CN220965582U - 一种纵横间歇移动式移栽机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纵横间歇移动式移栽机结构，包括电驱动行走机构和移栽机机身，所述移栽机机身安装于电驱动行走机构中的滑动机构上，所述电驱动行走机构包括横向移动机构和纵向行走机构，所述滑动机构安装在横向轨道上，滑动机构内部设有至少一个接近开关和行程开关，所述横向轨道侧板上设有若干个安装孔，所述行程开关碰点能自由插拔于安装孔上，所述横向移动机构左右两端安装纵向行走机构。

Description

一种纵横间歇移动式移栽机结构

技术领域

本实用新型涉及插苗技术领域，尤指一种纵横间歇移动式移栽机结构。

背景技术

随着科学技术的进步，农业种植也越来越机械化、科技化，大部分的种植流程都可采用机器设备替代手工操作。在现有的插秧流程，大部分都还采用纯手工操作或只是利用简易设备进行插秧苗，这种种植方式导致置入土壤的深度不一，进而影响生长不一致，栽种质量不理想，不论是对于水稻秧苗还是蔬菜秧苗的不良影响更大，且农民的劳动强度大，工作效率低。

例如公开文献CN217850109U公开了一种液压式蔬菜移栽机，包括车架，车轮机构，安装于车架的两边，放苗转盘机构，包括带动秧苗旋转的旋转圆盘、设有下苗口的底盘与传动机构，旋转圆盘可转动设在底盘上，传动机构与旋转圆盘传动连接；放苗机构，包括升降组件与鸭咀式放料组件，鸭咀式放料组件通过升降组件在车架上升降移动，鸭咀式放料组件设有与下苗口位置相对应的喇叭口；驱动机构，与车轮机构以及放苗转盘机构传动连接；主控机构，与驱动机构电性连接。现有移栽机是边走边摘,移栽洞穴行成长条孔，土壤包不住秧苗，成活率低，生长慢，本实用新型车轮机构在停止不动后，鸭咀式放料组件再垂直向下插苗，移栽洞穴非常圆，土壤包秧苗非常饱满。

目前我国大部分菜田或稻田适宜采用小型机插，上述方案的移栽机都是应用在较小的菜田或稻田上，该移栽机只能在液压式蔬菜移栽机前行方向进行一次插秧，需效率不高。因此申请人一直思考对移栽机进行改良，在移栽机前行过程中，如何提升移栽机的插秧效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种纵横间歇移动式移栽机结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种纵横间歇移动式移栽机结构，包括电驱动行走机构和移栽机机身，所述移栽机机身安装于电驱动行走机构滑动机构上；所述电驱动行走机构包括横向移动机构和一对设于横向移动机构两侧的纵向行走机构，所述横向移动机构包括横向轨道，所述横向轨道上设有可沿着横向轨道左右移动的滑动机构，所述移栽机机身设于滑动机构上。

优选地、所述滑动机构包括支架，所述的支架上设有主动滚轮，主动滚轮上设有横向驱动电机，横向驱动电机驱动主动滚轮转动，主动滚轮带动支架沿着横向轨道移动。

优选地、所述滑动机构内设有接近开关，所述横向轨道侧板上设有若干个安装孔，安装孔设有接近开关相匹配的行程开关碰点，所述横向移动机构左右两端安装纵向行走机构。

优选地、所述横向轨道上沿着滑动机构移动方向上均布有若干个安装孔，所述行程开关碰点可自由插拔于安装孔内。

优选地、所述横向轨道上设有齿条。

优选地、所述纵向行走机构包括底架、车轮、支撑轮、轴动箱和纵向驱动电机，所述轴动箱设于底架上，所述纵向驱动电机与轴动箱连接，所述车轮和支撑轮设于底架的两端，所述轴动箱的动力输出轴与车轮连接。

优选地、移栽机机身包括插苗主机、控制面板、操纵装置、汽油发动机、投苗装置以及苗盘，所述插苗主机的顶部安装有苗盘，其表面安装汽油发动机，所述插苗主机的侧面有延伸出机架，所述机架上安装投苗装置和控制面板，所述插苗主机另一侧面安装推杆，推杆一端安装操纵装置。

优选地、所述插苗主机内部设有插苗深度活动件圆滑轨。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型关于一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特点重量轻、结构紧凑适用丘陵地型作业。目前市场通用机若要设置每行四个横向秧苗时，就需用到四个插苗结构，所需要的成本会提高。本实用新型只要一个插苗结构，在横向轨道插入若干个行程开关碰点，就可以实现纵横间歇移动，从而设置调节每珠秧苗之间的横向与纵向之间的间隙，并且只要一人操作即可，操作简单快捷，减低了插苗结构的成本，提高了工作效率。

同时在横向方向上同时能进行移栽，就是同一次前行中实现横向同步插苗，大大提升移栽机的插秧效率。

附图说明

图1是本实用新型移栽机运作时的示意图。

图2是本实用新型移栽机的结构示意图。

图3是本实用新型电驱动行走机构的结构示意图。

图4是本实用新型电驱动行走机构的另一角度结构示意图。

图5是本实用新型移栽机机身的构示意图。

图6是本实用新型横向驱动电机的结构示意图。

图7是本实用新型横向驱动电机的另一角度结构示意图。

图8是本实用新型滚轮在横向轨道的结构示意图。

图9是本实用纵向行走机构底架的结构示意图。

图10是本实用新型移栽机机身结构示意图。

图11是本实用新型移栽机机身的另一角度结构示意图。

附图标记：

1.移栽机机身；11.插苗主机；111.插苗深度活动件圆滑轨；12.控制面板；13.操纵装置；14.汽油发动机；15.投苗装置；151.苗杯；152.放苗转盘；153.鸭咀；154.升降装置；16.苗盘；17.推杆；2.电驱动行走机构；21.横向移动机构；211.滑动机构；2111.行程开关；2112.支架；2113.滚轮；2114.横向驱动电机；212.横向轨道；213.齿条；214.安装孔；215.行程开关碰点；22.纵向行走机构；221.底架；222.车轮；223.支撑轮；224.轴动箱；225.纵向驱动电机。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，本实用新型关于一种纵横间歇移动式移栽机结构，包括电驱动行走机构2和移栽机机身1，所述移栽机机身1安装于电驱动行走机构2中的滑动机构211上。

所述电驱动行走机构2包括横向移动机构21和纵向行走机构22，所述横向移动机构21包括滑动机构211、齿条213、横向轨道212、行程开关碰点215。本实施例中，所述横向轨道212形状为四边形，横向轨道212上下两端设有凸筋，上端凸筋设有齿条213，所述横向轨道212侧板设有若干个安装孔214，所述行程开关碰点215能自由插拔于安装孔214上，实现横向距离的定位。所述滑动机构211安装于横向轨道212上，所述滑动机构211包括支架2112，所述的支架上至少一个滚轮2113，滚轮2113与齿条213进行配合传动，使滑动机构211实现在横线轨道上移动，所述其中一个滚轮上设有横向驱动电机2114，横向驱动电机2114驱动滚轮转动，滚轮带动支架沿着横向轨道移动。

所述滑动机构211内部设有至少一个行程开关2111，本实施例中，设有三个行程开关2111，其中两个行程开关2111设与滑动机构211的下方左和右位置，其作用是检测左右两边的极限行程距离，防止出现超程问题，另外一个行程开关2111设与滑动机构211的上方靠近横向轨道212的位置，该行程开关2111用于观测行程开关碰点215，其作用是当行程开关2111接近行程开关碰点215时，行程开关2111会感应到行程开关碰点215，然后根据程序做出相对应操作。

本实施例中，所述纵向行走机构22至少有两组，分别安装于横向电机驱动左右两端，两组纵向行走机构22的部件呈对称关系。所述纵向行走机构22包括底架221、车轮222、支撑轮223、轴动箱224以及纵向驱动电机225，本实施例中，所述底架221类似于三角形状，底架221其中一个角部设有轴动箱224，所述轴动箱224内部有若干个齿轮，所述纵向驱动电机225安装于轴动箱224上并连接轴动箱224内部齿轮，纵向驱动电机带动齿轮，通过齿轮之间进行啮合传动，带动连接设于外部的车轮222，从而实现纵向行走。所述底架221另外一个角部延伸出连接杆，连接杆连接支撑轮223，所述支撑轮223作为副轮支撑车轮222，使车保持平衡。

所述移栽机机身1包括插苗主机11、控制面板12、操纵装置13、汽油发动机14、投苗装置15以及苗盘16。所述插苗主机11安装于横向移动机构21的滑动机构211上，其内部设有插苗深度活动件圆滑轨111，插苗主机11的顶部安装有苗盘16，给秧苗提供一个暂时存放位置。所述插苗主机11表面安装汽油发动机14，其作用是将燃料的热能转化为机械能，给移栽机提供动力。

所述插苗主机11的侧面有延伸出机架，所述机架上安装投苗装置15和控制面板12。所述投苗装置15包括苗杯151、放苗转盘152、升降装置154以及鸭咀153。所述放苗转盘152底盘固定在机架上，其底盘设有至少一个通口，并且其内部中心设有转动机构，让放苗转盘152实现中心转动功能。所述放苗转盘152的通口上设有至少一个苗杯151，所述苗杯151底部为开口。放苗转盘152的下方安装升降装置154，升降装置154的下端安装有至少一组可开合的鸭咀153，所述鸭咀153与放苗转盘152对齐设置。所述控制面板12安装在机架上，位于投苗装置15的不远处。所述控制面板12上设有开关按钮、纵向行走按钮等等。

所述插苗主机11另一侧面安装推杆17，推杆17可调节高度和长度，所述推杆一端安装操纵装置13，所述操纵装置13用于操作移栽机的移动操作，上面设有纵向行走左转向按钮、纵向行走右转向按钮、以及纵向行走操作杆。

在插秧操作时，操作者可通过移栽机机身1的控制面板12开关按钮进行启动并且使用纵向行走按钮调节纵向株距的距离。启动后，在横向移动机构21的横向轨道212上插入安装若干个行程开关碰点215，在移栽机运作程序时，滑动机构211因横向驱动电机2114带动滚轮2113，滚轮2113带动支架2112沿着横向轨道移动横向轨道212上左右反复移动，所述滑动机构211内设有行程开关2111，当行程开关2111接近行程开关碰点215时，行程开关2111会感应到行程开关碰点215并暂时停止移动让移栽机机身1的安装投苗装置15进行插秧动作，插秧后滑动机构211继续左或右依次反复移动直到感应下一个行程开关碰点215再暂停移动进行插秧，从而设置每珠秧苗之间的横向间隙。

本实用新型关于一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特点重量轻、结构紧凑适用丘陵地型作业。目前市场通用机若要设置每行四个横向秧苗时，需用到四个插苗结构，所需要的成本会提高。本实用新型只要一个插苗结构，在横向轨道212插入若干个行程开关碰点215，就可以实现纵横间歇移动，从而简单设置调节每珠秧苗之间的横向与纵向之间的间隙，并且只要一人操作即可，操作简单快捷，减低了插苗结构的成本，提高了工作效率。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：包括电驱动行走机构和移栽机机身，所述移栽机机身安装于电驱动行走机构滑动机构上；所述电驱动行走机构包括横向移动机构和一对设于横向移动机构两侧的纵向行走机构，所述横向移动机构包括横向轨道，所述横向轨道上设有可沿着横向轨道左右移动的滑动机构，所述移栽机机身设于滑动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：所述滑动机构包括支架，所述的支架上设有主动滚轮，主动滚轮上设有横向驱动电机，横向驱动电机驱动主动滚轮转动，主动滚轮带动支架沿着横向轨道移动。

3.根据权利要求1所述的一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：所述滑动机构内设有接近开关，所述横向轨道侧板上设有若干个安装孔，安装孔设有与接近开关相匹配的行程开关碰点，所述横向移动机构左右两端安装纵向行走机构。

4.根据权利要求3所述的一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：所述横向轨道上沿着滑动机构移动方向上均布有若干个安装孔，所述行程开关碰点可自由插拔于安装孔内。

5.根据权利要求1所述的一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：所述横向轨道上设有齿条。

6.根据权利要求1所述的一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：所述纵向行走机构包括底架、车轮、支撑轮、轴动箱和纵向驱动电机，所述轴动箱设于底架上，所述纵向驱动电机与轴动箱连接，所述车轮和支撑轮设于底架的两端，所述轴动箱的动力输出轴与车轮连接。

7.根据权利要求1所述的一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：移栽机机身包括插苗主机、控制面板、操纵装置、汽油发动机、投苗装置以及苗盘，所述插苗主机的顶部安装有苗盘，其表面安装汽油发动机，所述插苗主机的侧面延伸出机架，所述机架上安装投苗装置和控制面板，所述插苗主机另一侧面安装推杆，推杆一端安装操纵装置。

8.根据权利要求7所述的一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：所述插苗主机内部设有插苗深度活动件圆滑轨。