CN211128954U - 一种播秧驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种播秧驱动装置，包括总动力机构、顶秧组件、伸缩顶秧联动机构以及纵向位移联动机构；所述纵向位移联动机构包括动力驱动机构以及动力传送机构；所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆，所述主动锥齿轮与转盘动力源连接，所述两个从动锥齿轮均设置在所述动力传动杆上且分别位于主动锥齿轮的两侧且均与主动锥齿轮匹配连接，所述主动锥齿轮为不完全齿轮，当主动锥齿轮与其中一个从动锥齿轮啮合时，另一个从动锥齿轮与主动锥齿轮分离；所述动力传送机构包括设置在动力传动杆上的传送齿轮以及传送齿条，所述传送齿条与所述顶秧组件连接。本实用新型安装方便，降低了安装难度，并且不易卡死。

Description

一种播秧驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种水稻播秧机，具体涉及一种播秧驱动装置。

背景技术

目前，公知的水稻栽植机械主要分为两类：第一类为基于机械手(秧爪)撕切毯状秧根以分兜插植的传统插秧机；第二类为基于钵盘育秧带盘带土栽植的新型插秧机。其中，第一类水稻栽植机械技术较为成熟，通过引擎高频驱动栽植达到高的栽植效率，其不足之处是伤根，栽植后秧苗需要渡过较长返青期，因为撕切秧根以及插秧入泥作业所需功率大，对机械材料强度要求高，机构通常比较笨重、耗材耗能成本高、在山丘稻区运作不便。第二类水稻栽植机械的优点是预分带土、栽后即活无返青期，并且每兜苗数精准可控，既适合多本秧(如常规稻)、又适合少本秧(如杂交稻)水稻带土秧栽植，特别适宜在山丘稻区运作。

对于第二类水稻栽植机械，申请公布号为CN109362295A的发明专利公开了“一种改进型轻简阵列式播秧机”，该播秧机中的移动驱动机构包括第一推动件以及驱动第一推动件作步进切换运动的步进驱动机构，从而实现顶秧针支架随之作步进切换运动，让顶秧针在网格秧盘的对应网格之间切换。但是，由于步进驱动机构主要由不完全齿轮以及设置在不完全齿轮上方和下方的上齿条和下齿条组成，因此在安装时需要让不完全齿轮刚好与上齿条或下齿条啮合，同时需要确保在工作时该不完全齿轮离开其中一个齿条后，马上与另一个齿条啮合，才能确保顶秧针支架实现及时的换向运动，显然这样的安装方式难度较大，并且不完全齿轮在上齿条和下齿条之间转换时容易卡死，导致整个播秧机无法正常工作。因此，有必要提出一种安装方便且运行流畅的播秧联动装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种播秧驱动装置，该装置安装方便，降低了安装难度，并且不易卡死。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种播秧驱动装置，包括总动力机构、顶秧组件、用于驱动顶秧组件作伸缩顶秧任务的伸缩顶秧联动机构以及用于驱动顶秧组件在网格秧盘的网格之间作纵向水平切换运动的纵向位移联动机构；其特征在于，所述纵向位移联动机构包括动力驱动机构以及动力传送机构；所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆，所述两个从动锥齿轮均设置在所述动力传动杆上且分别位于主动锥齿轮的两侧且均与主动锥齿轮匹配连接，所述主动锥齿轮为不完全齿轮，当主动锥齿轮与其中一个从动锥齿轮啮合时，另一个从动锥齿轮与主动锥齿轮分离；所述动力传送机构包括设置在动力传动杆上的传送齿轮以及与传送齿轮匹配连接的传送齿条，所述传送齿条与所述顶秧组件连接；

所述总动力机构包括主动力轴、顶秧动力传动机构以及纵向位移传动机构，所述主动力轴与水稻播秧机的转盘连接；其中，所述顶秧动力传动机构包括第一不完全齿轮以及顶秧传动齿轮，所述顶秧传动齿轮与所述第一不完全齿轮啮合设置，所述顶秧传动齿轮通过顶秧传动组件与所述伸缩顶秧联动机构连接；

所述纵向位移传动机构包括第二不完全齿轮以及纵向位移传动齿轮，所述第二不完全齿轮设置在所述主动力轴上，所述纵向位移传动齿轮与所述第二不完全齿轮啮合匹配设置，所述纵向位移传动齿轮通过纵向位移传动组件与所述主动锥齿轮连接。

本实用新型的一个优选方案，所述纵向位移联动机构还包括纵向移动件，该纵向移动件的一端与所述传送齿条连接，另一端与所述顶秧组件连接。通过纵向移动件的设置，能缩短传送齿条的长度，降低成本，并能够很好地完成传送齿条与顶秧组件之间的过渡连接，结构简单。

本实用新型的一个优选方案，所述顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且当其中一个顶秧针正对网格秧盘中的其中一个网格时，其它的顶秧针都正对其对应的网格，每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，所述固定件与机架之间通过滑动结构连接，所述伸缩顶秧联动机构与所述固定件连接。

优选地，所述伸缩顶秧联动机构包括往复式驱动框、第三不完全齿轮以及用于驱动第三不完全齿轮转动的顶秧齿轮轴；其中，所述往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第三不完全齿轮设置在上齿条和下齿条之间；所述往复式驱动框与所述固定件连接，所述顶秧齿轮轴与顶秧传动齿轮连接。

优选地，所述往复式驱动框和第三不完全齿轮均有两组，每组往复式驱动框的往复式驱动框与每组第三不完全齿轮的第三不完全齿轮一一对应设置；两组第三不完全齿轮均设置在所述顶秧齿轮轴上；所述顶秧组件有两组，且相对设置在机架上，所述两组往复式驱动框分别与两组顶秧组件的固定件连接。通过调整两个第三不完全齿轮的方向，具体为，当其中一个第三不完全齿轮与对应往复式驱动框的上齿条啮合时，另一个第三不完全齿轮与对应往复式驱动框的下齿条啮合；此时，当顶秧齿轮轴转动时，每组往复式驱动框就能在对应的第三不完全齿轮的带动下作反向往复运动，从而实现在一步驱动的情况下同时对两个相对设置的网格秧盘作顶秧运动，实现快速播秧，有利于提高播秧效率。

优选地，所述动力传送机构有两个，且每个动力传送机构的传送齿轮均设置在动力传动杆上，两个动力传送机构的传送齿条分别与两个顶秧组件的固定件连接。设置两个动力传送机构，能更好地对两组顶秧组件驱动。

本实用新型的一个优选方案，所述顶秧传动组件由齿链传动机构构成；所述顶秧动力传动机构还包括第一中间杆，所述顶秧传动齿轮设置在第一中间杆上；所述齿链传动机构包括第一过渡齿轮、第二过渡齿轮以及过渡链条，所述第一过渡齿轮设置在所述第一中间杆上，所述第二过渡齿轮设置在所述顶秧齿轮轴上，所述过渡链条环绕设置在第一过渡齿轮和第二过渡齿轮上。采用齿链传动机构实现顶秧动力传动机构与伸缩顶秧联动机构之间的动力传输，结构简单；另外，采用齿链传动机构，能够适应顶秧动力传动机构和伸缩顶秧联动机构之间的不同距离，以便调整，有利于播秧机构的布局设计，尤其相较于直接的齿轮传动，齿链传动机构能够节省空间，不受空间和距离影响。

优选地，所述齿链传动机构有两组，该两组的齿链传动机构的第一过渡齿轮均设置在所述第一中间杆上，第二过渡齿轮分别设置在第一中间杆的两侧。通过设置两组齿链传动机构，能够同时驱动两个顶秧齿轮轴转动，实现多个顶秧工作，提高播秧效率。

本实用新型的一个优选方案，所述纵向位移传动机构还包括第二中间杆，所述纵向位移传动齿轮设置在第二中间杆上；所述纵向位移传动组件包括第三过渡齿轮和第四过渡齿轮，所述第三过渡齿轮设置在所述第二中间杆上，所述第四过渡齿轮与所述第三过渡齿轮啮合连接，所述第四过渡齿轮与主动锥齿轮之间设有过渡传动轴。通过设置这样的纵向位移传动组件，实现对主动锥齿轮的驱动，从而实现对顶秧组件的横移驱动；采用齿轮的传动，便于通过过渡传动轴与主动锥齿轮的连接，并且结构简单；另外，通过第三过渡齿轮和第四过渡齿轮的配合，能够将纵向位移联动机构设置在齿链传动机构的下方，错开两者的位置，充分合理利用空间，并且能避免干涉。

优选地，所述第二中间杆设置在水稻播秧机的转盘的下方，所述过渡传动轴位于第二中间杆的下方。这样能够让纵向位移联动机构位于转盘的下方，有利于与伸缩顶秧联动机构以及顶秧传动组件在竖向方向上错开，避免两者干涉，能充分合理利用播秧机的空间。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的纵向位移联动机构中的动力驱动机构采用锥齿轮的配合方式，实现动力传动杆的正反转，从而实现顶秧组件的往复运动，结构简单。

2、本实用新型的动力驱动机构采用锥齿轮的配合方式，使得安装方便，锥齿轮的安装难度相较于不完全齿轮齿条往复驱动方式有效地降低了安装难度；并且主动锥齿轮在两个从动锥齿轮之间的啮合转换时，能实现无换向失步的往复步进位移，不易卡死，保证水稻播秧机的正常运行，便于维护。

3、本实用新型在一个动力源(转盘)的驱动下，利用第一不完全齿轮和第二不完全齿轮的配合，实现顶秧杆横向伸缩捅秧和顶秧杆纵向位移的间歇式替换工作，设计巧妙，并且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的播秧驱动装置的其中一种具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1中顶秧组件和纵向位移联动机构的局部放大图。

图3为纵向位移联动机构的立体结构示意图。

图4为动力驱动机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图4，本实施的播秧驱动装置，包括总动力机构、顶秧组件、用于驱动顶秧组件作伸缩顶秧任务的伸缩顶秧联动机构以及用于驱动顶秧组件在网格秧盘的网格之间作纵向水平切换运动的纵向位移联动机构；所述纵向位移联动机构包括动力驱动机构以及动力传送机构；所述动力驱动机构包括主动锥齿轮9、两个从动锥齿轮10以及动力传动杆11，所述两个从动锥齿轮10均设置在所述动力传动杆11上且分别位于主动锥齿轮9的两侧且均与主动锥齿轮9匹配连接，所述主动锥齿轮9为不完全齿轮，当主动锥齿轮9与其中一个从动锥齿轮10啮合时，另一个从动锥齿轮10与主动锥齿轮9分离；所述动力传送机构包括设置在动力传动杆11上的传送齿轮13以及与传送齿轮13匹配连接的传送齿条12，所述传送齿条12与所述顶秧组件连接。

所述总动力机构包括主动力轴2、顶秧动力传动机构以及纵向位移传动机构，所述主动力轴2与水稻播秧机构的转盘1连接；其中，所述顶秧动力传动机构包括第一不完全齿轮3以及顶秧传动齿轮16，所述顶秧传动齿轮16与所述第一不完全齿轮3啮合设置，所述顶秧传动齿轮16通过顶秧传动组件与所述伸缩顶秧联动机构连接；

所述纵向位移传动机构包括第二不完全齿轮7以及纵向位移传动齿轮6，所述第二不完全齿轮7设置在所述主动力轴2上，所述纵向位移传动齿轮6与所述第二不完全齿轮7啮合匹配设置，所述纵向位移传动齿轮6通过纵向位移传动组件与所述主动锥齿轮9连接。

参见图2-图3，所述纵向位移联动机构还包括纵向移动件14，该纵向移动件14的一端与所述传送齿条12连接，另一端与所述顶秧组件连接。通过纵向移动件14的设置，能缩短传送齿条12的长度，降低成本，并能够很好地完成传送齿条12与顶秧组件之间的过渡连接，结构简单。

参见图1和图2，所述顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且当其中一个顶秧针正对网格秧盘中的其中一个网格时，其它的顶秧针都正对其对应的网格，每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，所述固定件与机架之间通过滑动结构连接，所述伸缩顶秧联动机构与所述固定件连接。

参见图2，所述伸缩顶秧联动机构包括往复式驱动框20、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的顶秧齿轮轴20；其中，所述往复式驱动框20包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第一不完全齿轮设置在上齿条和下齿条之间；所述往复式驱动框20与所述固定件连接，所述顶秧齿轮轴20与转盘动力源连接。

参见图2，所述往复式驱动框20和第三不完全齿轮均有两组，每组往复式驱动框20的往复式驱动框20与每组第三不完全齿轮的第三不完全齿轮一一对应设置；两组第三不完全齿轮均设置在所述顶秧齿轮轴20上；所述顶秧组件有两组，且相对设置在机架上，所述两组往复式驱动框20分别与两组顶秧组件的固定件连接。通过调整两个第三不完全齿轮的方向，具体为，当其中一个第三不完全齿轮与对应往复式驱动框20的上齿条啮合时，另一个第三不完全齿轮与对应往复式驱动框20的下齿条啮合；此时，当顶秧齿轮轴20转动时，每组往复式驱动框20就能在对应的第三不完全齿轮的带动下作反向往复运动，从而实现在一步驱动的情况下同时对两个相对设置的网格秧盘作顶秧运动，实现快速播秧，有利于提高播秧效率。

参见图2和图3，所述动力传送机构有两个，且每个动力传送机构的传送齿轮13均设置在动力传动杆11上，两个动力传送机构的传送齿条12上均设有纵向移动件14，两个传送齿条12上的纵向移动件14分别与两个顶秧组件的固定件连接。设置两个动力传送机构，能更好地对两组顶秧组件驱动。

其中，本实施例的顶秧组件以及伸缩顶秧联动机构可参见申请公布号为CN109362295A的发明专利申请“一种改进型轻简阵列式播秧机”中的“顶秧针组件”和“伸缩驱动机构”。

参见图2，所述顶秧传动组件由齿链传动机构构成；所述顶秧动力传动机构还包括第一中间杆17，所述顶秧传动齿轮16设置在第一中间杆17上；所述齿链传动机构包括第一过渡齿轮15、第二过渡齿轮以及过渡链条19，所述第一过渡齿轮15设置在所述第一中间杆17上，所述第二过渡齿轮设置在所述顶秧齿轮轴20上，所述过渡链条19环绕设置在第一过渡齿轮15和第二过渡齿轮上。采用齿链传动机构实现顶秧动力传动机构与伸缩顶秧联动机构之间的动力传输，结构简单；另外，采用齿链传动机构，能够适应顶秧动力传动机构和伸缩顶秧联动机构之间的不同距离，以便调整，有利于播秧机构的布局设计，尤其相较于直接的齿轮传动，齿链传动机构能够节省空间，不受空间和距离影响。

参见图2，所述齿链传动机构有两组，该两组的齿链传动机构的第一过渡齿轮15均设置在所述第一中间杆17上，第二过渡齿轮分别设置在第一中间杆17的两侧。通过设置两组齿链传动机构，能够同时驱动两个顶秧齿轮轴20转动，实现多个顶秧工作，提高播秧效率。

参见图2，所述纵向位移传动机构还包括第二中间杆18，所述纵向位移传动齿轮6设置在第二中间杆18上；所述纵向位移传动组件包括第三过渡齿轮4和第四过渡齿轮5，所述第三过渡齿轮4设置在所述第二中间杆18上，所述第四过渡齿轮5与所述第三过渡齿轮4啮合连接，所述第四过渡齿轮5与主动锥齿轮9之间设有过渡传动轴8。通过设置这样的纵向位移传动组件，实现对主动锥齿轮9的驱动，从而实现对顶秧组件的横移驱动；采用齿轮的传动，便于通过过渡传动轴8与主动锥齿轮9的连接，并且结构简单；另外，通过第三过渡齿轮4和第四过渡齿轮5的配合，能够将纵向位移联动机构设置在齿链传动机构的下方，错开两者的位置，充分合理利用空间，并且能避免干涉。

参见图2，所述第二中间杆18设置在水稻播秧机的转盘1的下方，所述过渡传动轴8位于第二中间杆18的下方。这样能够让纵向位移联动机构位于转盘1的下方，有利于伸缩顶秧联动机构以及顶秧传动组件在竖向方向上错开，避免两者干涉，能充分合理利用播秧机的空间。

参见图3，所述纵向移动件14包括过渡件21以及支撑件；所述过渡件21有两个，且该两个过渡件21分别与两个传送齿条连接；所述支撑件包括两个相对设置的支撑杆23以及连接杆24，所述连接杆24设置在两个支撑杆23之间且位于两个支撑杆23的端部；所述两个过渡件21与所述连接杆24连接。通过设置这样的纵向移动件14，便于与两组动力传送机构的两个传送齿条连接，另外，通过设置这样的支撑件，便于与顶秧组件连接。

参见图3，所述支撑件上设有纵向导轨22，该纵向导轨22设置在两个支撑杆23上，且与两个支撑杆23垂直设置。通过纵向导轨22的设置，能与顶秧组件上固定件的滑块匹配设置，实现对顶秧组件的导向作用；另一方面，所述纵向导轨22与支撑杆23垂直设置，能够在支撑件横移的同时，在纵向导轨22的作用下推动顶秧组件的移动，一举两得，设计巧妙，并且结构简单。

参见图3，所述支撑杆23的底部与机架之间设有横向导向机构，该横向导向机构包括横向导轨以及横向滑块25，所述横向导轨设置在机架上，所述横向滑块25设置在支撑杆23的底部。通过横向导向机构的设置，提高整个横向移动架的移动稳定性，有利于提高移动精度。

参见图1-图4，本实施例的播秧驱动装置的工作原理是：

工作时，通过人工或电机等动力机构带动水稻播秧机的转盘1转动一周，在转盘1转动一周的过程中(以下横向和纵向的方向描述，均以操控者的视角来规定)：

首先，设置在主动力轴2上的第一不完全齿轮3和第二不完全齿轮7转动，此时的第一不完全齿轮3上的轮齿与所述顶秧传动齿轮16啮合并带动顶秧传动齿轮16转动，并在齿链传动机构的带动下驱动所述顶秧齿轮轴20转动，设置在顶秧齿轮轴20上的往复式驱动框20完成横向的伸出和缩回动作，从而完成顶秧工作(即播秧)，但在这过程中，第二不完全齿轮7的光滑部分与纵向位移传动齿轮6的轮齿对应(即第二不完全齿轮7与纵向位移传动齿轮6分离)，所述纵向位移联动机构暂停运动。当顶秧工作完成且往复式移动框复位后，第一不完全齿轮3与顶秧传动齿轮16分离，所述顶秧齿轮轴20停止运动；接着所述第二不完全齿轮7上的轮齿与纵向位移传动齿轮6啮合，带动纵向位移传动齿轮6转动，从而实现对主动锥齿轮9的驱动，带动其中一个从动锥齿轮10转动，并在动力传动杆11的作用下，带动传送齿轮13转动，使得与传送齿轮13匹配的传送齿条12向前(或向后)移动，在横线移动件的作用下，使得整个顶秧组件横移一格，完成顶秧组件的横向步进移动，等待下一位置的顶秧工作。

当转盘1继续转动时，所述第一不完全齿轮3的轮齿与顶秧传动齿轮16啮合，继续进行下一次的顶秧，第二不完全齿轮7的光滑部分与纵向位移传动齿轮6的轮齿对应，所述纵向位移联动机构暂停运动；如此不断地进行顶秧工作，实现水稻播秧。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种播秧驱动装置，包括总动力机构、顶秧组件、用于驱动顶秧组件作伸缩顶秧任务的伸缩顶秧联动机构以及用于驱动顶秧组件在网格秧盘的网格之间作纵向水平切换运动的纵向位移联动机构；其特征在于，所述纵向位移联动机构包括动力驱动机构以及动力传送机构；所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆，所述两个从动锥齿轮均设置在所述动力传动杆上且分别位于主动锥齿轮的两侧且均与主动锥齿轮匹配连接，所述主动锥齿轮为不完全齿轮，当主动锥齿轮与其中一个从动锥齿轮啮合时，另一个从动锥齿轮与主动锥齿轮分离；所述动力传送机构包括设置在动力传动杆上的传送齿轮以及与传送齿轮匹配连接的传送齿条，所述传送齿条与所述顶秧组件连接；

所述总动力机构包括主动力轴、顶秧动力传动机构以及纵向位移传动机构，所述主动力轴与水稻播秧机的转盘连接；其中，所述顶秧动力传动机构包括第一不完全齿轮以及顶秧传动齿轮，所述顶秧传动齿轮与所述第一不完全齿轮啮合设置，所述顶秧传动齿轮通过顶秧传动组件与所述伸缩顶秧联动机构连接；

所述纵向位移传动机构包括第二不完全齿轮以及纵向位移传动齿轮，所述第二不完全齿轮设置在所述主动力轴上，所述纵向位移传动齿轮与所述第二不完全齿轮啮合匹配设置，所述纵向位移传动齿轮通过纵向位移传动组件与所述主动锥齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述纵向位移联动机构还包括纵向移动件，该纵向移动件的一端与所述传送齿条连接，另一端与所述顶秧组件连接。

3.根据权利要求1或2所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且当其中一个顶秧针正对网格秧盘中的其中一个网格时，其它的顶秧针都正对其对应的网格，每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，所述固定件与机架之间通过滑动结构连接，所述伸缩顶秧联动机构与所述固定件连接。

4.根据权利要求3所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述伸缩顶秧联动机构包括往复式驱动框、第三不完全齿轮以及用于驱动第三不完全齿轮转动的顶秧齿轮轴；其中，所述往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第三不完全齿轮设置在上齿条和下齿条之间；所述往复式驱动框与所述固定件连接，所述顶秧齿轮轴与顶秧传动齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述往复式驱动框和第三不完全齿轮均有两组，每组往复式驱动框的往复式驱动框与每组第三不完全齿轮的第三不完全齿轮一一对应设置；两组第三不完全齿轮均设置在所述顶秧齿轮轴上；所述顶秧组件有两组，且相对设置在机架上，所述两组往复式驱动框分别与两组顶秧组件的固定件连接。

6.根据权利要求5所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述动力传送机构有两个，且每个动力传送机构的传送齿轮均设置在动力传动杆上，两个动力传送机构的传送齿条分别与两个顶秧组件的固定件连接。

7.根据权利要求5所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述顶秧传动组件由齿链传动机构构成；所述顶秧动力传动机构还包括第一中间杆，所述顶秧传动齿轮设置在第一中间杆上；所述齿链传动机构包括第一过渡齿轮、第二过渡齿轮以及过渡链条，所述第一过渡齿轮设置在所述第一中间杆上，所述第二过渡齿轮设置在所述顶秧齿轮轴上，所述过渡链条环绕设置在第一过渡齿轮和第二过渡齿轮上。

8.根据权利要求7所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述齿链传动机构有两组，该两组的齿链传动机构的第一过渡齿轮均设置在所述第一中间杆上，第二过渡齿轮分别设置在第一中间杆的两侧。

9.根据权利要求1所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述纵向位移传动机构还包括第二中间杆，所述纵向位移传动齿轮设置在第二中间杆上；所述纵向位移传动组件包括第三过渡齿轮和第四过渡齿轮，所述第三过渡齿轮设置在所述第二中间杆上，所述第四过渡齿轮与所述第三过渡齿轮啮合连接，所述第四过渡齿轮与主动锥齿轮之间设有过渡传动轴。

10.根据权利要求9所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述第二中间杆设置在水稻播秧机的转盘的下方，所述过渡传动轴位于第二中间杆的下方。

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