CN111713299A - 一种立体蔬菜种植辅助装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体蔬菜种植辅助装置及其使用方法，属于蔬菜种植设备技术领域。一种立体蔬菜种植辅助装置，包括支架，所述支架的顶部固设有支撑杆，所述支撑杆上设有置物架，所述置物架上设置有顶部种植槽，所述支撑杆的两端固设有对称的侧置物杆；本发明设置的第一侧种植槽可通过转接板件沿着侧种植槽转动，以对第一侧种植槽相对于侧种植槽的位置进行调整，并通过限位机构对第一侧种植槽的位置进行限定；此外，第二侧种植槽同样可通过转接板件沿着第一侧种植槽转动并通过限位机构进行限定，以实现对侧种植槽下方的第一侧种植槽和第二侧种植槽的位置进行调整，方便下方种植槽上的蔬菜采光，或是对下方种植槽上蔬菜进行观察、采摘。

Description

一种立体蔬菜种植辅助装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及蔬菜种植设备技术领域，尤其涉及一种立体蔬菜种植辅助装置及其使用方法。

背景技术

立体蔬菜种植是立体栽培技术的一种，其实际上是在同一土地面积上进行多种类、多品种蔬菜的交错种植与分层种植，以便生产更多的蔬菜产品，立体栽培着重于最大限度地开发利用空间，来实现优质、高产、高效、节能、环保的农业种养模式。

为改变传统平面种植模式的弊端，现有技术加大了对立体种植的研究，为达到充分利用空间的目的，立体种植多采用分层设置的形式，分层设置的形式虽然在一定程度上可以增加种植空间，但是其弊端在于：在将蔬菜种植在种植槽体内时，位于上层的槽体会对下层槽体内的蔬菜存在一定程度的遮挡，从而对下层蔬菜的采光、观察、采摘等存在不利影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的分层设置的形式在将蔬菜种植在种植槽体内时，位于上层的槽体会对下层槽体存在一定程度的遮挡，对下层蔬菜的采光、观察、采摘等均存在不利影响的问题，而提出的一种立体蔬菜种植辅助装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种立体蔬菜种植辅助装置，包括支架，所述支架的顶部固设有支撑杆，所述支撑杆上设有置物架，所述置物架上设置有顶部种植槽，所述支撑杆的两端固设有对称的侧置物杆，所述侧置物杆上设有侧种植槽，所述侧种植槽的端部通过转接轴转动连接有转接板件，所述转接板件远离侧种植槽的一端通过转接柱固设有倾斜向下延伸的第一侧种植槽；所述支架的侧壁固设有第一弧形限位杆，所述转接柱远离转接板件的一端滑动设置在第一弧形限位杆内，所述侧种植槽的顶部还设有用于驱动第一侧种植槽沿着第一弧形限位杆转动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮、半齿轮，所述驱动电机固设在侧种植槽的侧壁，所述齿轮转动设置在驱动电机的输出端，所述半齿轮与齿轮相啮合，且所述半齿轮转动设置在转接轴上，所述转接板件的侧壁还连接有限位机构；所述第一弧形限位杆远离第一侧种植槽的一侧通过固定柱同样转动连接有转接板件，所述转接板件远离固定柱的一端通过连接柱固设有倾斜向下延伸的第二侧种植槽，所述固定柱上同样设置有驱动第二侧种植槽转动的驱动机构，以及与驱动机构配合使用的限位机构。

优选的，所述第一弧形限位杆上开设有弧形的轨迹槽，所述转接柱远离转接板件的一端滑动设置在轨迹槽内。

优选的，所述轨迹槽内设有弹簧，所述弹簧的两端分别与轨迹槽内壁、转接柱固连。

优选的，所述限位机构包括动力电机、从动齿轮、导向滑轨槽、滑动齿条、限位棘爪、棘齿带，所述动力电机固设在转接板件上，所述从动齿轮转动设置在动力电机上，所述导向滑轨槽通过连杆固设在转接板件的侧壁，所述滑动齿条滑动连接在导向滑轨槽内，且所述滑动齿条与从动齿轮相啮合，所述滑动齿条的底端与限位棘爪固连，且所述限位棘爪转动设置在转接板件的底端，所述棘齿带以转接轴为圆心圆周分布。

优选的，所述限位棘爪具体通过转动轴转动设置在转接板件上，且所述转动轴上套接有劲力弹簧，所述劲力弹簧的两端分别与限位棘爪、转接板件固连。

优选的，所述棘齿带包括多个均匀分布的棘齿，所述限位棘爪上固设有与棘齿相匹配的限位齿。

优选的，所述滑动齿条的侧壁还固设有侧安装板，所述侧安装板上固设有复位弹簧，所述复位弹簧远离侧安装板的一端与导向滑轨槽的侧壁固连。

优选的，所述第一弧形限位杆上固设有第二弧形限位杆，所述第二侧种植槽的端部滑动设置在第二弧形限位杆内。

优选的，所述第二侧种植槽以固定柱为圆心沿着第二弧形限位杆滑动。

一种立体蔬菜种植辅助装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：蔬菜可分别种植在顶部种植槽、侧种植槽、第一侧种植槽、第二侧种植槽内，当需要对第一侧种植槽的位置进行调整时，利用驱动机构带动第一侧种植槽沿着第一弧形限位杆转动；

S2：具体是驱动电机在工作时带动齿轮转动，齿轮进而带动半齿轮转动，半齿轮进而带动转接板件沿着转接轴转动，从而带动转接板件以及其上的部件沿着第一弧形限位杆转动，也即是带动转接柱沿着轨迹槽转动，从而带动第一侧种植槽沿着转接轴转动，即对第一侧种植槽的位置进行调整；

S3：第一侧种植槽在转动的过程中，限位机构工作，具体是动力电机在工作是带动从动齿轮转动，从动齿轮进而带动滑动齿条沿着导向滑轨槽移动，以驱动滑动齿条向下移动对限位棘爪进行驱动，驱动限位棘爪沿着转动轴转动，并使得限位棘爪上的限位齿同棘齿带上的棘齿分离，使得限位棘爪同棘齿带摆脱啮合，从而方便转接板件沿着第一弧形限位杆转动；

S4：在将第一侧种植槽调整至适宜位置时，此时可利用动力电机反转，从动齿轮进而带动滑动齿条反向移动，滑动齿条继而带动限位棘爪同棘齿带啮合，即利用限位齿同棘齿啮合，从而将转接板件限定在第一弧形限位杆上，也即是对第一侧种植槽的位置进行固定；

S5：此外，第二侧种植槽同样可在驱动机构的带动下，沿着第一侧种植槽上的转接柱转动，并利用限位机构对第二侧种植槽的位置进行固定，且其工作原理与第一侧种植槽沿着侧种植槽转动的原理相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、该发明中，设置的第一侧种植槽可通过转接板件沿着侧种植槽转动，以对第一侧种植槽相对于侧种植槽的位置进行调整，并通过限位机构对第一侧种植槽的位置进行限定；此外，第二侧种植槽同样可通过转接板件沿着第一侧种植槽转动并通过限位机构进行限定，以实现对侧种植槽下方的第一侧种植槽和第二侧种植槽的位置进行调整，方便下方种植槽上的蔬菜采光，或是对下方种植槽上蔬菜进行观察、采摘。

2、该发明中，通过在第一弧形限位杆上开设有弧形的轨迹槽，转接柱可随着转接板滑动设置在轨迹槽上，从而对第一侧种植槽的位置进行调整，而弹簧的存在便于第一侧种植槽在转动时提供缓冲。

3、该发明中，通过设置限位机构，动力电机在工作时带动从动齿轮转动，从动齿轮进而带动滑动齿条沿着导向滑轨槽移动，以驱动滑动齿条向下移动对限位棘爪进行驱动，驱动限位棘爪沿着转动轴转动，并使得限位棘爪上的限位齿同棘齿带上的棘齿分离，使得限位棘爪同棘齿带摆脱啮合，从而方便转接板件沿着第一弧形限位杆转动。

4、该发明中，限位棘爪通过转动轴转动设置在转接板件上，限位棘爪在滑动齿条的带动沿着转动轴转动，从而获得同棘齿带的分离或啮合；此外，劲力弹簧的存在便于限位棘爪的复位。

5、该发明中，通过在滑动齿条的侧壁固设有侧安装板，滑动齿条在沿着导向滑轨槽移动时，对复位弹簧进行牵引或压缩，从而方便滑动齿条在导向滑轨槽内移动后进行复位。

6、该发明中，通过设置第二弧形限位杆，且在第二弧形限位杆内同样设置轨迹槽和弹簧，第二侧种植槽可滑动设置在第二弧形限位杆内，从而实现对第二侧种植槽的位置进行调整。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A部分的结构示意图；

图3为本发明图1的俯视图；

图4为本发明图3中B部分的结构示意图；

图5为本发明图1的部分结构示意图；

图6为本发明图5的后侧视角的结构示意图；

图7为本发明图6中C部分的结构示意图；

图8为本发明图6中D部分的结构示意图；

图9为本发明图6的局部结构示意图；

图10为本发明图9的局部结构示意图；

图11为本发明图10中E部分的结构示意图；

图12为本发明第一弧形限位杆、第二弧形限位杆连接的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支架；2、支撑杆；3、置物架；4、顶部种植槽；5、侧置物杆；6、侧种植槽；7、转接轴；8、转接板件；9、转接柱；10、第一侧种植槽；11、第一弧形限位杆；11-1、轨迹槽；12、驱动机构；12-1、驱动电机；12-2、齿轮；12-3、半齿轮；13、限位机构；13-1、动力电机；13-2、从动齿轮；13-3、导向滑轨槽；13-4、滑动齿条；13-5、限位棘爪；13-51、限位齿；13-6、棘齿带；13-61、棘齿；14、固定柱；15、第二侧种植槽；16、弹簧；17、转动轴；18、劲力弹簧；19、侧安装板；20、复位弹簧；21、第二弧形限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图3、图5、图12，一种立体蔬菜种植辅助装置及其使用方法，包括支架1，支架1的顶部固设有支撑杆2，支撑杆2上设有置物架3，置物架3上设置有顶部种植槽4，支撑杆2的两端固设有对称的侧置物杆5，侧置物杆5上设有侧种植槽6，侧种植槽6的端部通过转接轴7转动连接有转接板件8，转接板件8远离侧种植槽6的一端通过转接柱9固设有倾斜向下延伸的第一侧种植槽10；支架1的侧壁固设有第一弧形限位杆11，转接柱9远离转接板件8的一端滑动设置在第一弧形限位杆11内，侧种植槽6的顶部还设有用于驱动第一侧种植槽10沿着第一弧形限位杆11转动的驱动机构12，驱动机构12包括驱动电机12-1、齿轮12-2、半齿轮12-3，驱动电机12-1固设在侧种植槽6的侧壁，齿轮12-2转动设置在驱动电机12-1的输出端，半齿轮12-3与齿轮12-2相啮合，且半齿轮12-3转动设置在转接轴7上，转接板件8的侧壁还连接有限位机构13；第一弧形限位杆11远离第一侧种植槽10的一侧通过固定柱14同样转动连接有转接板件8，转接板件8远离固定柱14的一端通过连接柱固设有倾斜向下延伸的第二侧种植槽15，固定柱14上同样设置有驱动第二侧种植槽15转动的驱动机构12，以及与驱动机构12配合使用的限位机构13。

第一弧形限位杆11上开设有弧形的轨迹槽11-1，转接柱9远离转接板件8的一端滑动设置在轨迹槽11-1内；

轨迹槽11-1内设有弹簧16，弹簧16的两端分别与轨迹槽11-1内壁、转接柱9固连，转接柱9可随着转接板件8滑动设置在轨迹槽11-1上，从而对第一侧种植槽10的位置进行调整，而弹簧16的存在便于第一侧种植槽10在转动时提供缓冲。

实施例2：

参照图2、图4、图6、图7、图8、图9、图10、图11，与实施例1基本相同，更进一步的是，限位机构13包括动力电机13-1、从动齿轮13-2、导向滑轨槽13-3、滑动齿条13-4、限位棘爪13-5、棘齿带13-6，动力电机13-1固设在转接板件8上，从动齿轮13-2转动设置在动力电机13-1上，导向滑轨槽13-3通过连杆固设在转接板件8的侧壁，滑动齿条13-4滑动连接在导向滑轨槽13-3内，且滑动齿条13-4与从动齿轮13-2相啮合，滑动齿条13-4的底端与限位棘爪13-5固连，且限位棘爪13-5转动设置在转接板件8的底端，棘齿带13-6以转接轴7为圆心圆周分布；

棘齿带13-6包括多个均匀分布的棘齿13-61，限位棘爪13-5上固设有与棘齿13-61相匹配的限位齿13-51；动力电机13-1在工作时带动从动齿轮13-2转动，从动齿轮13-2进而带动滑动齿条13-4沿着导向滑轨槽13-3移动，以驱动滑动齿条13-4向下移动对限位棘爪13-5进行驱动，驱动限位棘爪13-5沿着转动轴17转动，并使得限位棘爪13-5上的限位齿13-51同棘齿带13-6上的棘齿13-61分离，使得限位棘爪13-5同棘齿带13-6摆脱啮合，从而方便转接板件8沿着第一弧形限位杆11转动。

限位棘爪13-5具体通过转动轴17转动设置在转接板件8上，且转动轴17上套接有劲力弹簧18，劲力弹簧18的两端分别与限位棘爪13-5、转接板件8固连，限位棘爪13-5在滑动齿条13-4的带动沿着转动轴17转动，从而获得同棘齿带13-6的分离或啮合；此外，劲力弹簧18的存在便于限位棘爪13-5的复位。

滑动齿条13-4的侧壁还固设有侧安装板19，侧安装板19上固设有复位弹簧20，复位弹簧20远离侧安装板19的一端与导向滑轨槽13-3的侧壁固连，滑动齿条13-4在沿着导向滑轨槽13-3移动时，对复位弹簧20进行牵引或压缩，从而方便滑动齿条13-4在导向滑轨槽13-3内移动后进行复位。

第一弧形限位杆11上固设有第二弧形限位杆21，第二侧种植槽15的端部滑动设置在第二弧形限位杆21内，且在第二弧形限位杆21内同样设置轨迹槽11-1和弹簧16，第二侧种植槽15可滑动设置在第二弧形限位杆21内，从而实现对第二侧种植槽15的位置进行调整。

第二侧种植槽15以固定柱14为圆心沿着第二弧形限位杆21滑动。

一种立体蔬菜种植辅助装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：蔬菜可分别种植在顶部种植槽4、侧种植槽6、第一侧种植槽10、第二侧种植槽15内，当需要对第一侧种植槽10的位置进行调整时，利用驱动机构12带动第一侧种植槽10沿着第一弧形限位杆11转动；

S2：具体是驱动电机12-1在工作时带动齿轮12-2转动，齿轮12-2进而带动半齿轮12-3转动，半齿轮12-3进而带动转接板件8沿着转接轴7转动，从而带动转接板件8以及其上的部件沿着第一弧形限位杆11转动，也即是带动转接柱9沿着轨迹槽11-1转动，从而带动第一侧种植槽10沿着转接轴7转动，即对第一侧种植槽10的位置进行调整；

S3：第一侧种植槽10在转动的过程中，限位机构13工作，具体是动力电机13-1在工作是带动从动齿轮13-2转动，从动齿轮13-2进而带动滑动齿条13-4沿着导向滑轨槽13-3移动，以驱动滑动齿条13-4向下移动对限位棘爪13-5进行驱动，驱动限位棘爪13-5沿着转动轴17转动，并使得限位棘爪13-5上的限位齿13-51同棘齿带13-6上的棘齿13-61分离，使得限位棘爪13-5同棘齿带13-6摆脱啮合，从而方便转接板件8沿着第一弧形限位杆11转动；

S4：在将第一侧种植槽10调整至适宜位置时，此时可利用动力电机13-1反转，从动齿轮13-2进而带动滑动齿条13-4反向移动，滑动齿条13-4继而带动限位棘爪13-5同棘齿带13-6啮合，即利用限位齿13-51同棘齿13-61啮合，从而将转接板件8限定在第一弧形限位杆11上，也即是对第一侧种植槽10的位置进行固定；

S5：此外，第二侧种植槽15同样可在驱动机构12的带动下，沿着第一侧种植槽10上的转接柱9转动，并利用限位机构13对第二侧种植槽15的位置进行固定，且其工作原理与第一侧种植槽10沿着侧种植槽6转动的原理相同。

工作原理：使用时，蔬菜可分别种植在顶部种植槽4、侧种植槽6、第一侧种植槽10、第二侧种植槽15内，当需要对第一侧种植槽10的位置进行调整时，利用驱动机构12带动第一侧种植槽10沿着第一弧形限位杆11转动；

具体是驱动电机12-1在工作时带动齿轮12-2转动，齿轮12-2进而带动半齿轮12-3转动，半齿轮12-3进而带动转接板件8沿着转接轴7转动，从而带动转接板件8以及其上的部件沿着第一弧形限位杆11转动，也即是带动转接柱9沿着轨迹槽11-1转动，从而带动第一侧种植槽10沿着转接轴7转动，即对第一侧种植槽10的位置进行调整，方便第一侧种植槽10上的蔬菜采光，或是对蔬菜进行观察、采摘；

第一侧种植槽10在转动的过程中，限位机构13工作，具体是动力电机13-1在工作时带动从动齿轮13-2转动，从动齿轮13-2进而带动滑动齿条13-4沿着导向滑轨槽13-3移动，以驱动滑动齿条13-4向下移动对限位棘爪13-5进行驱动，驱动限位棘爪13-5沿着转动轴17转动，并使得限位棘爪13-5上的限位齿13-51同棘齿带13-6上的棘齿13-61分离，使得限位棘爪13-5同棘齿带13-6摆脱啮合，从而方便转接板件8沿着第一弧形限位杆11转动；

在将第一侧种植槽10调整至适宜位置时，此时可利用动力电机13-1反转，从动齿轮13-2进而带动滑动齿条13-4反向移动，滑动齿条13-4继而带动限位棘爪13-5同棘齿带13-6啮合，即利用限位齿13-51同棘齿13-61啮合，从而将转接板件8限定在第一弧形限位杆11上，也即是对第一侧种植槽10的位置进行固定；

此外，第二侧种植槽15同样可在驱动机构12的带动下，沿着第一侧种植槽10上的转接柱9转动，并利用限位机构13对第二侧种植槽15的位置进行固定，且其工作原理与第一侧种植槽10沿着侧种植槽6转动的原理相同。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体蔬菜种植辅助装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的顶部固设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上设有置物架(3)，所述置物架(3)上设置有顶部种植槽(4)，所述支撑杆(2)的两端固设有对称的侧置物杆(5)，所述侧置物杆(5)上设有侧种植槽(6)，所述侧种植槽(6)的端部通过转接轴(7)转动连接有转接板件(8)，所述转接板件(8)远离侧种植槽(6)的一端通过转接柱(9)固设有倾斜向下延伸的第一侧种植槽(10)；所述支架(1)的侧壁固设有第一弧形限位杆(11)，所述转接柱(9)远离转接板件(8)的一端滑动设置在第一弧形限位杆(11)内，所述侧种植槽(6)的顶部还设有用于驱动第一侧种植槽(10)沿着第一弧形限位杆(11)转动的驱动机构(12)，所述驱动机构(12)包括驱动电机(12-1)、齿轮(12-2)、半齿轮(12-3)，所述驱动电机(12-1)固设在侧种植槽(6)的侧壁，所述齿轮(12-2)转动设置在驱动电机(12-1)的输出端，所述半齿轮(12-3)与齿轮(12-2)相啮合，且所述半齿轮(12-3)转动设置在转接轴(7)上，所述转接板件(8)的侧壁还连接有限位机构(13)；所述第一弧形限位杆(11)远离第一侧种植槽(10)的一侧通过固定柱(14)同样转动连接有转接板件(8)，所述转接板件(8)远离固定柱(14)的一端通过连接柱固设有倾斜向下延伸的第二侧种植槽(15)，所述固定柱(14)上同样设置有驱动第二侧种植槽(15)转动的驱动机构(12)，以及与驱动机构(12)配合使用的限位机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种立体蔬菜种植辅助装置，其特征在于，所述第一弧形限位杆(11)上开设有弧形的轨迹槽(11-1)，所述转接柱(9)远离转接板件(8)的一端滑动设置在轨迹槽(11-1)内。

3.根据权利要求2所述的一种立体蔬菜种植辅助装置其特征在于，所述轨迹槽(11-1)内设有弹簧(16)，所述弹簧(16)的两端分别与轨迹槽(11-1)内壁、转接柱(9)固连。

4.根据权利要求1所述的一种立体蔬菜种植辅助装置其特征在于，所述限位机构(13)包括动力电机(13-1)、从动齿轮(13-2)、导向滑轨槽(13-3)、滑动齿条(13-4)、限位棘爪(13-5)、棘齿带(13-6)，所述动力电机(13-1)固设在转接板件(8)上，所述从动齿轮(13-2)转动设置在动力电机(13-1)上，所述导向滑轨槽(13-3)通过连杆固设在转接板件(8)的侧壁，所述滑动齿条(13-4)滑动连接在导向滑轨槽(13-3)内，且所述滑动齿条(13-4)与从动齿轮(13-2)相啮合，所述滑动齿条(13-4)的底端与限位棘爪(13-5)固连，且所述限位棘爪(13-5)转动设置在转接板件(8)的底端，所述棘齿带(13-6)以转接轴(7)为圆心圆周分布。

5.根据权利要求4所述的一种立体蔬菜种植辅助装置，其特征在于，所述限位棘爪(13-5)具体通过转动轴(17)转动设置在转接板件(8)上，且所述转动轴(17)上套接有劲力弹簧(18)，所述劲力弹簧(18)的两端分别与限位棘爪(13-5)、转接板件(8)固连。

6.根据权利要求4或5所述的一种立体蔬菜种植辅助装置其特征在于，所述棘齿带(13-6)包括多个均匀分布的棘齿(13-61)，所述限位棘爪(13-5)上固设有与棘齿(13-61)相匹配的限位齿(13-51)。

7.根据权利要求6所述的一种立体蔬菜种植辅助装置其特征在于，所述滑动齿条(13-4)的侧壁还固设有侧安装板(19)，所述侧安装板(19)上固设有复位弹簧(20)，所述复位弹簧(20)远离侧安装板(19)的一端与导向滑轨槽(13-3)的侧壁固连。

8.根据权利要求3所述的一种立体蔬菜种植辅助装置其特征在于，所述第一弧形限位杆(11)上固设有第二弧形限位杆(21)，所述第二侧种植槽(15)的端部滑动设置在第二弧形限位杆(21)内。

9.根据权利要求8所述的一种立体蔬菜种植辅助装置其特征在于，所述第二侧种植槽(15)以固定柱(14)为圆心沿着第二弧形限位杆(21)滑动。

10.一种立体蔬菜种植辅助装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：蔬菜可分别种植在顶部种植槽(4)、侧种植槽(6)、第一侧种植槽(10)、第二侧种植槽(15)内，当需要对第一侧种植槽(10)的位置进行调整时，利用驱动机构(12)带动第一侧种植槽(10)沿着第一弧形限位杆(11)转动；

S2：具体是驱动电机(12-1)在工作时带动齿轮(12-2)转动，齿轮(12-2)进而带动半齿轮(12-3)转动，半齿轮(12-3)进而带动转接板件(8)沿着转接轴(7)转动，从而带动转接板件(8)以及其上的部件沿着第一弧形限位杆(11)转动，也即是带动转接柱(9)沿着轨迹槽(11-1)转动，从而带动第一侧种植槽(10)沿着转接轴(7)转动，即对第一侧种植槽(10)的位置进行调整；

S3：第一侧种植槽(10)在转动的过程中，限位机构(13)工作，具体是动力电机(13-1)在工作是带动从动齿轮(13-2)转动，从动齿轮(13-2)进而带动滑动齿条(13-4)沿着导向滑轨槽(13-3)移动，以驱动滑动齿条(13-4)向下移动对限位棘爪(13-5)进行驱动，驱动限位棘爪(13-5)沿着转动轴(17)转动，并使得限位棘爪(13-5)上的限位齿(13-51)同棘齿带(13-6)上的棘齿(13-61)分离，使得限位棘爪(13-5)同棘齿带(13-6)摆脱啮合，从而方便转接板件(8)沿着第一弧形限位杆(11)转动；

S4：在将第一侧种植槽(10)调整至适宜位置时，此时可利用动力电机(13-1)反转，从动齿轮(13-2)进而带动滑动齿条(13-4)反向移动，滑动齿条(13-4)继而带动限位棘爪(13-5)同棘齿带(13-6)啮合，即利用限位齿(13-51)同棘齿(13-61)啮合，从而将转接板件(8)限定在第一弧形限位杆(11)上，也即是对第一侧种植槽(10)的位置进行固定；

S5：此外，第二侧种植槽(15)同样可在驱动机构(12)的带动下，沿着第一侧种植槽(10)上的转接柱(9)转动，并利用限位机构(13)对第二侧种植槽(15)的位置进行固定，且其工作原理与第一侧种植槽(10)沿着侧种植槽(6)转动的原理相同。

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