CN114303552A - 一种智能化自走式全自动蔬菜多行移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能化自走式全自动蔬菜多行移栽机，属于蔬菜移栽机领域，包括：移苗装置、喂苗装置和投苗装置；所述喂苗装置安装在所述移苗装置上，所述投苗装置安装在所述移苗装置的底端，所述喂苗装置包括苗栽盘，所述移苗装置包括电机一、立柱、底板一、丝杠和电磁吸盘装置，所述立柱安装在所述底板一上，所述电机一安装在所述立柱的顶端，所述丝杠与所述立柱轴承连接，所述丝杠与所述电机一的输出端连接。本发明的电磁吸盘装置将码成垛的苗栽盘依次转移到喂苗装置，喂苗装置和投苗装置依次将蔬菜苗栽至土地中，空盘的苗栽盘被移苗装置重新码垛，实现了蔬菜苗的全自动移栽。

Description

一种智能化自走式全自动蔬菜多行移栽机

技术领域

本发明涉及蔬菜移栽机领域，特别是涉及一种智能化自走式全自动蔬菜多行移栽机。

背景技术

随着经济社会的发展，生活水平的提高，人们对于蔬菜的需求量也越来越大。只有实现规模的蔬菜种植，才能实现蔬菜的高产和菜农的增收。传统的蔬菜种植是使用人工依次将蔬菜苗移栽至土地中，人工喂苗，制约了移栽的效率，且增加了人工成本。市面上出现的蔬菜移栽机产品，仍然需要人工喂苗，将蔬菜苗依次投进喂苗装置中，依然较高的人工成本；即使是自动化程度较高的蔬菜移栽机，也需要人工将盛放蔬菜苗的苗栽盘依次投放到喂苗装置中，再将空盘的苗栽盘搬走，也仍然需要人工参与。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种智能化自走式全自动蔬菜多行移栽机，利用移苗装置将码成垛的苗栽盘依次转移到喂苗装置中，喂苗装置和投苗装置将蔬菜苗依次进行移栽，然后移苗装置再将空盘的苗栽盘码垛，实现了蔬菜移栽机全自动化的蔬菜移栽。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能化自走式全自动蔬菜多行移栽机，包括：移苗装置、喂苗装置和投苗装置；所述喂苗装置安装在所述移苗装置上，所述投苗装置安装在所述移苗装置的底端，所述喂苗装置包括苗栽盘，所述移苗装置包括电机一、立柱、底板一、丝杠和电磁吸盘装置，所述立柱安装在所述底板一上，所述电机一安装在所述立柱的顶端，所述丝杠与所述立柱轴承连接，所述丝杠与所述电机一的输出端连接。

进一步地，所述电磁吸盘装置包括滑杆、电机二、线缆和电磁吸盘，所述滑杆与所述丝杠螺纹连接，所述电机二安装在所述滑杆上，所述线缆缠绕在所述电机二的输出端，所述电磁吸盘安装在所述线缆的底端。

进一步地，喂苗装置还包括支撑装置、轨道装置、推杆装置、皮带装置、锥齿轮、缺齿锥齿轮、传动轴和电机三；所述支撑装置安装在所述底板一上，所述轨道装置和所述推杆装置安装在所述支撑装置的顶端，所述皮带装置、所述传动轴和所述电机三安装在所述支撑装置中，所述传动轴与所述电机三的输出端连接，所述缺齿锥齿轮安装在所述传动轴的另一端，所述锥齿轮与所述皮带装置连接，所述锥齿轮和所述缺齿锥齿轮啮合。

进一步地，还包括车载装置，所述移苗装置安装在所述车载装置的顶端，所述投苗装置安装在车载装置的底端。

进一步地，所述投苗装置包括伸缩杆一、支撑柱、投苗杯和伸缩杆二；所述伸缩杆一和所述支撑柱安装在所述车载装置的底端，所述伸缩杆二的一端与所述伸缩杆一铰接，所述伸缩杆二的中部与所述支撑柱铰接，所述投苗杯固定连接在所述伸缩杆二的另一端。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置安装在所述车载装置的前端，所述移苗装置、所述喂苗装置、所述车载装置和所述投苗装置均与所述控制装置电连接。

本发明的有益效果在于：

本发明中电磁吸盘随滑杆在丝杠上移动，电磁吸盘利用磁吸将移苗装置中的苗栽盘依次转移到喂苗装置中，苗栽盘空盘后再进行转移码垛；苗栽盘在喂苗装置中，被推杆装置推送到皮带装置和轨道装置中，电机三驱动传动轴转动，经过缺齿锥齿轮和锥齿轮的传动带动皮带装置进行蔬菜苗的移动，由于缺齿锥齿轮缺齿，缺齿锥齿轮与锥齿轮非连续性啮合，带动皮带装置的非连续性转动，带动蔬菜苗的非连续性移动，将蔬菜苗依次推送至喂苗孔；车载装置底部的投苗装置相对于传统的曲柄摇杆式投苗，具有结构简单，占用空间小，可根据移栽行数的需要进行加装或是减装；控制装置能够稳定控制车载装置、移苗装置、喂苗装置和投苗装置的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为全自动蔬菜多行移栽机的结构示意图。

图2为全自动蔬菜多行移栽机的正视图。

图3为全自动蔬菜多行移栽机的俯视图。

图4为全自动蔬菜多行移栽机的仰视图。

图5为全自动蔬菜多行移栽机的左视图。

图6为移苗装置的结构示意图。

图7为喂苗装置的结构示意图。

图8为喂苗装置的正视图。

图9为图8的A-A剖视图。

图10为车载装置的结构示意图。

图11为投苗装置的结构示意图。

其中，图中：

100-移苗装置、200-喂苗装置、300-车载装置、400-控制装置、500-投苗装置、101-电机一、102-立柱、103-滑杆、104-底板一、105-电磁吸盘、106-线缆、107-电机二、108-丝杠、201-支撑装置、202-轨道装置、203-苗栽盘、204-推杆装置、205-皮带装置、206-锥齿轮、207-缺齿锥齿轮、208-传动轴、209-电机三、501-伸缩杆一、502-支撑柱、503-投苗杯、504-伸缩杆二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1-11所示，本发明提供一种智能化自走式全自动蔬菜多行移栽机，包括：移苗装置100、喂苗装置200、控制装置400和投苗装置500；喂苗装置200安装在移苗装置100上，投苗装置500安装在移苗装置100的底端，喂苗装置200包括苗栽盘203，移苗装置100包括电机一101、立柱102、底板一104、丝杠108和电磁吸盘装置，四根立柱102安装在底板一104的四个角位置，两个丝杠108分别穿过两侧的立柱102，并与立柱102轴承连接，两个电机一101分别安装在立柱102的顶端，丝杠108与电机一101的输出端连接。电机一101同步转动，驱动丝杠108转动，带动电磁吸盘装置在沿着丝杠108移动。码成垛的苗栽盘203置于推杆装置204一侧的底板一104上，电磁吸盘装置将盛有蔬菜苗的苗栽盘203依次转移至喂苗装置200中，苗栽盘203空盘后电磁吸盘装置再将苗栽盘203转移至轨道装置202一侧的底板一104上，进行苗栽盘203的码垛，实现了苗栽盘203携带蔬菜苗的自动化转移。

电磁吸盘装置包括滑杆103、电机二107、线缆106和电磁吸盘105，滑杆103与丝杠108螺纹连接，两个丝杠108同时同向转动，带动滑杆103在丝杠108上移动，两个电机二107安装在滑杆103上，线缆106缠绕在电机二107的输出端，电磁吸盘105安装在线缆106的底端，电机二107的正转与反转，带动电磁吸盘105上移或下移，苗栽盘203为铁制产品，电磁吸盘105利用电磁抓取或脱离苗栽盘203，进行苗栽盘203的转移。

喂苗装置200还包括支撑装置201、轨道装置202、推杆装置204、皮带装置205、锥齿轮206、缺齿锥齿轮207、传动轴208和电机三209；支撑装置201安装在底板一104上，轨道装置202和推杆装置204安装在支撑装置201的顶端，推杆装置204的伸缩将苗栽盘203中的蔬菜苗推送至支撑装置201上，经过轨道装置202，使得蔬菜苗依次有序的进入皮带装置205上；皮带装置205、传动轴208和电机三209安装在支撑装置201中，传动轴208与电机三209的输出端连接，缺齿锥齿轮207安装在传动轴208的另一端，锥齿轮206与皮带装置205连接，锥齿轮206和缺齿锥齿轮207啮合，电机三209驱动传动轴208转动，经过缺齿锥齿轮207和锥齿轮206的传动带动皮带装置205进行蔬菜苗的移动，由于缺齿锥齿轮207缺齿，缺齿锥齿轮207的缺齿部分在于锥齿轮206配合时，刚好是苗株的间距形成，缺齿锥齿轮207的有齿部分与锥齿轮206啮合时，刚好移动一株蔬菜苗；缺齿锥齿轮207与锥齿轮206非连续性啮合，带动皮带装置205的非连续性转动，带动蔬菜苗的非连续性移动，将蔬菜苗依次推送至喂苗孔。

全自动蔬菜多行移栽机还包括车载装置300，移苗装置100安装在车载装置300的顶端，投苗装置500安装在车载装置300的底端，车载装置300上设置有传动传统的发动机或是电动机进行驱动，发动机或电动机属于常规装置，这里不再进行赘述。车载装置300的前轮可进行转弯运行，属于一般的车体结构，车载装置300带动整个装置进行直线或转弯移动。

投苗装置500包括伸缩杆一501、支撑柱502、投苗杯503和伸缩杆二504；伸缩杆一501和支撑柱502安装在车载装置300的底端，伸缩杆二504的一端与伸缩杆一铰接，伸缩杆二504的中部与支撑柱502铰接，投苗杯503固定连接在伸缩杆二504的另一端。伸缩杆一501伸长时，伸缩杆二504中部与支撑柱502铰接，使得伸缩杆二504也伸长，并进行倾斜，使伸缩杆二504另一端的投苗杯503向上移动，投苗杯503处于最高点位置时正好处于竖直状态，喂苗装置200中刚好将蔬菜苗漏至投苗杯503中，然后伸缩杆一501收缩，伸缩杆二504在与支撑柱502铰接的位置转动，伸缩杆二504先收缩再伸长，伸缩杆一501收缩至极限时，投苗杯503深入到土地中进行蔬菜苗的移栽。投苗杯503的结构属于有技术，此处不做详细介绍。图示中的仅设置了三个投苗装置500，可根基实际的蔬菜移栽行数进行加装或是减装。

全自动蔬菜多行移栽机还包括控制装置400，控制装置400安装在车载装置300的前端；移苗装置100、喂苗装置200、车载装置300和投苗装置500均与控制装置400电连接。控制装置400包括有摄像头、显示屏和控制电路板等电气化部件，控制装置400能够控制车载装置300的直线或是转弯移动，控制移苗装置100、喂苗装置200、车载装置300和投苗装置500的协同运行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种智能化自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于，包括：移苗装置、喂苗装置和投苗装置；所述喂苗装置安装在所述移苗装置上，所述投苗装置安装在所述移苗装置的底端，所述喂苗装置包括苗栽盘，所述移苗装置包括电机一、立柱、底板一、丝杠和电磁吸盘装置，所述立柱安装在所述底板一上，所述电机一安装在所述立柱的顶端，所述丝杠与所述立柱轴承连接，所述丝杠与所述电机一的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于，所述电磁吸盘装置包括滑杆、电机二、线缆和电磁吸盘，所述滑杆与所述丝杠螺纹连接，所述电机二安装在所述滑杆上，所述线缆缠绕在所述电机二的输出端，所述电磁吸盘安装在所述线缆的底端。

3.根据权利要求1所述的一种智能化自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于，喂苗装置还包括支撑装置、轨道装置、推杆装置、皮带装置、锥齿轮、缺齿锥齿轮、传动轴和电机三；所述支撑装置安装在所述底板一上，所述轨道装置和所述推杆装置安装在所述支撑装置的顶端，所述皮带装置、所述传动轴和所述电机三安装在所述支撑装置中，所述传动轴与所述电机三的输出端连接，所述缺齿锥齿轮安装在所述传动轴的另一端，所述锥齿轮与所述皮带装置连接，所述锥齿轮和所述缺齿锥齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能化自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于，还包括车载装置，所述移苗装置安装在所述车载装置的顶端，所述投苗装置安装在车载装置的底端。

5.根据权利要求4所述的一种智能化自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于，所述投苗装置包括伸缩杆一、支撑柱、投苗杯和伸缩杆二；所述伸缩杆一和所述支撑柱安装在所述车载装置的底端，所述伸缩杆二的一端与所述伸缩杆一铰接，所述伸缩杆二的中部与所述支撑柱铰接，所述投苗杯固定连接在所述伸缩杆二的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种智能化自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置安装在所述车载装置的前端，所述移苗装置、所述喂苗装置、所述车载装置和所述投苗装置均与所述控制装置电连接。

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