CN205357084U

CN205357084U - 用于旱地蔬菜移栽机的扶苗式植苗装置

Info

Publication number: CN205357084U
Application number: CN201620017982.XU
Authority: CN
Inventors: 俞高红; 郑士永; 虞佳萍; 顾锦波; 李佳奇
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2016-01-07
Filing date: 2016-01-07
Publication date: 2016-07-06
Anticipated expiration: 2026-01-07

Abstract

本实用新型公开了用于旱地蔬菜移栽机的扶苗式植苗装置。鸭嘴式植苗机构的鸭嘴内壁易带土，植苗效果不理想，鸭嘴易触及石块破损。本实用新型的开沟器后部固定导苗方管；前挡板与机架机构铰接；前挡板方梁后端与前挡板固定，中部与压轮套筒通过拉簧连接；压轮短销固定在转子的凸台上；压轮套筒套在压轮短销上；推苗板方梁顶端与压轮短销铰接，底端与推苗板固定；推苗板与前挡板底部铰接；U型圆管一侧与开沟器铰接，并与杠杆销轴方梁的后端固定；杠杆销轴方梁的前端与前挡板方梁的U型槽构成滑动副；后挡板顶部与U型圆管的另一侧构成转动副并通过扭簧连接。本实用新型的推苗机构零速推送钵苗入沟，栽植效果好，机具强度高，可应对各种土壤情况。

Description

用于旱地蔬菜移栽机的扶苗式植苗装置

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及移栽机，具体涉及一种用于旱地蔬菜移栽机的扶苗式植苗装置。

背景技术

我国目前多数旱地蔬菜移栽机使用鸭嘴式植苗机构，但是这种植苗机构容易黏土，无法应对粘性土壤，例如在油菜栽植过程中，鸭嘴内壁容易带土，导致植苗效果不理想。另一方面，鸭嘴式植苗机构结构复杂，整个机构不容易生产加工，成本高。并且在一些土壤条件差的情况下，鸭嘴因容易触及到土壤内部的石块而导致破损，给农户造成不必要的麻烦，使得覆土效果并不理想。因此我们需要一种可以应对各种土壤条件下，保证蔬菜移栽机栽植效果的植苗装置，并且结构简单，价格便宜，机具质量可靠，便于农户使用，相对容易生产加工。

发明内容

本实用新型的目的是为了改善旱地蔬菜移栽机的栽植效果而提供一种新型的扶苗式植苗装置，该扶苗式植苗装置通过船式开沟器开沟，然后通过推苗机构零速推苗，将幼苗落入沟槽。推苗机构通过对推苗速度的优化使得推送钵苗的速度近似于移栽机前进的速度而实现零速投苗，保证幼苗栽植的直立度。最后通过可调式覆土轮强力压牢土壤，保证钵苗根部压实在土壤内。

本实用新型包括覆土轮机构、机架机构和推苗机构；所述的覆土轮机构设置在机架机构后部；所述的机架机构包括机架方管、斜面方管、导苗管、导苗方管、开沟器、后挡板支架、后挡板套筒销轴和前挡板销轴；所述的导苗方管固定在开沟器后上部；斜面方管固定在导苗方管后侧面，机架方管与斜面方管固定；所述的导苗管套入导苗方管顶部并与导苗方管固定；所述的后挡板支架固定在开沟器后部，后挡板套筒销轴固定在后挡板支架上；两个前挡板销轴对称固定在开沟器后部两侧。

所述的推苗机构包括前挡板、转子、前挡板方梁、方梁销子、杠杆销轴方梁、U型圆管、杠杆销轴、推苗板方梁、推苗板、后挡板、压轮套筒和压轮短销；所述前挡板的两侧与机架机构的两个前挡板销轴构成转动副；所述的前挡板方梁后端固定在前挡板上；前挡板方梁中部与压轮套筒通过拉簧连接；所述的转子安装在开沟器一侧，并由外部动力源驱动；所述的压轮短销固定在位于转子一侧的凸台上；压轮套筒套置在压轮短销上；所述的推苗板方梁顶端与压轮短销铰接，底端固定在推苗板上；所述的推苗板与前挡板底部铰接；杠杆销轴两端固定在开沟器前部两侧的安装孔内；U型圆管一侧与杠杆销轴构成转动副，并与杠杆销轴方梁的后端固定；所述杠杆销轴方梁的前端与方梁销子的一端固定；方梁销子的另一端与前挡板方梁前端的U型槽构成滑动副；所述的后挡板顶部与U型圆管的另一侧构成转动副并通过扭簧连接；所述的扭簧设有向后压紧后挡板的预紧力。

所述的后挡板套筒销轴上套置后挡板套筒。

所述的覆土轮机构包括把手套、把手、丝杠、丝杠螺母、覆土轮方管、覆土轮支架、清泥板和覆土轮；所述的把手套固定在丝杠顶部，把手与把手套固定；所述的丝杠螺母与丝杠构成螺旋副，并固定在覆土轮方管顶部；所述的覆土轮方管与机架机构的机架方管内壁构成滑动副；把手套底部通过支架方管顶面限位；所述的覆土轮支架顶部与覆土轮方管固定，底部铰接有对称设置的两个覆土轮；两块清泥板固定在覆土轮支架两侧，且分别设置在对应的覆土轮轮缘处。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型的机架机构可以为钵苗开沟，推苗机构零速推送钵苗入沟，覆土轮机构在钵苗入沟后迅速实现覆土镇压。本实用新型与传统的植苗机构比，具有更好的栽植效果，机具结构紧凑，并且拥有更好的机具强度，可应对各种土壤情况。本实用新型机具成本低，效果优良，利于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体图；

图2是本实用新型的覆土轮机构示意图；

图3是本实用新型的机架机构立体图；

图4是本实用新型的推苗机构立体图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，用于旱地蔬菜移栽机的扶苗式植苗装置，包括覆土轮机构1、机架机构2和推苗机构3。

如图3所示，机架机构2包括机架方管11、斜面方管12、导苗管13、导苗方管14、开沟器15、后挡板套筒16、后挡板支架17、后挡板套筒销轴18和前挡板销轴32；导苗方管14固定在开沟器15后上部；斜面方管12固定在导苗方管14后侧面，机架方管11与斜面方管12固定；导苗管13套入导苗方管14顶部并与导苗方管14固定；后挡板支架17固定在开沟器15后部，后挡板套筒销轴18固定在后挡板支架17上；后挡板套筒16套置在后挡板套筒销轴18上；两个前挡板销轴32对称固定在开沟器15后部两侧。

如图2和图3所示，覆土轮机构1包括把手套4、把手5、丝杠29、丝杠螺母6、覆土轮方管7、覆土轮支架8、清泥板9和覆土轮10；把手套4固定在丝杠29顶部，把手5与把手套4固定；丝杠螺母6与丝杠29构成螺旋副，并固定在覆土轮方管7顶部；覆土轮方管7与机架机构的机架方管11内壁构成滑动副；把手套4底部通过支架方管11顶面限位，从而支撑整个覆土轮机构1；覆土轮支架8顶部与覆土轮方管固定，底部铰接有对称设置的两个覆土轮10；两块清泥板9固定在覆土轮支架8两侧，且分别设置在对应的覆土轮10轮缘处；清泥板9可刮除覆土轮10上粘附的泥土。

如图3和图4所示，推苗机构3包括前挡板19、转子20、前挡板方梁21、方梁销子22、杠杆销轴方梁23、U型圆管24、杠杆销轴25、推苗板方梁26、推苗板27、后挡板28、压轮套筒30和压轮短销31；前挡板19的两侧与机架机构的两个前挡板销轴32构成转动副；前挡板方梁21后端固定在前挡板19上；前挡板方梁21中部与压轮套筒30通过拉簧连接，使得前挡板方梁21上表面与压轮套筒30紧密接触；转子20安装在开沟器15一侧，并由外部动力源驱动；压轮短销31固定在位于转子20一侧的凸台上；压轮套筒30套置在压轮短销31上；推苗板方梁26顶端与压轮短销31铰接，底端固定在推苗板27上；推苗板27与前挡板19底部铰接；杠杆销轴25两端固定在开沟器15前部两侧的安装孔内；U型圆管24一侧与杠杆销轴25构成转动副，并与杠杆销轴方梁23的后端固定；杠杆销轴方梁23的前端与方梁销子22的一端固定；方梁销子22的另一端与前挡板方梁21前端的U型槽构成滑动副；后挡板28顶部与U型圆管24的另一侧构成转动副并通过扭簧连接；扭簧设有向后压紧后挡板28的预紧力，使得后挡板28后侧始终压紧后挡板套筒16，保证工作工程中始终保持稳定不会前后摆动。

该用于旱地蔬菜移栽机的扶苗式植苗装置，工作原理如下：

机架机构2的机架方管11固定在蔬菜移栽机上；幼苗通过导苗管13进入开沟器15内部，前挡板19和后挡板28及开沟器15两侧壳壁将幼苗限制在此空间内，使之不会倒伏。外部动力源带动转子20顺时针转动，压轮套筒30向下挤压前挡板方梁21；同时压轮短销31带动推苗板方梁26运动；推苗板方梁26推动推苗板27后移；推苗板27后移推动前挡板19逆时针转动。因为前挡板方梁21上表面始终与压轮套筒30接触，所以前挡板方梁21前部向下挤压方梁销子22；方梁销子22带动杠杆销轴方梁23向下运动，使得U型圆管24前侧绕杠杆销轴25转动，后侧带到后挡板28向上运动。可见，该扶苗式植苗装置工作过程中转子转动，推苗板27向后推苗，同时后挡板28向上移动；推苗板27将幼苗推入开沟器15开好的沟内；通过参数优化使得推苗板27向后推苗过程中将钵苗推离开沟器时向后的瞬时速度近似于此刻开沟器前进的速度，使得在钵苗落入沟内时水平速度近似于零，从而保证钵苗栽植的直立度。事先可通过旋转把手5来调节覆土轮10的高低，来确保钵苗覆土效果。当钵苗落入沟内瞬间覆土轮10迅速覆土，从而完整栽植过程。当转子20转动一周后推苗机构3回到初始状态继续推送下一株落入导苗管13的幼苗，周而复始。

Claims

1.用于旱地蔬菜移栽机的扶苗式植苗装置，包括覆土轮机构、机架机构和推苗机构，覆土轮机构设置在机架机构后部，其特征在于：所述的机架机构包括机架方管、斜面方管、导苗管、导苗方管、开沟器、后挡板支架、后挡板套筒销轴和前挡板销轴；所述的导苗方管固定在开沟器后上部；斜面方管固定在导苗方管后侧面，机架方管与斜面方管固定；所述的导苗管套入导苗方管顶部并与导苗方管固定；所述的后挡板支架固定在开沟器后部，后挡板套筒销轴固定在后挡板支架上；两个前挡板销轴对称固定在开沟器后部两侧；

2.根据权利要求1所述的用于旱地蔬菜移栽机的扶苗式植苗装置，其特征在于：所述的后挡板套筒销轴上套置后挡板套筒。

3.根据权利要求1所述的用于旱地蔬菜移栽机的扶苗式植苗装置，其特征在于：所述的覆土轮机构包括把手套、把手、丝杠、丝杠螺母、覆土轮方管、覆土轮支架、清泥板和覆土轮；所述的把手套固定在丝杠顶部，把手与把手套固定；所述的丝杠螺母与丝杠构成螺旋副，并固定在覆土轮方管顶部；所述的覆土轮方管与机架机构的机架方管内壁构成滑动副；把手套底部通过支架方管顶面限位；所述的覆土轮支架顶部与覆土轮方管固定，底部铰接有对称设置的两个覆土轮；两块清泥板固定在覆土轮支架两侧，且分别设置在对应的覆土轮轮缘处。