CN219781121U - 多自由度可控移动式出菇棚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度可控移动式出菇棚架，包括：第一调向装配结构，具有沿第一方向位移的若干个第一位移动能输出端；辅助导轨结构，沿第一方向延伸布置，且辅助导轨结构滑动设有沿第一方向位移的若干个辅助承载端，若干个辅助承载端与若干个第一位移动能输出端之间一一对应设置；第二调向装配结构，设有若干组，若干组第二调向装配结构分别一一对应架设固定于若干组相对应的第一位移动能输出端和辅助承载端之间，若干组第二调向装配结构均具有沿第二方向位移的第二位移动能输出端；至少一组出菇架体，至少一组出菇架体可分离式固定于第二位移动能输出端。解决了现有技术中对于菌菇种植的多组定向出菇架难以方便移动采摘的技术问题。

Description

多自由度可控移动式出菇棚架

技术领域

本实用新型涉及菌菇种植架构技术领域，具体而言，涉及一种多自由度可控移动式出菇棚架。

背景技术

食用菌菇种植作为传统的种植产业，其培育的菌菇营养丰富，越来越受到大众喜爱，由此使得菌菇培育种植产业有着广阔的发展前景。

现有技术中，对于菌菇的培育通常是借助定向出菇架配合出菇菌筒进行种植。但是，传统的出菇架多为固定架体结构，且架体尺寸较大，在菌菇培养出菇采摘时，难以直接覆盖全部采摘区域，需换位采摘。部分定向出菇架在底部装有滚轮，方便移动进行多区域采摘，但受限于单次通常仅能移动单组出菇架，当出菇架组数较多时，操作繁琐不便，费时费力，整体效率不高。

实用新型内容

为此，本实用新型提供了一种多自由度可控移动式出菇棚架，以解决现有技术中对于菌菇种植的多组定向出菇架难以方便移动采摘的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多自由度可控移动式出菇棚架，包括：

第一调向装配结构，沿第一方向延伸布置，且所述第一调向装配结构具有沿所述第一方向位移的若干个第一位移动能输出端；

辅助导轨结构，沿所述第一方向延伸布置，且所述辅助导轨结构滑动设有沿所述第一方向位移的若干个辅助承载端，若干个所述辅助承载端与若干个所述第一位移动能输出端之间一一对应设置；

第二调向装配结构，设有若干组，若干组所述第二调向装配结构均沿第二方向延伸布置，且若干组所述第二调向装配结构分别一一对应架设固定于若干组相对应的所述第一位移动能输出端和所述辅助承载端之间，若干组所述第二调向装配结构均具有沿所述第二方向位移的第二位移动能输出端；

出菇架体，设有至少一组，至少一组所述出菇架体可分离式固定架设于所述第二位移动能输出端。

在上述技术方案的基础上，对本实用新型做如下进一步说明：

作为本实用新型的进一步方案，所述第一调向装配结构包括第一定位底座、导向滑轨、第一丝杆体和第一装配滑座。

所述第一定位底座沿所述第一方向固定设有若干组。

所述导向滑轨和所述第一丝杆体均沿所述第一方向延伸布置，且所述导向滑轨分别与若干组所述第一定位底座之间固接装配相连，所述第一丝杆体位于所述导向滑轨的一侧部，且所述第一丝杆体分别与若干组所述第一定位底座之间转接装配相连，所述第一丝杆体传动连接有第一动能输入端。

所述第一装配滑座作为所述第一位移动能输出端设置有若干组，若干组所述第一装配滑座分别与所述导向滑轨之间相滑动装配，且若干组所述第一装配滑座分别与所述第一丝杆体之间相螺合装配。

作为本实用新型的进一步方案，所述辅助导轨结构与所述导向滑轨之间相对应设置，且所述辅助导轨结构滑动装配有若干组辅助直线滑块，若干组所述辅助直线滑块作为所述辅助承载端分别与若干组所述第一装配滑座之间一一对应设置，且若干组所述辅助直线滑块与若干组所述第一装配滑座之间均固接装配有底撑架板。

若干组所述第二调向装配结构分别一一对应固定于若干组所述底撑架板。

作为本实用新型的进一步方案，所述第二调向装配结构包括主动锥齿轮、第二定位底座、从动锥齿轮和第二装配滑座。

所述主动锥齿轮传动装配连接有第二动能输入端。

所述第二定位底座设有四个，四个所述第二定位底座两两一组，且两组所述第二定位底座分别一一对应位于所述主动锥齿轮的两侧部。

每组所述第二定位底座的两个所述第二定位底座均沿所述第二方向装配有导向滑杆和第二丝杆体，所述导向滑杆与所述第二定位底座之间固接装配相连，所述第二丝杆体与所述第二定位底座之间转接装配相连。

所述从动锥齿轮设有两组，两组所述从动锥齿轮分别一一对应传动固接装配于两组所述第二丝杆体靠近所述主动锥齿轮的一端部，且两组所述从动锥齿轮分别一一对应与所述主动锥齿轮的两侧部之间呈直角传动装配相连。

所述第二装配滑座作为所述第二位移动能输出端设有两组，两组所述第二装配滑座分别一一对应滑动装配于两组所述导向滑杆，且两组所述第二装配滑座分别一一对应螺合装配于两组所述第二丝杆体。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一动能输入端为第一调向手轮，所述第一调向手轮的控制输出端与所述第一丝杆体之间传动固接装配相连。

所述第二动能输入端为第二调向手轮，所述第二调向手轮的控制输出端与所述主动锥齿轮之间传动固接装配相连。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一调向装配结构还包括第一齿轮减速箱；所述第一调向手轮的控制输出端与所述第一齿轮减速箱的动能输入端之间传动固接装配相连，所述第一齿轮减速箱的动能输出端与所述第一丝杆体之间传动固接装配相连。

所述第二调向装配结构还包括第二齿轮减速箱；所述第二调向手轮的控制输出端与所述第二齿轮减速箱的动能输入端之间传动固接装配相连，所述第二齿轮减速箱的动能输出端与所述主动锥齿轮之间传动固接装配相连。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一装配滑座包括固接相连的第一直线滑块和第一螺孔座。

所述第一直线滑块滑动装配于所述导向滑轨，所述第一螺孔座螺合装配于所述第一丝杆体。

所述第二装配滑座包括固接相连的第二直线滑块和第二螺孔座。

所述第二直线滑块滑动装配于所述导向滑杆，所述第二螺孔座螺合装配于所述第二丝杆体。

作为本实用新型的进一步方案，两组所述第二螺孔座与两组所述第二丝杆体之间螺合装配的螺丝方向相反。

作为本实用新型的进一步方案，每组所述第二装配滑座均固接有一个卡位承载块。

每组所述出菇架体的底部均设有承托底架，所述承托底架的底端开设有四个承托卡位槽，且四个所述承托卡位槽分别与相邻两组所述第二调向装配结构中的四个所述卡位承载块之间一一对应可分离式相卡位装配。

作为本实用新型的进一步方案，所述第二方向与所述第一方向相垂直设置。

本实用新型具有如下有益效果：

该架构能够借助第一调向装配结构和第二调向装配结构分别对应实现对于若干组出菇架体在不同方向上的整体移动控制，以此增强采摘时的操作便利性，并提升整体的工作效率；同时能够基于单组出菇架体实现任意取放，进一步有效提升了架构的操作灵活性及其功能实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的多自由度可控移动式出菇棚架的整体轴测结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的多自由度可控移动式出菇棚架中第一调向装配结构的装配结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的多自由度可控移动式出菇棚架中第二调向装配结构与出菇架体的装配结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的多自由度可控移动式出菇棚架中出菇架体基于第二调向装配结构滑移时的应用状态结构示意图之一。

图5为本实用新型实施例提供的多自由度可控移动式出菇棚架中出菇架体基于第二调向装配结构滑移时的应用状态结构示意图之二。

图6为本实用新型实施例提供的多自由度可控移动式出菇棚架中出菇架体的装配结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

第一调向装配结构1：第一定位底座11、导向滑轨12、第一丝杆体13、第一调向手轮14、第一齿轮减速箱15、第一装配滑座16、底撑架板17；

辅助导轨结构2；

第二调向装配结构3：第二调向手轮31、第二齿轮减速箱32、主动锥齿轮33、第二定位底座34、导向滑杆35、第二丝杆体36、从动锥齿轮37、第二装配滑座38、卡位承载块39；

出菇架体4：承托底架41。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种多自由度可控移动式出菇棚架，包括第一调向装配结构1、辅助导轨结构2、第二调向装配结构3和出菇架体4，用以借助第一调向装配结构1和第二调向装配结构3分别对应实现对于若干组出菇架体4在不同方向上的整体移动控制，以此增强采摘时的操作便利性，并提升整体的工作效率；同时能够基于单组出菇架体4实现任意取放，进一步有效提升了架构的操作灵活性及其功能实用性。具体设置如下：

请参考图1至图2，所述第一调向装配结构1包括第一定位底座11、导向滑轨12、第一丝杆体13、第一调向手轮14、第一齿轮减速箱15、第一装配滑座16和底撑架板17；其中，所述第一定位底座11沿第一方向固定设有若干组；所述导向滑轨12和所述第一丝杆体13均沿所述第一方向延伸布置，且所述导向滑轨12分别与若干组所述第一定位底座11之间固接装配相连，所述第一丝杆体13位于所述导向滑轨12的一侧部，且所述第一丝杆体13分别通过轴承件与若干组所述第一定位底座11之间转接装配相连；所述第一调向手轮14的控制输出端与所述第一齿轮减速箱15的动能输入端之间传动装配相连，所述第一齿轮减速箱15的动能输出端与所述第一丝杆体13之间传动装配相连，用以能够通过第一调向手轮14输入驱动动能，并利用第一齿轮减速箱15实现小扭力至大扭力的转换，以此在第一调向手轮14端省力的同时，将驱动动能有效传递至第一丝杆体13，进而实现第一丝杆体13的同步旋转。

所述第一装配滑座16设有若干组，且若干组所述第一装配滑座16分别均匀间隔布置；具体的是，所述第一装配滑座16包括固接相连的第一直线滑块和第一螺孔座；其中，所述第一直线滑块滑动装配于所述导向滑轨12，所述第一螺孔座螺合装配于所述第一丝杆体13，用以以此实现通过第一调向手轮14输入的驱动作用经第一齿轮减速箱15带动第一丝杆体13旋转，并借助第一丝杆体13与第一螺孔座形成的滚珠丝杠作用，使得第一螺孔座能够与第一直线滑块相配合沿导向滑轨12同步位移，进而形成沿第一方向位移的载体。

请继续参考图1，所述辅助导轨结构2沿所述第一方向延伸布置，且所述辅助导轨结构2与所述导向滑轨12之间相对应设置，所述辅助导轨结构2滑动装配有若干组辅助直线滑块，若干组所述辅助直线滑块分别与若干组所述第一直线滑块之间一一对应设置，且若干组所述辅助直线滑块与若干组所述第一直线滑块之间均固接装配有底撑架板17，若干组所述底撑架板17一一对应固接有所述第二调向装配结构3，用以通过底撑架板17有效作为第二调向装配结构3及其装配的出菇架体4在第一方向上的移位载体。

请参考图1、图3至图5，所述第二调向装配结构3包括第二调向手轮31、第二齿轮减速箱32、主动锥齿轮33、第二定位底座34、导向滑杆35、第二丝杆体36、从动锥齿轮37、第二装配滑座38和卡位承载块39；其中，所述第二调向手轮31的控制输出端与所述第二齿轮减速箱32的动能输入端之间传动装配相连，所述第二齿轮减速箱32的动能输出端与所述主动锥齿轮33之间传动装配相连，用以能够通过第二调向手轮31输入驱动动能，并利用第二齿轮减速箱32实现小扭力至大扭力的转换，以此在第二调向手轮31端省力的同时，将驱动动能有效传递至主动锥齿轮33，进而实现主动锥齿轮33的同步旋转。

所述第二定位底座34设有四个，四个所述第二定位底座34两两一组，且两组所述第二定位底座34分别一一对应位于所述主动锥齿轮33的两侧部；每组所述第二定位底座34的两个所述第二定位底座34均沿第二方向装配有所述导向滑杆35和所述第二丝杆体36，所述导向滑杆35与所述第二定位底座34之间固接装配相连，所述第二丝杆体36与所述第二定位底座34之间转接装配相连，所述第二方向与所述第一方向相垂直设置；所述从动锥齿轮37设有两组，两组所述从动锥齿轮37分别一一对应传动固接装配于两组所述第二丝杆体36靠近所述主动锥齿轮33的一端部，且两组所述从动锥齿轮37分别一一对应与所述主动锥齿轮33的两侧部之间呈直角传动装配相连；用以通过上述设置使得主动锥齿轮33的旋转动能可进一步传递至从动锥齿轮37，并由从动锥齿轮37进一步传递至第二丝杆体36，并以此带动第二丝杆体36旋转。

所述第二装配滑座38设有两组，且两组所述第二装配滑座38分别一一对应装配于两组所述第二丝杆体36；具体的是，所述第二装配滑座38包括固接相连的第二直线滑块和第二螺孔座；其中，所述第二直线滑块滑动装配于所述导向滑杆35，所述第二螺孔座螺合装配于所述第二丝杆体36，用以以此借助第二丝杆体36与第二螺孔座形成的滚珠丝杠作用，使得第二螺孔座能够与第二直线滑块相配合沿导向滑杆35同步位移，进而形成沿第二方向位移的载体；两组所述第二螺孔座与两组所述第二丝杆体36之间螺合装配的螺丝方向相反，用以以此使得两组第二螺孔座在受传动时能够沿同向同步运动。

请参考图4至图6，两组所述第二装配滑座38均固接有卡位承载块39；所述出菇架体4设有至少一组，且每组所述出菇架体4的底部均设有承托底架41，所述承托底架41的底端开设有四个承托卡位槽，且四个所述承托卡位槽分别与相邻两组所述第二调向装配结构3中的四个所述卡位承载块39之间一一对应可分离式相卡位装配，用以以此实现任一组出菇架体4均能够任意直接取放，进一步有效提升了整体架构的操作灵活便利性，增强了功能实用性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种多自由度可控移动式出菇棚架，其特征在于，包括：

第一调向装配结构，沿第一方向延伸布置，且所述第一调向装配结构具有沿所述第一方向位移的若干个第一位移动能输出端；

辅助导轨结构，沿所述第一方向延伸布置，且所述辅助导轨结构滑动设有沿所述第一方向位移的若干个辅助承载端，若干个所述辅助承载端与若干个所述第一位移动能输出端之间一一对应设置；

第二调向装配结构，设有若干组，若干组所述第二调向装配结构均沿第二方向延伸布置，且若干组所述第二调向装配结构分别一一对应架设固定于若干组相对应的所述第一位移动能输出端和所述辅助承载端之间，若干组所述第二调向装配结构均具有沿所述第二方向位移的第二位移动能输出端；

出菇架体，设有至少一组，至少一组所述出菇架体可分离式固定架设于所述第二位移动能输出端。

2.根据权利要求1所述的多自由度可控移动式出菇棚架，其特征在于，

所述第一调向装配结构包括第一定位底座、导向滑轨、第一丝杆体和第一装配滑座；

所述第一定位底座沿所述第一方向固定设有若干组；

所述导向滑轨和所述第一丝杆体均沿所述第一方向延伸布置，且所述导向滑轨分别与若干组所述第一定位底座之间固接装配相连，所述第一丝杆体位于所述导向滑轨的一侧部，且所述第一丝杆体分别与若干组所述第一定位底座之间转接装配相连，所述第一丝杆体传动连接有第一动能输入端；

所述第一装配滑座作为所述第一位移动能输出端设置有若干组，若干组所述第一装配滑座分别与所述导向滑轨之间相滑动装配，且若干组所述第一装配滑座分别与所述第一丝杆体之间相螺合装配。

3.根据权利要求2所述的多自由度可控移动式出菇棚架，其特征在于，

所述辅助导轨结构与所述导向滑轨之间相对应设置，且所述辅助导轨结构滑动装配有若干组辅助直线滑块，若干组所述辅助直线滑块作为所述辅助承载端分别与若干组所述第一装配滑座之间一一对应设置，且若干组所述辅助直线滑块与若干组所述第一装配滑座之间均固接装配有底撑架板；

若干组所述第二调向装配结构分别一一对应固定于若干组所述底撑架板。

4.根据权利要求3所述的多自由度可控移动式出菇棚架，其特征在于，

所述第二调向装配结构包括主动锥齿轮、第二定位底座、从动锥齿轮和第二装配滑座；

所述主动锥齿轮传动装配连接有第二动能输入端；

所述第二定位底座设有四个，四个所述第二定位底座两两一组，且两组所述第二定位底座分别一一对应位于所述主动锥齿轮的两侧部；

每组所述第二定位底座的两个所述第二定位底座均沿所述第二方向装配有导向滑杆和第二丝杆体，所述导向滑杆与所述第二定位底座之间固接装配相连，所述第二丝杆体与所述第二定位底座之间转接装配相连；

所述从动锥齿轮设有两组，两组所述从动锥齿轮分别一一对应传动固接装配于两组所述第二丝杆体靠近所述主动锥齿轮的一端部，且两组所述从动锥齿轮分别一一对应与所述主动锥齿轮的两侧部之间呈直角传动装配相连；

所述第二装配滑座作为所述第二位移动能输出端设有两组，两组所述第二装配滑座分别一一对应滑动装配于两组所述导向滑杆，且两组所述第二装配滑座分别一一对应螺合装配于两组所述第二丝杆体。

5.根据权利要求4所述的多自由度可控移动式出菇棚架，其特征在于，

所述第一动能输入端为第一调向手轮，所述第一调向手轮的控制输出端与所述第一丝杆体之间传动固接装配相连；

所述第二动能输入端为第二调向手轮，所述第二调向手轮的控制输出端与所述主动锥齿轮之间传动固接装配相连。

6.根据权利要求5所述的多自由度可控移动式出菇棚架，其特征在于，

所述第一调向装配结构还包括第一齿轮减速箱；所述第一调向手轮的控制输出端与所述第一齿轮减速箱的动能输入端之间传动固接装配相连，所述第一齿轮减速箱的动能输出端与所述第一丝杆体之间传动固接装配相连；

所述第二调向装配结构还包括第二齿轮减速箱；所述第二调向手轮的控制输出端与所述第二齿轮减速箱的动能输入端之间传动固接装配相连，所述第二齿轮减速箱的动能输出端与所述主动锥齿轮之间传动固接装配相连。

7.根据权利要求4所述的多自由度可控移动式出菇棚架，其特征在于，

所述第一装配滑座包括固接相连的第一直线滑块和第一螺孔座；

所述第一直线滑块滑动装配于所述导向滑轨，所述第一螺孔座螺合装配于所述第一丝杆体；

所述第二装配滑座包括固接相连的第二直线滑块和第二螺孔座；

所述第二直线滑块滑动装配于所述导向滑杆，所述第二螺孔座螺合装配于所述第二丝杆体。

8.根据权利要求7所述的多自由度可控移动式出菇棚架，其特征在于，

两组所述第二螺孔座与两组所述第二丝杆体之间螺合装配的螺丝方向相反。

9.根据权利要求4所述的多自由度可控移动式出菇棚架，其特征在于，

每组所述第二装配滑座均固接有一个卡位承载块；

每组所述出菇架体的底部均设有承托底架，所述承托底架的底端开设有四个承托卡位槽，且四个所述承托卡位槽分别与相邻两组所述第二调向装配结构中的四个所述卡位承载块之间一一对应可分离式相卡位装配。

10.根据权利要求1-9任一项所述的多自由度可控移动式出菇棚架，其特征在于，

所述第二方向与所述第一方向相垂直设置。