CN104704961A - 一种烟草育苗播种的方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业机械技术领域,公开一种烟草育苗播种的方法及设备,本方法采用的装置主要由机架I、机架II两活动体组合而成,所述机架I上方安装有呈直线依次排列的进盘装置、装基装置、平盘装置、压穴装置、播种装置、电控系统,所述电控系统安装在播种装置的前端,所述播种装置的末端安装有光电探头;所述机架II上方安装有呈直线依次排列覆基装置和裂解装置;所述机架I、机架II可以自由移动。本发明能够快速准确播种,达到每小时完成播种700-800个苗盘,是人工播种效率的3-5倍,并且还可保证苗盘播种率高达98%以上,提高烟草播种效率,满足规模化、集约化育苗的要求。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,涉及与烟草育苗机配套使用的一种烟草育苗播种的方法及设备。
背景技术
目前,在烟草培育过程中,育苗阶段大部分地区实行集约化生产、管理。特别是播种时,烟农劳动强度大,效率低,不能满足烟叶规模化育苗的要求。
发明内容
为了克服以上几个不足,本发明提供一种烟草育苗播种的方法及设备,能够实现快速播种,达到每小时完成播种700-800个苗盘,是人工播种效率的3-5倍,并且还可保证苗盘播种率高达98%以上,提高烟草播种效率。
一种烟草育苗播种的设备,主要由机架I、机架II两体组合而成,所述机架I上方安装有呈直线依次排列的进盘装置、装基装置、平盘装置、压穴装置、播种装置、电控系统,所述电控系统安装在播种装置的一端;所述机架II上方安装有呈直线依次排列覆基装置和裂解装置;所述机架I、机架II可以活动,其上分别安装有两个万向轮、两个定向轮。
一种烟草育苗播种的设备,所述进盘装置包括:放盘架、动力传动机构、苗盘滑道,所述放盘架为可拆卸式结构由左挡架、前挡架、后挡架、右挡架组成,所述左挡架为分体式结构,左挡架I与左挡架II穿套连接,左挡架II与后挡架上的腰型安装孔通过蝶形螺母固联,左挡架I与前挡架上的腰型孔通过蝶形螺母固联,所述后挡架、右挡架固定于机架I上,其上的底板分别开有使其可前后移动、左右移动的腰型安装孔;所述动力传动机构、苗盘滑道位于放盘架的正下方,所述动力传动机构为链轮、链条啮合机构,所述链条上固装两个推杆,所述推杆的轴线高于链条外平面一定距离,推杆的间距大于烟草苗盘的长度;所述苗盘滑道的工作平面低于链条的内平面。
一种烟草育苗播种的设备,所述装基装置包括装基座、装基料斗、搅拌器、托辊,所述搅拌器主要由一组链轮传动机构组成,所述链轮传动机构是由三个轴、三个从动链轮、链条、一个动力链轮组成,所述动力链轮安装在进盘装置的动力传动机构上,三个从动链轮以及三个轴呈正放的等边三角形布置固装在装基座上,所述三个轴的外形尺寸完全相同,其上均匀镶有几组搅拌棍且三个轴上的搅拌棍在空间里互不干涉,所述搅拌棍为实心的外表面光滑的圆柱棒;所述链条环绕在动力链轮和三个从动链轮上。
一种烟草育苗播种的设备,所述平盘装置为一个平盘器,所述平盘器是由一个V型支架、一个V型盖、搭板、横撑轴组合而成,所述V型支架的V角的外棱上固定横梁轴,V型支架的下V型段外表面为工作区域,V型支架的V型口的距离大于一般烟草苗盘的宽度;V型支架的上V型平面上扣合着V型盖,所述V型盖的前端设置搭板;所述横梁轴固定在装基座上;所述搭板搭放在装基座的横梁上,所述横梁轴、横梁可在腰型孔上下移动,调整平盘器的高低。
一种烟草育苗播种的设备,所述压穴装置包括固定支架、活动支架、压穴辊、托辊,所述固定支架分别安装在机架I的左右梁上方,固定支架的上方设置有活动支架,所述活动支架的侧板上固装有光轴,所述光轴穿套在固定支架侧板上的轴套内,所述固定支架的上板安装有一组螺栓,螺栓顶端紧贴活动支架的上板,螺栓上下移动带动活动支架上的光轴在固定支架上的轴套内上下滑动,所述活动支架通过弹簧与固定支架固联;所述活动支架上固装压穴辊,所述压穴辊为内中空圆柱筒,压穴辊可圆周方向自由转动,其一周上设有与烟草苗盘上每排盘穴位及形状一致的压穴头,所述压穴头是渐缩径的圆锥台,其大直径端与压穴辊的光滑圆柱筒外表面接触;所述托辊可圆周方向自由转动的光棍,固装在机架I上位于压穴辊的正下方。
一种烟草育苗播种的设备,所述播种装置包括播种机构、输送机构、托辊,所述播种机构固定在机架上方依次叠放有播种板、分籽板、分籽上板、种子斗、盖板,所述播种板一边安装有小电机,小电机正上方安装电控系统,小电机轴的一端与分籽板固联;所述播种机构的正下方设置有一组托辊,所述托辊两端固定机架的左右梁上,托辊的上表面低于链条的A面,所述输送机构为链条与链轮啮合传动,所述链条上安装有多个输送推条,所述输送机构的传动力为电动机;所述播种板为一方形板,其上均匀分布有多个内表面光滑的通孔,通孔的个数与烟草苗盘上空穴的个数相同,播种板宽度方向、长度方向上的通孔相邻之间的孔距与烟草苗盘对应的宽度方向、长度方向上的空穴相邻之间的孔距一致;所述分籽板为一L型薄板,其上均匀分布多个表面光滑的通孔,分籽板上的通孔的个数、孔距与播种板完全一致,所述分籽板上的通孔孔径小于播种板上的通孔孔径;所述分籽上板为一方形板,其上均匀分布多个表面光滑的锥型沉头通孔,所述锥型沉头通孔的孔距与播种板完全一致,锥型沉头通孔孔径大于分籽板上的通孔孔径,小于播种板上的通孔孔径,所述分籽上板的下表面自中线向两侧宽度方向延伸相同距离的长方形通槽;所述播种机构的出盘口端安装有光电探头。
一种烟草育苗播种的设备,播种时:播种板上的通孔、分籽板上的通孔、分籽上板上的锥型沉头通孔贯通;反之,分籽板上的通孔与播种板上的通孔不通,分籽板上的通孔与分籽上板上的通孔贯通。
一种烟草育苗播种的设备,所述进盘装置的苗盘滑道工作平面与装基装置、平盘装置、压穴装置上的托辊工作面以及播种装置、覆基装置、裂解装置上的输送推条工作面在一个平面上。
一种烟草育苗播种的设备,烟草苗盘在进盘装置上通过推杆实现自动进盘,后盘推动前面的烟草苗盘在托辊上依次进入装基装置、平盘装置、压穴装置、播种装置。
一种烟草育苗播种的设备,所述电控系统为可编程控制器PLC,用于分别控制进盘装置的动力传动机构、装基装置上的搅拌器、播种装置的输送机构以及覆基装置、裂解装置上输送机构的速度;用于控制播种装置的输送机构停车或运动,同时通过光电探头检测到烟草苗盘的位置信号来控制播种装置上小电机带动分籽板左右移动,实现播种。
一种烟草育苗播种的方法,采用电控系统控制烟草苗盘自动进盘、装基、平盘、压穴、播种、覆基、裂解,完成播种,具体过程如下:
1)、进盘
a将一个烟草苗盘放在苗盘滑道上,调整放盘架左挡架、前挡架、后挡架、右挡架与烟草苗盘尺寸一致后,不断向放盘架内叠放8-10个烟草苗盘;
b动力传动机构上的推杆水平运动时,推着最下层的烟草苗盘在苗盘滑道上向前滑动,同时上面一层烟草苗盘由于重力落入苗盘滑道上,当推杆做弧形运动时,另一个推杆做水平运动推动烟草苗盘移动;
2)、装基,装基料斗内装满营养基,后面的烟草苗盘推动前面的烟草苗盘向前运行至装基位置,在搅拌器的作用将松散的营养基均匀的播撒在托辊上移动的空烟草苗盘内,此段烟草苗盘连续工作;
3)、平盘,此时装满营养基的烟草苗盘在后盘的推动下在托辊上运动至平盘装置,平盘器刮除盘面多余营养基,此段烟草苗盘连续工作;
4)、压穴,对装满营养基的烟草苗盘进行滚动式压穴,装满营养基的烟草苗盘在后盘的推动下在托辊上向前运动至压穴位置,压穴辊上的压穴头准确压入烟草苗盘空穴内,运动的烟草苗盘带动压穴辊同步转动,实现每一个烟草苗盘的空穴位与压穴辊同步;
5)、播种,压穴后的烟草苗盘在输送推条带动下进入光电探头位置,光电探头根据烟草苗盘的位置提供信号给电控系统,使播种板上的通孔与烟草苗盘的空穴一一对位,对穴确定后,输送机构停止运动,小电机动作快速带动分籽板及烟苗种子在分籽上板上的方形槽内向左或向右快速滑动,此时烟草苗盘的空穴、播种板通孔、分籽板的通孔贯通,种子垂直落入空穴内,之后小电机再次带动分籽板向左或向右快速滑动,分籽板上的通孔与播种板上的通孔不通,分籽板上的通孔与分籽上板上的通孔贯通,完成播种。
6)、覆基,播种后的烟草苗盘在输送推条作用下运行至覆基料斗下方,启动覆基辊,往烟草苗盘内的烟草种子表面撒播营养基,此段烟草苗盘连续工作;
7)、裂解,覆基后的烟草苗盘在输送推条作用下运行至喷头下,喷头打开向烟草苗盘表面喷水,喷水量由电控系统控制,此段烟草苗盘连续工作,喷水完成整个播种工作全部结束。
由于采用如上所述的技术方案,本发明具有如下优越性:
本发明提供一种烟草育苗播种的方法及设备,其自动播种的方式设计用于自动进盘装置、自动装基装置、自动平盘装置、自动压穴装置、自动播种装置、自动覆基装置、自动裂解装置,其工作方式为自动控制,采用机电一体化程序控制,能够快速准确播种,达到每小时完成播种700-800个苗盘,是人工播种效率的3-5倍,并且还可保证苗盘播种率高达98%以上,提高烟草播种效率,满足规模化、集约化育苗的要求。
附图说明
图1:是烟草育苗播种的设备结构示意图;
图2:是进盘装置结构示意图;
图3:是装基装置结构示意图;
图4:是平盘装置结构示意图;
图5:是压穴装置结构示意图;
图6:是活动支架、固定支架结构示意图;
图7:是播种装置的结构示意图;
图8:是播种板、分籽板、分籽上板结构布置示意图;
图9:是非工作状态:播种板、分籽板、分籽上板上的孔位置示意图;
图10:是工作状态:播种板、分籽板、分籽上板上的孔位置示意图;
图中:1机架I、2机架II、3进盘装置、4装基装置、5平盘装置、6压穴装置、7播种装置、8电控系统、9覆基装置、10裂解装置、11左挡架I、12左挡架II、13前挡架、14后挡架、15右挡架、16苗盘滑道、17动力传动机构、18推杆、19链条、20装基料斗、21装基座、22从动链轮、23动力链轮、24链条、25托辊、26V型支架、27V型盖、28搭板、29横撑轴、30横梁、31活动支架、32固定支架、33光轴、34轴套、35螺栓、36弹簧、37压穴头、38压穴辊、39烟草苗盘、40播种板、41分籽板、42分籽上板、43种子斗、44盖板、45小电机、46光电探头、47托辊、48链条、49输送推条、50烟草苗盘空穴、51烟草种子、52轴、53搅拌棍。
具体实施方式
如图1所示,一种烟草育苗播种的设备,主要由机架I1、机架II2两体组合而成,所述机架I1上方安装有呈直线依次排列的进盘装置3、装基装置4、平盘装置5、压穴装置6、播种装置7、电控系统8,所述电控系统8安装在播种装置7的一端;所述机架II2上方安装有呈直线依次排列覆基装置9和裂解装置10;所述机架I1、机架II2可以活动,其上分别安装有两个万向轮、两个定向轮。
如图2所示,所述进盘装置3包括:放盘架、动力传动机构17、苗盘滑道16,所述放盘架为可拆卸式结构由左挡架、前挡架13、后挡架14、右挡架15组成,所述左挡架为分体式结构,左挡架I11与左挡架II12穿套连接,左挡架II12与后挡架上的腰型安装孔通过蝶形螺母固联,左挡架I11与前挡架13上的腰型孔通过蝶形螺母固联,所述后挡架14、右挡架15固定于机架I1上,其上的底板分别开有使其可前后移动、左右移动的腰型安装孔;所述动力传动机构17、苗盘滑道16位于放盘架的正下方,所述动力传动机构17为链轮、链条19啮合机构,所述链条19上固装两个推杆18,所述推杆18的轴线高于链条外平面一定距离,推杆的间距大于烟草苗盘的长度;所述苗盘滑道16的工作平面低于链条的内平面。
如图3所示,所述装基装置4包括装基座21、装基料斗20、搅拌器、托辊25,所述搅拌器主要由一组链轮传动机构组成,所述链轮传动机构是由三个轴52、三个从动链轮22、链条24、一个动力链轮23组成,所述动力链轮23安装在进盘装置的动力传动机构17上,三个从动链轮22以及三个轴呈正放的等边三角形布置固装在装基座21上,所述三个轴52的外形尺寸完全相同,其上均匀镶有几组搅拌棍且三个轴上的搅拌棍53在空间里互不干涉,所述搅拌棍53为实心的外表面光滑的圆柱棒;所述链条24环绕在动力链轮23和三个从动链轮22上。
如图4所示, 所述平盘装置5为一个平盘器,所述平盘器是由一个V型支架26、一个V型盖27、搭板28、横撑轴29组合而成,所述V型支架26的V角的外棱上固定横梁轴29,V型支架的下V型段外表面为工作区域,V型支架的V型口的距离大于一般烟草苗盘的宽度;V型支架的上V型平面上扣合着V型盖27,所述V型盖27的前端设置搭板28;所述横梁轴29固定在装基座21上;所述搭板28搭放在装基座的横梁30上,所述横梁轴29、横梁30可在腰型孔上下移动,调整平盘器的高低。
如图5所示,所述压穴装置6包括固定支架32、活动支架31、压穴辊38、托辊25,所述固定支架32分别安装在机架I1的左右梁上方,如图6所示,固定支架32的上方设置有活动支架31,所述活动支架31的侧板上固装有光轴33,所述光轴33穿套在固定支架侧板上的轴套34内,所述固定支架的上板安装有一组螺栓35,螺栓顶端紧贴活动支架的上板,螺栓上下移动带动活动支架上的光轴在固定支架上的轴套内上下滑动,所述活动支架通过弹簧36与固定支架固联;所述活动支架31上固装压穴辊38,所述压穴辊38为内中空圆柱筒,压穴辊可圆周方向自由转动,其一周上设有与烟草苗盘上每排盘穴位及形状一致的压穴头37,所述压穴头37是渐缩径的圆锥台,其大直径端与压穴辊的光滑圆柱筒外表面接触;所述托辊25可圆周方向自由转动的光棍,固装在机架I上位于压穴辊的正下方。
如图7、8所示,所述播种装置7包括播种机构、输送机构、托辊47,所述播种机构固定在机架上方依次叠放有播种板40、分籽板41、分籽上板42、种子斗43、盖板44,所述播种板40一边安装有小电机45,小电机正上方安装电控系统8,小电机轴的一端与分籽板41固联;所述播种机构的正下方设置有一组托辊47,所述托辊两端固定机架的左右梁上,托辊的上表面低于链条的A面,所述输送机构为链条48与链轮啮合传动,所述链条48上安装有多个输送推条49,所述输送机构的传动力为电动机;所述播种板40为一方形板,其上均匀分布有多个内表面光滑的通孔,通孔的个数与烟草苗盘上空穴的个数相同,播种板宽度方向、长度方向上的通孔相邻之间的孔距与烟草苗盘对应的宽度方向、长度方向上的空穴相邻之间的孔距一致;所述分籽板41为一L型薄板,其上均匀分布多个表面光滑的通孔,分籽板上的通孔的个数、孔距与播种板完全一致,所述分籽板上的通孔孔径小于播种板上的通孔孔径;所述分籽上板42为一方形板,其上均匀分布多个表面光滑的锥型沉头通孔,所述锥型沉头通孔的孔距与播种板完全一致,锥型沉头通孔孔径大于分籽板上的通孔孔径,小于播种板上的通孔孔径,所述分籽上板的下表面自中线向两侧宽度方向延伸相同距离的长方形通槽;所述播种机构的出盘口端安装有光电探头。
如图9、10所示,一种烟草育苗播种的设备,播种时:播种板40上的通孔、分籽板41上的通孔、分籽上板42上的锥型沉头通孔贯通;反之,分籽板41上的通孔与播种板40上的通孔不通,分籽板41上的通孔与分籽上板42上的通孔贯通。
一种烟草育苗播种的设备,所述进盘装置3上的苗盘滑道16工作平面与装基装置4、平盘装置5、压穴装置6上的托辊25工作面以及播种装置7、覆基装置9、裂解装置10上的输送推条工作面在一个平面上。
一种烟草育苗播种的设备,烟草苗盘在进盘装置上通过推杆18实现自动进盘,后盘推动前面的烟草苗盘在托辊上依次进入装基装置4、平盘装置5、压穴装置6、播种装置7。
一种烟草育苗播种的设备,所述电控系统为可编程控制器PLC,用于分别控制进盘装置的动力传动机构、装基装置上的搅拌器、播种装置的输送机构以及覆基装置、裂解装置上输送机构的速度;用于控制播种装置的输送机构停车或运动,同时通过光电探头46检测到烟草苗盘39的位置信号来控制播种装置上小电机45带动分籽板41左右移动,实现播种。
一种烟草育苗播种的方法,采用电控系统控制烟草苗盘自动进盘、装基、平盘、压穴、播种、覆基、裂解,完成播种,具体过程如下:
1)、进盘
a将一个烟草苗盘放在苗盘滑道上,调整放盘架左挡架11、12、前挡架13、后挡架14、右挡架15与烟草苗盘尺寸一致后,不断向放盘架内叠放8-10个烟草苗盘;
b动力传动机构上的推杆18水平运动时,推着最下层的烟草苗盘在苗盘滑道上向前滑动,同时上面一层烟草苗盘由于重力落入苗盘滑道上,当推杆做弧形运动时,另一个推杆做水平运动推动烟草苗盘移动;
2)、装基,装基料斗20内装满营养基,后面的烟草苗盘推动前面的烟草苗盘向前运行至装基位置,在搅拌器的作用将松散的营养基均匀的播撒在托辊25上移动的空烟草苗盘内,此段烟草苗盘连续工作;
3)、平盘,此时装满营养基的烟草苗盘在后盘的推动下在托辊25上运动至平盘装置,平盘器刮除盘面多余营养基,此段烟草苗盘连续工作;
4)、压穴,对装满营养基的烟草苗盘进行滚动式压穴,装满营养基的烟草苗盘在后盘的推动下在托辊25上向前运动至压穴位置,压穴辊38上的压穴头37准确压入烟草苗盘空穴内,运动的烟草苗盘带动压穴辊同步转动,实现每一个烟草苗盘的空穴位与压穴辊同步;
5)、播种,压穴后的烟草苗盘在输送推条49带动下进入光电探头46位置,光电探头46根据烟草苗盘的位置提供信号给电控系统8,使播种板40上的通孔与烟草苗盘的空穴一一对位,对穴确定后,进盘传输机构、该传输机构停止运动,小电机45动作快速带动分籽板42及烟苗种子51在分籽上板43上的方形槽内向左或向右快速滑动,此时烟草苗盘的空穴、播种板通孔、分籽板的通孔贯通,种子垂直落入空穴内,之后小电机再次带动分籽板向左或向右快速滑动,分籽板41上的通孔与播种板40上的通孔不通,分籽板41上的通孔与分籽上板42上的通孔贯通,完成播种。
6)、覆基,播种后的烟草苗盘在输送推条作用下运行至覆基料斗下方,启动覆基辊,往烟草苗盘内的烟草种子表面撒播营养基,此段烟草苗盘连续工作;
7)、裂解,覆基后的烟草苗盘在输送推条作用下运行至喷头下,喷头打开向烟草苗盘表面喷水,喷水量由电控系统控制,此段烟草苗盘连续工作,喷水完成整个播种工作全部结束。
Claims (10)
1.一种烟草育苗播种的设备,其特征在于:主要由机架I(1)、机架II(2)两活动体组合而成,所述机架I(1)上方设置有呈水平向依次排列的进盘装置(3)、装基装置(4)、平盘装置(5)、压穴装置(6)、播种装置(7),且进盘装置(3)底部设置有推进苗盘的进盘传输机构,装基装置(4)、平盘装置(5)、压穴装置(6)的底部设置有传输苗盘的第一苗盘传输机构,播种装置(7)底部设置有传输苗盘的第二苗盘传输机构;且进盘装置(3)的进盘传输机构与装基装置(4)上设置的搅拌机构通过传输链条相连;所述机架II(2)上方设置有呈水平向依次排列覆基装置(9)和裂解装置(10);覆基装置(9)和裂解装置(10)的底部设置有传输苗盘的第三苗盘传输机构;所述机架I(1)、机架II(2)的传输机构通过电缆与固定在播种装置7一端的电控系统(8)相连;所述机架I(1)、机架II(2)两活动体的底部分别设置有两个万向轮、两个定向轮;所述第一苗盘传输机构为一组托辊(25)。
2.根据权利要求1所述的一种烟草育苗播种的设备,其特征在于:所述进盘装置(3)包括:放盘架、动力传动机构(17)、苗盘滑道(16),所述动力传动机构(17)、苗盘滑道(16)位于放盘架的正下方;所述放盘架为可拆卸式结构由左挡架、前挡架(13)、后挡架(14)、右挡架(15)组成,所述左挡架为分体式结构,左挡架I(11)与左挡架II(12)穿套连接,左挡架II(12)与后挡架上的腰型安装孔通过蝶形螺母固联,左挡架I(11)与前挡架(13)上的腰型孔通过蝶形螺母固联,所述后挡架(14)、右挡架(15)固定于机架I(1)上,其上的底板分别开有使其可前后移动、左右移动的腰型安装孔;所述动力传动机构(17)为链轮、链条(19)啮合机构,所述链条(19)上固装两个推杆(18),所述推杆(18)的轴线高于链条外平面,低于苗盘高度,两推杆的间距大于烟草苗盘的长度;所述苗盘滑道(16)的工作平面低于两链条的平面。
3.根据权利要求1所述的一种烟草育苗播种的设备,其特征在于:所述装基装置(4)包括装基座(21)、装基料斗(20)、搅拌器、托辊(25),装基座(21)上部设置有装基料斗(20)、装基座(21)内设置有搅拌器,所述搅拌器主要由一组链轮传动机构组成,所述链轮传动机构是由三个搅拌轴(52)、三个从动链轮(22)、链条(24)、一个动力链轮(23)组成,所述动力链轮(23)安装在进盘装置的动力传动机构(17)上,三个从动链轮(22)以及三个搅拌轴呈等边三角形布置固装在装基座(21)上,所述三个搅拌轴(52)的外形尺寸完全相同,其上均匀镶有几组搅拌棍且三个搅拌轴上的搅拌棍(53)在空间里互不干涉,所述搅拌棍(53)为实心的外表面光滑的圆柱棒;所述链条(24)环绕在动力链轮(23)和三个从动链轮(22)上;所述装基座(21)下方设置有托辊(25)。
4.根据权利要求1所述的一种烟草育苗播种的设备,其特征在于:所述平盘装置(5)为一个平盘器,所述平盘器是由一个V型支架(26)、一个V型盖(27)、搭板(28)、横撑轴(29)组合而成,所述V型支架(26)的V角的外棱上固定横梁轴(290,V型支架的下V型段外表面为工作区域,V型支架的V型口的距离大于一般烟草苗盘的宽度;V型支架的上V型平面上扣合着V型盖(27),所述V型盖(27)的前端设置搭板(28);所述横梁轴(29)固定在装基座(21)上;所述搭板(28)搭放在装基座的横梁(30)上,所述横梁轴(29)、横梁(30)可在腰型孔上下移动,调整平盘器的高低。
5.根据权利要求1所述的一种烟草育苗播种的设备,其特征在于:所述压穴装置(6)包括固定支架(32)、活动支架(31)、压穴辊(38)、托辊(25),所述固定支架(32)分别安装在机架I(1)的左右梁上方,固定支架(32)的上方设置有活动支架(31),所述活动支架(31)的侧板上固装有光轴(33),所述光轴(33)穿套在固定支架侧板上的轴套(34)内,所述固定支架的上板安装有一组螺栓(35),螺栓顶端紧贴活动支架的上板,螺栓上下移动带动活动支架上的光轴在固定支架上的轴套内上下滑动,所述活动支架通过弹簧(36)与固定支架固联;所述活动支架(31)上固装压穴辊(38),所述压穴辊(38)为内中空圆柱筒,压穴辊可圆周方向自由转动,其一周上设有与烟草苗盘上每排盘穴位及形状一致的压穴头(37),所述压穴头(37)是渐缩径的圆锥台,其大直径端与压穴辊的光滑圆柱筒外表面接触;所述托辊(25)可圆周方向自由转动的光棍,固装在机架I上位于压穴辊的正下方。
6.根据权利要求1所述的一种烟草育苗播种的设备,其特征在于:所述播种装置(7)包括播种机构、输送机构、托辊(47),所述播种机构固定在机架上方依次叠放有播种板(40)、分籽板(41)、分籽上板(42)、种子斗(43)、盖板(44),所述播种板(40)一边设置有小电机(45),小电机正上方设置有电控系统(8),小电机轴的一端与分籽板(41)固联;所述播种机构的正下方设置有一组托辊(47),所述托辊两端固定机架的左右梁上,托辊的上表面低于链条的A面,所述输送机构为链条(48)与链轮啮合传动,所述链条(48)上设置有多个输送推条(49),所述输送机构的传动力为电动机;
所述播种板(40)为一方形板,其上均匀分布有多个内表面光滑的通孔,通孔的个数与烟草苗盘上空穴的个数相同,播种板宽度方向、长度方向上的通孔相邻之间的孔距与烟草苗盘对应的宽度方向、长度方向上的空穴相邻之间的孔距一致;
所述分籽板(41)为一L型薄板,其上均匀分布多个表面光滑的通孔,分籽板上的通孔的个数、孔距与播种板完全一致,所述分籽板上的通孔孔径小于播种板上的通孔孔径;
所述分籽上板(42)为一方形板,其上均匀分布多个表面光滑的锥型沉头通孔,所述锥型沉头通孔的孔距与播种板完全一致,锥型沉头通孔孔径大于分籽板上的通孔孔径,小于播种板上的通孔孔径,所述分籽上板的下表面自中线向两侧宽度方向延伸相同距离的长方形通槽;所述播种机构的出盘口端设置有光电探头(46)。
7.根据权利要求6所述一种烟草育苗播种的设备,其特征在于:分籽板(41)上的通孔与分籽上板(42)上的通孔贯通为分籽板选料状态;所述播种板(40)上的通孔与分籽板(41)上的通孔贯通为分籽板放料状态。
8. 根据权利要求1、2、3、4、5、6所述一种烟草育苗播种的设备,其特征在于:所述进盘装置3上的苗盘滑道(16)工作面与装基装置(4)、平盘装置(5)、压穴装置(6)上的托辊(25)工作面以及播种装置(7)、覆基装置(9)、裂解装置(10)上的输送推条工作面在一个平面上。
9. 根据权利要求1所述一种烟草育苗播种的设备,其特征在于:所述电控系统为可编程控制器PLC,用于分别控制进盘装置的动力传动机构、装基装置上的搅拌器、播种装置的输送机构以及覆基装置、裂解装置上输送机构的速度;用于控制播种装置的输送机构停车或运动,同时通过光电探头(46)检测到烟草苗盘(39)的位置信号来控制播种装置上小电机(45)带动分籽板(41)左右移动,实现播种。
10.如权利要求1所述烟草育苗播种设备的一种烟草育苗播种的方法,其特征在于:采用电控系统控制烟草苗盘自动进盘、装基、平盘、压穴、播种、覆基、裂解,完成播种,具体步骤如下:
1)、进盘,烟草苗盘在进盘装置上通过推杆(18)实现自动进盘,并使后盘推动前面的烟草苗盘在托辊上依次进入装基装置(4)、平盘装置(5)、压穴装置(6)、播种装置(7);
a将一个烟草苗盘放在苗盘滑道上,调整放盘架左挡架(11、12)、前挡架(13)、后挡架(14)、右挡架(15)与烟草苗盘尺寸一致后,不断向放盘架内叠放8-10个烟草苗盘;
b动力传动机构上的推杆(18)水平运动时,推着最下层的烟草苗盘在苗盘滑道上向前滑动,同时上面一层烟草苗盘由于重力落入苗盘滑道上,当推杆做弧形运动时,另一个推杆做水平运动推动烟草苗盘移动;
2)、装基,装基料斗(20)内装满营养基,后面的烟草苗盘推动前面的烟草苗盘向前运行至装基位置,在搅拌器的作用将松散的营养基均匀的播撒在托辊(25)上移动的空烟草苗盘内,此段烟草苗盘连续工作;
3)、平盘,此时装满营养基的烟草苗盘在后盘的推动下在托辊(25)上运动至平盘装置,平盘器刮除盘面多余营养基,此段烟草苗盘连续工作;
4)、压穴,对装满营养基的烟草苗盘进行滚动式压穴,装满营养基的烟草苗盘在后盘的推动下在托辊(25)上向前运动至压穴位置,压穴辊(38)上的压穴头(37)准确压入烟草苗盘空穴内,运动的烟草苗盘带动压穴辊同步转动,实现每一个烟草苗盘的空穴位与压穴辊同步;
5)、播种,压穴后的烟草苗盘在输送推条(49)带动下进入光电探头(46)位置,光电探头(46)根据烟草苗盘的位置提供信号给电控系统(8),使播种板(40)上的通孔与烟草苗盘的空穴一一对位,对穴确定后,进盘传输机构、该传输机构停止运动,小电机(45)动作快速带动分籽板(42)及烟苗种子(51)在分籽上板(43)上的方形槽内向左或向右快速滑动,此时烟草苗盘的空穴、播种板通孔、分籽板的通孔贯通,种子垂直落入空穴内,之后小电机再次带动分籽板向左或向右快速滑动,分籽板(41)上的通孔与播种板(40)上的通孔不通,分籽板(41)上的通孔与分籽上板(42)上的通孔贯通,完成播种;
6)、覆基,播种后的烟草苗盘在输送推条作用下运行至覆基料斗下方,启动覆基辊,往烟草苗盘内的烟草种子表面撒播营养基,此段烟草苗盘连续工作;
7)、裂解,覆基后的烟草苗盘在输送推条作用下运行至喷头下,喷头打开向烟草苗盘表面喷水,喷水量由电控系统控制,此段烟草苗盘连续工作,喷水完成整个播种工作全部结束。
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