CN216218719U - 一种杯苗种植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种杯苗种植装置，用于种植可降解育苗杯中的杯苗，所述杯苗种植装置包括安装台、打孔器、杯苗投放器及覆土器，打孔器及覆土器均与安装台连接，杯苗投放器包括存储箱、导向管、下料管及传送机构，存储箱装设于安装台上；导向管与安装台和/或存储箱连接，导向管竖向设置且导向管的进料口与存储箱连通，导向管的进料口处设有控制导向管进料口通断的挡料件，导向管的出料口设有卡持件，以夹持或释放到达导向管出料端的杯苗；下料管与安装台和/或导向管连接，下料管位于打孔器及覆土器之间，下料管与导向管出料口连通并与导向管同轴设置；传送机构与存储箱连接，以将杯苗传送至挡料件上。其能够提高种植效率。

Description

一种杯苗种植装置

技术领域

本实用新型涉及种植装置，具体涉及一种杯苗种植装置。

背景技术

青贮玉米是一种专用于草食动物养殖业种植的饲料，其采用全株(带玉米包)收获作为饲草料利用，由于其相比象草等具有营养价值好、适口性好、制作青贮效果好等优点，目前在草食动物养殖中得到了广泛的应用。目前在南方各地，青贮玉米通常为人工种植，机械化程度低，需人工进行打孔、投苗、覆土等一系列操作，导致玉米种植效率低下，且劳动强度高。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述提出的技术问题之一，提供一种能够提高种植效率的杯苗种植装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种杯苗种植装置，用于种植可降解育苗杯中的杯苗，所述杯苗种植装置包括安装台、打孔器、杯苗投放器及覆土器，打孔器及覆土器均与安装台连接，杯苗投放器包括存储箱、导向管、下料管及传送机构，存储箱装设于安装台上；导向管与安装台和/或存储箱连接，导向管竖向设置且导向管的进料口与存储箱连通，导向管的进料口处设有控制导向管进料口通断的挡料件，导向管的出料口设有卡持件，以夹持或释放到达导向管出料口的杯苗；下料管与安装台和/或导向管连接，下料管位于打孔器及覆土器之间，下料管与导向管出料口连通并与导向管同轴设置；传送机构与存储箱连接，以将杯苗传送至挡料件上。

进一步地，杯苗种植装置还包括测距轮，测距轮通过轮架与安装台连接，轮架上还连接一活动轴，活动轴上套设有一推簧，推簧能够与轮架弹性相抵。

进一步地，安装台上间隔设有若干锁定机构，每一锁定机构包括与安装台连接的固定座、与固定座螺纹连接的螺杆及与螺杆旋接的螺母；测距轮通过轮架与安装台铰接，活动轴的一端与轮架较接，活动轴的另一端贯通开设有挂孔，挂孔能够择一地套于若干螺杆上，并夹设于固定座与螺母之间。

进一步地，杯苗种植装置还包括装设于安装台上的测距雷达，用以检测安装台与地面之间的垂直距离。

进一步地，打孔器包括打孔驱动件及打孔柱，打孔驱动件装设于安装台上并与打孔柱的一端可拆卸连接，以驱动打孔柱沿竖向往复运动并驱动打孔柱绕竖向的轴线自转。

进一步地，覆土器包括竖向驱动件、覆土架及覆土件，竖向驱动件装设于安装台上并与覆土架连接，以驱动覆土架沿竖向往复运动；覆土件包括覆土驱动件及两个相对间隔设置的覆土板，覆土板与覆土架滑动连接并倾斜设置，两个覆土板之间的距离沿远离竖向驱动件的方向逐渐变小；覆土驱动件装设于覆土架上并与覆土板连接，以驱动覆土板沿覆土板的倾斜方向滑动。

进一步地，导向管的管腔包括同轴连通的导向部及下料通道，导向部的孔径自远离下料通道的方向逐渐变大，导向部孔径较大的一端与存储箱连通。

进一步地，卡持件包括卡持驱动件及两个相对设置的卡爪，卡持驱动件装设于安装台上并与两个卡爪连接，以驱动两个卡爪相向运动从而对可降解育苗杯进行夹持，或驱动两个卡爪相背运动从而释放可降解育苗杯。

进一步地，挡料件包括挡料驱动件及与挡料驱动件连接的挡板，挡板挡设于导向管进料口的上方，并支撑位于导向管进料口上方的杯苗，挡料驱动件与存储箱连接，以驱动挡板远离导向管的进料口，进而允许位于导向管进料口上方的杯苗掉落至导向管内。

进一步地，可降解育苗杯的外径沿远离杯口的方向逐渐变小，可降解育苗杯的杯壁及杯底上均贯通开设有透水缝隙。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、上述杯苗种植装置，与可降解育苗杯配合使用，使用时，通过打孔器在前方打孔，杯苗投放器能够往打孔器打好的孔中投放杯苗，覆土器随后对投放有杯苗的孔进行覆土，进而实现了打孔、投苗、覆土的连续化作业，提高了种植效率，并降低了劳动强度。

2、上述杯苗种植装置，其杯苗投放器包括存储箱、传送机构、下料管及导向管，传送机构能够将存储箱中的杯苗传送至挡料件处，当挡料件打开时，能够允许杯苗在自身重力作用下落入导向管中，并沿导向管运动至卡持件处且被卡持件卡持，当卡持件释放杯苗时，可降解育苗杯及其中的杯苗能够继续在自身重力作用下沿下料管落入打孔器打好的孔中实现投苗。卡持件的设置能够对杯苗进行暂存，能够进一步提高种植的效率，且在杯苗经由导向管及下料管落入地面的过程中对杯苗进行支撑，能够降低杯苗每次下落的高度，使杯苗能够更平稳地落入地面的孔中。

3、上述杯苗种植装置，其在使用时可通过测距轮获知杯苗种植装置前进的距离，进而更有利于杯苗种植株距的控制。

4、上述杯苗种植装置，当活动轴与安装台脱离时，可通过转动轮架对测距轮至安装台的间距行调节，进而能够调节安装台距离地面的高度，而通过调节安装台距离地面的高度能够进一步对打孔器的打孔深度进行调节，以满足不同作物的种植需求；而测距雷达能够对安装台距离地面的高度进行测量，进而更有利于对打孔器的打孔深度进行控制。当活动轴与安装台连接时，通过活动轴能够对测距轮的位置进行限位，防止测距轮在种植时前后摆动；而活动轴上推簧的设置，能够起到减震作用，延长装置的使用寿命；且通过推簧能够给予轮架压力，确保测距轮始终与地面紧贴，使得打孔器打孔的深度更均匀。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施方式中可降解育苗杯的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施方式中杯苗种植装置的结构示意图。

图3为图1所示杯苗种植装置去掉固定板、存储箱、导向管、卡持件后的俯视结构示意图。

图4为图1所示杯苗种植装置中卡爪的俯视结构示意图。

图5为图1所示杯苗种植装置在覆土器处的放大图。

图6为图1所示杯苗种植装置在测距轮处的放大图。

图7为图6在活动轴与锁定机构连接处的左视结构示意图。

图8为本实用新型另一实施方式中杯苗种植装置的结构示意图。

主要元件符号说明

1、安装台；10、导向孔；11、固定板；12、锁定机构；121、固定座；123、螺杆；124、螺母；14、固定孔；3、打孔器；31、打孔驱动件；34、打孔柱；4、杯苗投放器；41、存储箱；410、安装孔；42、传送机构；43、下料管；431、导向部；433、下料通道；44、导向管；441、挡杆；45、挡料件；451、挡料驱动件；453、挡板；455、防倒板；46、卡持件；461、卡持驱动件；463、卡爪；464、连接杆；465、弧形杆；5、覆土器；51、竖向驱动件；53、覆土架；532、轨道；534、限位块；54、覆土件；543、覆土板；545、滑块；6、测距轮；61、轮架；63、活动轴；64、推簧；66、挂孔；65、抵接凸缘；7、测距雷达；200、可降解育苗杯；230、透水缝隙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1及图2，本实用新型一较佳实施方式提供一种杯苗种植装置，用于种植培育在可降解育苗杯200中的杯苗。在本实施方式中，可降解育苗杯200的外径沿远离杯口的方向逐渐变小；优选地，可降解育苗杯200较大一端的内径约5cm，较小一端的内径约直径4cm，可降解育苗杯200的内腔深7-10cm左右。可降解育苗杯200的杯壁及杯底上均贯通开设有透水缝隙230，优选地，杯壁上间隔开设有6-8条大致沿竖直方向延伸的透水缝隙230，杯壁上的透水缝隙230高约3-4cm，宽约1-2mm；杯底上的透水缝隙230大致呈十字型，透水缝隙230的长度约1-2cm，宽约1-2mm。优选地，可降解育苗杯200的泡水溶解周期约为1天，并能满足育苗期日常浇水需要，可降解育苗杯200的材质及制作属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。杯苗种植装置包括安装台1、打孔器3、杯苗投放器4及覆土器5，打孔器3、杯苗投放器4及覆土器5均与安装台1连接。

在本实施方式中，安装台1用于与农用拖拉机连接，以通过农用拖拉机带动杯苗种植装置运动，具体地，安装台1的一侧连接有固定板11，固定板11可与农用拖拉机的车体(图未示)通过螺栓等机构实现可拆卸连接，以方便拆装。在本实施方式中，安装台1为通过杆、板等焊接而成的大致呈水平板状的架体结构，其结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

打孔器3包括打孔驱动件31及打孔柱34，打孔驱动件31装设于安装台1上并与打孔柱34的一端可拆卸连接，以驱动打孔柱34沿竖向往复运动并驱动打孔柱34绕竖向的轴线自转，从而进行打孔作业，具体地，打孔驱动件31可包括油缸(图未示)及旋转电机(图未示)，油缸的缸体与安装台1固定连接，旋转电机与油缸的活塞杆连接，旋转电机的电机轴与打孔柱34可通过螺栓等实现可拆卸连接。打孔时，可通过油缸带动旋转电机及打孔柱34朝地面运动，并通过旋转电机带动打孔柱34绕竖向的轴线自转实现打孔。油缸及旋转电机的结构均属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。可以理解，打孔器3也可以采用现有技术中其他结构的打孔装置。打孔柱34与打孔驱动件31可拆卸连接，使用时，可根据所需种植的作物更换具有不同外径的打孔柱34，从而对打孔的大小进行调节。

杯苗投放器4包括存储箱41、导向管43、下料管44及传送机构42。存储箱41装设于安装台1上，用以存放杯苗。在本实施方式中，存储箱41大致呈立方体箱体状，其位于安装台1背向地面的一侧，存储箱41可通过连接架(图未示)与安装台1固定。存储箱41顶部具有与存储箱41内腔连通的开口，以便于取放杯苗。

导向管43与存储箱41连接，具体为：存储箱41的底部贯通开设有安装孔410，导向管43穿设安装孔410并与存储箱41固定连接。导向管43竖向设置且导向管43的进料口与存储箱41连通，导向管43的进料口处设有控制导向管43进料口通断的挡料件45，导向管43的出料口设有卡持件46，以夹持或释放到达导向管43出料口的杯苗。在本实施方式中，导向管43位于安装台1背向地面的一侧，导向管43的管腔包括同轴连通的导向部431及下料通道433，导向部431的孔径自远离下料通道433的方向逐渐变大，导向部431孔径较大的一端为导向管43的进料口。下料通道433的内径与可降解育苗杯200的最大外径大致相同或略大于可降解育苗杯200的最大外径1-2mm，从而能够对装有杯苗的可降解育苗杯200进行导向，防止在投苗的过程中杯苗发生歪斜；而导向部431的设置能够更容易将育苗杯导向于下料通道433中。可以理解，导向管43也可根据需要与安装台1连接。

在本实施方式中，挡料件45包括挡料驱动件451及与挡料驱动件451连接的挡板453。挡板453挡设于导向管43进料口的上方，并支撑位于导向管43进料口上方的杯苗；挡料驱动件451与存储箱1连接，以驱动挡板453远离导向管43的进料口，进而允许位于导向管43的进料口上方的育苗杯掉落至导向管43内。具体地，在本实施方式中，挡料驱动件451可采用现有技术中的油缸等驱动装置，其与存储箱41的底部连接，并能够驱动挡板453沿水平方向朝靠近导向管43或远离导向管43的方向滑动。可以理解，挡料驱动件451也可根据需要与导向管43和/或安装台1连接，挡料驱动件451也可采用驱动挡板453转动等其他运动方式远离或靠近导向管43的进料口。

在本实施方式中，卡持件46包括卡持驱动件461及两个相对设置的卡爪463，卡持驱动件461装设于安装台1上并与两个卡爪463连接，以驱动两个卡爪463相向运动从而对可降解育苗杯200进行夹持，或驱动两个卡爪463相背运动从而释放可降解育苗杯200。具体地，请一并参见图4，卡爪463位于导向管43的出料口下方，每一卡爪463包括连接杆464及弧形杆465，弧形杆465水平设置，且弧形杆465的大致中间位置与连接杆464的一端连接，连接杆464的另一端与卡持驱动件461连接。在卡持驱动件461的驱动下，两个卡爪463能够在水平面上相向运动，以共同围成一用于与可降解育苗杯200外壁卡接的大致呈圆形的夹持空间，在本实施方式中，夹持空间的内径大于可降解育苗杯200最小外径，并小于可降解育苗杯200的最大外径，从而使可降解育苗杯200能够稳定地支撑于两个卡爪463上。在卡持驱动件461的驱动下，两个卡爪463能够在水平面上相背运动，此时，夹持空间内径变大，从而允许可降解育苗杯200继续在自身重力作用下下落。卡持驱动件461可采用现有技术的油缸等，其结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

下料管44位于打孔器3及覆土器5之间，下料管44与安装台1连接，下料管44与导向管43出料口连通并与导向管43同轴设置。在本实施方式中，下料管44背向导向管43的一端沿竖向延伸至安装台1背向存储箱41的一侧，即下料管44背向导向管43的一端朝地面方面延伸。下料管44的内径与可降解育苗杯200的最大外径大致相同或略大于可降解育苗杯200的最大外径1-2mm，从而能够对可降解育苗杯200进行导向，防止在投苗的过程中杯苗发生歪斜。在本实施方式中，下料管44包括沿周向间隔分布的多个挡杆441，每一挡杆441均与竖向平行，且均与安装台1固定连接，多个挡杆441共同围成所述下料管44。通过多个挡杆441围成下料管44，能够通过多个挡杆441之间的缝隙排除泥土，降低泥土粘附于下料管44内壁导致下料管44堵塞的概率，并可在堵塞时方便通过多个挡杆441之间的缝隙对下料管44、导向管43进行疏通处理，使用更方便。可以理解，下料管44也可以通过连接杆等与导向管43连接，只要在下料管44与导向管43之间留有供卡持件46运动的空间即可。

传送机构42与存储箱41连接，以将杯苗传送至挡料件45上。在本实施方式中，传送机构42装设于存储箱41的内底部，传送机构42的出料端延伸至导料管43的进料口，以将装在可降解育苗杯200中的杯苗传送至挡料件45的挡板453上。传送机构42可采用现有技术的皮带传送装置、链板传送装置等，可包括机架、装设于机架上的输送带及装设于机架上并用于驱动输送带运动以对杯苗进行传送的驱动电机等，机架上还可设有防止杯苗从输送带侧面掉落的限位板，其结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。在本实施方式中，传送机构42的机架与存储箱41连接，传送机构42的输送带顶面与挡板453顶面大致位于同一水平面，从而确保杯苗能够平稳地从传送机构42进入挡板453上。

请一并参见图8，在另一实施方式中，挡板453的顶面还连接有防倒板455，防倒板455位于挡板453相对传送机构42的一侧，用于挡设在导向管43进料口上方杯苗相对传送机构42的一侧，防止杯苗意外倒伏于挡板453上。

请一并参见图5，在本实施方式中，覆土器5包括竖向驱动件51、覆土架53及覆土件54，竖向驱动件51装设于安装台1上并与覆土架53连接，以驱动覆土架53沿竖向往复运动；覆土件54包括覆土驱动件(图未示)及两个相对间隔设置的覆土板543，覆土板543与覆土架53滑动连接并倾斜设置，两个覆土板543之间的距离沿远离竖向驱动件51的方向逐渐变小；覆土驱动件装设于覆土架53上并与覆土板543连接，以驱动覆土板543沿覆土板543的倾斜方向滑动，从而实现覆土作业。

具体地，竖向驱动件51可采用现有技术的油缸等驱动装置，为省略篇幅，这里不再赘述。覆土架53与油缸的活塞杆连接；在本实施方式中，安装台1上还可开设有竖向的导向孔10，覆土架53滑动地穿设导向孔10，从而能够对覆土架53的竖向运动导向。覆土板543位于安装台1面向地面的一侧，覆土板543与覆土架53滑动连接，具体为：覆土架53上连接有倾斜设置的轨道532，覆土板543面向覆土架53的一侧对应连接有滑块545，滑块545滑动地套接于轨道532上，从而将覆土板543与覆土架53滑动连接在一起。覆土驱动件可采用现有技术的油缸等，其装设于覆土架53上，每一覆土板543均与一覆土驱动件连接。可以理解，竖向驱动件51及覆土驱动件的结构不限于本实施例，其也可以采用现有技术中其他结构的驱动装置。可以理解，还可以在轨道532上设有对覆土板543运动限位的限位块534，限位块534能够与滑块545相抵，以防止覆土板543与覆土架53意外脱离。

请一并参见图3，杯苗种植装置还可包括多个打孔器3，多个打孔器3沿垄面的宽度方向并排间隔设置，杯苗投放器4对应多个打孔器3设有多个导料管43及多个下料管44，杯苗种植装置对应多个打孔器3设有多个覆土器5，从而能够进一步提高种植效率。

请一并参见图6及图7，杯苗种植装置还包括测距轮6，用于测量杯苗种植装置的前进距离。在本实施方式中，测距轮6通过轮架61与安装台1连接，轮架61上还连接一活动轴63，活动轴63上套设有一推簧64，推簧64能够与轮架61弹性相抵。在本实施方式中，测距轮6装设于安装台1的一端，测距轮6通过轮架61与安装台1铰接，从而可通过转动测距轮6调节测距轮6与安装台1之间的距离，进而对安装台1距离地面的高度进行调节；活动轴63的一端与轮架61铰接，活动轴63的另一端与安装台1可拆卸连接，具体为：安装台1上间隔设有若干锁定机构12，每一锁定机构12包括与安装台1连接的固定座121、与固定座121螺纹连接的螺杆123及与螺杆123旋接的螺母124；活动轴63远离轮架61的一端贯通开设有挂孔66，挂孔66能够择一地套接于若干螺杆123上，并夹设于固定座121与螺母124之间，从而将活动轴63的另一端与安装台1可拆卸地连接在一起。当转动螺母124使螺母124与螺杆123分离时，可转动螺杆123使螺杆123从活动轴63中抽出，从而将活动轴63与安装台1分离，进而便于使用者转动测距轮6。可以理解，挂孔66的孔径大于螺杆123外径1-3mm，以降低活动轴63对螺杆123造成的磨损。活动轴63上套设有一推簧64，推簧64能够与轮架61弹性相抵，具体为：活动轴63上还凸设有抵接凸缘65，推簧64套于活动轴63上，且推簧64的相对两端分别与抵接凸缘65及轮架61弹性相抵。杯苗种植装置还包括装设于安装台1上的测距雷达7，用以检测安装台1与地面之间的垂直距离。

玉米种植时，采用可降解育苗杯200培育玉米幼苗，待到达移栽时间后，采用杯苗种植装置将可降解育苗杯200中的杯苗移栽至田地中，其大致包括以下步骤：

S1，将待种植的杯苗连同可降解育苗杯200一起放置于传送机构42上，传送机构42带动可降解育苗杯200及其内的杯苗朝向导向管43运动，可降解育苗杯200到达传送机构42的出料端并被传送机构42传送至挡料件45的挡板453上，然后被后一可降解育苗杯200推动至导向管43进料口上方，传送机构42停止运动；

S2，拖拉机带动种植装置前进预设距离后停止，打孔器3启动，打孔驱动件31带动打孔柱34进行打孔，同时，挡料驱动件451带动挡板453朝远离导料管43的方向运动，以打开导料管43的进料口，装有杯苗的可降解育苗杯200落入导向管43中直至被卡持件46的两个卡爪463卡持；之后，挡料驱动件451带动挡板453复位；随后，传送机构42继续运动，以使下一到达传送机构42出料端的可降解育苗杯200及其杯苗运动至挡料件45的挡板453上，传送机构42再次停止运动；

S3，拖拉机等带动种植装置继续前进，在此过程中，可通过测距轮6获知种植装置前进的距离，当拖拉机前进的距离大致与预定的株距相同时，种植装置停止运动，打孔器3启动，打孔驱动件31带动打孔柱34进行打孔，同时，卡持驱动件461带动两个卡爪463相背运动，以允许装有杯苗的可降解育苗杯200落入下料管44并被下料管44导入打孔器3之前打好的种植孔中，优选地，可降解育苗杯200大致位于土面下方约2-4cm，随后，卡持驱动件461带动两个卡爪463相向运动以复位，挡料驱动件451带动挡板453朝远离导向管43的方向运动，以打开导向管43的进料口，装有杯苗的可降解育苗杯200经由导向管43的进料口落入导向管43中直至被卡持件46的两个卡爪463卡持，之后，挡料驱动件451带动挡板453复位；随后，传送机构42继续运动，以使下一到达传送机构42出料端的可降解育苗杯200及其杯苗运动至挡料件45的挡板453上，传送机构42再次停止运动；

S4，拖拉机带动种植装置继续前进，在此过程中，可通过测距轮6获知种植装置前进的距离，当拖拉机前进的距离大致与预定的株距相同时，种植装置停止运动，打孔器3启动，打孔驱动件31带动打孔柱34进行打孔，同时，卡持驱动件461带动两个卡爪463相背运动，以允许装有杯苗的可降解育苗杯200落入下料管44并被下料管44导入打孔器3之前打好的种植孔中，随后，卡持驱动件461带动两个卡爪463相向运动以复位；挡料驱动件451带动挡板453朝远离导向管43的方向运动，以打开导向管43的进料口，装有杯苗的可降解育苗杯200落入导向管43中并被卡持件46的两个卡爪463卡持，之后，挡料驱动件451带动挡板453复位；随后，传送机构42继续运动，以使下一到达传送机构42出料端的可降解育苗杯200及其杯苗运动至挡料件45的挡板453上，传送机构42再次停止运动；同时，覆土器5刚好运动至上一次被投放的杯苗上方，竖向驱动件51驱动覆土架53朝地面运动预设距离，随后，覆土驱动件541驱动两个覆土板543沿其倾斜方向相互靠近，通过覆土板543将可降解育苗杯200上方的泥土覆盖至可降解育苗杯200表面实现覆土，之后，覆土驱动件541驱动两个覆土板543沿其倾斜方向运动以脱离土面，竖向驱动件51驱动覆土架53朝远离地面运动预设距离以复位，以待下一次覆土作业；

S5，重复步骤S4即可完成种植，在种植时，需操作员及时补充存储箱41中的杯苗。

实际应用中，对于不同作物，其所需的打孔深度会有些许变化，由于种植装置中打孔驱动件31驱动打孔柱34竖向运动的距离通常是固定的，因此，安装台1距离地面的高度也决定了打孔深度。在实施方式中，可通过转动测距轮6调节安装台1距离地面的高度，保证安装台1与垄面存在一定高度，优选地，在本实施方式中，轮架61、活动轴63、测距轮6的尺寸设置能够使安装台1与垄面之间的高度在5-30cm的范围内调节，从而实现地面打孔深度在5-30cm范围中的调节，而测距雷达7的设置，能够在调节时方便操作员及时获取安装台1的高度位置，使用更方便。此外，本实施方式的打孔柱34与打孔驱动件31为可拆卸连接，使用时，可通过更换具有不同直径的打孔柱34(打孔柱34外径优选为1-10cm)，使打孔器3在疏松地面的打孔直径在1-10cm范围中可调，从而满足不同作物的种植需求。

上述杯苗种植装置，与可降解育苗杯200配合使用，使用时，通过打孔器3在前方打孔，杯苗投放器4能够往打孔器3打好的孔中投放杯苗，覆土器5随后对投放有杯苗的孔进行覆土，进而实现了打孔、投苗、覆土的连续化作业，提高了种植效率，并降低了劳动强度。且本实施方式中，种植时可将可降解育苗杯200与杯苗一同进行种植，无需将杯苗从育苗杯中取出，进一步提高了种植效率，且对杯苗根系损伤更小，更利于杯苗存活。

上述杯苗种植装置，其杯苗投放器4包括存储箱41、传送机构42、导向管43及下料管44，存储箱41用于存放杯苗，传送机构42能够将杯苗传送至导向管53的进料口上方并支撑于挡料件45处，当挡料件45打开时，能够允许杯苗在自身重力作用下落入导向管43中，并沿导向管43运动至卡持件46处且被卡持件46卡持，当卡持件46释放杯苗时，杯苗能够继续在自身重力作用下沿下料管44落入打孔器3打好的孔中实现投苗。卡持件46的设置能够对杯苗进行暂存，能够进一步提高种植的效率，且在杯苗经由导向管43及下料管44落入地面的过程中对杯苗进行支撑，能够降低杯苗每次下落的高度，使杯苗能够更平稳地落入地面的孔中。

上述杯苗种植装置，其在使用时可通过测距轮6获知杯苗种植装置前进的距离，进而更有利于杯苗种植株距的控制。

上述杯苗种植装置，当活动轴63与安装台1连接时，通过活动轴63能够对测距轮6的位置进行限位，防止测距轮6在种植时前后摆动；而活动轴63上推簧64的设置，能够起到减震作用，延长装置的使用寿命；且通过推簧64能够给予轮架61压力，确保测距轮6始终与地面紧贴，使得打孔器3打孔的深度更均匀。

本实施方式采用的可降解育苗杯200，其杯壁及杯底上设置的透水缝隙230能够在育苗期防止可降解育苗杯200内积水，防止水泡坏育苗杯；且在种植后也通过透水缝隙230将土壤中的水分传导至可降解育苗杯200中以尽快让可降解育苗杯200泡水降解；同时若可降解育苗杯200降解较缓慢时，也能够让幼苗根可以直接通过透水缝隙230生长出可降解育苗杯200，不影响幼苗正常生长。

可以理解，杯苗种植装置不限于对玉米杯苗的种植，也可以用于其他杯苗的种植作业。

可以理解，在其他实施方式中，还可以在挡板453上设置压力传感器等，以便于检测是否有杯苗运动至挡板453上，杯苗种植装置还可包括控制器，并将控制器与打孔驱动件31、压力传感器、传送机构42、挡料驱动件451、卡持驱动件461、竖向驱动件51、覆土驱动件、测距轮6连接，以通过控制器控制杯苗种植装置自动运行，其连接属于现有技术，且不涉及对程序的改进。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种杯苗种植装置，用于种植可降解育苗杯(200)中的杯苗，其特征在于：所述杯苗种植装置包括安装台(1)、打孔器(3)、杯苗投放器(4)及覆土器(5)，打孔器(3)及覆土器(5)均与安装台(1)连接，杯苗投放器(4)包括存储箱(41)、导向管(43)、下料管(44)及传送机构(42)，存储箱(41)装设于安装台(1)上；导向管(43)与安装台(1)和/或存储箱(41)连接，导向管(43)竖向设置且导向管(43)的进料口与存储箱(41)连通，导向管(43)的进料口处设有控制导向管(43)进料口通断的挡料件(45)，导向管(43)的出料口设有卡持件(46)，以夹持或释放到达导向管(43)出料口的杯苗；下料管(44)与安装台(1)和/或导向管(43)连接，下料管(44)位于打孔器(3)及覆土器(5)之间，下料管(44)与导向管(43)出料口连通并与导向管(43)同轴设置；传送机构(42)与存储箱(41)连接，以将杯苗传送至挡料件(45)上。

2.如权利要求1所述的杯苗种植装置，其特征在于：杯苗种植装置还包括测距轮(6)，测距轮(6)通过轮架(61)与安装台(1)连接，轮架(61)上还连接一活动轴(63)，活动轴(63)上套设有一推簧(64)，推簧(64)能够与轮架(61)弹性相抵。

3.如权利要求2所述的杯苗种植装置，其特征在于：安装台(1)上间隔设有若干锁定机构(12)，每一锁定机构(12)包括与安装台(1)连接的固定座(121)、与固定座(121)螺纹连接的螺杆(123)及与螺杆(123)旋接的螺母(124)；测距轮(6)通过轮架(61)与安装台(1)铰接，活动轴(63)的一端与轮架(61)较接，活动轴(63)的另一端贯通开设有挂孔(66)，挂孔(66)能够择一地套于若干螺杆(123)上，并夹设于固定座(121)与螺母(124)之间。

4.如权利要求3所述的杯苗种植装置，其特征在于：杯苗种植装置还包括装设于安装台(1)上的测距雷达(7)，用以检测安装台(1)与地面之间的垂直距离。

5.如权利要求1所述的杯苗种植装置，其特征在于：打孔器(3)包括打孔驱动件(31)及打孔柱(34)，打孔驱动件(31)装设于安装台(1)上并与打孔柱(34)的一端可拆卸连接，以驱动打孔柱(34)沿竖向往复运动并驱动打孔柱(34)绕竖向的轴线自转。

6.如权利要求1所述的杯苗种植装置，其特征在于：覆土器(5)包括竖向驱动件(51)、覆土架(53)及覆土件(54)，竖向驱动件(51)装设于安装台(1)上并与覆土架(53)连接，以驱动覆土架(53)沿竖向往复运动；覆土件(54)包括覆土驱动件及两个相对间隔设置的覆土板(543)，覆土板(543)与覆土架(53)滑动连接并倾斜设置，两个覆土板(543)之间的距离沿远离竖向驱动件(51)的方向逐渐变小；覆土驱动件(541)装设于覆土架(53)上并与覆土板(543)连接，以驱动覆土板(543)沿覆土板(543)的倾斜方向滑动。

7.如权利要求1所述的杯苗种植装置，其特征在于：导向管(43)的管腔包括同轴连通的导向部(431)及下料通道(433)，导向部(431)的孔径自远离下料通道(433)的方向逐渐变大，导向部(431)孔径较大的一端与存储箱(41)连通。

8.如权利要求1所述的杯苗种植装置，其特征在于：卡持件(46)包括卡持驱动件(461)及两个相对设置的卡爪(463)，卡持驱动件(461)装设于安装台(1)上并与两个卡爪(463)连接，以驱动两个卡爪(463)相向运动从而对可降解育苗杯(200)进行夹持，或驱动两个卡爪(463)相背运动从而释放可降解育苗杯(200)。

9.如权利要求1所述的杯苗种植装置，其特征在于：挡料件(45)包括挡料驱动件(451)及与挡料驱动件(451)连接的挡板(453)，挡板(453)挡设于导向管(43)进料口的上方，并支撑位于导向管(43)进料口上方的杯苗，挡料驱动件(451)与存储箱(41)连接，以驱动挡板(453)远离导向管(43)的进料口，进而允许位于导向管(43)进料口上方的杯苗掉落至导向管(43)内。

10.如权利要求1所述的杯苗种植装置，其特征在于：可降解育苗杯(200)的外径沿远离杯口的方向逐渐变小，可降解育苗杯(200)的杯壁及杯底上均贯通开设有透水缝隙(230)。

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