CN219885054U - 一种自动装卸智能育秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装卸智能育秧机，属于农业机械技术领域，该一种自动装卸智能育秧机，包括输送机构，用于带动料盘延输送方向线性移动，且育秧机沿所述输送方向依次设有施土机、洒水器、播种机和覆土机；装盘机构和卸盘机构，分别设置于所述输送机构的两端，所述装盘机构和卸盘机构包括：机械手；抓取组件，安装于所述机械手的执行端，包括两相对设置的抓取单元，通过两所述抓取单元的相向或背向运动实现所述育秧料盘的抓放到输送机构和从输送机构取下。通过在输送机构的两端分别设置装盘机构和卸盘机构，通过装盘机构和卸盘机构中的抓取组件实现育秧盘装卸和和输送土料等过程控制的自动化，降低了人工劳动强度。

Description

一种自动装卸智能育秧机

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种自动装卸智能育秧机。

背景技术

育秧机是一种常见的农业机械，目前的育秧机虽然实现了向育秧盘中自动加土、撒种、洒水以及机械传送育秧盘,在一定程度上节省了用工；

然而,将育秧盘放到传送带、最后从传送带上取下以及给加土机中不断加土这三个工序是全过程中劳动强度最大的，目前还是采用手工方式，前端人手工将育秧盘放到传送带、播种处理后再从传送带上取下，放的位置要正，取得要快，对操作人员要求高，劳动强度大，效率也很低；育秧苗用土量大,施土机需要不断装土进去，施土机料斗离地位置又高，人手工加土劳动强度更大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装卸智能育秧机，以解决上述背景技术中提出现有的育秧机在使用过程中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装卸智能育秧机，包括输送机构，用于带动育秧料盘沿输送方向线性移动，且育秧机沿所述输送方向依次设有施土机、洒水器、播种机和覆土机；

装盘机构和卸盘机构，分别设置于所述输送机构的两端，所述装盘机构和卸盘机构包括：

机械手；

抓取组件，安装于所述机械手的执行端，包括两相对设置的抓取单元，通过两个所述抓取单元的相向或背向运动实现所述育秧料盘的抓取和释放。

优选的，所述抓取单元包括在高度方向间隔设置的连接件和夹持件以及将所述连接件和夹持件连接的连接杆，通过施加于所述连接件上的驱动力实现所述夹持件的驱动，以实现所述育秧料盘的抓取和释放。

优选的，所述连接杆设置于所述夹持件的两端，且所述连接杆为伸缩杆。

优选的，所述抓取组件还包括安装部和脚架部，所述安装部安装于所述机械手的执行端，并与所述脚架部固定连接，且所述脚架部上装有驱动所述抓取单元运动的驱动件。

优选的，所述育秧机还包括设置于施土机、洒水器、播种机和覆土机位置的光电传感器，通过光电传感器获取育秧料盘位置，以实现所述育秧机的智能化控制。

优选的，所述育秧机还包括至少一送土机构，用于向所述施土机和/或覆土机供给土壤。

优选的，所述送土机构设有两个，分别用于向所述施土机和覆土机供给土壤。

优选的，所述送土机构包括倾斜设置的第二传送带，且所述第二传送带上间隔设有若干挡板，处于第二传送带下拐点位置的土壤随所述第二传送带上升并在所述第二传送带的上拐点位置落入所述施土机和/或覆土机。

优选的，所述送土机构还包括和第二传送带配合使用的至少两个第二传送辊，通过施加于一个第二传送辊的驱动力实现所述第二传送带的驱动。

优选的，所述输送机构为传送带或传送链条输送机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在输送机构的两端分别设置装盘机构和卸盘机构，通过装盘机构和卸盘机构中的抓取组件实现育秧料盘上料和下料的自动化，降低了人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例正视图；

图2为本实用新型一个实施例俯视图；

图3为本实用新型抓取组件结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例立体图；

图5为本实用新型第二传送带结构示意图。

图中：100、装盘机构；101、卸盘机构；102、机械手；103、抓取组件；104、安装部；105、脚架部；106、抓取部；107、抓取单元；108、连接件；109、夹持件；110、连接杆；200、输送机构；201、竖直杆；202、水平杆；203、第一传送带；204、第一传送辊；205、安装板；300、施土机；301、洒水器；302、播种机；303、覆土机；400、送土机构；401、第二传送带；402、上拐点；403、下拐点；404、第二传送辊；405、导向板；500、育秧料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自动装卸智能育秧机(以下简称育秧机)，主体由送料组件和育秧组件构成，其中育秧组件包括施土机300、洒水器301、播种机302和覆土机303，送料组件包括装盘机构100、输送机构200和卸盘机构101，育秧料盘500通过装盘机构100送至输送机构200上，并随输送机构200顺序经过施土机300、洒水器301、播种机302和覆土机303，以在育秧料盘500内完成施土、洒水、播种和覆土作业，并通过卸盘机构101将装有土壤和种子的育秧料盘500进行收取，以实现育秧的自动化，

参照图1和4，上述施土机300、洒水器301、播种机302和覆土机303均安装在输送组件上，并延输送机构200的输送方向顺序设置，具体的，该输送机构200包括支撑组件和输送组件，其中支撑组件包括至少两组在输送方向上间隔分布的竖直杆组，单组竖直杆组包括至少两在宽度方向(在水平面上同输送方向相垂直的方向，示例性地，在图2中用箭头A和B分别表示输送方向和宽度方向)间隔设置的竖直杆201，在育秧机的一些实施例中，单组竖直杆组由两竖直杆301构成，示例性地，当支撑组件包括两组竖直杆组，单组竖直杆组由两竖直杆301构成时，四根竖直杆的水皮投影构成矩形的四个顶点，在育秧机的另一些实施例中，上述竖直杆组设有三组；

回到图1和4，在育秧机的一些实施例中，上述支撑组件还包括至少两水平杆组，单组水平杆组至少两在宽度方向上间隔设置的水平杆202，通过水平杆组实现相邻竖直杆组的连接，在育秧机的另一些实施例中，单组水平杆组还包括将单组竖直杆体的两竖直杆进行连接的水平杆302；

在育秧机的一些实施例中，上述支撑组件还包括安装在竖直杆底部的滑轮(图中未示出)，用于实现输送结构的整体移动。

回到图1和4，结合该图对输送组件进行说明，上述输送组件安装在支撑组件上，具体的，该输送组件包括两在宽度方向上间隔分布的安装板205，安装板205固定于竖直杆的顶端以实现输送组件的安装，上述输送组件还包括第一传送带203组件，该传送带组件包括设置于两安装板205之间的第一传送带203以及和第一传送带203配合作业的两第一传送辊204，两第一传送辊204在输送方向上间隔设置，通过电机等部件施加于任一第一传动辊上的驱动力实现第一传送带203的驱动，进而实现育秧料盘500的输送；

参照图1和3，现对装盘机构100和卸盘机构101进行说明，上述装盘机构100和卸盘机构101分别设置于输送机构200的进料端和出料端，且具有相同的构成，下面以装盘机构100的组成为例进行说明；

参照图1和3，上述装盘机构100包括机械手102和抓取组件103，其中抓取组件103用于实现育秧料盘500的抓取和释放，且抓取组件103安装于机械手102的执行端，通过机械手102带动抓取组件103运动以实现抓取组件103位置的改变，进而完成育秧料盘500的上料和下料作业，具体的，该抓取组件103具有安装部104、脚架部105和抓取部106，其中安装部104安装于机械手102的执行端，用于实现抓取组件103的安装，上述抓取部106包括两相对设置的抓取单元107，两抓取单元107能够相对或反向运动，在育秧机作业时，构成抓取部106的两抓取单元107能够在宽度方向上同步向内侧或外侧运动，以完成育秧料盘500的抓取和释放，在育秧机的一些实施例中，上述抓取单元107包括在高度方向上间隔设置的连接件108和夹持件109，连接件108和夹持件109为延同一方向延伸的板状部件，并在延伸的端部通过两连接杆110实现连接件108和夹持件109的连接，在育秧机的一些实施例中，上述连接杆110为伸缩杆，同时夹持件109的两端在其内侧面(即和另一夹持件109相对的一面)设置夹持片，回到图3，继续对抓取组件103进行说明，上述脚架部105固定在安装部104上，且脚架部105上装有驱动两抓取单元107运动的驱动件，示例性地，该驱动件为气缸或液压缸等能实现直线驱动的部件，在育秧机的一些实施例中，脚架部105为一矩形板体，安装部104同脚架部105的连接点位于该矩形板体的中心点位置；

使用时，装盘机构100将摆放于地面上的育秧料盘500抓取并放置于第一传送带203的进料端，育秧料盘500随第一传送带203运动，依次经过施土机300、洒水器301、播种机302和覆土机303后，卸盘机构101抓取位于第一传送带203出料端的育秧料盘500并摆放。

参照图4和5，上述育秧机还包括至少一个送土机构400，用于向施土机300和/或覆土机303供给土壤，在育秧机的一些实施例中，送土机构400设有两个，分别用于向所述施土机300和覆土机303供给土壤，附图4中示例性的给出了单个送土机构400向施土机300供给土壤的情况，结合该图对送土机构400进行说明，该送土机构400包括倾斜设置的第二传送带401，且第二传送带401上间隔设有若干挡板406，单个挡板406延第二传送带401的宽度方向设置，通过挡板406对通过第二传送带401倾斜输送的土壤进行阻隔，防止其在上升过程中下落进而实现土壤的上升输送过程，同时上述第二传送带401具有上拐点402和下拐点403，处于第二传送带401下拐点403位置的土壤随所述第二传送带401上升并在第二传送带401的上拐点402位置落入所述施土机300中，上述送土机构400还包括与第二传送带401配合使用至少两个第二传送辊404以及实现第二传送带401和第二传送辊404等部件安装的辅助件，通过施加于一个第二传送辊404上的驱动实现第二传送带401的驱动。

在育秧机的一些实施例中，上述送土机构400还包括设置于第二传送带401上拐点402位置的导向板405，用于对从上拐点402流下的土壤进行导向。

在育秧机的一些实施例中，在上述施土机300、洒水器301、播种机302和覆土机303相应位置均设有光电传感器(图中未示出)，通过光电传感器感知育秧料盘500的位置，并将信息传递控制系统，以实现育秧机的自动化控制作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动装卸智能育秧机，其特征在于：包括：

输送机构，用于带动育秧料盘沿输送方向线性移动，且育秧机沿所述输送方向依次设有施土机、洒水器、播种机和覆土机；

装盘机构和卸盘机构，分别设置于所述输送机构的两端，所述装盘机构和卸盘机构包括：

机械手；

抓取组件，安装于所述机械手的执行端，包括两相对设置的抓取单元，通过两个所述抓取单元的相向或背向运动实现所述育秧料盘的抓取和释放。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸智能育秧机，其特征在于：所述抓取单元包括在高度方向间隔设置的连接件和夹持件以及将所述连接件和夹持件连接的连接杆，通过施加于所述连接件上的驱动力实现所述夹持件的驱动，以实现所述育秧料盘的抓取和释放。

3.根据权利要求2所述的一种自动装卸智能育秧机，其特征在于：所述连接杆设置于所述夹持件的两端，且所述连接杆为伸缩杆。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动装卸智能育秧机，其特征在于：所述抓取组件还包括安装部和脚架部，所述安装部安装于所述机械手的执行端，并与所述脚架部固定连接，且所述脚架部上装有驱动所述抓取单元运动的驱动件。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卸智能育秧机，其特征在于：所述育秧机还包括设置于施土机、洒水器、播种机和覆土机相应位置的光电传感器，通过光电传感器获取育秧料盘位置，以实现所述育秧机的智能化控制。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸智能育秧机，其特征在于：所述育秧机还包括至少一送土机构，用于向所述施土机和/或覆土机供给土壤。

7.根据权利要求6所述的一种自动装卸智能育秧机，其特征在于：所述送土机构设有两个，分别用于向所述施土机和覆土机供给土壤。

8.根据权利要求6所述的一种自动装卸智能育秧机，其特征在于：所述送土机构包括倾斜设置的第二传送带，且所述第二传送带上间隔设有若干挡板，处于第二传送带下拐点位置的土壤随所述第二传送带上升并在所述第二传送带的上拐点位置落入所述施土机和/或覆土机。

9.根据权利要求8所述的一种自动装卸智能育秧机，其特征在于：所述送土机构还包括和第二传送带配合使用的至少两个第二传送辊，通过施加于一个第二传送辊的驱动力实现所述第二传送带的驱动。

10.根据权利要求1所述的一种自动装卸智能育秧机，其特征在于：所述输送机构为传送带或传送链条输送机构。