CN113383628A - 一种高速钵苗定植机 - Google Patents

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CN113383628A CN202010165347.7A CN202010165347A CN113383628A CN 113383628 A CN113383628 A CN 113383628A CN 202010165347 A CN202010165347 A CN 202010165347A CN 113383628 A CN113383628 A CN 113383628A
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China
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seedling
motor
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separating
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CN202010165347.7A
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English (en)
Inventor
崔巍
高希文
赵亮
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China Academy Of Agricultural Mechanization Group Co ltd
Original Assignee
Modern Agricultural Equipment Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

Abstract

一种高速钵苗定植机,包括:机架;电控系统,安装在该机架上;移盘装置,该移盘装置包括苗盘架、移盘电机和输送机构,该苗盘架安装在该机架上,该输送机构和移盘电机分别安装在该苗盘架上,该输送机构与该移盘电机连接,该移盘电机与该电控系统连接;顶苗装置,安装在该苗盘架后方,该顶苗装置包括顶苗电机、顶苗杆和顶苗机构,该顶苗机构分别与该顶苗电机和顶苗杆连接,该顶苗杆正对该移盘装置底部的顶苗位,该顶苗电机与该电控系统连接;送苗装置,安装在该移盘装置下部,并位于该顶苗位的顶出侧下方;导苗分苗装置,安装在该机架上并位于该送苗装置末端,并与该电控系统连接;以及栽植装置,安装在该机架上并位于该导苗分苗装置的下方。

Description

一种高速钵苗定植机
技术领域
本发明涉及一种自动钵苗定植机,特别是一种能完成自动移栽的高速钵苗定植机。
背景技术
育苗移栽技术可充分利用光热资源,提高作物复种指数,能有效预防霜冻,具有对气候的补偿作用和使作物生长提前的综合效益,是我国未来确保农产品供给安全的重要手段。国内移栽基本以手工移栽和半自动移栽机为主:手工移栽劳动强度大、效率低,大面积作业无法完成;半自动移栽由人工取苗,随后将取出的钵苗放置在相应的输送装置或直接送入栽植装置。因人工喂苗速度有限,作业人员数量较多,作业效率不高,不适合短时间内完成大面积移栽,机械化效益不明显;此外,部分人口少而种植面积广的地区,劳动力紧缺致使半自动移栽也无法推广,加之移栽与滴灌技术配套使用,其要求快速完成整块条田的移栽作业,对移栽机的速度提出了更高的要求。而全自动移栽机能够很好地解决劳动力不足、作业效率低下等问题,被国内外普遍认为是最终的发展方向,国外已有一定数量的全自动移栽机推广使用,但是大都机型庞大,使用维护费用高,不满足国内种植农艺要求,因此在国内还未见大面积推广。而我国自动移栽机的开发大都处于试验样机状态,而且大多结构复杂,研究成果至今未见实际应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷,提供一种适合农艺需求且简单可靠能完成自动移栽的高速钵苗定植机。
为了实现上述目的,本发明提供了一种高速钵苗定植机,其中,包括:
机架;
电控系统,安装在所述机架上,用于控制各动作装置的动作时序和作业流程;
移盘装置,安装在所述机架上,并与所述电控系统连接,所述移盘装置包括苗盘架、移盘电机和输送机构,所述苗盘架安装在所述机架上,所述输送机构和移盘电机分别安装在所述苗盘架上,所述输送机构与所述移盘电机连接,所述移盘电机与所述电控系统连接;
顶苗装置,安装在所述苗盘架后方,所述顶苗装置包括顶苗电机、顶苗杆和顶苗机构,所述顶苗机构分别与所述顶苗电机和顶苗杆连接,所述顶苗杆正对所述移盘装置底部的顶苗位,所述顶苗电机与所述电控系统连接;
送苗装置,安装在所述移盘装置下部,并位于所述顶苗位的顶出侧下方;
导苗分苗装置,安装在所述机架上并位于所述送苗装置末端,所述导苗分苗装置与所述电控系统连接;以及
栽植装置,安装在所述机架上并位于所述导苗分苗装置的下方。
上述的高速钵苗定植机,其中,所述栽植装置包括:
变速箱,安装在所述机架上;
椭圆行星齿轮箱,安装在所述变速箱的两侧,并与所述变速箱的输出轴连接;以及
鸭嘴栽植器,安装在所述椭圆行星齿轮箱的行星轴上。
上述的高速钵苗定植机,其中,所述顶苗机构为曲柄滑块机构,用于将所述顶苗电机的旋转运动变为所述顶苗杆的直线往复运动,所述曲柄滑块机构的曲柄与所述顶苗电机连接,所述顶苗杆安装在所述曲柄滑块机构的滑块上。
上述的高速钵苗定植机,其中,所述送苗装置包括送苗架、送苗机构和送苗电机,所述送苗架与所述机架连接,所述送苗机构和送苗电机安装在所述送苗架上,所述送苗机构与所述送苗电机连接。
上述的高速钵苗定植机,其中,所述送苗机构包括送苗驱动轴、全齿或半齿的送苗输送带和送苗驱动带轮,所述送苗电机的输出轴与所述送苗驱动轴连接,所述送苗驱动带轮安装在所述送苗驱动轴的端部,所述送苗输送带同轴固定在所述送苗驱动带轮上。
上述的高速钵苗定植机,其中,所述送苗电机与所述电控系统连接。
上述的高速钵苗定植机,其中,所述导苗分苗装置包括导苗筒、分苗机构和分苗电机,所述导苗筒安装在所述送苗架上并位于落苗的一端,所述分苗机构安装在所述苗盘架的一侧,所述分苗电机与所述分苗机构连接,所述导苗筒位于所述分苗机构下方,用于将从所述送苗输送带落下的小苗由倾斜位置转变为竖直位置。
上述的高速钵苗定植机,其中,所述分苗机构包括曲柄摇杆机构和分苗刷,所述曲柄摇杆机构用于将所述分苗电机的转动转换为所述分苗刷的摆动,所述曲柄摇杆机构的曲柄与所述分苗电机连接,所述分苗刷与所述曲柄摇杆机构的摇杆连接。
上述的高速钵苗定植机,其中,所述导苗筒为上大下小的结构,所述鸭嘴栽植器的栽植鸭嘴位于所述导苗筒的正下方,所述变速箱的输入轴与拖拉机的动力输出轴连接。
上述的高速钵苗定植机,其中,所述苗盘架的取苗位置安装有位置传感器,所述位置传感器与所述电控系统连接。
本发明的技术效果在于:
本发明的定植机工作时,将苗盘放置在送苗装置上,送苗装置将通过纵向间歇运动将苗运至特定位置,顶苗部件经苗盘底部的透气孔将苗顶出。被顶出的小苗落入传送带输送装置上。导苗分苗装置将苗逐个由水平姿态转换为竖直姿态,投入栽植器中。栽植器将苗栽入地下,完成自动移栽作业。本发明降低了劳动强度,将操作者从繁重的重复性劳动中解放出来,工作流程简洁,可完成高速自动移栽作业,其作业效率比半自动移栽机高2-3倍,比人工移栽高 20-30倍。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述,但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为图1的正视图。
其中,附图标记
1 机架
2 顶苗装置
21 顶苗杆
22 顶苗机构
23 顶苗电机
3 导苗分苗装置
31 导苗筒
32 分苗机构
33 分苗刷
4 栽植装置
41 变速箱
42 鸭嘴栽植器
43 行星齿轮箱
5 移盘装置
51 苗盘架
52 带齿输送带
53 移盘带轮
54 移盘驱动轴
55 移盘电机
6 送苗装置
61 送苗架
62 送苗驱动轴
63 送苗驱动带轮
64 送苗电机
65 送苗输送带
7 苗盘
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
参见图1-图3,图1为本发明一实施例的结构示意图,图2为图1的侧视图,图3为图1的正视图。本发明的高速钵苗定植机,包括:机架1;电控系统(图未示),安装在所述机架1上,用于控制各装置的动作时序和作业流程;移盘装置5,安装在所述机架1上并倾斜放置,与所述电控系统连接,所述移盘装置5包括苗盘架51、移盘电机55和输送机构,所述苗盘架51安装在所述机架1上,所述输送机构和移盘电机55分别安装在所述苗盘架51上,所述输送机构与所述移盘电机55连接,输送机构包括带齿输送带52、移盘带轮53 和移盘驱动轴54,本实施例优选移盘电机55的输出轴通过联轴器与输送机构的移盘驱动轴54连接,该移盘驱动轴54包括主动轴和从动轴,移盘电机55 与其主动轴连接,输送机构的移盘带轮53通过键连接固定在输送机构的移盘驱动轴54上,带齿输送带52张紧固定在移盘带轮53上并由移盘带轮53驱动,移盘电机55转动通过移盘驱动轴54、移盘带轮53,最终驱动带齿输送带52;所述移盘电机55与所述电控系统连接,所述苗盘架51的取苗位置可安装有位置传感器,所述位置传感器与所述电控系统连接;顶苗装置2,安装在所述苗盘架51后方,所述顶苗装置2包括顶苗电机23、顶苗杆21和顶苗机构22,所述顶苗机构22分别与所述顶苗电机23和顶苗杆21连接,所述顶苗杆21 正对所述移盘装置5底部的顶苗位,所述顶苗电机23与所述电控系统连接,其中所述顶苗机构22优选为曲柄滑块机构,用于将所述顶苗电机23的旋转运动变为所述顶苗杆21的直线往复运动,所述曲柄滑块机构的曲柄与所述顶苗电机23连接,所述顶苗杆21安装在所述曲柄滑块机构的滑块上;送苗装置6,安装在所述移盘装置5下部,并位于所述顶苗位的顶出侧下方;导苗分苗装置 3,安装在所述机架1上并位于所述送苗装置6末端,即钵苗落下的一端,所述导苗分苗装置3与所述电控系统连接;以及栽植装置4,安装在所述机架1 上并位于所述导苗分苗装置3的下方,栽植装置4的动力可由拖拉机动力输出轴提供。
本实施例中,所述栽植装置4包括:变速箱41,安装在所述机架1上;椭圆行星齿轮箱43,安装在所述变速箱41的两侧,并与所述变速箱41的输出轴连接,由变速箱41输出轴驱动;以及鸭嘴栽植器42,安装在所述椭圆行星齿轮箱43的行星轴上,并由其驱动,所述变速箱41的输入轴与拖拉机的动力输出轴连接。
本实施例的所述送苗装置6固定在苗盘架51前方,相对于顶苗装置2在苗盘架51的另一侧,即其位于顶苗位顶出侧下方,包括送苗架61、送苗机构和送苗电机64,所述送苗架61与所述机架1连接,所述送苗机构和送苗电机64安装在所述送苗架61上,所述送苗机构与所述送苗电机64连接。所述送苗机构包括送苗驱动轴62、全齿或半齿的送苗输送带65(图示为全齿输送带) 和送苗驱动带轮63,所述送苗电机64的输出轴通过联轴器与所述送苗驱动轴 62连接,所述送苗驱动带轮63通过键连接固定安装在所述送苗驱动轴62的端部,所述送苗输送带65同轴固定在所述送苗驱动带轮63上。所述送苗电机 64也可与所述电控系统连接。
本实施例中,所述导苗分苗装置3包括导苗筒31、分苗机构32和分苗电机(图未示),所述导苗筒31安装在所述送苗架61上并位于落苗的一端,所述分苗机构32安装在所述苗盘架51的一侧,所述分苗电机与所述分苗机构 32连接,所述导苗筒31位于所述分苗机构32下方,用于将从所述送苗输送带65落下的小苗由倾斜位置转变为竖直位置。其中,所述分苗机构32包括曲柄摇杆机构和分苗刷33,所述曲柄摇杆机构用于将所述分苗电机的转动转换为所述分苗刷33的摆动,所述曲柄摇杆机构的曲柄与所述分苗电机连接,所述分苗刷33与所述曲柄摇杆机构的摇杆连接,可将分苗刷33固定在曲柄摇杆机构的摇杆端部。分苗电机驱动曲柄摇杆机构的曲柄转动,通过曲柄摇杆机构转化为摇杆的摆动,分苗刷33在摇杆的带动下上下摆动,把送苗输送带65 上的苗逐棵推入导苗筒31内。所述导苗筒31优选为上大下小的结构,利用其特殊形状将从送苗输送带65落下的小苗由倾斜状态转化为竖直状态。所述鸭嘴栽植器42的栽植鸭嘴位于所述导苗筒31的正下方。
本发明的工作过程如下:将苗盘7放置在移盘装置5上,移盘装置5通过纵向间歇运动将苗盘7运至设定位置,具体包括移盘电机55转动,苗盘7转至取苗位置时,位置传感器给出信号,移盘电机55静止;此时顶苗电机23 转动,顶苗装置2经苗盘7底部的透气孔将整排穴盘苗顶出穴盘;被顶出的小苗落在送苗装置6的送苗输送带65上,送苗输送带65以固定速度移动;苗随着送苗输送带65移动至送苗架61的端部时,导苗分苗装置3将苗逐个由水平姿态转换为竖直姿态,并逐棵投入鸭嘴栽植器42中;鸭嘴栽植器42将苗栽入地下,完成自动移栽作业。顶苗杆21完成一次顶苗动作后,电控系统控制移盘电机55继续转动,驱动苗盘7移动一个穴盘的距离,开始下一个取苗流程。如此反复,直至完成钵苗移栽工作。
本发明可根据需要设置为一行、两行或多行结构的移栽机,图中示例为两行移栽机。本发明降低了劳动强度,将操作者从繁重的重复性劳动中解放出来,工作流程简洁,可完成高速自动移栽作业,其作业效率比半自动移栽机高2-3 倍,比人工移栽高20-30倍。
当然,本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种高速钵苗定植机,其特征在于,包括:
机架;
电控系统,安装在所述机架上,用于控制各动作装置的动作时序和作业流程;
移盘装置,安装在所述机架上,并与所述电控系统连接,所述移盘装置包括苗盘架、移盘电机和输送机构,所述苗盘架安装在所述机架上,所述输送机构和移盘电机分别安装在所述苗盘架上,所述输送机构与所述移盘电机连接,所述移盘电机与所述电控系统连接;
顶苗装置,安装在所述苗盘架后方,所述顶苗装置包括顶苗电机、顶苗杆和顶苗机构,所述顶苗机构分别与所述顶苗电机和顶苗杆连接,所述顶苗杆正对所述移盘装置底部的顶苗位,所述顶苗电机与所述电控系统连接;
送苗装置,安装在所述移盘装置下部,并位于所述顶苗位的顶出侧下方;
导苗分苗装置,安装在所述机架上并位于所述送苗装置末端,所述导苗分苗装置与所述电控系统连接;以及
栽植装置,安装在所述机架上并位于所述导苗分苗装置的下方。
2.如权利要求1所述的高速钵苗定植机,其特征在于,所述栽植装置包括:
变速箱,安装在所述机架上;
椭圆行星齿轮箱,安装在所述变速箱的两侧,并与所述变速箱的输出轴连接;以及
鸭嘴栽植器,安装在所述椭圆行星齿轮箱的行星轴上。
3.如权利要求1或2所述的高速钵苗定植机,其特征在于,所述顶苗机构为曲柄滑块机构,用于将所述顶苗电机的旋转运动变为所述顶苗杆的直线往复运动,所述曲柄滑块机构的曲柄与所述顶苗电机连接,所述顶苗杆安装在所述曲柄滑块机构的滑块上。
4.如权利要求1或2所述的高速钵苗定植机,其特征在于,所述送苗装置包括送苗架、送苗机构和送苗电机,所述送苗架与所述机架连接,所述送苗机构和送苗电机安装在所述送苗架上,所述送苗机构与所述送苗电机连接。
5.如权利要求4所述的高速钵苗定植机,其特征在于,所述送苗机构包括送苗驱动轴、全齿或半齿的送苗输送带和送苗驱动带轮,所述送苗电机的输出轴与所述送苗驱动轴连接,所述送苗驱动带轮安装在所述送苗驱动轴的端部,所述送苗输送带同轴固定在所述送苗驱动带轮上。
6.如权利要求5所述的高速钵苗定植机,其特征在于,所述送苗电机与所述电控系统连接。
7.如权利要求5所述的高速钵苗定植机,其特征在于,所述导苗分苗装置包括导苗筒、分苗机构和分苗电机,所述导苗筒安装在所述送苗架上并位于落苗的一端,所述分苗机构安装在所述苗盘架的一侧,所述分苗电机与所述分苗机构连接,所述导苗筒位于所述分苗机构下方,用于将从所述送苗输送带落下的小苗由倾斜位置转变为竖直位置。
8.如权利要求7所述的高速钵苗定植机,其特征在于,所述分苗机构包括曲柄摇杆机构和分苗刷,所述曲柄摇杆机构用于将所述分苗电机的转动转换为所述分苗刷的摆动,所述曲柄摇杆机构的曲柄与所述分苗电机连接,所述分苗刷与所述曲柄摇杆机构的摇杆连接。
9.如权利要求8所述的高速钵苗定植机,其特征在于,所述导苗筒为上大下小的结构,所述鸭嘴栽植器的栽植鸭嘴位于所述导苗筒的正下方,所述变速箱的输入轴与拖拉机的动力输出轴连接。
10.如权利要求8所述的高速钵苗定植机,其特征在于,所述苗盘架的取苗位置安装有位置传感器,所述位置传感器与所述电控系统连接。
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