CN215345812U - 一种烟苗种植打塘移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟苗种植打塘移栽机，包括机架，机架上包括有动力系统和行走系统，动力系统由发动机、主变速箱和副变速箱组成，主变速箱和副变速箱之间通过链传动组Ⅰ传动连接，行走系统包括驱动轮和从动轮，机架上固定安装有动力轴，所述机架上固定安装有操作扶手、打塘装置、施肥装置、浇水装置和移栽装置；该实用新型能够同时实现挖塘、移栽、施肥、浇水等系列化作业，将农作物一次性种植于塘内作业，不仅打塘、移栽效率高，操作者只需往移栽机构苗盘中送苗即可，其余工作均由本移栽机自动完成，机械化程度高，适应性广泛，可适应不同田地类型、土壤类型等不同生产条件的移栽作业。

Description

一种烟苗种植打塘移栽机

技术领域

本实用新型具体涉及农业机械设计技术领域，尤其涉及一种烟苗种植打塘移栽机。

背景技术

烤烟膜下小苗移栽是一项抗旱节水、减工降本的先进适用技术。与常规漂浮育苗移栽相比，具有抗旱节水、无还苗期、成活率高、烟株早生快发、节约育苗成本、减少病害传播途径等优点。

现有技术存在的问题及缺陷为：在现行烟草种植的烤烟膜下小苗移栽作业中，要先打塘后移栽，而现有的打塘机仅能实现挖塘的功能，而移栽、施肥、浇水还需要其他机械设备或大量人工完成，工序繁琐，不仅耗时耗工，作业效率低，而且影响作业质量；常规烤烟烟苗移栽机采用平地移栽的方式，仅用于插苗，不能打塘和施肥，对田地平整度、土壤一致性等作业条件的要求极高，导致在烤烟膜下小苗移栽环节适应性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种烟苗种植打塘移栽机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种烟苗种植打塘移栽机，包括机架，机架上包括有动力系统和行走系统，动力系统由发动机、主变速箱和副变速箱组成，主变速箱和副变速箱之间通过链传动组Ⅰ传动连接，行走系统包括驱动轮和从动轮，机架上固定安装有动力轴，所述机架上固定安装有操作扶手、打塘装置、施肥装置、浇水装置和移栽装置；

所述打塘装置包括打塘主轴箱和螺旋打塘刀具，机架下方固定有两个连接轴组，两个连接轴组之间通过链传动组Ⅲ传动连接，两个连接轴组上分别固定安装有曲柄连杆机构Ⅰ和曲柄连杆机构Ⅱ，从动轮的安装架上转动连接有两组活动摆臂，其中一组活动摆臂的一端与打塘主轴箱活动连接，且曲柄连杆机构Ⅱ与该组活动摆臂活动连接，螺旋打塘刀具固定安装在打塘主轴箱的下方，且动力轴与打塘主轴箱之间通过链传动组Ⅶ传动连接，副变速箱与曲柄连杆机构Ⅱ之间通过链传动组Ⅴ传动连接；

所述移栽装置包括传动箱、苗盘、苗杯和苗杯盖以及置苗器，传动箱固定安装在机架顶部一端，苗盘固定在传动箱顶部，苗盘上固定有多个苗杯，苗盘上开设有苗杯盖，从动轮安装架上的另一组活动摆臂的一端与种苗器活动连接，曲柄连杆机构Ⅰ的一端与该组活动摆臂活动连接，曲柄连杆机构Ⅰ与传动箱之间通过链传动组Ⅱ传动连接。

进一步的，所述发动机和主变速箱之间通过三角皮带传动，主变速箱和动力轴之间通过链传动组Ⅷ进行传动，动力轴和驱动轮之间通过链传动组Ⅸ进行传动。

在前述方案的基础上，所述施肥装置包括肥料箱和施肥控制器，肥料箱固定在副变速箱的顶部，施肥控制器位于肥料箱内，副变速箱和施肥控制器之间通过链传动组Ⅵ传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述浇水装置包括水箱和放水控制阀，水箱固定在机架顶部一端，水箱上包括有排水管，排水管上设有放水控制阀，放水控制阀和副变速箱之间通过链传动组Ⅳ传动连接。

进一步的，所述操作扶手上设有开关，开关与发动机电性连接。

在前述方案的基础上，所述置苗器底端包括有鸭嘴，置苗器的顶端为漏斗状。

作为本实用新型再进一步的方案，所述操作扶手与行走系统活动连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过打塘装置、施肥装置、浇水装置和移栽装置的设置，使得装置能够同时实现挖塘、移栽、施肥、浇水等系列化作业，将农作物一次性种植于塘内作业，不仅打塘、移栽效率高，操作者只需往移栽机构苗盘中送苗即可，其余工作均由本移栽机自动完成，机械化程度高，适应性广泛，可适应不同田地类型、土壤类型等不同生产条件的移栽作业，除烟草苗种植外，还可适应不同作物秧苗的打塘移栽。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种烟苗种植打塘移栽机的剖视结构示意图。

图中：1-操作扶手、2-机架、3-发动机、4-三角皮带、5-主变速箱、 6-链传动组Ⅰ、7-副变速箱、8-肥料箱、9-施肥控制器、10-水箱、11-放水控制阀、12-苗盘、13-传动箱、14-苗杯、15-苗杯盖、16-置苗器、17- 鸭嘴、18-链传动组Ⅱ、19-曲柄连杆机构Ⅰ、20-链传动组Ⅲ、21-链传动组Ⅳ、22-从动轮、23-曲柄连杆机构Ⅱ、24-链传动组Ⅴ、25-链传动组Ⅵ、26-螺旋打塘刀具、27-打塘主轴箱、28-链传动组Ⅶ、29-驱动轮、 30-链传动组Ⅷ、31-链传动组Ⅸ、32-动力轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1，一种烟苗种植打塘移栽机，包括机架2，机架2上包括有动力系统和行走系统，动力系统为整机提供动力，实现全部作业，动力系统由发动机3、主变速箱5和副变速箱7组成，主变速箱5和副变速箱7 之间通过链传动组Ⅰ6传动连接，行走系统包括驱动轮29和从动轮22，行走系统的驱动轮29运动，实现打塘移栽机的自走，机架2上通过螺栓固定安装有动力轴32，机架2上通过螺栓固定安装有操作扶手1、打塘装置、施肥装置、浇水装置和移栽装置，保证各项作业功能同步进行，可一次性完成烟苗种植的打塘、移栽、施肥、浇水等系列化作业；

打塘装置包括打塘主轴箱27和螺旋打塘刀具26，机架2下方通过螺栓固定有两个连接轴组，两个连接轴组之间通过链传动组Ⅲ20传动连接，两个连接轴组上分别通过螺栓固定安装有曲柄连杆机构Ⅰ19和曲柄连杆机构Ⅱ23，从动轮22的安装架上通过螺栓转动连接有两组活动摆臂，其中一组活动摆臂的一端与打塘主轴箱27通过销轴活动连接，且曲柄连杆机构Ⅱ23与该组活动摆臂活动连接，螺旋打塘刀具26固定安装在打塘主轴箱27的下方，且动力轴32与打塘主轴箱27之间通过链传动组Ⅶ28传动连接，副变速箱7与曲柄连杆机构Ⅱ23之间通过链传动组Ⅴ24 传动连接；工作时，主变速箱5的动力通过链传动组Ⅷ30传递到动力轴 32，动力轴32的动力通过链传动组Ⅸ31传递，驱动行走系统的驱动轮29 运动，并带动从动轮22，动力轴32的动力通过链传动组Ⅶ28传递到打塘主轴箱27，驱动螺旋打塘刀具26旋转，同时，主变速箱5的动力中有一部分动力通过链传动组Ⅰ6传递给副变速箱7，副变速箱7通过链传动组Ⅴ24驱动曲柄连杆机构Ⅱ23旋转，使螺旋打塘刀具26的上下运动；

移栽装置包括传动箱13、苗盘12、苗杯14和苗杯盖15以及置苗器 16，传动箱13通过螺栓固定安装在机架2顶部一端，苗盘12通过螺栓固定在传动箱13顶部，苗盘12上固定有多个苗杯14，苗盘12上开设有苗杯盖15，从动轮22安装架上的另一组活动摆臂的一端与置苗器16活动连接，曲柄连杆机构Ⅰ19的一端与该组活动摆臂活动连接，曲柄连杆机构Ⅰ19与传动箱13之间通过链传动组Ⅱ18传动连接，置苗器16底端包括有鸭嘴17，置苗器16的顶端为漏斗状，工作时，副变速箱7通过链传动组Ⅴ24、链传动组Ⅲ20和链传动组Ⅱ18，驱动传动箱13上的苗盘12 旋转，并与曲柄连杆机构Ⅰ19连动，苗盘12上布置苗杯14，曲柄连杆机构Ⅰ19转动一周，苗盘12转动一个苗杯14位置，到相应位置的时候苗杯盖15自动打开，装在苗杯14中的烟苗掉出，链传动组Ⅲ20驱动曲柄连杆机构Ⅰ19旋转和摆动，实现置苗器16的上下运动，置苗器16上部为喇叭口，运动到上止点时接受烟苗掉入，下端为鸭嘴17，运动到下止点时鸭嘴17张开，使得烟苗掉入塘中。

发动机3和主变速箱5之间通过三角皮带4传动，主变速箱5和动力轴32之间通过链传动组Ⅷ30进行传动，动力轴32和驱动轮29之间通过链传动组Ⅸ31进行传动，实现打塘移栽机的自走。

施肥装置包括肥料箱8和施肥控制器9，肥料箱8固定在副变速箱7 的顶部，施肥控制器9位于肥料箱8内，副变速箱7和施肥控制器9之间通过链传动组Ⅵ25传动连接，肥料堆积在肥料箱8中，施肥控制器9位于下端，副变速箱7通过链传动组Ⅵ25驱动施肥控制器9周期开闭，实现施肥作业实现施肥作业。

浇水装置包括水箱10和放水控制阀11，水箱10固定在机架2顶部一端，水箱10上包括有排水管，排水管上设有放水控制阀11，放水控制阀11和副变速箱7之间通过链传动组Ⅳ21传动连接，副变速箱7通过链传动组Ⅳ21驱动放水控制阀11完成一苗一水的同步开闭实现浇水作业。

操作扶手1上设有开关，开关与发动机3电性连接，进而控制设备的工作状态，操作扶手1与行走系统活动连接，操作扶手1的连接端与驱动轮29的转向端连接，进而使得操作扶手1能控制整机的启动、停止以及运动方向和速度。

本实施例工作原理：使用时，动力系统为整机提供动力，驱动行走系统进行移动，工作时，主变速箱5的动力通过链传动组Ⅷ30传递到动力轴32，动力轴32的动力通过链传动组Ⅶ28传递到打塘主轴箱27，驱动螺旋打塘刀具26旋转，同时，主变速箱5的动力中有一部分动力通过链传动组Ⅰ6传递给副变速箱7，副变速箱7通过链传动组Ⅴ24驱动曲柄连杆机构Ⅱ23旋转，使螺旋打塘刀具26的上下运动，副变速箱7通过链传动组Ⅴ24、链传动组Ⅲ20和链传动组Ⅱ18，驱动曲柄连杆机构Ⅰ19旋转和摆动，实现置苗器16的上下运动，同时驱动传动箱13上的苗盘12旋转，并与曲柄连杆机构Ⅰ19连动，苗盘12上布置苗杯14，曲柄连杆机构Ⅰ19转动一周，苗盘12转动一个苗杯14位置，到相应位置的时候苗杯盖15自动打开，装在苗杯14中的烟苗掉出，置苗器16上部为喇叭口，运动到上止点时接受烟苗掉入，下端为鸭嘴17，运动到下止点时鸭嘴17 张开，使得烟苗掉入塘中，副变速箱7通过链传动组Ⅵ25驱动施肥控制器9周期开闭，实现施肥作业实现施肥作业，副变速箱7通过链传动组Ⅳ 21驱动放水控制阀11完成一苗一水的同步开闭实现浇水作业。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种烟苗种植打塘移栽机，包括机架(2)，机架(2)上包括有动力系统和行走系统，动力系统由发动机(3)、主变速箱(5)和副变速箱(7)组成，主变速箱(5)和副变速箱(7)之间通过链传动组Ⅰ(6)传动连接，行走系统包括驱动轮(29)和从动轮(22)，机架(2)上固定安装有动力轴(32)，其特征在于，所述机架(2)上固定安装有操作扶手(1)、打塘装置、施肥装置、浇水装置和移栽装置；

所述打塘装置包括打塘主轴箱(27)和螺旋打塘刀具(26)，机架(2)下方固定有两个连接轴组，两个连接轴组之间通过链传动组Ⅲ(20)传动连接，两个连接轴组上分别固定安装有曲柄连杆机构Ⅰ(19)和曲柄连杆机构Ⅱ(23)，从动轮(22)的安装架上转动连接有两组活动摆臂，其中一组活动摆臂的一端与打塘主轴箱(27)活动连接，且曲柄连杆机构Ⅱ(23)与该组活动摆臂活动连接，螺旋打塘刀具(26)固定安装在打塘主轴箱(27)的下方，且动力轴(32)与打塘主轴箱(27)之间通过链传动组Ⅶ(28)传动连接，副变速箱(7)与曲柄连杆机构Ⅱ(23)之间通过链传动组Ⅴ(24)传动连接；

所述移栽装置包括传动箱(13)、苗盘(12)、苗杯(14)和苗杯盖(15)以及置苗器(16)，传动箱(13)固定安装在机架(2)顶部一端，苗盘(12)固定在传动箱(13)顶部，苗盘(12)上固定有多个苗杯(14)，苗盘(12)上开设有苗杯盖(15)，从动轮(22)安装架上的另一组活动摆臂的一端与置苗器(16)活动连接，曲柄连杆机构Ⅰ(19)的一端与该组活动摆臂活动连接，曲柄连杆机构Ⅰ(19)与传动箱(13)之间通过链传动组Ⅱ(18)传动连接。

2.如权利要求1所述的一种烟苗种植打塘移栽机，其特征在于：所述发动机(3)和主变速箱(5)之间通过三角皮带(4)传动，主变速箱(5)和动力轴(32)之间通过链传动组Ⅷ(30)进行传动，动力轴(32)和驱动轮(29)之间通过链传动组Ⅸ(31)进行传动。

3.如权利要求1所述的一种烟苗种植打塘移栽机，其特征在于：所述施肥装置包括肥料箱(8)和施肥控制器(9)，肥料箱(8)固定在副变速箱(7)的顶部，施肥控制器(9)位于肥料箱(8)内，副变速箱(7)和施肥控制器(9)之间通过链传动组Ⅵ(25)传动连接。

4.如权利要求1所述的一种烟苗种植打塘移栽机，其特征在于：所述浇水装置包括水箱(10)和放水控制阀(11)，水箱(10)固定在机架(2)顶部一端，水箱(10)上包括有排水管，排水管上设有放水控制阀(11)，放水控制阀(11)和副变速箱(7)之间通过链传动组Ⅳ(21)传动连接。

5.如权利要求1所述的一种烟苗种植打塘移栽机，其特征在于：所述操作扶手(1)上设有开关，开关与发动机(3)电性连接。

6.如权利要求1所述的一种烟苗种植打塘移栽机，其特征在于：所述置苗器(16)底端包括有鸭嘴(17)，置苗器(16)的顶端为漏斗状。

7.如权利要求1所述的一种烟苗种植打塘移栽机，其特征在于：所述操作扶手(1)与行走系统活动连接。

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