CN113439596B - 播种机终端地膜传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了播种机终端地膜传输装置，属于农用机械技术领域。该播种机终端地膜传输装置包括：机架；摩擦机构，转轴的两端转动连接在机架上，转轴的圆周面均匀地固定连接多个羊毛轮，所述橡胶棒的两端圆周面滑动设置在机架两侧设有的轨道槽内，且橡胶棒与转轴平行；地膜转轴，两端转动连接在机架上，地膜转轴平行于所述转轴；推拉装置，设置在机架上，推拉装置的牵引部转动连接橡胶棒的端部，橡胶棒圆弧面的周向上设置有多个第一压力传感器，多个第一压力传感器和推拉装置均电连接控制器。本发明的播种机终端地膜传输装置避免了使用地膜卷筒时，找地膜的边的过程耽搁过长时间的问题，节省了时间，提高了地膜铺设效率。

Description

播种机终端地膜传输装置
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及播种机终端地膜传输装置。
背景技术
地膜覆盖是指以农用塑料薄膜覆盖地表的一种措施，可以提高低温，减少土壤水分蒸发，提高土壤水分的利用率，从而使土壤保持适宜的温度、湿度，使地表温度下降减慢、持续时间增长，有利于肥料的腐熟和分解，提高土地肥力。
但是现有的地膜铺设装置每次使用时都需要人为先把地膜从地膜卷筒上撕扯下来，再缠绕在地膜铺设装置上，找地膜的边的过程耽搁过长时间，影响地膜铺设效率，针对这一问题设计播种机终端地膜传输装置。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供播种机终端地膜传输装置。
本发明提供了播种机终端地膜传输装置，包括：
机架；
摩擦机构，包括转轴、多个羊毛轮和橡胶棒，所述转轴的两端转动连接在机架上，转轴的圆周面均匀地固定连接多个羊毛轮，所述橡胶棒的两端圆周面滑动设置在机架两侧设有的轨道槽内，且橡胶棒与转轴平行；
地膜转轴，两端转动连接在机架上，地膜转轴平行于所述转轴；
推拉装置，设置在机架上，推拉装置的牵引部转动连接橡胶棒的端部，橡胶棒圆弧面的周向上设置有多个第一压力传感器，多个第一压力传感器和推拉装置均电连接控制器。
较佳地，所述推拉装置包括电机、套筒、竖杆和横向的电动伸缩杆，所述电机的输出轴固定连接的橡胶棒的端部，电机的表面固定连接套筒，套筒套设在竖杆上，竖杆的下端固定连接电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端固定在机架上，电动伸缩杆的长度方向与转轴的长度方向垂直；电机与电动伸缩杆电性连接控制器。
较佳地，所述多个第一压力传感器凸出橡胶棒圆弧面的部分均倒圆角。
较佳地，所述橡胶棒的两端均卡接一个空心圆台的内弧面，空心圆台的较小端固定连接滑动轴，滑动轴滑动连接轨道槽内壁，其中一个滑动轴的端部固定连接电机的输出轴。
较佳地，所述地膜转轴的两端分别固定连接一个阻尼轴的一端，阻尼轴的另一端固定连接在机架上。
较佳地，所述空心圆台的内表面设有防滑垫。
较佳地，所述地膜转轴上固定连接两个挡板。
较佳地，所述轨道槽的中心轨迹距离地膜转轴由远到近连续缓慢上升，并且中心轨迹的较高端朝向地膜转轴的转动中心；所述电机和套筒之间通过第二压力传感器连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明利用羊毛轮和橡胶棒摩擦产生静电，对地膜卷筒上的地膜进行吸附，使地膜缠绕在橡胶棒上，进而传输地膜，避免了使用地膜卷筒时，找地膜的边的过程耽搁过长时间的问题，节省了时间，提高了地膜铺设效率；
2、电动伸缩杆横向伸缩时，允许套筒在竖杆上滑动，使得电机带动的橡胶棒具有两个方向上的移动，地膜转轴相对于地面更高，地膜被橡胶棒拉出来之后，地膜从下方紧贴羊毛轮并且地膜更靠近地面，避免地膜与地面距离过高导致地膜因为风力而造成破损的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正示图；
图3为本发明的卡紧件结构示意图。
附图标记说明：
1.机架，11.轨道槽，2.摩擦机构，21.转轴，22.羊毛轮，23.橡胶棒，24.空心圆台，25.滑动轴，3.地膜转轴，5.推拉装置，51.电机，52.套筒，53.竖杆，54.电动伸缩杆，55.第二压力传感器。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的播种机终端地膜传输装置，如图1-2包括：机架1、摩擦机构2、地膜转轴3和推拉装置5；摩擦机构2包括转轴21、多个羊毛轮22和橡胶棒23，所述转轴21的两端转动连接在机架1上，转轴21的圆周面均匀地固定连接多个羊毛轮22，所述橡胶棒23的两端圆周面滑动设置在机架1两侧设有的轨道槽11内，且橡胶棒23与转轴21平行；地膜转轴3两端转动连接在机架1上，地膜转轴3平行于所述转轴21；推拉装置5设置在机架1上，推拉装置5的牵引部转动连接橡胶棒23的端部，橡胶棒23圆弧面的周向上设置有多个第一压力传感器，多个第一压力传感器和推拉装置5均电连接控制器。
选用单片机作为控制器，将地膜卷筒套设在地膜转轴3上，控制器控制推拉装置5将橡胶棒23向远处推，同时控制器控制电机带动橡胶棒23转动，当橡胶棒23被推到转轴21下方时，橡胶棒23与转轴21上的多个羊毛轮22转动摩擦，导致橡胶棒23和多个羊毛轮22均产生静电；当橡胶棒23被推到地膜转轴3附近时，地膜卷筒上的地膜与橡胶棒23紧贴，橡胶棒23继续转动，由于橡胶棒23上带有静电，橡胶棒23将地膜吸引并卷到橡胶棒23表面，橡胶棒23表面的多个压力传感器同时检测到压力信号，说明橡胶棒上已经缠绕足够多的地膜，并且地膜不能够从橡胶棒上挣脱，此时控制器控制橡胶棒23停止转动，并控制推拉装置5将橡胶棒23向近处拉，拉到适当位置后推拉装置5停止动作，地膜已经从地膜转轴3上的地膜卷筒拉出来。本发明的播种机终端地膜传输装置避免了使用地膜卷筒时，找地膜的边的过程耽搁过长时间的问题，节省了时间，提高了地膜铺设效率。
较佳地，如图1-2所述推拉装置5包括电机51、套筒52、竖杆53和横向的电动伸缩杆54，所述电机51的输出轴固定连接的橡胶棒23的端部，电机51的表面固定连接套筒52，套筒52套设在竖杆53上，竖杆53的下端固定连接电动伸缩杆54的一端，电动伸缩杆54的另一端固定在机架1上，电动伸缩杆54的长度方向与转轴21的长度方向垂直；电机51与电动伸缩杆54电性连接控制器。
目的在于电动伸缩杆54横向伸缩时，允许套筒52在竖杆53上滑动，使得电机51带动的橡胶棒23具有两个方向上的移动，地膜转轴3相对于地面更高，地膜被橡胶棒拉出来之后，地膜从下方紧贴羊毛轮22并且地膜更靠近地面，避免地膜与地面距离过高导致地膜因为风力而造成破损的问题。
较佳地，所述多个第一压力传感器凸出橡胶棒23圆弧面的部分均倒圆角。
防止地膜缠绕到橡胶棒23表面时被多个第一压力传感器顶破。
较佳地，如图3所述橡胶棒23的两端均卡接一个空心圆台24的内弧面，空心圆台24的较小端固定连接滑动轴25，滑动轴25滑动连接轨道槽11内壁，其中一个滑动轴25的端部固定连接电机51的输出轴。
目的在于使橡胶棒23能够更方便的拆卸下来。
较佳地，所述地膜转轴3的两端分别固定连接一个阻尼轴的一端，阻尼轴的另一端固定连接在机架1上。
目的在于电动伸缩杆54将橡胶棒23向近处拉时，防止由于地膜拉动地膜转轴3后，地膜转轴3由于惯性继续转动而导致地膜胡乱缠绕在一起。
较佳地，所述空心圆台24的内表面设有防滑垫。
用于增加橡胶棒23与空心圆台24的内表面之间的摩擦，同时防止橡胶棒23上的静电导向电机51，既保护了电机51，又增加了橡胶棒23吸附地膜的效果。
较佳地，所述地膜转轴3上固定连接两个挡板。
防止地膜卷筒沿地膜转轴3的长度方向来回移动，导致地膜被拉偏。
较佳地，如图2所述轨道槽11的中心轨迹距离地膜转轴3由远到近连续缓慢上升，并且中心轨迹的较高端朝向地膜转轴3的转动中心；所述电机51和套筒52之间通过第二压力传感器55连接。
目的在于地膜转轴3能够距离地面更高，防止地面的土块碰撞到地膜卷筒，同时使得地膜被拉出来后更靠近地面，防止风将地膜吹偏。由于随着地膜的使用，地膜卷筒上地膜的厚底会逐渐减小，电动伸缩杆54的伸缩量一定的情况下会出现，橡胶棒23不能挨上地膜卷筒的问题，为此设计上述结构，电动伸缩杆54的伸缩量足够的情况下，第二压力传感器55受到一定的压力的情况下，说明橡胶棒23已经紧贴地膜卷筒，此时控制器控制电动伸缩杆54停止伸长。
本发明的播种机终端地膜传输装置使用方法如下：
本发明的播种机终端地膜传输装置远离地膜转轴3一端的支架固定在牵引机的尾部，在地膜转轴3上套设地膜卷筒，牵引机前进时，控制器开始控制电机51和电动伸缩杆54工作，并将地膜的边拉出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.播种机终端地膜传输装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
摩擦机构(2)，包括转轴(21)、多个羊毛轮(22)和一个橡胶棒(23)，所述转轴(21)的两端转动连接在机架(1)上，转轴(21)的圆周面均匀地固定连接多个羊毛轮(22)，所述橡胶棒(23)的两端圆周面滑动设置在机架(1)两侧设有的轨道槽(11)内，且橡胶棒(23)与转轴(21)平行；
地膜转轴(3)，两端转动连接在机架(1)上，地膜转轴(3)平行于所述转轴(21)；
推拉装置(5)，设置在机架(1)上，推拉装置(5)的牵引部转动连接橡胶棒(23)的端部，橡胶棒(23)周向上设置有多个第一压力传感器，多个第一压力传感器和一个推拉装置(5)均电连接控制器。
2.如权利要求1所述的播种机终端地膜传输装置，其特征在于，所述推拉装置(5)包括电机(51)、套筒(52)、竖杆(53)和横向的电动伸缩杆(54)，所述电机(51)的输出轴固定连接橡胶棒(23)的端部，电机(51)的表面固定连接套筒(52)，套筒(52)套设在竖杆(53)上，竖杆(53)的下端固定连接电动伸缩杆(54)的一端，电动伸缩杆(54)的另一端固定在机架(1)上，电动伸缩杆(54)的长度方向与转轴(21)的长度方向垂直；电机(51)与电动伸缩杆(54)电性连接控制器。
3.如权利要求1所述的播种机终端地膜传输装置，其特征在于，所述多个第一压力传感器凸出橡胶棒(23)圆弧面的部分均倒圆角。
4.如权利要求2所述的播种机终端地膜传输装置，其特征在于，所述橡胶棒(23)的两端均卡接一个空心圆台(24)的内弧面，空心圆台(24)的较小端固定连接滑动轴(25)，滑动轴(25)滑动连接轨道槽(11)内壁，其中一个滑动轴(25)的端部固定连接电机(51)的输出轴。
5.如权利要求1所述的播种机终端地膜传输装置，其特征在于，所述地膜转轴(3)的两端分别固定连接一个阻尼轴的一端，阻尼轴的另一端固定连接在机架(1)上。
6.如权利要求4所述的播种机终端地膜传输装置，其特征在于，所述空心圆台(24)的内表面设有防滑垫。
7.如权利要求1所述的播种机终端地膜传输装置，其特征在于，所述地膜转轴(3)上固定连接两个挡板。
8.如权利要求2所述的播种机终端地膜传输装置，其特征在于，所述轨道槽(11)的中心轨迹距离地膜转轴(3)由远到近连续缓慢上升，并且中心轨迹的较高端朝向地膜转轴(3)的转动中心；所述电机(51)和套筒(52)之间通过第二压力传感器(55)连接。
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