CN108967361B - 一种基于生物防治的虫卵定量装填设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于生物防治的虫卵定量装填设备，其包括设备机架，设备机架上固定有虫球夹板以及位于虫球夹板上面的漏板，虫卵球上设有用于容纳和存储虫卵的槽孔；漏板包括用于放置虫卵的上板以及与上板配合的下板，上板和下板之间水平滑动连接；上板和下板的底部均开设有若干个通孔；放置虫卵时，上板和下板处于错位状态，上板的通孔与下板的通孔不连通；释放虫卵时，滑动上板使其与下板对位，上板的通孔与下板的通孔一一对应连通，成为释放存储于上板的虫卵的释放通道，虫卵通过该释放通道滑落至虫卵球上的槽孔。本申请通过对漏板的优化设计，不仅可实现快速、规模化的装填虫卵，而且还能精确控制虫卵的定量装填和释放，显著提高装填效率。

Description

一种基于生物防治的虫卵定量装填设备

技术领域

本发明属于生物防治技术领域，具体涉及一种地面规模化的生物装填设备。

背景技术

由于化学农药的长期使用，一些害虫已经产生很强的抗药性，许多害虫的天敌又大量被杀灭，致使一些害虫十分猖獗。此外，许多种化学农药严重污染水体、大气和土壤，并通过食物链进入人体，危害人群健康。利用生物防治病虫害，就能有效地避免上述缺点，因而具有广阔的发展前途。

生物防治方法是利用生态系统中各种生物之间相互依存、相互制约的生态学现象和某些生物学特性，以防治危害农业、仓储、建筑物和人群健康的生物的措施。

例如具有重要经济、社会、生态效益的大面积种植的杨树极易感染病虫害，导致大面积损失，杨树的食叶害虫包括杨小舟蛾、杨扇舟蛾、分月扇舟蛾以及杨二尾舟蛾等等，这些害虫世代多、产卵量大、幼虫孵化率高，虫口数据易在短时间内剧增，近年已在各杨树栽培区大面积爆发，有相关调查表明，6、7月杨树因食叶害虫的影响而失叶30%-100%，当年材积生长率降低34%-49%。为优化林地生态环境，促进农林生产协调发展，采用释放天敌昆虫的生物防治技术效果显著。

再例如玉米和水稻的防治，采用释放天敌昆虫（例如赤眼蜂）的生物防治技术效果显著，且对环境没有任何污染，对人畜安全，保持生态平衡。

作为生物防治方法之一的赤眼蜂防虫技术，其原理是：赤眼蜂为卵寄生蜂，可将卵产在玉米螟、黏虫、条螟、棉铃虫、斜纹夜蛾和地老虎等鳞翅目害虫的卵内，孵出的幼虫在蛾类的卵中寄生，从而使蛾类的卵不能孵化，进而实现间接杀灭害虫。此外，赤眼蜂的利用价值在于：1、可以大批量人工饲养繁殖，大面积用于防治。2、防虫效果好且稳定。因此，赤眼蜂已大量应用于生物防治技术领域。

现有技术中，对于赤眼蜂的装填，均是利用人工手动进行装填，此方案不仅耗费大量的人力物力使得作业效率低下，而且还严重影响了放蜂日期的确定，放蜂日期是影响防治效果的最重要因素，赤眼蜂放早了，田间害虫卵少，大量的赤眼蜂找不到寄主，两三天后即死亡，造成浪费，而赤眼蜂放晚了，田间害虫已经孵化，而赤眼蜂为卵寄生蜂，对幼虫无效致使防治失败。因此，如何在短时间内实现快速、准确的装填虫卵，进而提高投放效率，是目前急需解决的重要技术难题之一。

发明内容

在下文中给出了关于本发明实施例的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本申请的一个方面，提供一种基于生物防治的虫卵定量装填设备，包括设备机架，设备机架上固定有用于规模化释放虫卵的漏板以及阵列设有虫卵球的虫球夹板，漏板位于虫球夹板的上部，虫卵球上设有用于容纳和存储虫卵的槽孔；其中，漏板包括用于放置虫卵的上板以及与上板配合的下板，上板和下板之间水平滑动连接，以实现上板和下板之间相互滑动错位和对位；上板和下板的底部均开设有若干个通孔；放置虫卵时，上板和下板处于错位状态，上板的通孔与下板的通孔不连通；释放虫卵时，滑动上板使其与下板对位，上板的通孔与下板的通孔一一对应连通，成为释放存储于上板的虫卵的释放通道，虫卵通过该释放通道滑落至虫卵球上的槽孔。正常情况下，上板和下板是处于错位状态的（如果上板和下板对位，可滑动上板使其和下板使其相互错位），然后向上板的上部放置虫卵；然后滑动上板使其和下板相互对位，此时虫卵则沿着释放通道下落至虫卵球内。

其中，上板和下板的底部开设的若干个通孔是阵列排列的，可以是矩形阵列、环形阵列等任意阵列排布方式。

为了引导虫卵垂直下落，所述上板的底部的通孔向下延伸有第一管道，第一管道的数量和排列与虫球夹板上的虫卵球的数量和排列相同；上板和下板对位后，第一管道作为释放通道用于引导虫卵下落并穿过下板的通孔至与其对应的虫卵球内。

为了方便定量装填虫卵以实现精准控制，所述第一管道可拆卸的连接于上板的通孔内，该第一管道同时作为定量装填虫卵的量杯使用。用户根据所需要装填的虫卵量来更换不同大小的第一管道。第一管道可以是中空的圆柱形管道也可以是椭圆柱形管道，根据上板的通孔的形状而制定；此外第一管道也不限定其整体外形，例如上端粗下端细，或者中间细两端粗，或者螺旋形，还可以是其他异形形状。

为了更进一步的引导虫卵垂直下落，所述下板的通孔向下延伸形成第二管道，且在上板和下板对位后，第一管道与第二管道对齐以形成通畅的释放通道。此外，为了更进一步的引导虫卵垂直下落，上板和下板对位后，第一管道的底端伸入第二管道的顶端内形成释放通道。

为了方便第一管道的底端伸入第二管道的顶端，作为一个优选的实例，所述第二管道为漏斗状，其具体包括：与下板的通孔连接的锥形部、以及沿锥形部向下沿伸的中空管道，锥形部为包括上端开口和下端开口的中空倒锥台形，中空管道的直径与下端开口的形状和大小相同。上板和下板对位后，第一管道伸入第二管道的锥形部。当释放虫卵时，中空管道的下端开口可以伸入虫卵球上的槽孔，实现无缝衔接，进一步保证虫卵球由上板的上部穿过第一管道和第二管道滑落至虫卵球上的槽孔内。

此外，第二管道的形状和构造也不受上述描述的限制，其可以是由圆锥形部以及圆柱状的中空管道构成，也可以是由椭圆锥形部以及椭圆柱状的中空管道构成，还可以是其他异形的结构。

为了方便滑动上板和下板，所述上板和下板之间通过阻尼滑轨连接。

进一步的，所述上板的上部还设有刮板，以方便把放置在上板上的虫卵刮扫至释放通道内。其中，所述刮板安装于上板，并在上板的边缘限制下在上板的上表面内水平移动。

作为一个优选的实例，所述刮板包括第一容纳部、第二容纳部以及连接第一容纳部和第二容纳部的连接部；放置虫卵时，将虫卵分别置于第一容纳部和第二容纳部，移动刮板，将第一容纳部和第二容纳部的虫卵刮扫至第一管道内。

本申请通过上述方案，与现有技术相比，具有如下优势：

1、现有生物防治技术中，其虫卵的装填一般是通过人工手动的装填，不仅需要大量的人力物力而且作业效率低下，使得生物防治技术难以迅速普及。本申请通过改进装填设备，无需大量人力同时作业即可提高作业效率，解决现有技术之不足，显著提高装填效率，进而提高防治成功率和防治效果，具有非常好的实用价值；

2、本申请不仅大大提高了作业效率，而且还创造性的设计了漏板的结构，通过可拆卸的作为量杯使用的第一管道的设置，使其可以定量的装填和释放虫卵，从而实现每个虫卵的精准的控制投放，显著提高控制水平，具有非常好的经济价值；

综上，本申请通过上述方案，不仅可实现快速、规模化的装填虫卵，解决了业界的作业效率低下的问题，而且还可以实现定量、精准的虫卵装填投放控制，其结构设计精巧，同时实现了从无到有、从有到优的跨越性改进。

附图说明

本发明可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本发明的优选实施例和解释本发明的原理和优点。在附图中：

图1为本发明的装填设备的整体立体示意图；

图2为本发明的装填设备的漏板的立体示意图一；

图3为本发明的装填设备的漏板的立体图二；

图4为本发明的装填设备的漏板的俯视图；

图5为本发明的装填设备的漏板的侧视图；

图6a为本发明的装填设备的漏板用于填充虫卵的过程1；

图6b为本发明的装填设备的漏板用于填充虫卵的过程2；

图6c为本发明的装填设备的漏板用于填充虫卵的过程3。

具体实施方式

下面将参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

作为一个具体的实例，参见图1-图5，本申请的一种基于生物防治的虫卵定量装填设备，包括设备机架1，设备机架1上固定有用于规模化释放虫卵的漏板2以及阵列设有虫卵球11的虫球夹板12，漏板2位于虫球夹板12的上部，虫卵球11上设有用于容纳和存储虫卵的槽孔。

其中，参见图2-图5，漏板2包括用于放置虫卵的上板17、与上板17配合的下板19、以及设于上板17的刮板16。上板17和下板19之间通过阻尼滑轨18水平滑动连接，滑动上板17使其在阻尼滑轨18上滑动，以实现上板17和下板19之间相互滑动错位和对位。上板17和下板19的底部均开设有若干个阵列排列的通孔。放置虫卵时，使上板17和下板19处于错位状态，上板17的通孔与下板19的通孔不连通；释放虫卵时，滑动上板17使其与下板19对位，上板17的通孔与下板19的通孔一一对应连通，成为释放存储于上板17的虫卵的释放通道，虫卵通过该释放通道滑落至虫卵球11上的槽孔。正常情况下，上板17和下板19是处于错位状态的（如果上板17和下板19对位，可滑动上板17使其和下板19使其相互错位），然后向上板17的上部放置虫卵；然后滑动上板17使其和下板19相互对位，此时虫卵则沿着释放通道下落至虫卵球11内。其中，上板17的通孔与下板19的通孔均是阵列排列的，可以是矩形阵列、环形阵列等任意阵列排布方式。

参见图2和图3，刮板16安装于上板17，并在上板17的边缘限制下在上板17的上表面内水平移动，用于方便把放置在上板17上的虫卵刮扫至释放通道内。

本实施例中，参见图4，刮板16包括第一容纳部161、第二容纳部162以及连接第一容纳部161和第二容纳部162的连接部163；放置虫卵时，将虫卵分别置于第一容纳部161和第二容纳部162，移动刮板16，将第一容纳部161和第二容纳部162的虫卵刮扫至上板17底部的通孔内。

参见图5，为了引导虫卵垂直下落，上板17的底部的通孔向下延伸有第一管道20，第一管道20的数量和排列与虫球夹板12上的虫卵球11的数量和排列相同；下板19的通孔向下延伸形成第二管道21，且在上板17和下板19对位后，第一管道20与第二管道21对齐以形成通畅的释放管道10，用于引导虫卵下落至与其对应的虫卵球11内。此外，为了更进一步的引导虫卵畅通无阻碍的垂直下落，上板17和下板19对位后，第一管道20的底端伸入第二管道21的顶端内形成释放通道。

其中，为了方便定量装填虫卵以实现精准控制，该第一管道20同时作为定量装填虫卵的量杯使用，同时，第一管道20可拆卸的连接于上板17的通孔内，因此用户可根据所需要装填的虫卵量来更换不同大小的第一管道。第一管道20可以是中空的圆柱形管道也可以是椭圆柱形管道，根据上板17的通孔的形状而制定；此外第一管道20也不限定其整体外形，例如上端粗下端细，或者中间细两端粗，或者螺旋形，还可以是其他异形形状。

为了方便第一管道20的底端伸入第二管道21的顶端，本实施例中，第二管道21为漏斗状，其具体包括：与下板19的通孔连接的锥形部、以及沿锥形部向下沿伸的中空管道，锥形部为包括上端开口和下端开口的中空倒锥台形，中空管道的直径与下端开口的形状和大小相同。上板17和下板19对位后，第一管道20伸入第二管道21的锥形部。当释放虫卵时，中空管道的下端开口可以伸入虫卵球11上的槽孔，实现无缝衔接，进一步保证虫卵球11由上板17的上部穿过第一管道20和第二管道21滑落至虫卵球11上的槽孔内。

此外，第二管道21的形状和构造也不受上述描述的限制，其可以是由圆锥形部以及圆柱状的中空管道构成，也可以是由椭圆锥形部以及椭圆柱状的中空管道构成，还可以是其他异形的结构。

图6a、图6b和图6c为虫卵装填过程示意图。使用时，参见图6a，首先滑动上板17使其和下板19相互错位（正常状态下为错位状态），然后向上板17和刮板16构成的容纳空间（包括上板17上表面和刮板16的第一容纳部构成的容纳空间以及上板17上表面和刮板16的第二容纳部构成的容纳空间）内放置虫卵；参见图6b，然后水平移动刮板16，将容纳空间内的虫卵刮进第一管道并定量；参见图6c，然后滑动上板17使其和下板19相互对位，则第一管道和第二管道连通形成畅通的释放管道10，此时第一管道内的虫卵则会沿着第二管道下落至虫卵球内。

本申请通过上述方案，通过对漏板的结构进行了优化设计，显著提高装填效率，并通过可拆卸的作为量杯使用的第一管道的设置，使其可以定量的装填和释放虫卵，从而实现每个虫卵的精准的控制投放（数量和速度），显著提高控制水平。

此外，本申请还提到了其他部件，例如图1中，滑动步进电机7和同步皮带轮通过皮带连接，皮带通过连接件连接到漏板，驱动滚转导轨6翻转的驱动装置包括安装于设备机架1上的右侧步进电机3和左侧步进电机4，分别控制着右侧的一组虫球夹板和左侧的一组虫球夹板，因左右两侧的虫球夹板分别包括三个虫球夹板单元（一个虫球夹板单元由一个皮带轮带动），因此左侧步进电机4通过双面同步带4d连接有3个皮带轮（分别记为第一皮带轮4a、第二皮带轮4b、第三皮带轮4c），右侧步进电机3通过双面同步带3d连接有3个皮带轮（第四皮带轮3a、第五皮带轮3b、第六皮带轮3c）），为了方便漏板2的水平运动，漏板2的两侧分别安装于第一滑轨5a和第二滑轨5b上，第一滑轨5a和第二滑轨5b分别固定在设备机架1的两侧上，以方便漏板2在设备机架1上快速水平滑动，提高操作效率，例如虫球夹板，可由实现夹持多个虫卵球的任意结构来实现，虫卵球也可由具有存储空间以及用于装填的槽孔的球体或者非球体结构来实现。此外，也可查阅本申请人同日申请的其他申请文件而获得更优的方案，本申请不再重复阐述。

综上，本申请通过上述方案，不仅可实现快速、规模化的装填虫卵，解决了业界的作业效率低下的问题，而且还可以实现定量、精准的虫卵装填投放控制，其结构设计精巧，同时实现了从无到有、从有到优的跨越性改进。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

尽管上面已经通过对本发明的具体实施例的描述对本发明进行了披露，但是，应该理解，上述的所有实施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本发明的各种修改、改进或者等同物。这些修改、改进或者等同物也应当被认为包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于生物防治的虫卵定量装填设备，包括设备机架，设备机架上固定有用于规模化释放虫卵的漏板以及阵列设有虫卵球的虫球夹板，漏板位于虫球夹板的上部，虫卵球上设有用于容纳和存储虫卵的槽孔；

其中，漏板包括用于放置虫卵的上板以及与上板配合的下板，上板和下板之间水平滑动连接，以实现上板和下板之间相互滑动错位和对位；上板和下板的底部均开设有若干个通孔；放置虫卵时，上板和下板处于错位状态，上板的通孔与下板的通孔不连通；释放虫卵时，滑动上板使其与下板对位，上板的通孔与下板的通孔一一对应连通，成为释放存储于上板的虫卵的释放通道，虫卵通过该释放通道滑落至虫卵球上的槽孔。

2.根据权利要求1所述的虫卵定量装填设备，其特征在于：所述上板的底部的通孔向下延伸有第一管道，第一管道的数量和排列与虫球夹板上的虫卵球的数量和排列相同；上板和下板对位后，第一管道作为释放通道用于引导虫卵下落并穿过下板的通孔至与其对应的虫卵球内。

3.根据权利要求2所述的虫卵定量装填设备，其特征在于：所述第一管道可拆卸的连接于上板的通孔内，该第一管道同时作为定量装填虫卵的量杯使用。

4.根据权利要求2所述的虫卵定量装填设备，其特征在于：所述下板的通孔向下延伸形成第二管道，且在上板和下板对位后，第一管道与第二管道对齐以形成通畅的释放通道。

5.根据权利要求4所述的虫卵定量装填设备，其特征在于：所述第二管道为漏斗状，其具体包括：与下板的通孔连接的锥形部、以及沿锥形部向下沿伸的中空管道，锥形部为包括上端开口和下端开口的中空倒锥台形，中空管道的直径与下端开口的形状和大小相同。

6.根据权利要求4所述的虫卵定量装填设备，其特征在于：上板和下板对位后，第一管道伸入第二管道的锥形部。

7.根据权利要求1-6任一所述的虫卵定量装填设备，其特征在于：所述上板和下板之间通过阻尼滑轨连接。

8.根据权利要求2-6任一所述的虫卵定量装填设备，其特征在于：所述上板的上部还设有刮板，以方便把放置在上板上的虫卵刮扫至释放通道内。

9.根据权利要求8所述的虫卵定量装填设备，其特征在于：所述刮板安装于上板，并在上板的边缘限制下在上板的上表面内水平移动。

10.根据权利要求8所述的虫卵定量装填设备，其特征在于：所述刮板包括第一容纳部、第二容纳部以及连接第一容纳部和第二容纳部的连接部；放置虫卵时，将虫卵分别置于第一容纳部和第二容纳部，移动刮板，将第一容纳部和第二容纳部的虫卵刮扫至第一管道内。

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