する直前に内側
の苗押出しピン１００（Ｉ）の動作が完了する。

【００５９】（５）「苗受渡しアーム回動」に関して
は、ｅ₁ −ｅ₂ 間で苗受渡しアーム１１１が下動し、ｅ
₃ −ｅ₄ 間で苗受渡しアーム１１１が上動する。図のタ
イムチャートからは明確に識別できないが、下動する時
の方が上動する時よりもその動作速度が若干遅くなって
いる。この理由は、苗ホルダ１１０に保持されている苗
が放出されたり、位置ずれしたりするのを防止するため
である。

【００６０】（６）「苗受渡しアームスライド」に関し
ては、ｆ₁ −ｆ₂ 間で苗受渡しアーム１１１が前進し、
ｆ₃ −ｆ₄ 間で苗受渡しアーム１１１が後退する。苗ホ
ルダ１１０からの苗抜き出しを確実なものとするため
に、前進速度の方が後退速度よりも遅くなっている。こ
のスライド動作は、苗受渡しアーム１１１が下動位置に
ある間に行われる。

【００６１】（７）「苗叩き」に関しては、ｇ₁ −ｇ₂
間で苗叩き具１１７が下動し、ｇ₃ −ｇ₄ 間で苗叩き具
１１７が上動する。この苗叩き動作は、苗受渡しアーム
１１１が前進位置で停止している間に行われる。

【００６２】（８）苗受渡しアーム回動動作、苗受渡し
アームスライド動作および苗叩き動作は１周期に２回行
われ、両動作の位相は１８０度ずれている。１回目の動
作で外側の苗押出しピン１００（Ｏ）によって押し出さ
れた苗を苗搬送ベルト１８に受け渡し、２回目の動作で
内側の苗押出しピン（Ｉ）によって押し出された苗を苗
搬送ベルト１８に受け渡す。

【００６３】（９）作業停止時には植込杆１４１が前記
植込杆停止位置ｂ₁ 〜ｂ₁₄のいずれかで停止するが、苗
押出しピン１００が苗箱のポットに挿入されているとき
は苗箱送り台１４から苗箱を抜き出すことができない。
そこで、苗押出し装置１６が非作動状態であり、苗箱の
抜き出しが可能であることを示す苗箱抜き出しＯＫラン
プ２４５を操縦席に設けておくと好都合である。この苗
箱抜き出しＯＫランプ２４５は、例えば苗押出しアーム
２３０が動作していない時にＯＮになる苗押出し作動表
示スイッチ２４６（図３４に図示）によって切り替わる
ようにし、ｄ₄ −ｄ₁ 間のとき点灯し、それ以外のとき
は消灯するようになっている。

【００６４】（１０）苗箱送りと苗押出し（内側）の作
動開始時期をほぼ同じにすることにより、苗押出しピン
１００の先端が苗押出し孔３０３に完全に挿入（ｄ₅ ）
されてから制止爪６１が苗箱の爪穴３０８から外れる
（ｃ₄ ）までに若干の時間差（１８度３０分程度）が生
じ、苗箱が下方に落下するのを防止している。

【００６５】（１１）自動送り爪５１が上動を行ってい
る間（ｃ₁ −ｃ₂ ）に内外いずれか（図示例では内側）
の苗押出しピン１００が進退動作を行う。自動送り爪５
１が上動を開始すると、制止爪６１が外れ、苗箱は板ば
ねブレーキ６５のみで静止された状態となっている。こ
のとき、苗押出しピン１００が苗箱の苗押出し孔３０３
に挿入されているならば、急激な外力や振動がかかって
も苗箱がずれ落ちることがない。

【００６６】植付部３の下側には、整地用のフロートと
して、左右中心部に位置するセンターフロート２５０
（Ｃ）と、本機２の後輪の後方に位置するサイドフロー
ト２５０（Ｌ，Ｒ）とが設けられている。各フロート２
５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は前部が広く後部は狭い形状をして
おり、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する作溝
器２５１，…が取り付けられている。フロート２５０
（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は、伝動ケース１０に上下に回動自在に
設けたフロート支持杆２５２の後端部に支持ピン２５４
で枢着されているとともに、前部が拡縮リンク２５５に
よって吊られており、水田面の凹凸に応じて前部が上下
動するようになっている。

【００６７】センターフロート２５０（Ｃ）は水田面高
さを検出するセンサであり、該センターフロートの上下
動に基づいて前記油圧シリンダ６制御用の油圧バルブ２
５７のスプールが切り替わり、植付部３が水田面に対し
て一定高さになるよう制御する。このため、苗の植付深
さを常に一定に保たれる。前記フロート支持杆２５２を
回動させて各フロートの支持高さを変えることにより、
苗の植付深さを調節することができる。

【００６８】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ２６
０と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器２６１
と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の溝に導
く施肥パイプ２６２とを備えている。施肥パイプ２６２
は、繰出器から空箱回収部の下面部および苗箱送り台１
４の前面部に沿って下方に伸び、さらに苗箱送り台１４
の下端部と伝動ケース１０の入力ケース１５１または伝
動パイプ１５２，１５２の間を通して後方に伸び、その
肥料吐出口２６３が前記作溝器２５１の内側で圃場面に
臨んでいる。

【００６９】植付作業に際し、植付部３を図１に示す作
業位置まで下降させ、本機２を発進させると、植付部３
および施肥装置４が駆動され、進行にともなって圃場面
に形成される苗植付用の溝に肥料が供給されるととも
に、その直後に苗が植え付けられる。

【００７０】

【発明の効果】よって、本発明は、苗箱を搬送する搬送
経路の途中で苗箱から苗を押出して圃場に植え付ける構
成とした苗植機において、搬送中の苗箱の後端が苗箱か
ら苗を押出す苗押出し位置２７の苗箱搬送方向上流側近
傍の設定個所を通過すると苗箱への接触が解除されて動
作する部材７６を設け、該部材７６の動作に基づき新た
な苗箱を搬送経路に自動的に供給する機構を設け、該機
構により供給された新たな苗箱が前記動作部材７６に接
触する前に苗箱を停止する苗箱停止手段７０を設けたも
のであるから、新たな苗箱が自動的に供給されるように
なって作業能率が良いものとなり、しかも、自動的に供
給された苗箱は先行する苗箱と衝突する前に一旦停止さ
せることで、先行する苗箱に位置ずれを生じさせるよう
な衝突を防止でき、苗箱の位置ずれによって苗の取出し
不良、植付け不良が生じる問題を適確に回避することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である田植機の全体側面図で
ある。

【図２】植付部の側面図である。

【図３】植付部の平面図である。

【図４】苗箱の平面図である。

【図５】図４におけるＡ矢視図である。

【図６】育苗ポットの拡大平面図である。

【図７】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図８】図２におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図９】図２におけるＤ矢視図である。

【図１０】図２におけるＥ矢視図である。

【図１１】苗箱放出部の作用を示す説明図である。

【図１２】苗箱自動送り装置の側面図である。

【図１３】図１２におけるＦ矢視図である。

【図１４】苗送り動作の説明図その１である。

【図１５】苗送り動作の説明図その２である。

【図１６】苗送り動作の説明図その３である。

【図１７】苗箱手動送り装置の動作説明図その１であ
る。

【図１８】苗箱手動送り装置の動作説明図その２であ
る。

【図１９】苗箱手動送り装置の動作説明図その３であ
る。

【図２０】苗押出し装置の側面図である。

【図２１】苗押出し装置の展開平面図である。

【図２２】苗受渡し装置の側面図である。

【図２３】図２２におけるＧ矢視図である。

【図２４】図２２におけるＨ矢視図である。

【図２５】図２４におけるＩ断面図である。

【図２６】苗搬送ベルトの側面図である。

【図２７】図２６におけるＭ矢視図である。

【図２８】苗搬送ベルトの動作説明図その１である。

【図２９】苗搬送ベルトの動作説明図その２である。

【図３０】ゴムガイドの側面図である。

【図３１】ゴムガイドの正面図である。

【図３２】伝動ケースの側面図である。

【図３３】伝動ケースの平面図である。

【図３４】伝動ボックスの展開断面図である。

【図３５】苗叩きカムの駆動機構を示す図である。

【図３６】苗押出ピン作動軸の駆動機構をあらわす図で
ある。

【図３７】各作動部の作動タイミングをあらわすタイム
チャートである。

【図３８】板ばねブレーキの制動力調節機構の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 田植機 ２ 本機 ３ 植付部 ４ 施肥装置 ５ リンク装置 １０ 伝動ケース １１ 苗供給装置 １２ 植付装置 １４ 苗箱送り台 １５ 苗箱自動送り装置 １６ 苗押出し装置 １７ 苗受渡し装置 １８ 苗搬送ベルト ５１ 自動送り爪 ６１ 制止爪 ７１ 手動送り爪 ３００ 苗箱 ３１０ 苗

フロントページの続き (72)発明者 加藤 哲 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 井関 秀夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 佐伯 正文 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 名本 学 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 昭63−185305（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−234707（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 350 - 366

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗箱を搬送する搬送経路の途中で苗箱か
   ら苗を押出して圃場に植え付ける構成とした苗植機にお
   いて、搬送中の苗箱の後端が苗箱から苗を押出す苗押出
   し位置２７の苗箱搬送方向上流側近傍の設定個所を通過
   すると苗箱への接触が解除されて動作する部材７６を設
   け、該部材７６の動作に基づき新たな苗箱を搬送経路に
   自動的に供給する機構を設け、該機構により供給された
   新たな苗箱が前記動作部材７６に接触する前に苗箱を停
   止する苗箱停止手段７０を設けたことを特徴とする苗植
   機。