CN108605901B - 一种基于生物防治的地面规模化生物装填设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于生物防治的地面规模化生物装填设备，其包括设备机架，设备机架上固定有用于规模化释放虫卵的漏板以及阵列设有虫卵球的虫球夹板，漏板位于虫球夹板的上部，虫卵球上设有用于容纳和存储虫卵的槽孔；漏板的上部用于容置虫卵，漏板的底部开设有阵列排列的通孔，且沿该通孔向下延伸有导管，导管的数量和排列与虫球夹板上的虫卵球的数量和排列相同，导管用于引导虫卵下落至与其对应的虫卵球内。本申请通过漏板以及与其配合的虫球夹板，能实现快速、规模化的装填虫卵，同时，在充填过程中，同时通过虫球夹板的自动翻转，可将装填速度加快数倍，无需大量人力同时作业即可提高作业效率。

Description

一种基于生物防治的地面规模化生物装填设备

技术领域

本发明属于生物防治技术领域，具体涉及一种地面规模化的生物装填设备。

背景技术

由于化学农药的长期使用，一些害虫已经产生很强的抗药性，许多害虫的天敌又大量被杀灭，致使一些害虫十分猖獗。此外，许多种化学农药严重污染水体、大气和土壤，并通过食物链进入人体，危害人群健康。利用生物防治病虫害，就能有效地避免上述缺点，因而具有广阔的发展前途。

生物防治方法是利用生态系统中各种生物之间相互依存、相互制约的生态学现象和某些生物学特性，以防治危害农业、仓储、建筑物和人群健康的生物的措施。

例如具有重要经济、社会、生态效益的大面积种植的杨树极易感染病虫害，导致大面积损失，杨树的食叶害虫包括杨小舟蛾、杨扇舟蛾、分月扇舟蛾以及杨二尾舟蛾等等，这些害虫世代多、产卵量大、幼虫孵化率高，虫口数据易在短时间内剧增，近年已在各杨树栽培区大面积爆发，有相关调查表明，6、7月杨树因食叶害虫的影响而失叶30%-100%，当年材积生长率降低34%-49%。为优化林地生态环境，促进农林生产协调发展，采用释放天敌昆虫的生物防治技术效果显著。

再例如玉米和水稻的防治，采用释放天敌昆虫（例如赤眼蜂）的生物防治技术效果显著，且对环境没有任何污染，对人畜安全，保持生态平衡。

作为生物防治方法之一的赤眼蜂防虫技术，其原理是：赤眼蜂为卵寄生蜂，可将卵产在玉米螟、黏虫、条螟、棉铃虫、斜纹夜蛾和地老虎等鳞翅目害虫的卵内，孵出的幼虫在蛾类的卵中寄生，从而使蛾类的卵不能孵化，进而实现间接杀灭害虫。此外，赤眼蜂的利用价值在于：1、可以大批量人工饲养繁殖，大面积用于防治。2、防虫效果好且稳定。因此，赤眼蜂已大量应用于生物防治技术领域。

现有技术中，对于赤眼蜂的装填，均是利用人工手动进行装填，此方案不仅耗费大量的人力物力使得作业效率低下，而且还严重影响了放蜂日期的确定，放蜂日期是影响防治效果的最重要因素，赤眼蜂放早了，田间害虫卵少，大量的赤眼蜂找不到寄主，两三天后即死亡，造成浪费，而赤眼蜂放晚了，田间害虫已经孵化，而赤眼蜂为卵寄生蜂，对幼虫无效致使防治失败。因此，如何在短时间内实现快速、准确的装填虫卵，进而提高投放效率，是目前急需解决的重要技术难题之一。

发明内容

在下文中给出了关于本发明实施例的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本申请的一个方面，提供一种基于生物防治的地面规模化生物装填设备，包括设备机架，设备机架上固定有用于规模化释放虫卵的漏板以及阵列设有虫卵球的虫球夹板，漏板位于虫球夹板的上部，虫卵球上设有用于容纳和存储虫卵的槽孔；漏板的上表面用于放置虫卵，漏板的底部开设有阵列排列的通孔，且沿该通孔向下延伸有导管，导管的数量和排列与虫球夹板上的虫卵球的数量和排列相同，导管用于引导虫卵下落至与其对应的虫卵球内。

当使用时，将漏板底部的导管与虫球夹板上虫卵球的槽孔对准，然后将若干个虫卵堆积至漏板上，然后手动或者使用刮板拨动虫卵，使其经由漏板底部的通孔和导管下落至与其对应的虫卵球内。此方式大大提高了装填效率，解放了人工人力。

为了进一步实现装填的全自动化，设备机架上还设有用于驱动漏板在设备机架上水平运动的驱动部件。这样，设备机架上可安装多组的结构相同的虫球夹板，每组虫球夹板包括若干个阵列排列的虫卵球，装填时，漏板首先移动至第一组虫球夹板的上方，然后将其存储的虫卵经由导管释放到虫球夹板的各个虫卵球内，然后依次顺序移动至第二组虫球夹板的上方进行释放，直至将所有组的虫球夹板的虫卵球装填完毕为止。

为了方便漏板的水平运动，漏板的两侧分别安装于两个滑轨上，两个滑轨分别固定在设备机架的两侧上，以方便漏板在设备机架上快速水平滑动，提高操作效率。作为一种更进一步的方案，至少一侧的滑轨上设置了机械止动片，控制漏板在滑轨上的停止位置。

作为一种可行的方案，所述驱动部件包括第一步进电机和同步皮带轮，第一步进电机和同步皮带轮通过皮带连接，皮带通过连接件连接到漏板上，第一步进电机转动时带动同步皮带轮转动，同步皮带轮再带动漏板在滑轨上水平运动。

为了进一步提高装填效率，设备机架上还设有滚转导轨，滚转导轨的上下两侧分别设有第一虫球夹板和第二虫球夹板（上侧的虫球夹板记为第一虫球夹板，下侧的虫球夹板记为第二虫球夹板），该滚转导轨带动其上的第一虫球夹板和第二虫球夹板翻转180度（或者其他特定角度），使上下两侧的虫球夹板的位置互换。当滚转导轨的第一虫球夹板（上侧的虫球夹板）装填完毕后，将漏板移动至远离虫球夹板的上方，然后滚转导轨翻转180度（或者其他特定角度），将再将漏板移动回该虫球夹板的上方，即可对其第二虫球夹板（下侧的虫球夹板）进行装填，非常方便，而且大大提高了状态效率。其中一组虫球夹板可以使用一个滚转导轨带动翻转，也可以使用多个滚转导轨来实现，使用多个滚转导轨实现时，将一组虫球夹板分成几列，每一列安装在一个滚转导轨上，相邻滚转导轨具有一定的间距，以防止相邻滚转导轨翻转时相互碰撞。

为了进一步实现装填的全自动化，设备机架上还设有用于驱动滚转导轨翻转的驱动装置，具体的，该驱动装置包括安装于设备机架上的第二步进电机以及通过双面同步带与第二步进电机连接的一个或者多个皮带轮（由滚转导轨的数量决定，一个皮带轮对应一个滚转导轨），双面同步带与滚转导轨相连，第二步进电机带动皮带轮运动进而驱动滚转导轨进行180度（或者其他特定角度）翻转。当然，如果设置了多组虫球夹板，则需对应设置多组的步进电机来控制。例如设置了两组虫球夹板，每组虫球夹板分别设置三个滚转导轨，则可设置第二步进电机和第三步进电机分别控制这两组的虫球夹板，第二步进电机通过双面同步带连接有3个皮带轮，第三步进电机通过双面同步带连接有3个皮带轮，这样，每个步进电机可同时控制三个滚转导轨的翻转。此外，为了方便安装，设备机架上位于滚转导轨的下侧设有横梁，第二步进电机和第三步进电机分别安装于横梁的左右两侧，以方便安装和驱动其上部的滚转导轨。

其中，为了进一步提高作业效率，本申请对虫球夹板的安装结构做了优化设计，虫球夹板的虫卵球的槽孔为圆柱型的空腔，为保证翻转的时候虫卵球内虫卵不会掉落，虫球夹板上还设有盖合各虫卵球的虫卵球盖；滚转导轨与虫球夹板的结构相配合，使虫球夹板固定于滚转导轨内部；为方便更换虫球夹板，滚转导轨内设有卡紧装置，虫球夹板由卡紧装置卡紧固定，当更换虫球夹板时，拉伸卡紧装置使其变形拉伸以便拿出虫球夹板；该卡紧装置包括相对设置的第一卡紧片和第二卡紧片，第一卡紧片和第二卡紧片的两端分别通过第一弹簧和第二弹簧相连（具体来说，第一卡紧片具有第一端和第二端，第二卡紧片具有第三端和第四端，第一端和第三端相对，第二端和第四端相对，第一端和第三端之间通过第一弹簧相连，第二端和第四端通过第二弹簧相连），第一卡紧片、第一弹簧、第二卡紧片、第二弹簧形成一个可伸缩的容纳空间，来容纳虫球夹板。此外，第一弹簧和第二弹簧沿着滚转导轨的内部两侧壁延伸设置。安装时，先将虫卵球装在虫球夹板内，虫球夹板通过可伸缩的卡紧装置安装在滚转导轨内部。其中，卡紧装置的弹簧的作用是把卡紧片拉紧，同时在要换装虫球夹板的时候可以轻松的拉伸两端的卡紧片（往滚转导轨的两端拉开），即可方便的取出滚转导轨上装满了虫卵的虫球夹板，然后放入等待装填的另外的虫球夹板。

为了进一步提高装填效率，本申请对漏板的结构也进行了优化设计。漏板包括相互配合的上板和下板，上板和下板之间通过阻尼滑轨连接，以实现上板和下板之间相互滑动错位和对位；上板用于放置虫卵，上板的底部开设有若干个通孔，上板和下板对位后，下板与这些通孔的对应位置也开设有通孔，且上板的通孔向下延伸形成一容纳圆柱，下板的通孔向下延伸形成一漏斗，且容纳圆柱伸入漏斗内；上板的上部还设有刮板，以方便把放置在上板上的虫卵刮扫至上板底部的各个导管和漏斗内。使用时，首先滑动上板使其和下板相互错位，然后向上板上放置虫卵，通过刮板的操作将上板上的虫卵刮进容纳圆柱；然后滑动上板使其和下板相互对位，此时容纳圆柱内的虫卵则会沿着漏斗下落。

本申请通过上述方案，与现有技术相比，具有如下优势：

1、通过驱动设备机架上用于规模化释放虫卵的漏板移动，以及与其配合的阵列设有虫卵球的虫球夹板，可实现自动化规模化阵列充填虫卵，无需大量人力同时作业即可提高作业效率，解决现有技术之不足，显著提高装填效率，进而提高防治成功率和防治效果，具有非常好的实用价值；

2、为了规模化装填虫卵，漏板还做了特殊设计，使其上板的底部设置了阵列排列的容纳圆柱，容纳圆柱用于定量虫卵数量，可精确控制虫卵的定量装填和释放，显著提高装填效率；

3、此外，在充填过程中，同时通过虫球夹板的自动翻转，可将装填速度加快数倍，可实现快速、规模化的装填虫卵。

附图说明

本发明可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本发明的优选实施例和解释本发明的原理和优点。在附图中：

图1为本发明的装填设备的立体示意图；

图2为本发明的装填设备的第二角度的立体示意图；

图3为本发明的装填设备的第三角度的立体示意图；

图4为本发明的装填设备的正视图；

图5为本发明的装填设备的俯视图；

图6为本发明的装填设备的侧视图；

图7为本发明的装填设备局部结构放大示意图；

图8为本发明的装填设备的漏板的立体示意图一；

图9为本发明的装填设备的漏板的立体图二；

图10为本发明的装填设备的漏板的俯视图；

图11为本发明的装填设备的漏板的侧视图；

图12a为本发明的装填设备的滚转导轨的立体示意图；

图12b为本发明的装填设备的滚转导轨的俯视图；

图13为本发明的装填设备的虫球夹板的示意图；

图14为赤眼虫卵球的示意图；

图15为本发明的装填设备的设备剖视图；

图16为图15中的局部放大图；

图17为图16中的局部放大图；

图18为本发明的装填设备的另一角度的设备剖视图；

图19为图18中的局部放大图；

图20为图19中的局部放大图。

具体实施方式

下面将参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

作为一个优选的实施例，本申请以赤眼蜂作为生物防治的虫卵为例来阐述整个装填设备。当然，本领域的技术人员知晓，本申请的装填设备不限于赤眼蜂生物防治，也可以用作其他虫卵，也即其中的虫卵并不限定为赤眼蜂卵，其可以是任何其他用于生物防治技术的虫卵。

参见图1-图7，本发明的一种基于生物防治的地面规模化生物装填设备，该装填设备包括设备机架1，设备机架1上固定有用于规模化释放赤眼蜂卵的漏板2、阵列设有赤眼蜂球的虫球夹板12、驱动漏板2在设备机架1上水平运动的驱动部件，漏板2位于虫球夹板12的上部，赤眼蜂球上设有用于容纳和存储赤眼蜂卵的槽孔；漏板2的上部用于容置赤眼蜂卵，漏板2的底部开设有阵列排列的通孔，且沿该通孔向下延伸有导管10，导管10的数量和排列与虫球夹板12上的赤眼蜂球的数量和排列相同，导管10用于引导赤眼蜂卵下落至与其对应的赤眼蜂球内。其中，漏板2的底部开设的通孔可以是矩形阵列、环形阵列等任意阵列排布方式。

为了方便漏板2的水平运动，漏板2的两侧分别安装于第一滑轨5a和第二滑轨5b上，第一滑轨5a和第二滑轨5b分别固定在设备机架1的两侧上，以方便漏板2在设备机架1上快速水平滑动，提高操作效率。

驱动部件用于方便漏板的移动，这样，设备机架1上可安装多组的结构相同的虫球夹板12，每组虫球夹板12包括若干个阵列排列的赤眼蜂球，装填时，漏板2首先移动至第一组虫球夹板12的上方，然后将其存储的赤眼蜂卵经由导管10释放到虫球夹板12的各个赤眼蜂球内，然后依次顺序移动至第二组虫球夹板12的上方进行释放，直至将所有组的虫球夹板12的赤眼蜂球装填完毕为止。当使用时，将漏板2底部的导管10与虫球夹板12上赤眼蜂球的槽孔对准，然后将若干个赤眼蜂卵堆积至漏板2上，然后手动或者使用刮板拨动赤眼蜂卵，使其经由漏板底部的通孔和导管10下落至与其对应的赤眼蜂球内。此方式大大提高了装填效率，解放了人工人力。

本实施例中，参见图2和图7，驱动部件包括滑动步进电机7和同步皮带轮，滑动步进电机7和同步皮带轮通过皮带连接，皮带通过连接件连接到漏板2上，滑动步进电机7转动时带动同步皮带轮转动，同步皮带轮再带动漏板2在滑轨上水平运动。此外，第二滑轨5b上还设置了机械止动片8，控制漏板2在滑轨上的停止位置。

为了进一步提高装填效率，设备机架1上还设有滚转导轨6以及驱动滚转导轨6翻转的驱动装置。滚转导轨6的上下两侧分别设有第一虫球夹板12a和第二虫球夹板12b（上侧的虫球夹板12记为第一虫球夹板12a，下侧的虫球夹板12记为第二虫球夹板12b），该滚转导轨6带动其上的第一虫球夹板12a和第二虫球夹板12b翻转180度（或者其他特定角度），使上下两侧的虫球夹板12的位置互换。当滚转导轨6的第一虫球夹板12a（上侧的虫球夹板12）装填完毕后，将漏板2移动至远离虫球夹板12的上方，然后滚转导轨6翻转180度（或者其他特定角度），将再将漏板2移动回该虫球夹板12的上方，即可对其第二虫球夹板12b（下侧的虫球夹板12）进行装填，非常方便，而且大大提高了状态效率。其中一组虫球夹板12可以使用一个滚转导轨6带动翻转，也可以使用多个滚转导轨6来实现，使用多个滚转导轨6实现时，将一组虫球夹板12分成几列，每一列安装在一个滚转导轨6上，相邻滚转导轨6具有一定的间距，以防止相邻滚转导轨6翻转时相互碰撞。

本实施例中，驱动滚转导轨6翻转的驱动装置包括安装于设备机架1上的右侧步进电机3和左侧步进电机4，分别控制着右侧的一组虫球夹板和左侧的一组虫球夹板，因左右两侧的虫球夹板分别包括三个虫球夹板单元（一个虫球夹板单元由一个皮带轮带动），因此左侧步进电机4通过双面同步带4d连接有3个皮带轮（分别记为第一皮带轮4a、第二皮带轮4b、第三皮带轮4c），右侧步进电机3通过双面同步带3d连接有3个皮带轮（第四皮带轮3a、第五皮带轮3b、第六皮带轮3c），这样，每个步进电机可同时控制三个滚转导轨6的翻转。此外，本实施例中，为了方便安装，设备机架1上位于滚转导轨6的下侧设有横梁15，第二步进电机和第三步进电机分别安装于横梁的左右两侧，以方便安装和驱动其上部的滚转导轨6。本实施例中，设备每一次能够装填6组赤眼蜂球，每一组赤眼蜂球都安装在每一个虫球夹板单元内部，然后放进滚转导轨6，当漏板2运动到设备的最右端的时候，漏板2上的导管10对准右步进电机3驱动的右边三排滚道中的赤眼蜂球的尾部开口。

参见图8-图11，本申请对漏板2的结构进行了优化设计。漏板2包括相互配合的上板17和下板19，上板17和下板19之间通过阻尼滑轨18连接，以实现上板17和下板19之间相互滑动错位和对位；上板17具有放置赤眼蜂卵的容纳平台，上板17的容纳平台的底部开设有若干个通孔221，上板17和下板19对位后，下板19与这些通孔221的对应位置也开设有通孔，且上板17的通孔221向下延伸形成一用于定量赤眼蜂卵的容纳圆柱20，下板19的通孔向下延伸形成一漏斗21，且容纳圆柱20伸入漏斗21内，容纳圆柱20伸入漏斗21进而构成了前述的导管10；上板17的容纳平台内还设有刮板16，以方便把放置在上板17上的赤眼蜂卵刮扫至容纳平台的各个容纳圆柱20内。

其中，上板的容纳平台也即上板的内腔，该容纳平台为凹槽状，以防止其上的赤眼蜂卵从边缘掉落。容纳平台的底部设置了阵列排列（例如矩形阵列、环形阵列等等）的容纳圆柱，容纳圆柱用于定量虫卵数量，可精确控制虫卵的定量装填和释放，从而显著提高装填效率。

使用时，确保滑动上板17使其和下板19处于相互错位状态，也即上板17的容纳圆柱20和下板19的漏斗21错位，然后向上板17的容纳平台内放置赤眼蜂卵，通过刮板16的操作将容纳平台内的赤眼蜂卵刮进容纳圆柱20内；然后滑动上板17使其和下板19相互对位，当推动上板17运动的时候，刮板16和下板19不运动，这时与上板17连接的容纳圆柱20会移动到对齐连接在下板19上的漏斗21。赤眼蜂寄生卵就会从容纳圆柱20内部沿着漏斗21滚进虫球夹板12中的赤眼蜂球内部。当一组赤眼蜂球内部装满赤眼蜂寄生卵之后，手动给赤眼蜂球的两端盖上盖子，然后滑动步进电机7再拖动滑板2运动到最左边的位置，重复上述动作，当赤眼蜂球的一边装满赤眼赤眼蜂卵之后，盖上盖子，与之相对于的步进电机会驱动整个滚转导轨6翻转180°，继续进行另一边的赤眼赤眼蜂卵的装填工作。此外，容纳圆柱20可以根据具体的需要更换。

参见图12a和图12b的滚转导轨6的示意图以及图13的虫球夹板12的示意图，虫球夹板12的赤眼蜂球的槽孔为圆柱型的空腔，为保证翻转的时候赤眼蜂球内赤眼蜂卵不会掉落，虫球夹板12上还设有盖合各赤眼蜂球的赤眼蜂球盖；滚转导轨6与虫球夹板12的结构相配合，使虫球夹板12固定于滚转导轨6内部；为方便更换虫球夹板12，滚转导轨6内设有卡紧装置13，虫球夹板12由卡紧装置13卡紧固定，当更换虫球夹板12时，拉伸卡紧装置13使其变形拉伸以便拿出虫球夹板12。参见图12b，该卡紧装置13包括相对设置的第一卡紧片13a和第二卡紧片13b，第一卡紧片13a和第二卡紧片13b的两端分别通过第一弹簧和第二弹簧14b相连（具体来说，第一卡紧片13a具有第一端和第二端，第二卡紧片13b具有第三端和第四端，第一端和第三端相对，第二端和第四端相对，第一端和第三端之间通过第一弹簧14a相连，第二端和第四端通过第二弹簧14b相连），第一卡紧片13a、第一弹簧14a、第二卡紧片13b、第二弹簧14b形成一个可伸缩的容纳空间，来容纳虫球夹板12。此外，参见图12b，第一弹簧14a和第二弹簧14b沿着滚转导轨6的内部两侧壁延伸设置。安装时，先将赤眼蜂球装在虫球夹板12内，虫球夹板12通过可伸缩的卡紧装置13安装在滚转导轨6内部。其中，卡紧装置13的弹簧的作用是把卡紧片拉紧，同时在要换装虫球夹板12的时候可以轻松的拉伸两端的卡紧片（往滚转导轨6的两端拉开），即可方便的取出滚转导轨6上装满了赤眼蜂卵的虫球夹板12，然后放入等待装填的另外的虫球夹板12。

图13为本发明的装填设备的一个虫球夹板单元的示意图，其上包括了阵列排列的赤眼蜂球。其中，参见图14，赤眼赤眼蜂球包括上半球22、下半球23、上盖24和下盖25，上半球22和上盖24以及下半球23和下盖25构成容纳腔体，用于待要装填的赤眼蜂寄生卵，图14为已经装填好的赤眼蜂球示意图。

更多的内部结构细节请参见图15-图20的剖视图。

参见图3，具体使用时，左滚转步进电机4通过双面同步带4d带动与左边滚转导轨6连接的皮带轮4a、4b、4c转动，右滚转步进电机3通过双面同步带3d带动与左边滚转导轨6连接的皮带轮3a、3b、3c转动。当完成最左边的滚转导轨组6a内部赤眼蜂球的一遍装填工作之后，漏板2在滑动步进电机7的带动下运动到最右边（参见图1或图4），这时人工把最左边滚转导轨组6a内赤眼蜂球的盖子全部盖上之后左滚转步进电机4翻转，带动4a、4b、4c翻转180度。与此同时，漏板2在最右边对最右边的滚转导轨组6b内的赤眼蜂球进行装填工作。装填完成之后漏板2运动到最左边，盖上最右边滚转导轨组6b内部的赤眼蜂球盖子，右滚转步进电机3带动最右边滚转导轨组6b转动180度。漏板2运动到最左边的时候，漏板2对最左边滚转导轨组6a内部的赤眼蜂球进行装填工作。装填完成之后漏板2移动到最右边的滚转导轨组6b上方，准备对滚转导轨组6b内的赤眼蜂球进行装填工作。此时取出滚转导轨组6a内部的虫球夹板，虫球夹板就一起携带着其内部的所有赤眼蜂球作为整体一起取出来，进而实现赤眼蜂赤眼蜂球的批量化装填作业。

尽管上面已经通过对本发明的具体实施例的描述对本发明进行了披露，但是，应该理解，上述的所有实施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本发明的各种修改、改进或者等同物。这些修改、改进或者等同物也应当被认为包括在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于生物防治的地面规模化生物装填设备，其特征在于：包括设备机架，设备机架上固定有用于规模化释放虫卵的漏板以及阵列设有虫卵球的虫球夹板，漏板位于虫球夹板的上部，虫卵球上设有用于容纳和存储虫卵的槽孔；漏板的上表面用于放置虫卵，漏板的底部开设有阵列排列的通孔，且沿该通孔向下延伸有导管，导管的数量和排列与虫球夹板上的虫卵球的数量和排列相同，导管用于引导虫卵下落至与其对应的虫卵球内；

漏板的两侧分别安装于两个滑轨上，两个滑轨分别固定在设备机架的两侧上，以方便漏板在设备机架上快速水平滑动；

设备机架上还设有滚转导轨，滚转导轨的上下两侧分别设有第一虫球夹板和第二虫球夹板，该滚转导轨带动其上的第一虫球夹板和第二虫球夹板翻转180度，使上下两侧的虫球夹板的位置互换。

2.根据权利要求1所述的装填设备，其特征在于：至少一侧的滑轨上设置了机械止动片，控制漏板在滑轨上的停止位置。

3.根据权利要求1所述的装填设备，其特征在于：设备机架上还设有用于驱动漏板在设备机架上水平运动的驱动部件。

4.根据权利要求3所述的装填设备，其特征在于：所述驱动部件包括第一步进电机和同步皮带轮，第一步进电机和同步皮带轮通过皮带连接，皮带通过连接件连接到漏板上，第一步进电机转动时带动同步皮带轮转动，同步皮带轮带动漏板在滑轨上水平运动。

5.根据权利要求1所述的装填设备，其特征在于：设备机架上还设有用于驱动滚转导轨翻转的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的装填设备，其特征在于：所述驱动装置包括安装于设备机架上的第二步进电机以及通过双面同步带与第二步进电机连接的一个或者多个皮带轮，双面同步带与滚转导轨相连。

7.根据权利要求6所述的装填设备，其特征在于：所述滚转导轨与虫球夹板的结构相配合，使虫球夹板固定于滚转导轨内部；且滚转导轨内设有卡紧装置，虫球夹板由卡紧装置卡紧固定，当更换虫球夹板时，拉伸卡紧装置使其变形拉伸以便拿出虫球夹板。

8.根据权利要求7所述的装填设备，其特征在于：所述卡紧装置包括相对设置的第一卡紧片和第二卡紧片，第一卡紧片和第二卡紧片的两端分别通过第一弹簧和第二弹簧相连，第一卡紧片、第一弹簧、第二卡紧片、第二弹簧形成一个可伸缩的容纳空间，来容纳虫球夹板。

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