CN108834497B - 一种智能装盘播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能装盘播种机,包括短机架、长机架,所述短机架包括架体和传动装置,所述架体的上部通过设置的转动辊设置有传动装置,所述传动装置采用传输链条结构,所述传动装置上均布设置有多个卡爪,所述传动装置的相邻的两个卡爪间的距离为680mm,所述传动装置的宽度为340mm,所述短机架的右侧通过锁扣设置有长机架,所述短机架的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有堆垛装置、装基装置、压穴装置,所述长机架的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有杀毒装置、播种装置、浇水装置和覆基装置;本发明具有提高烟草播种效率、提高烟草生长质量的优点。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种智能装盘播种机。
背景技术
目前,在烟草培育过程中,育苗阶段大部分地区实行集约化生产、管理,特别是播种时,烟农劳动强度大、效率低,不能满足烟叶规模化育苗的要求;另外,现有的育苗播种的设备,不带有杀毒装置,对于烟草来说,生长至后期,很容易受到基质中携带的杂菌的影响,从而影响烟草的正常生长。
为解决上述问题,开发一种具有提高烟草播种效率、提高烟草生长质量的智能装盘播种机很有必要。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种提高烟草播种效率、提高烟草生长质量的智能装盘播种机。
本发明的目的是这样实现的:一种智能装盘播种机,包括短机架、长机架,所述短机架包括架体和传动装置,所述架体采用型材焊接而成,所述架体的上部通过设置的转动辊设置有传动装置,所述传动装置采用传输链条结构,所述传动装置上均布设置有多个卡爪,所述传动装置的相邻的两个卡爪间的距离为680mm,所述传动装置的宽度为340mm,所述短机架的右侧通过锁扣设置有长机架,所述短机架的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有堆垛装置、装基装置、压穴装置,所述长机架的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有杀毒装置、播种装置、浇水装置和覆基装置,所述堆垛装置沿架体的前后方向设置,所述堆垛装置上通过铰链连接设置有阻板,所述阻板的两侧的下部固定设置有复位弹簧,所述阻板的高度为75mm,所述堆垛装置的高度为480mm,所述堆垛装置的右侧设置有装基装置,所述装基装置包括储料斗、传送皮带、电动机和第一激光传感器,所述储料斗的下方设置有传送皮带,所述传送皮带通过链条链轮与电动机连接,所述第一激光传感器位于装基装置的左侧下部,所述传送皮带的转动方向为逆时针,所述储料斗的顶部设置有过滤网。
进一步地,所述压穴装置包括固定板、刮土板、摩擦板和压轴装配,所述固定板的竖直面上设置有两个倾斜的固定槽孔,所述固定槽孔上均布有多个圆形孔,所述固定槽孔内设置有刮土板,所述刮土板为钣金件,所述刮土板的水平面上均布设置有一系列的压穴孔,所述刮土板的下部通过螺栓固定设置有摩擦板,所述摩擦板上设置有一系列与压穴孔大小相等、位置相同的圆孔,所述刮土板上通过螺栓连接设置有压轴装配,所述压轴装配上通过间隔套均布设置有一系列压穴球。
进一步地,所述杀毒装置采用紫外线消毒灯,其外侧设置有防护罩。
进一步地,所述播种装置包括安装座、种仓、毛辊、步进电机、播种辊和第二激光传感器,所述安装座通过螺栓固定在长机架的两侧,所述安装座的后部通过螺栓固定设置有种仓,所述种仓的右前方通过螺栓设置有毛辊,所述毛辊通过皮带分别与步进电机和播种辊连接,所述步进电机通过螺栓固定设置在两个安装座的中间的右部,所述步进电机的下部通过螺栓固定设置有第二激光传感器,所述播种辊的表面设置有多个等间距的沟槽,所述沟槽内沿圆周方向均布设置有多个种穴,相邻的所述沟槽的种穴的数量按1:2:1:2的方式进行分布。
进一步地,所述浇水装置包括电磁阀和第三激光传感器。
进一步地,所述覆基装置包括料斗、覆基辊和第四激光传感器,所述料斗的下部中心通过设置的轴承设置有覆基辊,所述覆基辊的表面设置有深度为3mm的“人”字形辊槽。
进一步地,所述传动装置的工作平面位于同一水平面。
进一步地,所述电动机、第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器、第四激光传感器、杀毒装置、步进电机和电磁阀与外部的控制线路进行电连接。
由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
(1)通过设置的电动机、激光传感器、杀毒装置、步进电机与电磁阀共同作用,使本发明可自动进盘、自动装基、自动平盘压穴、自动杀菌、自动播种、自动浇水、自动覆基,提高了播种的效率;
(2)通过设置的杀毒装置,使经过压穴后的育苗盘经过杀毒装置的杀毒,减少基质内存留的杂菌,使烟草可以健康成长,减少在育苗期发生病害的可能,提高了烟草生长质量。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的左视图。
图5是本发明的组件5的立体图。
图6是本发明的组件7的立体图。
图7本发明的零件75的立体图。
图中:1、短机架 11、架体 12、传动装置 2、长机架 3、堆垛装置31、阻板32、复位弹簧4、装基装置41、储料斗42、传送皮带43、电动机44、第一激光传感器 5、压穴装置 51、固定板 52、刮土板 53、摩擦板54、压轴装配 6、杀毒装置 61、防护罩 7、播种装置 71、安装座72、种仓73、毛辊 74、步进电机 75、播种辊 8、浇水装置 81、电磁阀 9、覆基装置91、料斗92、覆基辊5101、固定槽孔5102、圆形孔5201、压穴孔5401、压穴球7501、沟槽7502、种穴。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案做进一步具体的说明。
如图1-图7所示,一种智能装盘播种机,包括短机架1、长机架2,所述短机架1包括架体11和传动装置12,所述架体11采用型材焊接而成,所述架体11的上部通过设置的转动辊设置有传动装置12,所述传动装置12采用传输链条结构,所述传动装置12上均布设置有多个卡爪,所述传动装置12的相邻的两个卡爪间的距离为680mm,所述传动装置12的宽度为340mm,所述短机架1的右侧通过锁扣设置有长机架2,所述短机架1的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有堆垛装置3、装基装置4、压穴装置5,所述长机架2的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有杀毒装置6、播种装置7、浇水装置8和覆基装置9,所述堆垛装置3沿架体11的前后方向设置,所述堆垛装置3上通过铰链连接设置有阻板31,所述阻板31的两侧的下部固定设置有复位弹簧32,所述阻板31的高度为75mm,当传动装置12带动育苗盘向右侧运动时,育苗盘右侧与阻板31相接合,使阻板31沿铰链中心向上升起,由于阻板31具有一定的高度,阻挡了后续堆垛的育苗盘向右侧运动,保证一次仅有一只育苗盘,当育苗盘通过后,阻板31在复位弹簧32的作用下复位,对其它育苗盘起继续阻挡的作用,直至下一个卡爪推着育苗盘重复之前的动作,所述堆垛装置3的高度为480mm,保证堆垛装置3每次可堆叠8-10个育苗盘,所述堆垛装置3的右侧设置有装基装置4,所述装基装置4包括储料斗41、传送皮带42、电动机43和第一激光传感器44,所述储料斗41的下方设置有传送皮带42,所述传送皮带42通过链条链轮与电动机43连接,所述第一激光传感器44位于装基装置4的左侧下部,所述传送皮带42的转动方向为逆时针,使得传送皮带42的运动方向与育苗盘的运动方向相向,使育苗盘上落入厚度均匀的基质,所述储料斗41的顶部设置有过滤网,滤去基质中颗粒较大的杂质。
如图5所示,所述压穴装置5包括固定板51、刮土板52、摩擦板53和压轴装配54,所述固定板51的竖直面上设置有两个倾斜的固定槽孔5101,所述固定槽孔5101上均布有多个圆形孔5102,所述固定槽孔5101内设置有刮土板52,所述刮土板52为钣金件,所述刮土板52的水平面上均布设置有一系列的压穴孔5201,所述刮土板52的下部通过螺栓固定设置有摩擦板53,所述摩擦板53上设置有一系列与压穴孔5201大小相等、位置相同的圆孔,所述刮土板52上通过螺栓连接设置有压轴装配54,所述压轴装配54上通过间隔套均布设置有一系列压穴球5401,通过设置的固定槽孔5101,便于调节刮土板52与育苗盘的间距,通过两次刮擦,使育苗盘的上表面清理干净,保持育苗盘表面的整洁,同时,通过采用压轴装配54,利用压轴装配54的自重完成压穴的动作,操作更简洁。
所述杀毒装置6采用紫外线消毒灯,其外侧设置有防护罩61,防止紫外线对周围人员造成的伤害。
如图6所示,所述播种装置7包括安装座71、种仓72、毛辊73、步进电机74、播种辊75和第二激光传感器,所述安装座71通过螺栓固定在长机架2的两侧,所述安装座71的后部通过螺栓固定设置有种仓72,所述种仓72的右前方通过螺栓设置有毛辊73,所述毛辊73通过皮带分别与步进电机74和播种辊75连接,所述步进电机74通过螺栓固定设置在两个安装座71的中间的右部,所述步进电机74的下部通过螺栓固定设置有第二激光传感器,所述播种辊75的表面设置有多个等间距的沟槽7501,所述沟槽7501内沿圆周方向均布设置有多个种穴7502,相邻的所述沟槽7501的种穴7502的数量按1:2:1:2的方式进行分布,使得一个沟槽7501的种穴7502内的种子数量是1个,相邻的沟槽7501的种穴7502内的种子数量是2个,达到合理密植的目的。
所述浇水装置8包括电磁阀81和第三激光传感器,当第三激光传感器测到育苗盘送达时,通过控制电磁阀81达到控制浇水的目的,使浇水更精确。
所述覆基装置9包括料斗91、覆基辊92和第四激光传感器,所述料斗91的下部中心通过设置的轴承设置有覆基辊92,所述覆基辊92的表面设置有深度为3mm的“人”字形辊槽。
所述传动装置12的工作平面位于同一水平面。
所述电动机43、第一激光传感器44、第二激光传感器、第三激光传感器、第四激光传感器、杀毒装置6、步进电机74和电磁阀81与外部的控制线路进行电连接。
本发明在使用时,首先,当设备开始工作时,传动装置12通过卡爪带动一个育苗盘向右运动,此时,由于阻板31的高度一定,防止两个育苗盘同时向右运动,当一个育苗盘通过后,阻板31在复位弹簧32的作用下复位,防止其它育苗盘继续向右运动;然后,当育苗盘传递至装基装置4时,通过第一激光传感器44,控制电动机43进行转动,使储料斗41内的基质通过传送皮带42落至育苗盘上,育苗盘在传动装置12的作用下,继续向右运动至压穴装置5,通过压穴装置5的整平压穴,送至杀毒工位,经过紫外线消毒灯的杀毒作用,除去基质中携带的杂菌及病原体,给烟草提供一个相对安全的发育环境;最后,当育苗盘送至播种装置7处时,通过第二激光传感器进行检测,同时,启动步进电机74,由步进电机74带动播种辊75和毛辊73,完成播种与清扫的工作,并将育苗盘送至浇水装置8处完成浇水工序,然后送至覆基装置9,通过第四激光传感器检测到育苗盘运动至此处时,通过料斗91和覆基辊92进行覆基,从而完成整个流程;整个工作过程,通过各部件的协同工作,工人只需要进行上育苗盘、取已点种的育苗盘即可,提高了工作的效率,保证了烟草在育苗时潜在发生的病害。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解,依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种智能装盘播种机,包括短机架(1)、长机架(2),其特征在于:所述短机架(1)包括架体(11)和传动装置(12),所述架体(11)采用型材焊接而成,所述架体(11)的上部通过设置的转动辊设置有传动装置(12),所述传动装置(12)采用传输链条结构,所述传动装置(12)上均布设置有多个卡爪,所述传动装置(12)的相邻的两个卡爪间的距离为680mm,所述传动装置(12)的宽度为340mm,所述短机架(1)的右侧通过锁扣设置有长机架(2),所述短机架(1)的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有堆垛装置(3)、装基装置(4)、压穴装置(5),所述长机架(2)的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有杀毒装置(6)、播种装置(7)、浇水装置(8)和覆基装置(9),所述堆垛装置(3)沿架体(11)的前后方向设置,所述堆垛装置(3)上通过铰链连接设置有阻板(31),所述阻板(31)的两侧的下部固定设置有复位弹簧(32),所述阻板(31)的高度为75mm,所述堆垛装置(3)的高度为480mm,所述堆垛装置(3)的右侧设置有装基装置(4),所述装基装置(4)包括储料斗(41)、传送皮带(42)、电动机(43)和第一激光传感器(44),所述储料斗(41)的下方设置有传送皮带(42),所述传送皮带(42)通过链条链轮与电动机(43)连接,所述第一激光传感器(44)位于装基装置(4)的左侧下部,所述传送皮带(42)的转动方向为逆时针,所述储料斗(41)的顶部设置有过滤网;所述压穴装置(5)包括固定板(51)、刮土板(52)、摩擦板(53)和压轴装配(54),所述固定板(51)的竖直面上设置有两个倾斜的固定槽孔(5101),所述固定槽孔(5101)上均布有多个圆形孔(5102),所述固定槽孔(5101)内设置有刮土板(52),所述刮土板(52)为钣金件,所述刮土板(52)的水平面上均布设置有一系列的压穴孔(5201),所述刮土板(52)的下部通过螺栓固定设置有摩擦板(53),所述摩擦板(53)上设置有一系列与压穴孔(5201)大小相等、位置相同的圆孔,所述刮土板(52)上通过螺栓连接设置有压轴装配(54),所述压轴装配(54)上通过间隔套均布设置有一系列压穴球(5401);所述播种装置(7)包括安装座(71)、种仓(72)、毛辊(73)、步进电机(74)、播种辊(75)和第二激光传感器,所述安装座(71)通过螺栓固定在长机架(2)的两侧,所述安装座(71)的后部通过螺栓固定设置有种仓(72),所述种仓(72)的右前方通过螺栓设置有毛辊(73),所述毛辊(73)通过皮带分别与步进电机(74)和播种辊(75)连接,所述步进电机(74)通过螺栓固定设置在两个安装座(71)的中间的右部,所述步进电机(74)的下部通过螺栓固定设置有第二激光传感器,所述播种辊(75)的表面设置有多个等间距的沟槽(7501),所述沟槽(7501)内沿圆周方向均布设置有多个种穴(7502),相邻的所述沟槽(7501)的种穴(7502)的数量按1:2:1:2的方式进行分布。
2.根据权利要求1所述的一种智能装盘播种机,其特征在于:所述杀毒装置(6)采用紫外线消毒灯,其外侧设置有防护罩(61)。
3.根据权利要求1所述的一种智能装盘播种机,其特征在于:所述浇水装置(8)包括电磁阀(81)和第三激光传感器。
4.根据权利要求1所述的一种智能装盘播种机,其特征在于:所述覆基装置(9)包括料斗(91)、覆基辊(92)和第四激光传感器,所述料斗(91)的下部中心通过设置的轴承设置有覆基辊(92),所述覆基辊(92)的表面设置有深度为3mm的“人”字形辊槽。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种智能装盘播种机,其特征在于:所述传动装置(12)的工作平面位于同一水平面。
6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种智能装盘播种机,其特征在于:所述电动机(43)、第一激光传感器(44)、第二激光传感器、第三激光传感器、第四激光传感器、杀毒装置(6)、步进电机(74)和电磁阀(81)与外部的控制线路进行电连接。
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