CN208940357U - 插秧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插秧装置，包括：轨道，其包括间隔铺设于农田中的多个纵向滑轨、及至少两个平行间隔铺设于农田中的横向滑轨；移动平台，其位于相邻两个纵向滑轨上方，移动平台下端可转动设有多个滚轮组，移动平台上设有升降机构，以带动移动平台上升/下降，移动平台上升带动滚轮组脱离纵向滑轨，并转动滚轮组以使滚轮组可在相邻横向滑轨上滑动；插秧机，其设于移动平台上。本实用新型的插秧装置农田被多个纵向滑轨、横向滑轨分隔为依次排列的多块田地，移动平台在相邻的两纵向滑轨之间插秧，一次插秧的范围较大，提高了插秧的效率，且配合轨道的设置，有效避免传统插秧机械在其轮胎的带动下直接行走于农田，行走不便的问题。

Description

插秧装置

技术领域

本实用新型涉及农耕机械领域。更具体地说，本实用新型涉及一种插秧装置。

背景技术

现代农业生产随着农耕机械的进步越来越走向规模化，然而越是规模化，农田面积会愈发扩大，然后现有的插秧装置需要在农田中来回进行依次插秧，来回操作导致相邻两次的秧苗之间的间距不一致，而且来回操作插秧效率不高，不利于大规模、集中化农业生产。且现有插秧装置在其轮胎的带动下直接行走于农田，对于较软土壤的农田插秧时，导致会导致插秧装置在泥土中下陷而不适合插秧机行走而导致插秧受限。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种插秧装置，农田被多个纵向滑轨、横向滑轨分隔为依次排列的多块田地，移动平台在相邻的两纵向滑轨之间插秧，一次插秧的范围较大，提高了插秧的效率，且配合轨道的设置，有效避免传统插秧机械在其轮胎的带动下直接行走于农田，行走不便的问题。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种插秧装置，包括：

轨道，其包括平行间隔铺设于农田中的多个纵向滑轨、及至少两个平行间隔铺设于农田中的横向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨；

移动平台，其位于相邻两个纵向滑轨上方，所述移动平台下端对应纵向滑轨处可转动设有多个滚轮组，以使所述移动平台在相邻两个纵向滑轨上滑动，所述移动平台上设有升降机构，以带动移动平台上升/下降，移动平台上升带动滚轮组脱离纵向滑轨，并转动滚轮组以使滚轮组可在相邻横向滑轨上滑动；

插秧机，其设于移动平台上。

优选的是，所述的插秧装置，多个滚轮组为四个，所述移动平台下端面对应相邻两个纵向滑轨处分别设有倒置的T形支架，T形支架包括与移动平台连接的竖直部、及平行于纵向滑轨的水平部，每个水平部下端可转动设有两个滚轮组，其中，当四个滚轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个滚轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个滚轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个滚轮组排成两行分别沿一组横向轨道移动。

优选的是，所述的插秧装置，每个滚轮组均包括一倒扣的类长方体形槽体、设置于槽体内的两滚轮，两滚轮的滚动前进方向与所述槽体长度方向一致，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述水平部为水平设置的长条状板体，所述水平部的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接，以使所述滚轮组可转动设于所述移动平台下方。

优选的是，所述的插秧装置，每个滚轮组中两个滚轮对称分布于槽体连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述水平部的上表面，所述移动平台正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔；

所述升降机构5包括四个伸缩装置，所述伸缩装置为气缸、或油缸的一种，每个伸缩装置的固定端均固设于所述移动平台上，每个伸缩装置的自由端对应分别依次从第二通孔、水平部、连接轴穿出。

优选的是，所述的插秧装置，所述插秧机包括底座、及设于底座上的多个插秧机构，多个插秧机构间隔位于相邻两个纵向滑轨之间，所述底座的一端与移动平台固连，每个插秧机构均包括：

支撑柱，其下端固连于底座上，所述支撑柱上倾斜向下设有秧托，秧托的低端与支撑柱上端连接，所述底座位于支撑柱的一侧设有凸台，所述凸台上设有一电机，所述电机转轴上同轴设有一圆盘，所述圆盘远离电机的一侧面设有一曲柄，所述曲柄的一端铰接有一连杆，所述连杆远离曲柄的端部设有一移动块，所述电机转动可带动移动块上下移动；

活动杆，其中部铰接于凸台上，所述活动杆远离秧托的一端与移动块的下端铰接，所述活动杆靠近秧托的一端设有插秧抓，所述底座位于活动杆下方设有插秧孔，所述插秧抓向下运动可将秧托上的秧苗经插秧孔植入农田中。

优选的是，所述的插秧装置，所述底座远离移动平台的一侧竖直设有一立柱，所述立柱上端水平设有一横杆，所述横杆下端竖直设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端设有连接板，所述连接板下端分别竖直设有竖杆，每个竖杆下端沿垂直纵向滑轨方向均设有套筒，每个套筒内均套设有转动轴，所述转动轴两端均伸出套筒外，所述转动轴可绕套筒转动，其中一个转动轴外周位于设有多个弧形耕刀片，另一个转动轴外周设有沿周向间隔设有多个转动叶片。

优选的是，所述的插秧装置，所述底座靠近移动平台的一端水平设有一卡接板，所述移动平台上竖直设有第二伸缩杆，所述卡接板对应第二伸缩杆处设有一卡槽，所述第二伸缩杆上端卡接于所述卡槽中，所述第二伸缩杆上端位于卡槽中的侧面设有一穿孔，所述卡槽对应穿孔处设有第三通孔，一螺栓穿过第三通孔、穿孔并与所述第三通孔、穿孔螺接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型的插秧装置，农田被多个纵向滑轨、横向滑轨分隔为依次排列的多块田地，移动平台在相邻的两纵向滑轨之间插秧，一次插秧的范围较大，提高了插秧的效率，且配合轨道的设置，有效避免传统插秧机械在其轮胎的带动下直接行走于农田，行走不便的问题。

2、本实用新型的插秧装置，不仅可以进行插秧还可以进行耕地，相比传统插秧机功能更强。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一种技术方案中插秧装置的结构示意图；

图2为本实用新型其中一种技术方案中插秧装置的结构示意图；

图3为本实用新型其中一种技术方案中插秧装置中升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型其中一种技术方案中插秧装置中插秧机的结构示意图；

图5为本实用新型其中一种技术方案中插秧装置中插秧机与移动平台连接的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～5所示，本实用新型提供一种插秧装置，包括：

轨道，其包括平行间隔铺设于农田中的多个纵向滑轨1、及至少两个平行间隔铺设于农田中的横向滑轨2，所述纵向滑轨1垂直于所述横向滑轨2；

移动平台3，其位于相邻两个纵向滑轨1上方，所述移动平台3下端对应纵向滑轨1处可转动设有多个滚轮组，以使所述移动平台3在相邻两个纵向滑轨1上滑动，所述移动平台3上设有升降机构5，以带动移动平台3上升/下降，移动平台3上升带动滚轮组脱离纵向滑轨1，并转动滚轮组以使滚轮组可在相邻横向滑轨2上滑动；

插秧机，其设于移动平台3上。

本实用新型的插秧装置，使用前在稻田中，铺设多个纵向滑轨1、横向滑轨2，纵向滑轨1、横向滑轨2将农田分成多个标准化矩形地块，多个滚轮组可以设置为四个，当移动平台3在相邻两条纵向滑轨1上移动时，四个轮组按两个一列，每列分别对应在一条纵向滑轨1上移动，当移动平台3在相邻两条横向滑轨2上移动时，四个轮组按两个一行，每行分别对应在一条横向滑轨2上移动，升降机构5为气缸等，通过气缸带动移动平台3上升/下降，插秧机为现有的插秧机，其插秧范围刚好覆盖两条纵向滑轨1之间，在使用过程中，先将移动平台3移动至待插秧地块的一端，并转动使滚轮组沿相邻两条纵向滑轨1移动，然后开启插秧机，当移动平台3从相邻两条纵向滑轨1的一端移动至该相邻两条纵向滑轨1的另一端时，完成该相邻两条纵向滑轨1之间的农田插秧工作，关闭插秧机，再将移动平台3移动至相邻两条纵向滑轨1与相邻两条横向滑轨2交叉处，开启升降机构5顶升移动平台3使滚轮组脱离纵向滑轨1，然后转动所有滚轮组使其滚动方向与横向滑轨2一致，接着升降机构5缩短，使滚轮组与横向滑轨2接触，随后让移动平台3横向行驶至另外两条相邻的纵向滑轨1上，开启升降机构5顶升移动平台3使所有滚轮组脱离纵向滑轨1，然后转动所有滚轮组使所有滚轮组的滚动方向与另外两条相邻的纵向滑轨1一致，接着缩短升降机构5让滚轮组与另外两条相邻的纵向滑轨1接触，至此，所述移动平台3完成变轨过程，开启插秧机进行下一个地块的插秧。采用这种技术方案，由于农田被多个纵向滑轨1、横向滑轨2分隔为依次排列的多块田地，移动平台3在相邻的两纵向滑轨1之间插秧，一次插秧的范围较大，提高了插秧的效率，且配合轨道的设置，有效避免传统插秧机械在其轮胎的带动下直接行走于农田，行走不便的问题。

在另一种技术方案中，所述的插秧装置，多个滚轮组为四个，所述移动平台3下端面对应相邻两个纵向滑轨1处分别设有倒置的T形支架，T形支架包括与移动平台3连接的竖直部61、及平行于纵向滑轨的水平部62，每个水平部62下端可转动设有两个滚轮组，其中，当四个滚轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个滚轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个滚轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个滚轮组排成两行分别沿一组横向轨道移动。通过设置四个滚轮组，这样移动平台3在行走时更稳定。

在另一种技术方案中，所述的插秧装置，每个滚轮组均包括一倒扣的类长方体形槽体7、设置于槽体7内的两滚轮71，两滚轮71的滚动前进方向与所述槽体7长度方向一致，所述槽体7顶面中心开设有一第一通孔，所述水平部62为水平设置的长条状板体，所述水平部62的下表面设置有竖直的连接轴63，所述连接轴63的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接，以使所述滚轮组可转动设于所述移动平台下方。采用这种方案滚轮组结构简单，行走稳定性好，且滚轮组通过轴承实现了灵活转向，其中，每个滚轮组还至少设有一个电机，电机转动带动滚轮71转动，其具体连接结构为常规结构，该电机随滚轮组转动而转动。

在另一种技术方案中，所述的插秧装置，每个滚轮组中两个滚轮71对称分布于槽体连接轴63两侧，所述连接轴63为中空筒体，且所述连接轴63的中心孔贯穿至所述水平部62的上表面，所述移动平台3正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔；

所述升降机构5包括四个伸缩装置，所述伸缩装置为气缸、或油缸的一种，每个伸缩装置的固定端51均固设于所述移动平台3上，每个伸缩装置的自由端52对应分别依次从第二通孔、水平部62、连接轴63穿出。采用这种方案，以使伸缩装置的自由端52的末端伸长抵接在轨道表面，支撑更加稳固，若伸缩装置设置在移动平台3其他部分，伸缩装置的自由端52的末端伸长后就有可能探入农田中，农田土质松软容易造成支撑不稳固的问题。

在另一种技术方案中，所述的插秧装置，所述插秧机包括底座11、及设于底座11上的多个插秧机构，多个插秧机构间隔位于相邻两个纵向滑轨1之间，所述底座11的一端与移动平台3固连，每个插秧机构均包括：

支撑柱12，其下端固连于底座11上，所述支撑柱12上倾斜向下设有秧托13，秧托13的低端与支撑柱12上端连接，所述底座11位于支撑柱12的一侧设有凸台14，所述凸台14上设有一电机，所述电机转轴上同轴设有一圆盘15，所述圆盘15远离电机的一侧面设有一曲柄16，所述曲柄16的一端铰接有一连杆17，所述连杆17远离曲柄16的端部设有一移动块18，所述电机转动可带动移动块18上下移动；

活动杆19，其中部铰接于凸台14上，所述活动杆19远离秧托13的一端与移动块18的下端铰接，所述活动杆19靠近秧托13的一端设有插秧抓10，所述底座位于活动杆19下方设有插秧孔，所述插秧抓10向下运动可将秧托13上的秧苗经插秧孔植入农田中。在本技术方案中，通过在底座11设置多个插秧机构，在插秧前首先将秧苗放在秧托13，秧苗沿着秧托13向下滑动至秧托13的低端，同时开机凸台14上的电机，电机转动带动移动块18上下移动，此原理跟现有的曲柄连杆滑动机构的原理一致，移动块18上下移动进而带动活动杆19上下移动，在活动杆19向下移动过程中，通过插秧抓10可抓取位于秧托13低端的秧苗，该插秧抓10的具体结构采用现有的结构，抓取秧苗后的插秧抓10向下移动并将秧苗植入农田中，然后在移动块18带动下向上移动离开农田进行下一次插秧过程。

在另一种技术方案中，所述的插秧装置，所述底座11远离移动平台的一侧竖直设有一立柱20，所述立柱20上端水平设有一横杆21，所述横杆21下端竖直设有第一伸缩杆22，所述第一伸缩杆22下端设有连接板23，所述连接板23下端分别竖直设有竖杆24，每个竖杆24下端沿垂直纵向滑轨1方向均设有套筒26，每个套筒26内均套设有转动轴25，所述转动轴25两端均伸出套筒26外，所述转动轴25可绕套筒26转动，其中一个转动轴25外周位于设有多个弧形耕刀片27，另一个转动轴25外周设有沿周向间隔设有多个转动叶片28。在本技术方案中，第一伸缩杆22具体可为与气缸自由端连接的杆体，气缸的固定端连接于横杆21的下端，通过气缸实现杆体的伸长或缩短，在插秧前需要对田地进行翻耕，此时，可向下伸长第一伸缩杆22，使转动轴25接触农田，在移动平台3向前移动过程，可带动转动轴25滚动使弧形耕刀片27与转动叶片28对田地进行翻耕，在实际过程中，转动轴25的转动还可以与一电机输出轴连接，通过电机转动带动转动轴25转动，从而实现对田地的翻耕，在需要插秧时，可缩短第一伸缩杆22使转动轴25原理田地，再进行插秧，这种技术方案中，不仅可以实现对田地的插秧还可以耕地，增加了装置的功能。

在另一种技术方案中，所述的插秧装置，所述底座11靠近移动平台3的一端水平设有一卡接板29，所述移动平台3上竖直设有第二伸缩杆31，所述卡接板29对应第二伸缩杆处设有一卡槽30，所述第二伸缩杆31上端卡接于所述卡槽30中，所述第二伸缩杆31上端位于卡槽30中的侧面设有一穿孔，所述卡槽30对应穿孔处设有第三通孔，一螺栓32穿过第三通孔、穿孔并与所述第三通孔、穿孔螺接。在本技术方案中，第二伸缩杆31可采用与第一伸缩杆22类似的结构，即通过气缸与杆体来实现，通过第二伸缩杆31的伸缩来调整底座11与农田的距离，这样可以对秧苗的插秧深度进行调整，同时底座11与移动平台3通过卡接方式进行连接，然后通过螺栓紧固，这样实现可拆卸连接，以便将插秧机从移动平台3卸下。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.插秧装置，其特征在于，包括：

轨道，其包括平行间隔铺设于农田中的多个纵向滑轨、及至少两个平行间隔铺设于农田中的横向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨；

移动平台，其位于相邻两个纵向滑轨上方，所述移动平台下端对应纵向滑轨处可转动设有多个滚轮组，以使所述移动平台在相邻两个纵向滑轨上滑动，所述移动平台上设有升降机构，以带动移动平台上升/下降，移动平台上升带动滚轮组脱离纵向滑轨，并转动滚轮组以使滚轮组可在相邻横向滑轨上滑动；

插秧机，其设于移动平台上。

2.如权利要求1所述的插秧装置，其特征在于，多个滚轮组为四个，所述移动平台下端面对应相邻两个纵向滑轨处分别设有倒置的T形支架，T形支架包括与移动平台连接的竖直部、及平行于纵向滑轨的水平部，每个水平部下端可转动设有两个滚轮组，其中，当四个滚轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个滚轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个滚轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个滚轮组排成两行分别沿一组横向轨道移动。

3.如权利要求2所述的插秧装置，其特征在于，每个滚轮组均包括一倒扣的类长方体形槽体、设置于槽体内的两滚轮，两滚轮的滚动前进方向与所述槽体长度方向一致，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述水平部为水平设置的长条状板体，所述水平部的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接，以使所述滚轮组可转动设于所述移动平台下方。

4.如权利要求3所述的插秧装置，其特征在于，每个滚轮组中两个滚轮对称分布于槽体连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述水平部的上表面，所述移动平台正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔；

所述升降机构5包括四个伸缩装置，所述伸缩装置为气缸、或油缸的一种，每个伸缩装置的固定端均固设于所述移动平台上，每个伸缩装置的自由端对应分别依次从第二通孔、水平部、连接轴穿出。

5.如权利要求1所述的插秧装置，其特征在于，所述插秧机包括底座、及设于底座上的多个插秧机构，多个插秧机构间隔位于相邻两个纵向滑轨之间，所述底座的一端与移动平台固连，每个插秧机构均包括：

支撑柱，其下端固连于底座上，所述支撑柱上倾斜向下设有秧托，秧托的低端与支撑柱上端连接，所述底座位于支撑柱的一侧设有凸台，所述凸台上设有一电机，所述电机转轴上同轴设有一圆盘，所述圆盘远离电机的一侧面设有一曲柄，所述曲柄的一端铰接有一连杆，所述连杆远离曲柄的端部设有一移动块，所述电机转动可带动移动块上下移动；

活动杆，其中部铰接于凸台上，所述活动杆远离秧托的一端与移动块的下端铰接，所述活动杆靠近秧托的一端设有插秧抓，所述底座位于活动杆下方设有插秧孔，所述插秧抓向下运动可将秧托上的秧苗经插秧孔植入农田中。

6.如权利要求5所述的插秧装置，其特征在于，所述底座远离移动平台的一侧竖直设有一立柱，所述立柱上端水平设有一横杆，所述横杆下端竖直设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端设有连接板，所述连接板下端分别竖直设有竖杆，每个竖杆下端沿垂直纵向滑轨方向均设有套筒，每个套筒内均套设有转动轴，所述转动轴两端均伸出套筒外，所述转动轴可绕套筒转动，其中一个转动轴外周位于设有多个弧形耕刀片，另一个转动轴外周设有沿周向间隔设有多个转动叶片。

7.如权利要求6所述的插秧装置，其特征在于，所述底座靠近移动平台的一端水平设有一卡接板，所述移动平台上竖直设有第二伸缩杆，所述卡接板对应第二伸缩杆处设有一卡槽，所述第二伸缩杆上端卡接于所述卡槽中，所述第二伸缩杆上端位于卡槽中的侧面设有一穿孔，所述卡槽对应穿孔处设有第三通孔，一螺栓穿过第三通孔、穿孔并与所述第三通孔、穿孔螺接。