CN111758350A - 一种秧苗栽种设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种秧苗栽种设备，包括安装架以及安装在安装架上的驱动轴和从动轴，所述驱动轴和从动轴的两端分别安装有前轮和后轮，所述驱动轴上安装有驱动器，所述安装架上安装有秧苗栽种机构、培土机构和浇灌机构。该装置能够在栽种机构的作用下完成自动挖坑丢苗，在培土机构的作用下自动给秧苗培土，在浇灌机构的作用下，自动给秧苗浇水，并且这三种机构联动，彼此之间相互作用，整个流程能够在机械结构的配合下，连续不断的完成，节省大量的人力，解决劳作者经常弯腰劳动造成的关节损伤的问题，实现机械化的农业劳作。

Description

一种秧苗栽种设备

技术领域

本发明涉及一种农业领域的机械，具体是一种秧苗栽种设备。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律,通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产。在人们劳作的过程中，栽种秧苗的时候需要频繁拿取秧苗，然后弯腰在地面上挖坑，将秧苗栽种进土壤里，之后进行浇水灌溉，防止秧苗移栽过程中缺水枯萎。在反复进行这一流水化的操作之后，劳动者经常感到腰酸背疼，导致驼背、腰间盘突出等关节性病症，而且人为进行秧苗栽种的工作，效率往往不高，对于农田包产、机械化农业的普及，徒手栽种已经不适用大规模的农业生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种秧苗栽种设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：

一种秧苗栽种设备，包括安装架以及安装在安装架上的驱动轴和从动轴，所述驱动轴和从动轴的两端分别安装有前轮和后轮，所述驱动轴上安装有驱动器，所述安装架上安装有秧苗栽种机构，所述秧苗栽种机构包括安装在安装架上的转轴，所述转轴上固定安装有两个行走轮，两个所述行走轮之间设置有沿转轴圆周方向均布的多个挖板，每个所述挖板的顶端固定安装有托板，所述转轴与驱动轴之间通过传动件转动连接；所述安装架上安装有培土机构，所述培土机构与秧苗栽种机构联动。

作为本发明的优化方案：所述培土机构包括安装在安装架上的传动轴，所述传动轴上固定安装有两个行走轮，两个所述行走轮之间设置有沿传动轴圆周方向均布的多个拨板，所述拨板的数量与挖板的数量相等，所述传动轴上固定安装有传动齿轮；所述传动轴上的传动齿轮与固定安装在拨板上的传动齿轮啮合，所述拨板与挖板转动错开。

作为本发明的一种改进方案：所述安装架上设置有浇灌机构，所述浇灌机构包括固定安装在安装架上的水箱，所述水箱的底面开有塞孔，所述塞孔的正上方设置有贯穿限位架的栓塞，所述水箱的底面固定安装有与塞孔联通的引流管，所述限位架固定安装在水箱的底面上，所述栓塞通过提升件与抬升杆的一端相连，所述抬升杆铰链安装在支座上，所述支座固定安装在水箱端面上，所述抬升杆的另一端与连杆的一端铰链，所述连杆的另一端与触发杆的一端铰链，所述触发杆铰链在支架上，所述支架固定在水箱上，所述触发杆的底面与拨板的运动轨迹发生干涉。

作为本发明的又一优化方案：所述转轴上沿轴线方向均布设置有多组所述挖板，与多组所述挖板对应的位置设置有固定安装在传动轴上的拨板。

作为本发明的进一步方案：所述行走轮的圆周面上均布固定安装有多个行走杆。

作为本发明的优化方案：所述栓塞的端部固定安装有塞头，所述塞头与塞孔紧密配合，所述栓塞与塞头结合处设置有密封盘，所述密封盘的底面设置有密封圈。

作为本发明的再进一步方案：所述安装架上固定安装有座椅。

作为本发明的另一优化方案：所述座椅的两侧设置有固定安装在安装架上的放置架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该装置能够在栽种机构的作用下完成自动挖坑丢苗，在培土机构的作用下自动给秧苗培土，在浇灌机构的作用下，自动给秧苗浇水，并且这三种机构联动，彼此之间相互作用，整个流程能够在机械结构的配合下，连续不断的完成，节省大量的人力，解决劳作者经常弯腰劳动造成的关节损伤的问题，实现机械化的农业劳作。

附图说明

图1为：一种秧苗栽种设备主视剖视图；

图2为：一种秧苗栽种设备俯视剖视图；

图3为：一种秧苗栽种设备局部放大图；

图4为：一种秧苗栽种设备栽种机构三维图；

图5为：一种秧苗栽种设备另一实施例中栽种机构三维图；

图中：1-行走轮、2-传动齿轮、3-行走杆、4-转轴、5-挖板、6-托板、7-传动轴、8-拨板、9-触发杆、10-支架、11-连杆、12-抬升杆、13-支座、14-提升件、15-水箱、16-栓塞、17-限位架、18-密封盘、19-密封圈、20-塞头、21-塞孔、22-引流管、23-座椅、24-驱动器、25-安装架、26-前轮、27-后轮、28-驱动轴、29-从动轴、30-放置架、31-传动件。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1、图2和图4，本实施例提供了一种秧苗栽种设备，包括安装架25以及安装在安装架25上的驱动轴28和从动轴29，所述驱动轴28和从动轴29的两端分别安装有前轮26和后轮27，所述驱动轴28上安装有驱动器24，所述安装架25上安装有秧苗栽种机构，所述秧苗栽种机构包括安装在安装架25上的转轴4，所述转轴4上固定安装有两个行走轮1，两个所述行走轮1之间设置有沿转轴4圆周方向均布的多个挖板5，每个所述挖板5的顶端固定安装有托板6，所述转轴4与驱动轴28之间通过传动件31转动连接；所述安装架25上安装有培土机构，所述培土机构与秧苗栽种机构联动。

所述驱动器24为驱动部件可以是电机、柴油机等，只要能够带动驱动轴28转动的机构都可以替代驱动器24的位置，在这里不做过多的限制，不具体限定其型号、参数等信息；所述传动件31作用是将驱动轴28的转动传递到转轴4上，带动转轴4一起转动，因此传动件31可以是齿形带、链条或者皮带等能够完成这种作用的任何部件，在这里不做具体的限定，当设置某一种传动件31时，对应的要在驱动轴28和转轴4上设置相应的配合件，如当传动件31为齿形带时，驱动轴28和转轴4上要固定安装与之配合的齿轮，当传动件31为链条时，驱动轴28和转轴4上要固定安装与之配合的链轮。

使用时，将秧苗栽种设备移动至田间，使行走轮1、前轮26和后轮27处于垄与垄之间的垄沟里，此时启动驱动器24，带动驱动轴28转动，整个设备前行，传动件31将驱动轴28上的转动传递给转轴4，转轴4带动行走轮1转动，从而带动挖板5转动，当挖板5转动至水平时，将秧苗放置在挖板5上，随着挖板5的转动，秧苗沿挖板5的表面下滑，直到与托板6接触，由托板6支撑秧苗不从挖板5上掉落，然后挖板5继续旋转与地面接触，然后挖板5切入土壤中，随着转轴4的转动，挖板5开始在地表挖坑，当挖板5转过最低点时，托板6上的秧苗开始逐渐从托板6上滑落至挖板5所挖的坑内，当挖板5旋出地表，将土壤带出堆积在坑旁，秧苗留在坑内，完成挖坑和丢苗的过程，然后行走轮1带动整个秧苗栽种机构前移，培土机构开始对刚才栽种的秧苗进行培土。

请参阅图1和图2，作为本发明的优化实施例：所述培土机构包括安装在安装架25上的传动轴7，所述传动轴7上固定安装有两个行走轮1，两个所述行走轮1之间设置有沿传动轴7圆周方向均布的多个拨板8，所述拨板8的数量与挖板5的数量相等，所述传动轴7上固定安装有传动齿轮2；所述传动轴7上的传动齿轮2与固定安装在拨板8上的传动齿轮2啮合，所述拨板8与挖板5转动错开，互不干涉，转动时形成交替经过传动齿轮2啮合处的情形。使用时，当挖坑和丢苗的过程完成后，随着这个设备的前行，培土机构移动至刚才栽种的秧苗位置，随着转轴4的转动，通过传动齿轮2之间的啮合，传动轴7也随之转动，带动其上的拨板8转动，拨板8逐渐接近秧苗旁的土堆，将土壤推入坑内，将秧苗的根部覆盖住，完成培土的过程。

请参阅图1和图2，作为本发明的另一种实施例：所述安装架25上设置有浇灌机构，所述浇灌机构包括固定安装在安装架25上的水箱15，所述水箱15的底面开有塞孔21，所述塞孔21的正上方设置有贯穿限位架17的栓塞16，所述水箱15的底面固定安装有与塞孔21联通的引流管22，所述限位架17固定安装在水箱15的底面上，所述栓塞16通过提升件14与抬升杆12的一端相连，所述抬升杆12铰链安装在支座13上，所述支座13固定安装在水箱15端面上，所述抬升杆12的另一端与连杆11的一端铰链，所述连杆11的另一端与触发杆9的一端铰链，所述触发杆9铰链在支架10上，所述支架10固定在水箱15上，所述触发杆9的底面与拨板8的运动轨迹发生干涉。使用时，水箱15内储存有一定量的水，随着整个设备的移动，浇灌机构位移到秧苗的上方，随着拨板8的转动，触发杆9与拨板8发生干涉，与拨板8接触的一端被抬升，触发杆9绕支架10上的交接点旋转，触发杆9的另一端下降，通过连杆11拉动支座13的一端下降，另一端被抬升，进而通过提升件14提升栓塞16的高度，栓塞16被抬升从塞孔21内脱离，引流管22与水箱15内部连通，水会随着引流管22浇灌到秧苗所处的坑内，当拨板8离开触发杆9的表面时，栓塞16重新堵住塞孔21，不再有水流出，完成一次浇灌。

请参阅图1和图5，作为本发明的另一种优化实施例：所述转轴4上沿轴线方向均布设置有多组所述挖板5，与多组所述挖板5对应的位置设置有固定安装在传动轴7上的拨板8。使用时，多组所述挖板5与拨板8之间相互转动交替错开，可以对多垄同时进行秧苗的栽种，能够提高效率，节省大量的时间。

请参阅图1，作为本发明的又一种实施例：所述行走轮1的圆周面上均布固定安装有多个行走杆3。增设行走杆3是为了预防田间土壤比较泥泞或者水分较多的时候，防止行走轮1陷入土壤中，加大整个装置前进的阻力。

请参阅图1和图3，作为本发明的又一种优化实施例：所述栓塞16的端部固定安装有塞头20，所述塞头20与塞孔21紧密配合，所述栓塞16与塞头20结合处设置有密封盘18，所述密封盘18的底面设置有密封圈19。增加密封盘18和密封圈19是为了保证不进行灌溉的时间段里，水不会从水箱15内渗出，减少水的浪费。使用时，随着栓塞16被抬升，塞头20与塞孔21脱离，当栓塞16下降时，由于栓塞16的自重，密封盘18与水箱15底面贴合，密封圈19被压缩，隔断引流管22与水箱15之间的联通。

请参阅图2，作为本发明的又一种实施例：所述安装架25上固定安装有座椅23。为操作者提供更舒适的操作位，节省操作者的体力，另一方面也可以避免操作者身上沾满泥土，使农业种植更加干净。

请参阅图2，作为本发明的另一种实施例：所述座椅23的两侧设置有固定安装在安装架25上的放置架30。使用时，将很多秧苗搬到放置架30上，避免多次盛装秧苗浪费时间，实现一次性不停机进行大面积的种植。

本发明的工作原理是：

使用时，将很多秧苗搬到放置架30上，并在水箱15内储存有一定量的水，将秧苗栽种设备移动至田间，使行走轮1、前轮26和后轮27处于垄与垄之间的垄沟里，此时启动驱动器24，带动驱动轴28转动，整个设备前行，传动件31将驱动轴28上的转动传递给转轴4，转轴4带动行走轮1转动，从而带动挖板5转动，当挖板5转动至水平时，将秧苗放置在挖板5上，随着挖板5的转动，秧苗沿挖板5的表面下滑，直到与托板6接触，由托板6支撑秧苗不从挖板5上掉落，然后挖板5继续旋转与地面接触，然后挖板5切入土壤中，随着转轴4的转动，挖板5开始在地表挖坑，当挖板5转过最低点时，托板6上的秧苗开始逐渐从托板6上滑落至挖板5所挖的坑内，当挖板5旋出地表，将土壤带出堆积在坑旁，秧苗留在坑内，完成挖坑和丢苗的过程，当挖坑和丢苗的过程完成后，随着这个设备的前行，培土机构移动至刚才栽种的秧苗位置，随着转轴4的转动，通过传动齿轮2之间的啮合，传动轴7也随之转动，带动其上的拨板8转动，拨板8逐渐接近秧苗旁的土堆，将土壤推入坑内，将秧苗的根部覆盖住，完成培土的过程，随着整个设备的移动，浇灌机构位移到秧苗的上方，随着拨板8的转动，触发杆9与拨板8发生干涉，与拨板8接触的一端被抬升，触发杆9绕支架10上的交接点旋转，触发杆9的另一端下降，通过连杆11拉动支座13的一端下降，另一端被抬升，进而通过提升件14提升栓塞16的高度，随着栓塞16被抬升，塞头20与塞孔21脱离，引流管22与水箱15内部连通，水会随着引流管22浇灌到秧苗所处的坑内，当拨板8离开触发杆9的表面时，由于栓塞16的自重，栓塞16下降，密封盘18与水箱15底面贴合，密封圈19被压缩，隔断引流管22与水箱15之间的联通，不再有水流出，完成一次浇灌。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种秧苗栽种设备，包括安装架（25）以及安装在安装架（25）上的驱动轴（28）和从动轴（29），所述驱动轴（28）和从动轴（29）的两端分别安装有前轮（26）和后轮（27），所述驱动轴（28）上安装有驱动器（24），其特征在于，所述安装架（25）上安装有秧苗栽种机构，所述秧苗栽种机构包括安装在安装架（25）上的转轴（4），所述转轴（4）上固定安装有两个行走轮（1），两个所述行走轮（1）之间设置有沿转轴（4）圆周方向均布的多个挖板（5），每个所述挖板（5）的顶端固定安装有托板（6），所述转轴（4）与驱动轴（28）之间通过传动件（31）转动连接；所述安装架（25）上安装有培土机构，所述培土机构与秧苗栽种机构联动。

2.根据权利要求1所述的一种秧苗栽种设备，其特征在于，所述培土机构包括安装在安装架（25）上的传动轴（7），所述传动轴（7）上固定安装有两个行走轮（1），两个所述行走轮（1）之间设置有沿传动轴（7）圆周方向均布的多个拨板（8），所述拨板（8）的数量与挖板（5）的数量相等，所述传动轴（7）上固定安装有传动齿轮（2）；所述传动轴（7）上的传动齿轮（2）与固定安装在拨板（8）上的传动齿轮（2）啮合，所述拨板（8）与挖板（5）转动错开。

3.根据权利要求1所述的一种秧苗栽种设备，其特征在于，所述安装架（25）上设置有浇灌机构，所述浇灌机构包括固定安装在安装架（25）上的水箱（15），所述水箱（15）的底面开有塞孔（21），所述塞孔（21）的正上方设置有贯穿限位架（17）的栓塞（16），所述水箱（15）的底面固定安装有与塞孔（21）联通的引流管（22），所述限位架（17）固定安装在水箱（15）的底面上，所述栓塞（16）通过提升件（14）与抬升杆（12）的一端相连，所述抬升杆（12）铰链安装在支座（13）上，所述支座（13）固定安装在水箱（15）端面上，所述抬升杆（12）的另一端与连杆（11）的一端铰链，所述连杆（11）的另一端与触发杆（9）的一端铰链，所述触发杆（9）铰链在支架（10）上，所述支架（10）固定在水箱（15）上，所述触发杆（9）的底面与拨板（8）的运动轨迹发生干涉。

4.根据权利要求1所述的一种秧苗栽种设备，其特征在于，所述转轴（4）上沿轴线方向均布设置有多组所述挖板（5），与多组所述挖板（5）对应的位置设置有固定安装在传动轴（7）上的拨板（8）。

5.根据权利要求1所述的一种秧苗栽种设备，其特征在于，所述行走轮（1）的圆周面上均布固定安装有多个行走杆（3）。

6.根据权利要求3所述的一种秧苗栽种设备，其特征在于，所述栓塞（16）的端部固定安装有塞头（20），所述塞头（20）与塞孔（21）紧密配合，所述栓塞（16）与塞头（20）结合处设置有密封盘（18），所述密封盘（18）的底面设置有密封圈（19）。

7.根据权利要求3所述的一种秧苗栽种设备，其特征在于，所述安装架（25）上固定安装有座椅（23）。

8.根据权利要求7所述的一种秧苗栽种设备，其特征在于，所述座椅（23）的两侧设置有固定安装在安装架（25）上的放置架（30）。

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