CN212164170U - 一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，包括：导轨支架和取苗板两个部分。所述的导轨支架由支架、直线导轨模组、轴承座、轴承和连杆组成。所述的取苗板由侧板、丝杠模组、伺服电机、尺度板和夹苗片组成。通过控制伺服电机的转向和转速，由丝杠模组带动侧板做往复运动，实现夹苗片对穴盘苗的夹取和投放，通过调节夹苗片安装板的角度，实现对不同夹苗角度要求的穴盘苗的夹取作业，通过调整夹苗片安装间距和安装对数，实现对不同规格苗盘的穴盘苗的夹取作业，调整单次取苗株数。本实用新型具有结构简单，控制灵活，取苗作业效率高，可夹取不同作物和不同苗盘规格的穴盘苗，具有广泛的适用性，节约生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械化研究领域，涉及一种伺服电机驱动的穴盘苗取苗装置，尤其是涉及一种可调节式穴盘苗移栽机自动整排取苗装置。
背景技术
育苗移栽是预先在温室大棚育苗，然后通过人工或机械的方式将幼苗移栽到大田，这样可有效避开低温、霜冻等自然因素，提高幼苗成活率，是目前主要经济作物大面积种植的主要栽植方式。自动取苗技术是穴盘苗移栽过程中的关键技术，取苗技术直接关系着幼苗移栽速率和成活率，现阶段，我国穴盘苗移栽多是由人工将幼苗从穴盘取出，取苗效率低，劳动强度大，且取苗过程容易拉断和损伤幼苗，使幼苗移栽后成活率下降，难以满足经济作物的规模化种植需求。国内设计和研究的取苗装置大多针对单株幼苗移栽作业，取苗效率低，作业对象单一，只能对同一规格苗盘作业，对不同的作物或不同规格的苗盘取苗都需要不同的取苗装置。本实用新型代替常规人工取苗，可调节取苗角度和取苗间距，可针对不同作物和不同苗盘规格的穴盘苗进行取苗作业，实现穴盘苗移栽过程中的取苗自动化，提高取苗效率和效果，降低生产成本。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，该机构可以提供一种用于不同作物或不同规格苗盘的穴盘苗移栽的整排取苗装置。
本实用新型的上述技术问题是通过下述方案得以解决的。
本实用新型的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，包括：导轨支架和取苗板两个部分。所述的导轨支架由支架、直线导轨模组、轴承座和连杆组成。所述的取苗板由侧板、丝杠模组、伺服电机、尺度板和夹苗片组成。通过控制伺服电机的转向和转速，由丝杠模组带动侧板做往复运动，实现夹苗片对穴盘苗的夹取和投放，通过调节夹苗片安装板的角度，实现对不同夹苗角度要求的穴盘苗的夹取作业，通过调整夹苗片安装间距和安装对数，实现对不同规格苗盘的穴盘苗的夹取作业，调整单次取苗株数。
所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置由导轨支架和取苗板组成，所述的导轨支架由支架（1）、导轨一（2）、导轨二（3）、滑块（4）、侧板安装座（5）、轴承座（6）、轴承一（7）、轴承盖（8）、轴承二（9）和连杆（10）组成，所述的取苗板由侧板一（11）、侧板二（12）、丝杠（13）、丝杠固定座（14）、丝杠螺母（15）、固定螺母（16）、电机座（17）、联轴器（18）、伺服电机（19）、角度板（20）、夹苗片安装板（21）、蝶形螺栓（22）、紧固螺钉（23）、T型螺母（24）和夹苗片（25）组成，侧板一（11）安装在侧板安装座（5）上，侧板二（12）安装在侧板安装座（5）上，侧板安装座（5）安装在滑块（4）上。
所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的支架（1）固定在机械臂上，导轨一（2）共六个安装在支架（1）上，导轨二（3）共两个安装在支架（1）上，滑块（4）共十个分别安装在六个导轨一（2）和两个导轨二（3）上，侧板安装座（5）共八个分别安装在八个滑块（4）上，轴承座（6）共两个分别安装在两个滑块（4）上，轴承一（7）共四个分别安装在两个轴承座（6）上，连杆（10）共四个分别安装在两个轴承座（6）上的四个轴承一（7）上，轴承盖（8）共两个分别安装在两个轴承座（6）上，轴承二（9）共四个分别安装在四个连杆（10）上。
所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的侧板一（11）和侧板二（12）两端各有一个凸台，四个凸台分别安装在四个轴承二（9）上，丝杠固定座（14）安装在侧板一（11）上，丝杠（13）安装在丝杠固定座（14）上，丝杠螺母（15）安装在侧板二（12）上，固定螺母（16）安装在丝杠（13）上，联轴器（18）安装在丝杠（13）上，电机座（17）安装在侧板一（11）上，伺服电机（19）安装在电机座（17）上。
所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的角度板（20）共四个安装在侧板一（11）和侧板二（12）上，夹苗片安装板（21）共两个分别安装在侧板一（11）和侧板二（12）上，蝶形螺栓（22）共四个分别安装在两个夹苗片安装板（21）的两端，夹苗片（25）共三十二个分别安装在两个夹苗片安装板（21）上，每个夹苗片安装板（21）上安装的夹苗片（25）都是十六个，两个夹苗片安装板（21）上安装的夹苗片（25）位置互相对称，T型螺母（24）共六十四个分别安装在三十个夹苗片（25）上，每个夹苗片（25）安装两个T型螺母（24），六十四个紧固螺钉（23）分别安装在六十四个T型螺母（24）上。
所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的夹苗片安装板（21）是活动的，可在一定角度范围内旋转，夹苗片（25）通过T型螺母（24）和紧固螺钉（23）固定在夹苗片安装板（21）上，共十六对，相邻两对夹苗片（25）的安装间距可由穴盘规格确定调整，通过蝶形螺栓（22）将夹苗片安装板（21）固定在角度板（20）上，使夹苗片（25）保持一定角度固定。
所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的夹苗片（25）共十六对，适用于8行16列128孔规格的穴盘，通过调整夹苗片（25）对数和相邻两对夹苗片（25）的安装间距，可适用3行7列21孔、4行8列32孔、5行10列50孔、6行12列72孔、7行15列105孔和8行16列128孔规格的苗盘。
本实用新型具有结构简单，控制灵活，取苗作业效率高，可夹取不同作物和不同苗盘规格的穴盘苗，具有广泛的适用性，节约生产成本。
附图说明
图1、图2为本实用新型的整体结构图。
图3为本实用新型的导轨安装示意图。
图4为本实用新型的侧板安装示意图。
图5为本实用新型的轴承座安装示意图。
图6为本实用新型的丝杠模组安装示意图。
图7为本实用新型的取苗板安装示意图。
图8为本实用新型的夹苗片安装示意图。
图9为本实用新型的夹苗片安装板安装示意图。
图中标号：支架1、导轨一2、导轨二3、滑块4、侧板安装座5、轴承座6、轴承一7、轴承盖8、轴承二9、连杆10、侧板一11、侧板二12、丝杠13、丝杠固定座14、丝杠螺母15、固定螺母16、电机座17、联轴器18、伺服电机19、尺度板20、夹苗片安装板21、蝶形螺栓22、紧固螺钉23、T型螺母24、夹苗片25。
具体实施方式
为使对实用新型的结构特征及所达成的功效有进一步的了解和认识，用以较佳的实例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1、图2所示，本实用新型所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置。
所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，包括：导轨支架和取苗板两个部分。所述的导轨支架由支架、直线导轨模组、轴承座和连杆组成。所述的取苗板由侧板、丝杠模组、伺服电机、尺度板和夹苗片组成。通过控制伺服电机的转向和转速，由丝杠模组带动侧板做往复运动，实现夹苗片对穴盘苗的夹取和投放，通过调节夹苗片安装板的角度，实现对不同夹苗角度要求的穴盘苗的夹取作业，通过调整夹苗片安装间距和安装对数，实现对不同规格苗盘的穴盘苗的夹取作业，调整单次取苗株数。
所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置由导轨支架和取苗板组成，所述的导轨支架由支架（1）、导轨一（2）、导轨二（3）、滑块（4）、侧板安装座（5）、轴承座（6）、轴承一（7）、轴承盖（8）、轴承二（9）和连杆（10）组成，所述的取苗板由侧板一（11）、侧板二（12）、丝杠（13）、丝杠固定座（14）、丝杠螺母（15）、固定螺母（16）、电机座（17）、联轴器（18）、伺服电机（19）、角度板（20）、夹苗片安装板（21）、蝶形螺栓（22）、紧固螺钉（23）、T型螺母（24）和夹苗片（25）组成，侧板一（11）安装在侧板安装座（5）上，侧板二（12）安装在侧板安装座（5）上，侧板安装座（5）安装在滑块（4）上。
所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的支架（1）固定在机械臂上，导轨一（2）共六个安装在支架（1）上，导轨二（3）共两个安装在支架（1）上，滑块（4）共十个分别安装在六个导轨一（2）和两个导轨二（3）上，侧板安装座（5）共八个分别安装在八个滑块（4）上，轴承座（6）共两个分别安装在两个滑块（4）上，轴承一（7）共四个分别安装在两个轴承座（6）上，连杆（10）共四个分别安装在两个轴承座（6）上的四个轴承一（7）上，轴承盖（8）共两个分别安装在两个轴承座（6）上，轴承二（9）共四个分别安装在四个连杆（10）上。
所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的侧板一（11）和侧板二（12）两端各有一个凸台，四个凸台分别安装在四个轴承二（9）上，丝杠固定座（14）安装在侧板一（11）上，丝杠（13）安装在丝杠固定座（14）上，丝杠螺母（15）安装在侧板二（12）上，固定螺母（16）安装在丝杠（13）上，联轴器（18）安装在丝杠（13）上，电机座（17）安装在侧板一（11）上，伺服电机（19）安装在电机座（17）上。
所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的角度板（20）共四个安装在侧板一（11）和侧板二（12）上，夹苗片安装板（21）共两个分别安装在侧板一（11）和侧板二（12）上，蝶形螺栓（22）共四个分别安装在两个夹苗片安装板（21）的两端，夹苗片（25）共三十二个分别安装在两个夹苗片安装板（21）上，每个夹苗片安装板（21）上安装的夹苗片（25）都是十六个，两个夹苗片安装板（21）上安装的夹苗片（25）位置互相对称，T型螺母（24）共六十四个分别安装在三十个夹苗片（25）上，每个夹苗片（25）安装两个T型螺母（24），六十四个紧固螺钉（23）分别安装在六十四个T型螺母（24）上。
所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的夹苗片安装板（21）是活动的，可在一定角度范围内旋转，夹苗片（25）通过T型螺母（24）和紧固螺钉（23）固定在夹苗片安装板（21）上，共十六对，相邻两对夹苗片（25）的安装间距可由穴盘规格确定调整，通过蝶形螺栓（22）将夹苗片安装板（21）固定在角度板（20）上，使夹苗片（25）保持一定角度固定。
所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的夹苗片（25）共十六对，适用于8行16列128孔规格的穴盘，通过调整夹苗片（25）对数和相邻两对夹苗片（25）的安装间距，可适用3行7列21孔、4行8列32孔、5行10列50孔、6行12列72孔、7行15列105孔和8行16列128孔规格的苗盘。
本实用新型通过伺服电机驱动丝杠正转，带动侧板一和侧板二相向运动，配合机械臂提供的向下的分运动，夹苗片夹住穴盘苗，然后机械臂带动取苗装置向上运动，夹苗片夹起幼苗，当夹苗装置随机械臂运动到送苗点时，伺服电机驱动丝杠反转，带动侧板一和侧板二反向运动，放下穴盘苗，取苗角度由夹苗片安装板安装角度决定，通过角度板和蝶形螺栓（22）在一定角度范围内调节角度，通过T型螺母（24）和紧固螺钉（23）安装固定夹苗片，夹苗片安装对数和安装间距可根据不同规格苗盘做调整。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置由导轨支架和取苗板组成，所述的导轨支架由支架（1）、导轨一（2）、导轨二（3）、滑块（4）、侧板安装座（5）、轴承座（6）、轴承一（7）、轴承盖（8）、轴承二（9）和连杆（10）组成，所述的取苗板由侧板一（11）、侧板二（12）、丝杠（13）、丝杠固定座（14）、丝杠螺母（15）、固定螺母（16）、电机座（17）、联轴器（18）、伺服电机（19）、角度板（20）、夹苗片安装板（21）、蝶形螺栓（22）、紧固螺钉（23）、T型螺母（24）和夹苗片（25）组成，侧板一（11）安装在侧板安装座（5）上，侧板二（12）安装在侧板安装座（5）上，侧板安装座（5）安装在滑块（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的支架（1）固定在机械臂上，导轨一（2）共六个安装在支架（1）上，导轨二（3）共两个安装在支架（1）上，滑块（4）共十个分别安装在六个导轨一（2）和两个导轨二（3）上，侧板安装座（5）共八个分别安装在八个滑块（4）上，轴承座（6）共两个分别安装在两个滑块（4）上，轴承一（7）共四个分别安装在两个轴承座（6）上，连杆（10）共四个分别安装在两个轴承座（6）上的四个轴承一（7）上，轴承盖（8）共两个分别安装在两个轴承座（6）上，轴承二（9）共四个分别安装在四个连杆（10）上。
3.根据权利要求1所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的侧板一（11）和侧板二（12）两端各有一个凸台，四个凸台分别安装在四个轴承二（9）上，丝杠固定座（14）安装在侧板一（11）上，丝杠（13）安装在丝杠固定座（14）上，丝杠螺母（15）安装在侧板二（12）上，固定螺母（16）安装在丝杠（13）上，联轴器（18）安装在丝杠（13）上，电机座（17）安装在侧板一（11）上，伺服电机（19）安装在电机座（17）上。
4.根据权利要求1所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的角度板（20）共四个安装在侧板一（11）和侧板二（12）上，夹苗片安装板（21）共两个分别安装在侧板一（11）和侧板二（12）上，蝶形螺栓（22）共四个分别安装在两个夹苗片安装板（21）的两端，夹苗片（25）共三十二个分别安装在两个夹苗片安装板（21）上，每个夹苗片安装板（21）上安装的夹苗片（25）都是十六个，两个夹苗片安装板（21）上安装的夹苗片（25）位置互相对称，T型螺母（24）共六十四个分别安装在三十个夹苗片（25）上，每个夹苗片（25）安装两个T型螺母（24），六十四个紧固螺钉（23）分别安装在六十四个T型螺母（24）上。
5.根据权利要求1所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的夹苗片安装板（21）是活动的，可在一定角度范围内旋转，夹苗片（25）通过T型螺母（24）和紧固螺钉（23）固定在夹苗片安装板（21）上，共十六对，相邻两对夹苗片（25）的安装间距可由穴盘规格确定调整，通过蝶形螺栓（22）将夹苗片安装板（21）固定在角度板（20）上，使夹苗片（25）保持一定角度固定。
6.根据权利要求1所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的夹苗片（25）共十六对，适用于8行16列128孔规格的穴盘，通过调整夹苗片（25）对数和相邻两对夹苗片（25）的安装间距，可适用3行7列21孔、4行8列32孔、5行10列50孔、6行12列72孔、7行15列105孔和8行16列128孔规格的苗盘。
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