CN108834497A - 一种智能装盘播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能装盘播种机，包括短机架、长机架，所述短机架包括架体和传动装置，所述架体的上部通过设置的转动辊设置有传动装置，所述传动装置采用传输链条结构，所述传动装置上均布设置有多个卡爪，所述传动装置的相邻的两个卡爪间的距离为680mm，所述传动装置的宽度为340mm，所述短机架的右侧通过锁扣设置有长机架，所述短机架的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有堆垛装置、装基装置、压穴装置，所述长机架的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有杀毒装置、播种装置、浇水装置和覆基装置；本发明具有提高烟草播种效率、提高烟草生长质量的优点。

Description

一种智能装盘播种机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种智能装盘播种机。

背景技术

目前，在烟草培育过程中，育苗阶段大部分地区实行集约化生产、管理，特别是播种时，烟农劳动强度大、效率低，不能满足烟叶规模化育苗的要求；另外，现有的育苗播种的设备，不带有杀毒装置，对于烟草来说，生长至后期，很容易受到基质中携带的杂菌的影响，从而影响烟草的正常生长。

为解决上述问题，开发一种具有提高烟草播种效率、提高烟草生长质量的智能装盘播种机很有必要。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种提高烟草播种效率、提高烟草生长质量的智能装盘播种机。

本发明的目的是这样实现的：一种智能装盘播种机，包括短机架、长机架，所述短机架包括架体和传动装置，所述架体采用型材焊接而成，所述架体的上部通过设置的转动辊设置有传动装置，所述传动装置采用传输链条结构，所述传动装置上均布设置有多个卡爪，所述传动装置的相邻的两个卡爪间的距离为680mm，所述传动装置的宽度为340mm，所述短机架的右侧通过锁扣设置有长机架，所述短机架的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有堆垛装置、装基装置、压穴装置，所述长机架的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有杀毒装置、播种装置、浇水装置和覆基装置，所述堆垛装置沿架体的前后方向设置，所述堆垛装置上通过铰链连接设置有阻板，所述阻板的两侧的下部固定设置有复位弹簧，所述阻板的高度为75mm，所述堆垛装置的高度为480mm，所述堆垛装置的右侧设置有装基装置，所述装基装置包括储料斗、传送皮带、电动机和激光传感器，所述储料斗的下方设置有传送皮带，所述传送皮带通过链条链轮与电动机连接，所述激光传感器位于装基装置的左侧下部，所述传送皮带的转动方向为逆时针，所述储料斗的顶部设置有过滤网。

进一步地，所述压穴装置包括固定板、刮土板、摩擦板和压轴装配，所述固定板的竖直面上设置有两个倾斜的固定槽孔，所述固定槽孔上均布有多个圆形孔，所述固定槽孔内设置有刮土板，所述刮土板为钣金件，所述刮土板的水平面上均布设置有一系列的压穴孔，所述刮土板的下部通过螺栓固定设置有摩擦板，所述摩擦板上设置有一系列与压穴孔大小相等、位置相同的圆孔，所述刮土板上通过螺栓连接设置有压轴装配，所述压轴装置上通过间隔套均布设置有一系列压穴球。

进一步地，所述杀毒装置采用紫外线消毒灯，其外侧设置有防护罩。

进一步地，所述播种装置包括安装座、种仓、毛辊、步进电机、播种辊和激光传感器，所述安装座通过螺栓固定在长架体的两侧，所述安装座的后部通过螺栓固定设置有种仓，所述种仓的右前方通过螺栓设置有毛辊，所述毛辊通过皮带分别与步进电机和播种辊连接，所述步进电机通过螺栓固定设置在两个安装座的中间的右部，所述步进电机的下部通过螺栓固定设置有激光传感器，所述播种辊的表面设置有多个等间距的沟槽，所述沟槽内沿圆周方向均布设置有多个种穴，所述相邻的沟槽的种穴的数量按1：2：1：2的方式进行分布。

进一步地，所述浇水装置包括电磁阀和激光传感器。

进一步地，所述覆基装置包括料斗、覆基辊和激光传感器，所述料斗的下部中心通过设置的轴承设置有覆基辊，所述覆基辊的表面设置有深度为3mm的“人”字形辊槽。

进一步地，所述传动装置的工作平面位于同一水平面。

进一步地，所述电动机、激光传感器、杀毒装置、步进电机和电磁阀与外部的控制线路进行电连接。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

（1）通过设置的电动机、激光传感器、杀毒装置、步进电机与电磁阀共同作用，使本发明可自动进盘、自动装基、自动平盘压穴、自动杀菌、自动播种、自动浇水、自动覆基，提高了播种的效率；

（2）通过设置的杀毒装置，使经过压穴后的育苗盘经过杀毒装置的杀毒，减少基质内存留的杂菌，使烟草可以健康成长，减少在育苗期发生病害的可能，提高了烟草生长质量。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的左视图。

图5是本发明的组件5的立体图。

图6是本发明的组件7的立体图。

图7本发明的零件75的立体图。

图中：1、短机架 11、架体 12、传动装置 2、长机架 3、堆垛装置 31、阻 板32、复位弹簧 4、装基装置 41、储料斗 42、传送皮带 43、电动机 44、激光传感器 5、压穴装置 51、固定板 52、刮土板 53、摩擦板 54、压轴装配 6、杀毒装置 61、防护罩7、播种装置 71、安装座 72、种仓 73、毛辊 74、步进电机 75、播种辊 8、浇水装置81、电磁阀 9、覆基装置 91、料斗 92、覆基辊 5101、固定槽孔 5102、圆形孔 5201、压穴孔 5401、压穴球 7501、沟槽 7502、种穴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案做进一步具体的说明。

如图1-图7所示，一种智能装盘播种机，包括短机架1、长机架2，所述短机架1包括架体11和传动装置12，所述架体11采用型材焊接而成，所述架体11的上部通过设置的转动辊设置有传动装置12，所述传动装置12采用传输链条结构，所述传动装置12上均布设置有多个卡爪，所述传动装置12的相邻的两个卡爪间的距离为680mm，所述传动装置12的宽度为340mm，所述短机架1的右侧通过锁扣设置有长机架2，所述短机架1的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有堆垛装置3、装基装置4、压穴装置5，所述长机架2的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有杀毒装置6、播种装置7、浇水装置8和覆基装置9，所述堆垛装置3沿架体11的前后方向设置，所述堆垛装置3上通过铰链连接设置有阻板31，所述阻板31的两侧的下部固定设置有复位弹簧32，所述阻板31的高度为75mm，当传动装置12带动育苗盘向右侧运动时，育苗盘右侧与阻板31相接合，使阻板31沿铰链中心向上升起，由于阻板31具有一定的高度，阻挡了后续堆垛的育苗盘向右侧运动，保证一次仅有一只育苗盘，当育苗盘通过后，阻板31在复位弹簧32的作用下复位，对其它育苗盘起继续阻挡的作用，直至下一个卡爪推着育苗盘重复之前的动作，所述堆垛装置3的高度为480mm，保证堆垛装置3每次可堆叠8-10个育苗盘，所述堆垛装置3的右侧设置有装基装置4，所述装基装置4包括储料斗41、传送皮带42、电动机43和激光传感器44，所述储料斗41的下方设置有传送皮带42，所述传送皮带42通过链条链轮与电动机43连接，所述激光传感器44位于装基装置4的左侧下部，所述传送皮带42的转动方向为逆时针，使得传送皮带42的运动方向与育苗盘的运动方向相向，使育苗盘上落入厚度均匀的基质，所述储料斗41的顶部设置有过滤网，滤去基质中颗粒较大的杂质。

如图5所示，所述压穴装置5包括固定板51、刮土板52、摩擦板53和压轴装配54，所述固定板51的竖直面上设置有两个倾斜的固定槽孔5101，所述固定槽孔5101上均布有多个圆形孔5102，所述固定槽孔5101内设置有刮土板52，所述刮土板52为钣金件，所述刮土板52的水平面上均布设置有一系列的压穴孔5201，所述刮土板52的下部通过螺栓固定设置有摩擦板53，所述摩擦板53上设置有一系列与压穴孔5201大小相等、位置相同的圆孔，所述刮土板52上通过螺栓连接设置有压轴装配54，所述压轴装置54上通过间隔套均布设置有一系列压穴球5401，通过设置的固定槽孔5101，便于调节刮土板52与育苗盘的间距，通过两次刮擦，使育苗盘的上表面清理干净，保持育苗盘表面的整洁，同时，通过采用压轴装配54，利用压轴装配54的自重完成压穴的动作，操作更简洁。

所述杀毒装置6采用紫外线消毒灯，其外侧设置有防护罩61，防止紫外线对周围人员造成的伤害。

如图6所示，所述播种装置7包括安装座71、种仓72、毛辊73、步进电机74、播种辊75和激光传感器44，所述安装座71通过螺栓固定在长架体2的两侧，所述安装座71的后部通过螺栓固定设置有种仓72，所述种仓72的右前方通过螺栓设置有毛辊73，所述毛辊73通过皮带分别与步进电机74和播种辊75连接，所述步进电机74通过螺栓固定设置在两个安装座71的中间的右部，所述步进电机74的下部通过螺栓固定设置有激光传感器44，所述播种辊75的表面设置有多个等间距的沟槽7501，所述沟槽7501内沿圆周方向均布设置有多个种穴7502，所述相邻的沟槽7501的种穴7502的数量按1：2：1：2的方式进行分布，使得一个沟槽7501的种穴7502内的种子数量是1个，相邻的沟槽7501的种穴7502内的种子数量是2个，达到合理密植的目的。

所述浇水装置8包括电磁阀81和激光传感器44，当激光传感器44测到育苗盘送达时，通过控制电磁阀81达到控制浇水的目的，使浇水更精确。

所述覆基装置9包括料斗91、覆基辊92和激光传感器44，所述料斗91的下部中心通过设置的轴承设置有覆基辊92，所述覆基辊92的表面设置有深度为3mm的“人”字形辊槽。

所述传动装置12的工作平面位于同一水平面。

所述电动机43、激光传感器44、杀毒装置6、步进电机74和电磁阀81与外部的控制线路进行电连接。

本发明在使用时，首先，当设备开始工作时，传动装置12通过卡爪带动一个育苗盘向右运动，此时，由于阻板31的高度一定，防止两个育苗盘同时向右运动，当一个育苗盘通过后，阻板31在复位弹簧32的作用下复位，防止其它育苗盘继续向右运动；然后，当育苗盘传递至装基装置4时，通过激光传感器44，控制电动机43进行转动，使储料斗41内的基质通过传送皮带42落至育苗盘上，育苗盘在传动装置12的作用下，继续向右运动至压穴装置5，通过压穴装置5的整平压穴，送至杀毒工位，经过紫外线消毒灯的杀毒作用，除去基质中携带的杂菌及病原体，给烟草提供一个相对安全的发育环境；最后，当育苗盘送至播种装置7处时，通过激光传感器44进行检测，同时，启动步进电机74，由步进电机74带动播种辊75和毛辊73，完成播种与清扫的工作，并将育苗盘送至浇水装置8处完成浇水工序，然后送至覆基装置9，通过激光传感器44检测到育苗盘运动至此处时，通过料斗91和覆基辊92进行覆基，从而完成整个流程；整个工作过程，通过各部件的协同工作，工人只需要进行上育苗盘、取已点种的育苗盘即可，提高了工作的效率，保证了烟草在育苗时潜在发生的病害。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种智能装盘播种机，包括短机架（1）、长机架（2），其特征在于：所述短机架（1）包括架体（11）和传动装置（12），所述架体（11）采用型材焊接而成，所述架体（11）的上部通过设置的转动辊设置有传动装置（12），所述传动装置（12）采用传输链条结构，所述传动装置（12）上均布设置有多个卡爪，所述传动装置（12）的相邻的两个卡爪间的距离为680mm，所述传动装置（12）的宽度为340mm，所述短机架（1）的右侧通过锁扣设置有长机架（2），所述短机架（1）的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有堆垛装置（3）、装基装置（4）、压穴装置（5），所述长机架（2）的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有杀毒装置（6）、播种装置（7）、浇水装置（8）和覆基装置（9），所述堆垛装置（3）沿架体（11）的前后方向设置，所述堆垛装置（3）上通过铰链连接设置有阻板（31），所述阻板（31）的两侧的下部固定设置有复位弹簧（32），所述阻板（31）的高度为75mm，所述堆垛装置（3）的高度为480mm，所述堆垛装置（3）的右侧设置有装基装置（4），所述装基装置（4）包括储料斗（41）、传送皮带（42）、电动机（43）和激光传感器（44），所述储料斗（41）的下方设置有传送皮带（42），所述传送皮带（42）通过链条链轮与电动机（43）连接，所述激光传感器（44）位于装基装置（4）的左侧下部，所述传送皮带（42）的转动方向为逆时针，所述储料斗（41）的顶部设置有过滤网。

2.根据权利要求1所述的一种智能装盘播种机，其特征在于：所述压穴装置（5）包括固定板（51）、刮土板（52）、摩擦板（53）和压轴装配（54），所述固定板（51）的竖直面上设置有两个倾斜的固定槽孔（5101），所述固定槽孔（5101）上均布有多个圆形孔（5102），所述固定槽孔（5101）内设置有刮土板（52），所述刮土板（52）为钣金件，所述刮土板（52）的水平面上均布设置有一系列的压穴孔（5201），所述刮土板（52）的下部通过螺栓固定设置有摩擦板（53），所述摩擦板（53）上设置有一系列与压穴孔（5201）大小相等、位置相同的圆孔，所述刮土板（52）上通过螺栓连接设置有压轴装配（54），所述压轴装置（54）上通过间隔套均布设置有一系列压穴球（5401）。

3.根据权利要求1所述的一种智能装盘播种机，其特征在于：所述杀毒装置（6）采用紫外线消毒灯，其外侧设置有防护罩（61）。

4.根据权利要求1所述的一种智能装盘播种机，其特征在于：所述播种装置（7）包括安装座（71）、种仓（72）、毛辊（73）、步进电机（74）、播种辊（75）和激光传感器（44），所述安装座（71）通过螺栓固定在长架体（2）的两侧，所述安装座（71）的后部通过螺栓固定设置有种仓（72），所述种仓（72）的右前方通过螺栓设置有毛辊（73），所述毛辊（73）通过皮带分别与步进电机（74）和播种辊（75）连接，所述步进电机（74）通过螺栓固定设置在两个安装座（71）的中间的右部，所述步进电机（74）的下部通过螺栓固定设置有激光传感器（44），所述播种辊（75）的表面设置有多个等间距的沟槽（7501），所述沟槽（7501）内沿圆周方向均布设置有多个种穴（7502），所述相邻的沟槽（7501）的种穴（7502）的数量按1：2：1：2的方式进行分布。

5.根据权利要求1所述的一种智能装盘播种机，其特征在于：所述浇水装置（8）包括电磁阀（81）和激光传感器（44）。

6.根据权利要求1所述的一种智能装盘播种机，其特征在于：所述覆基装置（9）包括料斗（91）、覆基辊（92）和激光传感器（44），所述料斗（91）的下部中心通过设置的轴承设置有覆基辊（92），所述覆基辊（92）的表面设置有深度为3mm的“人”字形辊槽。

7.根据权利要求1、2、3、4、5、6所述的一种智能装盘播种机，其特征在于：所述传动装置（12）的工作平面位于同一水平面。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、6所述的一种智能装盘播种机，其特征在于：所述电动机（43）、激光传感器（44）、杀毒装置（6）、步进电机（74）和电磁阀（81）与外部的控制线路进行电连接。