CN107980299A - 用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法 - Google Patents
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Abstract
用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，采用沟槽内纵向移栽机实施移栽油菜钵苗作业，沟槽内纵向移栽机的机架上安装有变速器，变速器与安装在机架上的种植器、捧土器连接，开沟器、推土器、导苗器和输苗杯总成安装在机架上；通过在厢面上开种植沟槽，种植器在种植沟槽内水平纵向往复式移栽，将油菜钵苗植入种植沟槽的回填土壤上，有效提高移栽速度；种植器的推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗、抛土；水平纵向移栽配合捧土板覆土，以产生模拟人工移栽捧土，有效提高幼苗移栽质量；由凸轮控制输苗杯启闭机构，有效提高落苗的准确性与株距的一致性；采用滑移换挡齿轮组成多挡调节，以适应不同种植密度要求。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法。
背景技术
相对于油菜播种种植，油菜移栽行株距均匀，植株壮实，抗倒伏能力强；且采用移栽的方式，还能有效错开不同作物在大田的生长周期，有利于实现多种作物轮作种植。如长江中下游地区广泛种植双季水稻，晚稻的收割期在10月的初、中旬，早稻的栽插期在5月的初、中旬，而长江中下游广泛种植的橄榄型油菜，其播种期通常在9月中旬，收获期在次年5月中旬，因此，采用播种种植的方法较难适合稻-稻-油的种植模式；若采用油菜钵苗移栽的方法，可在晚稻收获前采用秧田育苗，在晚稻收获后移栽油菜，以提高两种作物的生长重合度，实现多季轮作。
目前，油菜的种植密度通常在13万株/公顷以上，密度大，行、株距小，而南方水田土壤湿度与粘度大，因此，采用现有的吊杯式或导苗管式的移栽机移栽油菜，工作效率低，适应性差；而在种植沟槽内水平纵向往复式移栽，可有效提高移栽速度和种植效率，故如何控制油菜钵苗水平往复移栽已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，采用沟槽内纵向移栽机实施移栽油菜钵苗作业，具体步骤如下：
1)首先根据移栽要求调节株距挡位，当双联齿轮被拨叉拨至最上端时，一挡主动齿轮与一挡从动齿轮啮合，组成株距稀挡，当双联齿轮被拨叉拨至中间位置时，二～三挡主动齿轮与二挡从动齿轮啮合，组成株距中挡，当双联齿轮被拨叉拨至最下端位置时，二～三挡主动齿轮与三挡从动齿轮啮合，组成株距密挡；
2)由变速器的输出轴驱动曲柄旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中的摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；
3)当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘上泥土，此时凸轮旋转，当凸轮推开拉线摆杆时，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；当凸轮的基圆与拉线摆杆接触时，拉线摆杆在拉紧弹簧的作用下回位，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，完成推苗板清土循坏；
4)幼苗从送苗机构落入输苗杯，在输苗凸轮的作用下，拉索拉线向变速器端拉伸，输苗杯启闭板在拉力的作用下围绕旋转销转动，输苗杯打开，幼苗从输苗杯下落，然后输苗杯启闭板在拉紧弹簧的作用下回位，关闭输苗杯；
5)输出轴通过输出轴主动锥齿轮与输出轴从动锥齿轮啮合，将动力传递至锥齿轮输出轴，锥齿轮输出轴通过连接轴将动力传递至锥齿轮箱输入轴，锥齿轮箱输入轴将动力传递给主动锥齿轮，由从动锥齿轮将动力传递至凸轮轴，凸轮轴驱动捧土板开启凸轮旋转，捧土板开启凸轮沿着捧土板控制杆端面上旋转，在扭转弹簧的作用下，捧土板处于最大关闭状态，有利于促使土壤向种植沟槽内回填；当在种植沟槽内纵向移栽的油菜钵苗接近末了位置时，捧土板开启凸轮旋转至与捧土板控制杆接触的位置，在捧土开启板凸轮作用下，捧土板围绕捧土板轴转动，从而使捧土板后端张开，以减少捧土板向前推土量，防止推倒已经移栽好的油菜钵苗，提高油菜钵苗移栽直立度；油菜钵苗移栽完成后，捧土板在捧土板开启凸轮的控制下逐步回位，并由外向内压紧移栽后的油菜钵苗两侧土壤，产生模拟人工捧土的移栽效果，有利于提高移栽质量；
所述沟槽内纵向移栽机包括机架、变速器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、捧土器、导苗器及输苗杯总成，其中，变速器安装在机架内，种植器、捧土器分别与变速器连接，开沟器与捧土器安装在机架上，输苗杯总成与导苗器处于同一轴线上，各部分具体结构如下：
机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座与用于连接摆杆的摆杆支座；
变速器中，链轮安装在输入轴上，由二～三挡主动齿轮、拨叉及一档主动齿轮组成的可滑动双联齿轮安装在输入轴上，输入轴两端安装在变速器外壳上，三挡从动齿轮、二挡从动齿轮及一档从动齿轮安装在换挡轴上；二～三挡主动齿轮能够与二挡从动齿轮啮合、与三挡从动齿轮啮合，一档主动齿轮与一档从动齿轮啮合，换挡轴两端安装在变速器外壳上；中间轴两端安装在变速器外壳上，中间轴从动齿轮与中间轴主动齿轮安装在中间轴上，中间轴从动齿轮与一挡从动齿轮常啮合用于实现一级齿轮减速，中间轴主动齿轮与输出轴从动齿轮啮合用于实现二级齿轮减速，输出轴从动齿轮安装在输出轴上，输出轴两端安装在变速器外壳上，输出轴一端安装有凸轮、输苗凸轮及曲柄，另一端安装有输出轴主动锥齿轮，输出轴主动锥齿轮与安装在锥齿轮输出轴上的输出轴从动锥齿轮啮合，锥齿轮输出轴一端安装在锥齿轮端盖内，锥齿轮端盖安装在变速器外壳上，另一端通过连接轴与锥齿轮箱输入轴连接，用于将动力传递至捧土器；
种植器中，曲柄一端与输出轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在机架上，推杆另一端与清土组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在机架上，摆杆另一端与推苗组件连接，除土凸轮组件与凸轮连接，开杯凸轮组件与输苗凸轮连接；
推苗组件中，推苗板架支座安装在推苗板架上部，推苗板架支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；
除土凸轮组件中，除土销座安装在变速器上，除土拉线摆杆一端安装在除土销座上，并可围绕除土销座旋转，另一端通过除土拉线座与拉线连接，除土拉线座固定在变速器上，除土拉紧弹簧一端与除土拉线摆杆连接，另一端固定在变速器上，除土拉线摆杆与凸轮连接；
开杯凸轮组件中，开杯销座安装在变速器上，开杯拉线摆杆一端安装在开杯销座上，并可围绕开杯销座旋转，另一端通过开杯拉线座与拉索拉线连接，开杯拉线座固定在变速器上，开杯拉紧弹簧一端与开杯拉线摆杆连接，另一端固定在变速器上，开杯拉线摆杆与输苗凸轮连接；
开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；
捧土器中，锥齿轮箱输入轴安装在端盖内，端盖安装在锥齿轮箱上；主动锥齿轮安装在锥齿轮箱输入轴上，安装在凸轮轴上的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，凸轮轴一端安装在锥齿轮箱后盖内，另一端安装有两套用于实现模拟人工捧土移栽效果的捧土机构，锥齿轮箱输入轴将动力传递给主动锥齿轮，由从动锥齿轮将动力传递至凸轮轴，凸轮轴驱动两套捧土机构，从而实现模拟人工捧土移栽的效果，进而提高移栽质量；
导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入护沟板与推苗组件之间；
输苗杯总成包括输苗杯与安装在输苗杯上的输苗杯启闭机构，输苗杯启闭机构中，输苗杯下部两侧分别通过旋转销安装有输苗杯启闭板，且在旋转销上部设置有用于固定拉索拉线一端的拉索固定座，拉索拉线另一端与开杯拉线座连接；拉紧弹簧固定在输苗杯启闭板中间。
在本发明中，骨架变速器上设置有用于固定变速器的变速器上支架与变速器下支架。
在本发明中，二挡从动齿轮与三挡从动齿轮为同直径、通过变位设计的不同齿数齿轮，故二挡从动齿轮、三挡从动齿轮可与二～三挡主动齿轮啮合，以实现不同传动比传动。
在本发明中，推苗板侧面为倒梯形结构，有利于提高油菜钵苗落苗后的直立度。
在本发明中，推杆通过推苗板架支座连接在推苗板架上，摆杆通过推苗板架支座连接在推苗板架上。
在本发明中，曲柄一端与输出轴连接，另一端通过曲柄-连杆活动支撑销与连杆一端连接，并通过两套法兰轴承与曲柄-连杆活动支撑销组成一套活动转动副，连杆另一端通过连杆-摇杆连接销与摇杆一端连接，并通过两套法兰轴承与连杆-摇杆连接销组成一套活动转动副，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过两套法兰轴承与推杆支撑销组成一套固定转动副，推杆另一端通过推杆转动套与推杆下连接销及两套轴承组成一套活动转动副，摆杆一端通过法兰轴承与摆杆支撑销组成一套固定转动副，摆杆另一端通过法兰轴承与摆杆下连接销组成一套活动转动副，推苗组件通过支座分别与摆杆下连接销、推杆下连接销连接组成一套活动转动副。
在本发明中，刮土铲为弧线铲，使刮后的土块沿弧线向下推送，以防止刮土铲自身产生泥土堆积。
在本发明中，刮土铲上侧安装有柔性垫。
在本发明中，后导板下方设置有防止油菜钵苗倾倒的毛刷。
在本发明中，捧土机构中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在凸轮轴上，捧土板开启凸轮在随着凸轮轴旋转时，控制捧土板控制杆摆动，实现捧土效果，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板连接在机架上；推土板通过推土板连接板安装在机架上。
有益效果：
1)本发明中沟槽内纵向移栽机采用在沟槽内水平纵向往复式移栽，有效提高移栽速度和种植效率；
2)本发明中沟槽内纵向移栽机推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗，从而提高油菜钵苗高速移栽条件下的移栽质量；
3)本发明中沟槽内纵向移栽机具有稀、中、密株距三挡调节功能，以适应不同种植密度的要求；
4)本发明采用水平纵向移栽配合捧土板覆土方式，产生模拟人工移栽捧土的效果，有效提高幼苗移栽质量；
5)本发明中沟槽内纵向移栽机由凸轮控制输苗杯启闭机构，有效提高落苗的准确性与株距的一致性。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明的较佳实施例中的种植末了位置示意图。
图3为本发明的较佳实施例中的动力传递示意图。
图4为本发明的较佳实施例中的厢面种植示意图。
图5为本发明的较佳实施例中的推苗组件与除土凸轮组件安装示意图。
图6为本发明的较佳实施例中的推苗板特征示意图。
图7为本发明的较佳实施例中的开杯凸轮组件与输苗杯总成安装示意图。
图8为本发明的较佳实施例中的种植器结构示意图。
图9为图8中A-A处剖视图。
图10为图9中B-B处剖视图。
图11为图8中C-C处剖视图。
图12为图8中D-D处剖视图。
图13为图8中E-E处剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～13的用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，采用沟槽内纵向移栽机实施移栽作业，所述沟槽内纵向移栽机包括机架1、变速器2、种植器3、开沟器4、捧土器5、导苗器6、输苗杯总成7、油菜钵苗8及厢面9，变速器2安装在机架1内，种植器3、捧土器5与变速器2连接，用于在厢面8开出种植沟槽的开沟器4安装在机架1上，捧土器5安装在机架1上；输苗杯总成7与导苗器6处于同一轴线上，各部分具体结构如下：
机架1由推杆支座11、摆杆支座12、骨架13、螺栓14、变速器上支架15及变速器下支架16组成，骨架13上安装有用于连接推杆32的推杆支座11和用于连接摆杆34的摆杆支座12，变速器2通过变速器上支架15、变速器下支架16及螺栓14固定在骨架13上；
变速器2由链轮21、输入轴22、轴承23、变速器外壳24、中间轴25、中间轴从动齿轮26、输出轴27、输出轴从动齿轮28、凸轮29、中间轴主动齿轮210、三挡从动齿轮211、二挡从动齿轮212、换挡轴213、一档从动齿轮214、二～三挡主动齿轮215、拨叉216、一档主动齿轮217、输出轴从动锥齿轮218、输出轴主动锥齿轮219、锥齿轮输出轴220、输苗凸轮221、锥齿轮端盖222、套筒223、密封圈224、套筒225、螺栓226及连接轴227；链轮21通过花键安装在输入轴22上，二～三挡主动齿轮215、拨叉216及一档主动齿轮217组成可滑动的双联齿轮，双联齿轮通过花键安装在输入轴22上，输入轴22两端通过轴承23安装在变速器外壳24上，三挡从动齿轮211、二挡从动齿轮212及一档从动齿轮214通过花键安装在换挡轴213上；当双联齿轮被拨叉216拨至(图4)最上端时，一挡主动齿轮217与一挡从动齿轮214啮合，为株距稀挡，当双联齿轮被拨叉216拨至中间位置时，二～三挡主动齿轮215与二挡从动齿轮212啮合，为株距中挡，当双联齿轮被拨叉216拨至最下端位置时，二～三挡主动齿轮215与三挡从动齿轮211啮合，为株距密挡，二挡从动齿轮212与三挡从动齿轮211为同直径、通过变位设计的不同齿数齿轮，故二挡从动齿轮212、三挡从动齿轮211可与二～三挡主动齿轮215啮合，以实现不同传动比传动；换挡轴213两端通过轴承23安装在变速器外壳24上，中间轴从动齿轮26与中间轴主动齿轮210通过花键安装在中间轴25上，中间轴从动齿轮26与一挡从动齿轮214常啮合，实现一级齿轮减速，中间轴主动齿轮210与输出轴从动齿轮28啮合，实现二级齿轮减速，中间轴25两端通过轴承23安装在变速器外壳24上；输出轴从动齿轮28通过花键安装在输出轴27上，套筒223设置在输出轴从动齿轮28一侧的输出轴27上，用于对输出轴从动齿轮28进行限位，输出轴27两端通过轴承23安装在变速器外壳24上，轴承23内侧设置有密封圈224，输出轴27一端通过花键安装有凸轮29、输苗凸轮221及曲柄31，且曲柄31由螺栓226固定，凸轮29与输苗凸轮221设置有套筒225，输出轴27另一端通过花键安装有输出轴主动锥齿轮219，输出轴主动锥齿轮219与输出轴从动锥齿轮218啮合，将动力传递至锥齿轮输出轴220，锥齿轮输出轴220一端通过轴承23安装在锥齿轮端盖222内，锥齿轮端盖222安装在变速器外壳24上，锥齿轮输出轴220另一端通过连接轴227与锥齿轮箱输入轴53连接，用于将动力传递至捧土器5；
种植器3包括曲柄31、推杆32、推苗组件33、摆杆34、摇杆35、连杆36、除土凸轮组件37、开杯凸轮组件38、曲柄-连杆连接销311、套筒312、连杆-摇杆连接销313、法兰轴承314、螺母315、推杆支撑销316、推杆转动套317、推杆下连接销318、摆杆支撑销319及摆杆下连接销320，曲柄31一端与输出轴27连接，另一端与连杆36一端连接，连杆36另一端与摇杆35一端连接，摇杆35另一端焊接在推杆32上，推杆32一端通过推杆支座11连接在机架1上，推杆32另一端通过推苗板架支座338连接在推苗板架331上；摆杆34一端通过摆杆支座12连接在机架1上，摆杆34另一端通过推苗板架支座338连接在推苗板架331上，曲柄31在输出轴27的驱动下旋转，曲柄31与连杆36、摇杆35组成一号曲柄摇杆组件M，推杆32与推苗组件33、摆杆35组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件M中的摇杆35的一端焊接在推杆32上，摇杆35的支点成为活动支点，从而控制推杆32摆动；推杆32与摆杆34、推苗组件33组成二号曲柄摇杆组件N，在二号曲柄摇杆组件N中推杆32相当于曲柄，摆杆34相当于摇杆，推苗组件33相当于连杆，推杆32由一号曲柄摇杆组件M的摇杆35驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架331往复摆动与小角度旋转；除土凸轮组件37与凸轮29连接，开杯凸轮组件38与输苗凸轮221连接；
曲柄31一端与输出轴27连接，另一端通过曲柄-连杆活动支撑销311与连杆36一端连接并通过两套法兰轴承314与曲柄-连杆活动支撑销311组成一套活动转动副，连杆36另一端通过连杆-摇杆连接销313与摇杆35一端连接并通过两套法兰轴承314与连杆-摇杆连接销313组成一套活动转动副，摇杆35另一端焊接在推杆32上，推杆32一端通过两套法兰轴承314与推杆支撑销316组成一套固定转动副，另一端通过推杆转动套317与推杆下连接销318及两套轴承321组成一套活动转动副，摆杆34一端通过法兰轴承314与摆杆支撑销319组成一套固定转动副，摆杆34另一端通过法兰轴承314与摆杆下连接销320组成一套活动转动副，推苗组件33通过支座338分别与摆杆下连接销320、推杆下连接销318连接组成一套活动转动副；曲柄-连杆连接销311与连杆-摇杆连接销313上分别安装有螺母315；
推苗组件33由推苗板架331、拉线座332、推苗板回位弹簧333、推苗板334、刮土铲335、柔性垫336、导向槽337、推苗板架支座338及拉线339组成，推苗板架支座338安装在推苗板架331上部，推苗板334安装在推苗板架331下部，推苗板334可在导向槽337中上下滑动，推苗板334上安装有推苗板回位弹簧333和拉线座332，拉线座332上安装有拉线339，推苗板334外侧安装有刮土铲335，刮土铲上侧安装有柔性垫336；
除土凸轮组件37由除土销座371、除土拉紧弹簧372、除土拉线摆杆373及除土拉线座374组成，除土销座371安装在变速器2上，除土拉线摆杆373一端安装在除土销座371上，并可围绕除土销座371旋转，另一端通过除土拉线座374与拉线339连接，除土拉线座374固定在变速器2上，除土拉紧弹簧372一端与除土拉线摆杆373连接，另一端固定在变速器2上，且除土拉线摆杆373与凸轮29连接；
开杯凸轮组件38由开杯销座381、开杯拉紧弹簧382、开杯拉线摆杆383及开杯拉线座384组成，开杯销座381在变速器2上，开杯拉线摆杆383一端安装在开杯销座381上，并可围绕开杯销座381旋转，另一端通过开杯拉线座384与拉索拉线725连接，开杯拉线座384固定在变速器2上，开杯拉紧弹簧382一端与开杯拉线摆杆383连接，另一端固定在变速器2上，且开杯拉线摆杆383与输苗凸轮221连接；
当推苗板334往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板334上难免会粘上泥土，久而久之，使得泥土堆积严重，进而影响后续栽植，可往复运动的推苗板334具有自洁功能，不易产生泥土堆积，其工作原理：凸轮29旋转，当凸轮29推开除土拉线摆杆373时，拉线339相对于除土拉线座374被拉伸，推苗板334在拉线339的作用沿导向槽337上移，推苗板334上的土块被刮土铲335刮除，刮土铲335为弧线铲，使刮后的土块沿弧线向下推送，以防止刮土铲335自身产生泥土堆积；当凸轮29的基圆与除土拉线摆杆373接触时，除土拉线摆杆373在除土拉紧弹簧372的作用下回位，拉线339回缩，推苗板334在推苗板回位弹簧333的作用下回位，进而完成整个清土循坏；
开沟器4包括开沟犁41与护沟板42，护沟板42安装在机架1上，开沟犁41安装在护沟板42前端；
捧土器5包括锥齿轮箱51、锥齿轮箱后盖511、端盖512、锥齿轮箱输入轴承513、卡环514、密封圈515、主动锥齿轮52、锥齿轮箱输入轴53、从动锥齿轮54、凸轮轴55、捧土机构56、凸轮紧固销57及捧土板运动轨迹线58，锥齿轮箱输入轴53通过锥齿轮箱输入轴承513安装在端盖512内，锥齿轮箱输入轴承513内侧的端盖512内设置有卡环514与密封圈515，端盖512安装在锥齿轮箱51上；主动锥齿轮52安装在锥齿轮箱输入轴53上，从动锥齿轮54安装在凸轮轴55上，主动锥齿轮52与从动锥齿轮54啮合，凸轮轴55一端通过轴承安装在锥齿轮箱后盖511内，另一端通过凸轮紧固销57安装有两套捧土机构56，锥齿轮箱输入轴53将动力传递给主动锥齿轮52，由从动锥齿轮54将动力传递至凸轮轴55，凸轮轴55驱动两套捧土机构56，产生捧土板运动轨迹线58，从而实现模拟人工捧土移栽效果(图4所示)，进而提高移栽质量；
捧土机构56包括捧土板开启凸轮561、捧土板控制杆562、捧土板轴563、扭转弹簧564、旋转套连接板565、旋转套566、推土板连接板567、推土板568及捧土板569，捧土板开启凸轮561安装在凸轮轴55上，捧土板开启凸轮561在随着凸轮轴55旋转时，控制捧土板控制杆562摆动，实现捧土效果，捧土板轴563一端焊接在捧土板569上，另一端与捧土板控制杆562连接，扭转弹簧564安装在旋转套连接板565与捧土板569上，且与捧土板轴563同轴安装，旋转套566通过旋转套连接板565连接在机架1上；推土板568通过推土板连接板567安装在机架1上；
凸轮轴55驱动捧土板开启凸轮561旋转，捧土板开启凸轮561在捧土板控制杆562端面上旋转，由于捧土板控制杆562通过方形花键与捧土板轴563连接，在扭转弹簧564的作用下，捧土板569处于最大关闭状态，有利于促使土壤向种植沟槽内回填；当在种植沟槽内纵向移栽的油菜钵苗8接近末了位置时，捧土板开启凸轮561旋转至与捧土板控制杆562接触的位置，在捧土板开启凸轮561的作用下，捧土板569围绕捧土板轴563转动，从而使捧土板569后端张开，以减少捧土板向前推土量，防止推倒已经移栽好的油菜钵苗8，提高油菜钵苗8移栽直立度；油菜钵苗8移栽完成后，捧土板569在捧土板开启凸轮561的控制下逐步回位，并由外向内压紧移栽后的油菜钵苗8两侧土壤，产生模拟人工捧土的移栽效果，有利于提高移栽质量。
推土板568与护沟板42在水平上有重叠偏距l2，为回填种植沟槽两侧提供足够的土块，推苗板334在后极限位置(如图4所示)时，将超出护沟板42一定偏距l1，用于将油菜钵苗7完全推入到由推土板568回填到种植沟槽中的土壤上，以完成油菜钵苗7移栽，推苗板334在种植器3的作用下，回位至初始位置并进入下一个循环，进而实现往复式移栽；由于这种在沟槽内沿车架纵向植苗的方法，不用垂直往地面打孔，消耗功率小，工作效率高，易实现高速种植；推土板568的高度与种植深度同高，在推土板568前方厢面9的W区堆积的土壤一部分被推入种植沟槽，在种植区V内与油菜钵苗8接触实现移栽，另一部分越过推土板568并落入推土板568后端，与厢面9的W区回土一起形成回填区U，有利于提高厢面平整度；
导苗器6由侧导板61、后导板62及毛刷63组成，侧导板61与后导板62安装在机架1上，毛刷63安装在后导板62下方，油菜钵苗8从导苗器6落入开沟器4的护沟板42与推苗组件33之间，推苗板334在初始位置时向前倾斜，由于毛刷63对油菜钵苗8叶片的控制作用，使得油菜钵苗8落入后向前倾斜一定角度，毛刷63用于防止油菜钵苗8倾倒；
输苗杯总成7包括输苗杯71与输苗杯启闭机构72，输苗杯启闭机构72包括旋转销721、输苗杯启闭板722、拉紧弹簧723、拉索固定座724及拉索拉线725，输苗杯71下部两侧分别通过旋转销721安装有输苗杯启闭板722，且在旋转销721上部设置有用于固定拉索拉线725一端的拉索固定座724，拉索拉线725另一端与开杯拉线座384连接；拉紧弹簧723固定在输苗杯启闭板722中间；
幼苗从送苗机构落入输苗杯71，在输苗凸轮221的作用下，拉索拉线725向变速器2端拉伸，输苗杯启闭板722在拉力的作用下围绕旋转销721转动，输苗杯71打开，幼苗从输苗杯71下落，然后输苗杯启闭板722在拉紧弹簧723的作用下回位，关闭输苗杯71；采用输苗杯71开启的方式，使输苗的节奏与种植的节奏配合，有利于提高落苗准确性和移栽的株距一直性；
如图6所示，推苗板334的运动特征与结构特征：推苗板334在初始位置时，推苗板334与y方向成一定的角度a1，推苗板334向前侧倾斜，能更好地承接油菜钵苗8，以提高油菜钵苗8落苗后的直立度(油菜钵苗8钵体小，叶片宽，为倒金字塔结构)；推苗板334在推苗末了位置时，推苗板334与y方向成a2角度，推苗板334向后倾斜，用于防止向后甩苗、甩土，提高种植质量；推苗板334侧面具有一定的斜度a3，为倒梯形结构，有利于提高油菜钵苗8落苗后的直立度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，其特征在于，采用沟槽内纵向移栽机实施移栽油菜钵苗作业，具体步骤如下：
1)首先根据移栽要求调节株距挡位，当双联齿轮被拨叉拨至最上端时，一挡主动齿轮与一挡从动齿轮啮合，组成株距稀挡，当双联齿轮被拨叉拨至中间位置时，二～三挡主动齿轮与二挡从动齿轮啮合，组成株距中挡，当双联齿轮被拨叉拨至最下端位置时，二～三挡主动齿轮与三挡从动齿轮啮合，组成株距密挡；
2)由变速器的输出轴驱动曲柄旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中的摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；
3)当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘上泥土，此时凸轮旋转，当凸轮推开拉线摆杆时，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；当凸轮的基圆与拉线摆杆接触时，拉线摆杆在拉紧弹簧的作用下回位，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，完成推苗板清土循坏；
4)幼苗从送苗机构落入输苗杯，在输苗凸轮的作用下，拉索拉线向变速器端拉伸，输苗杯启闭板在拉力的作用下围绕旋转销转动，输苗杯打开，幼苗从输苗杯下落，然后输苗杯启闭板在拉紧弹簧的作用下回位，关闭输苗杯；
5)输出轴通过输出轴主动锥齿轮与输出轴从动锥齿轮啮合，将动力传递至锥齿轮输出轴，锥齿轮输出轴通过连接轴将动力传递至锥齿轮箱输入轴，锥齿轮箱输入轴将动力传递给主动锥齿轮，由从动锥齿轮将动力传递至凸轮轴，凸轮轴驱动捧土板开启凸轮旋转，捧土板开启凸轮沿着捧土板控制杆端面上旋转，在扭转弹簧的作用下，捧土板处于最大关闭状态，有利于促使土壤向种植沟槽内回填；当在种植沟槽内纵向移栽的油菜钵苗接近末了位置时，捧土板开启凸轮旋转至与捧土板控制杆接触的位置，在捧土开启板凸轮作用下，捧土板围绕捧土板轴转动，从而使捧土板后端张开，以减少捧土板向前推土量，防止推倒已经移栽好的油菜钵苗，提高油菜钵苗移栽直立度；油菜钵苗移栽完成后，捧土板在捧土板开启凸轮的控制下逐步回位，并由外向内压紧移栽后的油菜钵苗两侧土壤，产生模拟人工捧土的移栽效果，有利于提高移栽质量；
所述沟槽内纵向移栽机包括机架、变速器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、捧土器、导苗器及输苗杯总成，其中，变速器安装在机架内，种植器、捧土器分别与变速器连接，开沟器与捧土器安装在机架上，输苗杯总成与导苗器处于同一轴线上，各部分具体结构如下：
机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座与用于连接摆杆的摆杆支座；
变速器中，链轮安装在输入轴上，由二～三挡主动齿轮、拨叉及一档主动齿轮组成的可滑动双联齿轮安装在输入轴上，输入轴两端安装在变速器外壳上，三挡从动齿轮、二挡从动齿轮及一档从动齿轮安装在换挡轴上；二～三挡主动齿轮能够与二挡从动齿轮啮合、与三挡从动齿轮啮合，一档主动齿轮与一档从动齿轮啮合，换挡轴两端安装在变速器外壳上；中间轴两端安装在变速器外壳上，中间轴从动齿轮与中间轴主动齿轮安装在中间轴上，中间轴从动齿轮与一挡从动齿轮常啮合用于实现一级齿轮减速，中间轴主动齿轮与输出轴从动齿轮啮合用于实现二级齿轮减速，输出轴从动齿轮安装在输出轴上，输出轴两端安装在变速器外壳上，输出轴一端安装有凸轮、输苗凸轮及曲柄，另一端安装有输出轴主动锥齿轮，输出轴主动锥齿轮与安装在锥齿轮输出轴上的输出轴从动锥齿轮啮合，锥齿轮输出轴一端安装在锥齿轮端盖内，锥齿轮端盖安装在变速器外壳上，另一端通过连接轴与锥齿轮箱输入轴连接，用于将动力传递至捧土器；
种植器中，曲柄一端与输出轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在机架上，推杆另一端与清土组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在机架上，摆杆另一端与推苗组件连接，除土凸轮组件与凸轮连接，开杯凸轮组件与输苗凸轮连接；
推苗组件中，推苗板架支座安装在推苗板架上部，推苗板架支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；
除土凸轮组件中，除土销座安装在变速器上，除土拉线摆杆一端安装在除土销座上，并可围绕除土销座旋转，除土拉线摆杆另一端通过除土拉线座与拉线连接，除土拉线座固定在变速器上，除土拉紧弹簧一端与除土拉线摆杆连接，除土拉紧弹簧另一端固定在变速器上，除土拉线摆杆与凸轮连接；
开杯凸轮组件中，开杯销座安装在变速器上，开杯拉线摆杆一端安装在开杯销座上，并可围绕开杯销座旋转，另一端通过开杯拉线座与拉索拉线连接，开杯拉线座固定在变速器上，开杯拉紧弹簧一端与开杯拉线摆杆连接，另一端固定在变速器上，开杯拉线摆杆与输苗凸轮连接；
开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；
捧土器中，锥齿轮箱输入轴安装在端盖内，端盖安装在锥齿轮箱上；主动锥齿轮安装在锥齿轮箱输入轴上，安装在凸轮轴上的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，凸轮轴一端安装在锥齿轮箱后盖内，另一端安装有两套用于实现模拟人工捧土移栽效果的捧土机构，锥齿轮箱输入轴将动力传递给主动锥齿轮，由从动锥齿轮将动力传递至凸轮轴，凸轮轴驱动两套捧土机构，从而实现模拟人工捧土移栽的效果，进而提高移栽质量；
导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入护沟板与推苗组件之间；
输苗杯总成包括输苗杯与安装在输苗杯上的输苗杯启闭机构，输苗杯启闭机构中，输苗杯下部两侧分别通过旋转销安装有输苗杯启闭板，且在旋转销上部设置有用于固定拉索拉线一端的拉索固定座，拉索拉线另一端与开杯拉线座连接；拉紧弹簧固定在输苗杯启闭板中间。
2.根据权利要求1所述的用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，其特征在于，骨架上设置有用于固定变速器的变速器上支架与变速器下支架。
3.根据权利要求1所述的用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，其特征在于，二挡从动齿轮与三挡从动齿轮为同直径、通过变位设计的不同齿数齿轮。
4.根据权利要求1所述的用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，其特征在于，推杆通过推苗板架支座连接在推苗板架上，摆杆通过推苗板架支座连接在推苗板架上。
5.根据权利要求1所述的用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，其特征在于，推苗板侧面为倒梯形结构。
6.根据权利要求1所述的用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，其特征在于，曲柄一端与输出轴连接，另一端通过曲柄-连杆活动支撑销与连杆一端连接，并通过两套法兰轴承与曲柄-连杆活动支撑销组成一套活动转动副，连杆另一端通过连杆-摇杆连接销与摇杆一端连接，并通过两套法兰轴承与连杆-摇杆连接销组成一套活动转动副，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过两套法兰轴承与推杆支撑销组成一套固定转动副，推杆另一端通过推杆转动套与推杆下连接销及两套轴承组成一套活动转动副，摆杆一端通过法兰轴承与摆杆支撑销组成一套固定转动副，摆杆另一端通过法兰轴承与摆杆下连接销组成一套活动转动副，推苗组件通过支座分别与摆杆下连接销、推杆下连接销连接组成一套活动转动副。
7.根据权利要求1所述的用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，其特征在于，刮土铲为弧线铲。
8.根据权利要求1所述的用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，其特征在于，刮土铲上侧安装有柔性垫。
9.根据权利要求1所述的用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，其特征在于，后导板下方设置有防止油菜钵苗倾倒的毛刷。
10.根据权利要求1所述的用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，其特征在于，捧土机构中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在凸轮轴上，捧土板开启凸轮在随着凸轮轴旋转时，控制捧土板控制杆摆动，实现捧土效果，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板连接在机架上；推土板通过推土板连接板安装在机架上。
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