CN217336410U

CN217336410U - 一种用于育种的自动化播种装置

Info

Publication number: CN217336410U
Application number: CN202220686107.6U
Authority: CN
Inventors: 袁浩云
Original assignee: Hubei Changjialin Food Co ltd
Current assignee: Hubei Changjialin Food Co ltd
Priority date: 2022-03-28
Filing date: 2022-03-28
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2032-03-28

Abstract

本实用新型提供一种用于育种的自动化播种装置，包括育种盘和沿左右方向输送的辊式输送机构，其中：辊式输送机构的上端由左至右依次设有送盘组件以及均上端开口的第一土仓、种仓和第二土仓，第一土仓、种仓和第二土仓均通过安装架与辊式输送机构的上端连接，第一土仓和第二土仓的下端均沿前后方向设有与育种盘的前后内壁间距相等的条形开口，种仓的下端沿前后方向间隔设有多个排种孔，本实用新型播种装置可进行自动化播种，提高育种效率。

Description

一种用于育种的自动化播种装置

技术领域

本实用新型涉及农业领域，具体涉及一种用于育种的自动化播种装置。

背景技术

随着农业的发展，农作物的育种变得越来越重要，育种首先要把种子种在育种盘等培养装置内，然后进行培育，以提高种子发芽率。

目前育种时通常采用人工播种的方式，效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于育种的自动化播种装置。

第一方面，本实用新型提供一种用于育种的自动化播种装置，包括育种盘和沿左右方向输送的辊式输送机构，其中：

辊式输送机构的上端由左至右依次设有送盘组件以及均上端开口的第一土仓、种仓和第二土仓，第一土仓、种仓和第二土仓均通过安装架与辊式输送机构的上端连接，第一土仓和第二土仓的下端均沿前后方向设有与育种盘的前后内壁间距相等的条形开口，种仓的下端沿前后方向间隔设有多个排种孔。

进一步：送盘组件包括盘箱、容纳箱、连接板、两个电机和两根辊轴，容纳箱位于盘箱的内部，二者的上下两端均开口，容纳箱的上端与盘箱的上端之间通过上大下小的棱台状的连接板连接，棱台状连接板上下两端均开口，且其下端与容纳箱的上端连通，盘箱罩设于辊式输送机构的上端，盘箱的下端与辊式输送机构的导辊之间的间距大于育种盘的高度，容纳箱内沿竖直方向叠加放置有多个育种盘，育种盘的前后两端分别于容纳箱的前后内壁可滑动的贴合，育种盘的左右两端分别于容纳箱的左右内壁可滑动的贴合，容纳箱的前后两侧的下方均设有沿左右方向设置的辊轴，辊轴的两端分别与盘箱的左右两端转动连接，辊轴的侧壁上沿其周向均匀设有多条沿左右方向设置的条形齿，育种盘可下滑至搁置在两根辊轴上的条形齿上，辊轴均可转动至其对应条形齿插入对应的相邻的两个育种盘之间，两根辊轴上的对应条形齿均转动至水平时，对应的两个条形齿之间的间距小于育种盘前后两端的间距，两根辊轴的左端均穿出盘箱并分别与设于辊式输送机构上的电机传动连接，两根辊轴相向转动。

进一步：第一土仓和种仓之间设有沿前后方向设置的抚平板，抚平板位于辊式输送机构的上方，抚平板通过升降组件与设于辊式输送机构上端的支架连接，升降组件带动抚平板升降。

进一步：抚平板的下端沿前后间隔设有多个耙齿，耙齿与排种孔数量相等且一一对应，相邻耙齿的间距与相邻排种孔的间距相等，排种孔处均设有排种管，排种管上均设有电磁阀，电磁阀均与设于一侧的控制器电连接。

进一步：第一土仓和第二土仓的下方均设有上端开口的集土箱。

本实用新型的有益效果为：自动化完成种子的播种工作，节省人力资源，提升效率。

附图说明

图1为本实用新型一种用于育种的自动化播种装置的示意图；

图2为本实用新型一种用于育种的自动化播种装置的局部侧视图；

图3为本实用新型一种用于育种的自动化播种装置的局部示意图；

图4为本实用新型一种用于育种的自动化播种装置的种仓的示意图；

图5为本实用新型一种用于育种的自动化播种装置的另一局部示意图；

图中各标号表示：

1、辊式输送机构；2、电机；3、盘箱；4、第一土仓；5、种仓；6、第二土仓；7、排种孔；8、支架；9、集土箱；10、抚平板；11、耙齿；12、辊轴；13、条形齿；14、育种盘；15、容纳箱。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1示出了本实用新型的一种实施例，包括育种盘14和沿左右方向输送的辊式输送机构1，其中：

辊式输送机构1的上端由左至右依次设有送盘组件以及均上端开口的第一土仓4、种仓5和第二土仓6，第一土仓4、种仓5和第二土仓6均通过安装架与辊式输送机构1的上端连接，第一土仓4和第二土仓6的下端均沿前后方向设有与育种盘14的前后内壁间距相等的条形开口，种仓5的下端沿前后方向间隔设有多个排种孔7。

本实施例中，辊式输送机构1用于将育种盘14由左往右输送，第一土仓4、种仓5和第二土仓6内部依次放置有第一基土、种子和第二基土，第一土仓4、种仓5和第二土仓6均上端开口，便于补充种子或基土，当育种盘14被放置在辊式输送机构1上时，第一土仓4、种仓5和第二土仓6的下端高度均高于育种盘14的上端高度，具体的播种流程为：送盘组件将育种盘14送至辊式输送机构1的导辊上，辊式输送机构1带动育种盘14依次从第一土仓4、种仓5和第二土仓6的下方穿过，当经过第一土仓4时，第一基土通过第一土仓4下端的条形开口落在育种盘14内部，完成第一基土的铺设，经过种仓5时，种子通过排种孔7落在育种盘14内的第一基土上，经过第二土仓6时，第二基土通过第二土仓6下端的条形开口落在育种盘14内部的种子上，完成第二基土的盖设，完成播种过程，无需人工进行播种，节省人力资源，提升播种、育种效率，第一土仓4和第二土仓6下端的条形开口与育种盘14的前后内壁间距相等，避免第一基土和第二基土落在育种盘14的外部，可在两个条形开口处设置开关阀门，需要说明的是，此处所指阀门并不仅限于现有阀门，而应当包括可以封闭条形开口的任意现有部件或结构，例如通过密封板封盖条形开口，并对密封板进行固定，在另一种实施例中，第一土仓4和第二土仓6均通过减震安装架与辊式输送机构1连接，减震安装架可理解为带有现有减震结构的固定架，并在第一土仓4和第二土仓6上设置振动器，通过震动，防止条形开口堵塞，当然，若仍然震感强烈，导致育种盘14的运动轨迹偏移，也可选择通过扩大条形开口的左右宽度等方式来防止堵塞。

具体的，送盘组件包括盘箱3、容纳箱15、连接板、两个电机2和两根辊轴12，如图5所示，容纳箱15位于盘箱3的内部，二者的上下两端均开口，容纳箱15的上端与盘箱3的上端之间通过上大下小的棱台状的连接板连接，棱台状连接板上下两端均开口，且其下端与容纳箱15的上端连通，盘箱3罩设于辊式输送机构1的上端，盘箱3的下端与辊式输送机构1的导辊之间的间距大于育种盘14的高度，使得掉落在辊式输送机构1上的育种盘14在随辊式输送机构1移动时不会被盘箱3阻挡，容纳箱15内沿竖直方向叠加放置有多个育种盘14，育种盘14的前后两端分别与容纳箱15的前后内壁可滑动的贴合，育种盘14的左右两端分别与容纳箱15的左右内壁可滑动的贴合，容纳箱15的前后两侧的下方均设有沿左右方向设置的辊轴12，辊轴12的两端分别与盘箱3的左右两端转动连接，辊轴12的侧壁上沿其周向均匀设有多条沿左右方向设置的条形齿13，育种盘14可下滑至搁置在两根辊轴12上的条形齿13上，辊轴12均可转动至其对应条形齿13插入对应的相邻的两个育种盘14之间，如图3所示，两根辊轴12上的对应条形齿13均转动至水平时，对应的两个条形齿13之间的间距小于育种盘14前后两端的间距，两根辊轴12的左端均穿出盘箱3并分别与设于辊式输送机构1上的电机2传动连接，两根辊轴12相向转动，育种盘14叠加放置且可在自身重力作用下下滑至搁置在在两根辊轴12上的条形齿13上，两个电机2带动两根辊轴12相向转动，转动时，育种盘14在自身重力与条形齿13的作用下向下移动，并且条形齿13插入两个相邻的对应育种盘14中间，挤压两个相邻的育种盘14，使得两个育种盘14分离，随后下方的育种盘14与条形齿13脱离并下落至辊式输送机构1上，另外，目前的育种盘14基本都为矩形，故容纳箱15的横截面也为矩形，通过容纳箱15对育种盘14进行导向限位，使育种盘14的长边方向或短边方向与辊式输送机构1的输送方向一致，虽然辊轴12及条形齿13同样对育种盘14有导向限位作用，但需人工手动将初始育种盘14（最下方的）摆设于两根辊轴12上的条形齿13上，而通过上述设置，操作人员只需将育种盘14以正确的朝向水平放入容纳箱15中，育种盘14即可以正确的朝向下落至两根辊轴12上的条形齿13上，通过上大下小的棱台状连接板可方便育种盘14放入容纳箱15中。

具体的，第一土仓4和种仓5之间设有沿前后方向设置的抚平板10，抚平板10位于辊式输送机构1的上方，抚平板10通过升降组件与设于辊式输送机构1上端的支架8连接，升降组件带动抚平板10升降，抚平板10可将第一基土抚平并刮去多余的第一基土，便于后续的种子铺设，升降组件包括但不限于两个气缸，抚平板10的两端分别通过竖直设置的气缸于支架8连接，通过气缸的伸缩带动抚平板10升降，另外，如何判断育种盘14处于抚平板10的下方并控制升降组件升降为现有技术，例如，通过设置红外装置和控制部件，当育种盘14到达抚平板10下方时，红外装置发射信号给控制部件，控制部件控制升降组件带动抚平板10升降，此为常见技术，不进行展开细述。

具体的，如图2所示，抚平板10的下端沿前后间隔设有多个耙齿11，耙齿11与排种孔7数量相等且一一对应，相邻耙齿11的间距与相邻排种孔7的间距相等，种仓5如图4所示，排种孔7上均设有排种管，排种管上均设有电磁阀，电磁阀均与设于一侧的控制器电连接，耙齿11可在第一基土上耙出多条沿前后间隔设置的沟槽，沟槽与排种孔7数量相等且一一对应，沟槽可作为放置种子的种槽，从排种孔7排出的种子分别落在各个种槽内，且电磁阀周期性开闭，可使得每个排种孔7每次排出的种子均分隔开，另外，可通过升降组件带动耙齿11升降，进而改变种子的铺设深度。

具体的，第一土仓4和第二土仓6的下方均设有上端开口的集土箱9，用于接住掉落的土。

尽管本申请的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式所述内容，对于熟悉本领域的人员而言，可实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本申请并不进行进一步赘述。

Claims

1.一种用于育种的自动化播种装置，其特征在于，包括育种盘（14）和沿左右方向输送的辊式输送机构（1），其中：

所述辊式输送机构（1）的上端由左至右依次设有送盘组件以及均上端开口的第一土仓（4）、种仓（5）和第二土仓（6），所述第一土仓（4）、所述种仓（5）和所述第二土仓（6）均通过安装架与所述辊式输送机构（1）的上端连接，所述第一土仓（4）和所述第二土仓（6）的下端均沿前后方向设有与所述育种盘（14）的前后内壁间距相等的条形开口，所述种仓（5）的下端沿前后方向间隔设有多个排种孔（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于育种的自动化播种装置，其特征在于：所述送盘组件包括盘箱（3）、容纳箱（15）、连接板、两个电机（2）和两根辊轴（12），所述容纳箱（15）位于所述盘箱（3）的内部，二者的上下两端均开口，所述容纳箱（15）的上端与所述盘箱（3）的上端之间通过上大下小的棱台状的所述连接板连接，所述棱台状连接板上下两端均开口，且其下端与所述容纳箱（15）的上端连通，所述盘箱（3）罩设于所述辊式输送机构（1）的上端，所述盘箱（3）的下端与所述辊式输送机构（1）的导辊之间的间距大于所述育种盘（14）的高度，所述容纳箱（15）内沿竖直方向叠加放置有多个所述育种盘（14），所述育种盘（14）的前后两端分别于所述容纳箱（15）的前后内壁可滑动的贴合，所述育种盘（14）的左右两端分别于所述容纳箱（15）的左右内壁可滑动的贴合，所述容纳箱（15）的前后两侧的下方均设有沿左右方向设置的所述辊轴（12），所述辊轴（12）的两端分别与所述盘箱（3）的左右两端转动连接，所述辊轴（12）的侧壁上沿其周向均匀设有多条沿左右方向设置的条形齿（13），所述育种盘（14）可下滑至搁置在两根所述辊轴（12）上的所述条形齿（13）上，所述辊轴（12）均可转动至其对应所述条形齿（13）插入对应的相邻的两个所述育种盘（14）之间，两根所述辊轴（12）上的对应所述条形齿（13）均转动至水平时，对应的两个所述条形齿（13）之间的间距小于所述育种盘（14）前后两端的间距，两根所述辊轴（12）的左端均穿出所述盘箱（3）并分别与设于所述辊式输送机构（1）上的所述电机（2）传动连接，两根所述辊轴（12）相向转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于育种的自动化播种装置，其特征在于：所述第一土仓（4）和所述种仓（5）之间设有沿前后方向设置的抚平板（10），所述抚平板（10）位于所述辊式输送机构（1）的上方，所述抚平板（10）通过升降组件与设于所述辊式输送机构（1）上端的支架（8）连接，所述升降组件带动所述抚平板（10）升降。

4.根据权利要求3所述的一种用于育种的自动化播种装置，其特征在于：所述抚平板（10）的下端沿前后间隔设有多个耙齿（11），所述耙齿（11）与所述排种孔（7）数量相等且一一对应，相邻耙齿（11）的间距与相邻排种孔（7）的间距相等，所述排种孔（7）处均设有排种管，所述排种管上均设有电磁阀，所述电磁阀均与设于一侧的控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于育种的自动化播种装置，其特征在于：所述第一土仓（4）和所述第二土仓（6）的下方均设有上端开口的集土箱（9）。