CN113892372A - 一种盆栽土基质压实的压实机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盆栽土基质压实装置，包括输送机构、限位机构、土基质压实机构组成。所述输送装置包括输送带、机架组成；所述限位机构包括环形框架、动力输出部件组成；土基质压实机构包括丝杠滑台、齿轮齿条组、电机组成。所述机构判定盆花运动到指定位置后，固定动力输出部件夹持花盆，丝杠滑台带动压实机构向中间移动，电机1和电机2的正转反转对应4个充气压实模块的上下运动。该定植投苗装置可以解决移栽完成后的盆花，由于二次覆土后没有进行其他操作，在高速运行的输送带上会发生土基质松散以至花苗倾斜的问题。本发明具有工作效率高、对幼苗损伤小、土基质压实效果好、机构几何尺寸小、可靠性高、美观、运动规律清晰、便于制造等优点。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体用于对一种盆栽农业自动化生产领域。
背景技术
现下，大部分的盆花产品都采机械自动化管理生产，中国盆花移栽过程还主要是由人工完成。随着花卉生产规模不断扩大和劳动力成本不断提高，迫切需要在盆花生产中采用自动化设备，包装的盆栽类花卉主要包括盆栽植物、盆景和花坛植物。然而在自动化生产的过程中需要先将培育好的花卉移栽到大花盆，由于移栽完成后的盆花，二次覆土后没有进行其他操作，在高速运行的输送带上会发生土基质松散以至花苗倾斜的问题，因此需要进行盆花土基质的压实作业，以保证了盆花在盆内的相对位置的稳定，可以有效减少后续的作业流程对盆花的影响。
目前还没有针对二次覆土后土基质松散问题而研究的压实装置和能够高效率的将盆栽周围松散的土基质进行有效的压实作业的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种工作效率高、对幼苗损伤小、土基质压实下效果好的、机构几何尺寸小、可靠性高的盆栽土基质压实装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
本发明第一方面，提供了一种盆栽土基质压实机构，包括输送装置、限位装置、土基质压实装置组成。所述输送装置包括输送带、机架组成；所述限位机构包括环形框架、动力输出部件组成；所述土基质压实机构包括丝杠滑台、齿轮齿条组、电机组成。所述机构判定盆花运动到指定位置后，固定动力输出部件夹持花盆，丝杠滑台带动压实机构向中间移动，电机1和电机2的正转反转对应4个充气压实模块的上下运动。该定植投苗装置可以解决移栽完成后的盆花，由于二次覆土后没有进行其他操作，在高速运行的输送带上会发生土基质松散以至花苗倾斜的问题。本发明具有工作效率高、对幼苗损伤小、土基质压实效果好、机构几何尺寸小、可靠性高、便于制造等优点。
进一步地，所述一种盆栽土基质压实机构，其特征在于：所述1/4圆的扇形压实板分别与所述齿轮齿条的传动机构之间有呈90°角固定且所述1/4扇形压实板呈中心对称分布方式，所述固定结构具有可拆性。
进一步地，所述一种盆栽土基质压实机构，其特征在于：所述的限位机构包括环形框架和动力输出部件；所述的环形框架和盆栽的花盆紧紧贴合，所述的环形框架固定在动力输出部件上；所述的动力输出部件对称与盆花固定在机架上。
进一步地，所述一种盆栽土基质压实机构，其特征在于：所述1/4圆的扇形充气压实模块分别与所述齿轮齿条的传动机构之间有呈90°角固定，所述固定方式在对土基质压实的过程中有效的避免了对盆栽植物枝叶的损伤，所述固定结构具有可拆性，根据不同的盆栽植物的枝叶高度进行调整。
进一步地，所述一种盆栽土基质压实机构，其特征在于：在还未进行压实作业之前处于收缩状态体积较小，移动过程中不会对盆花枝叶造成损伤，压实作业时充气压实模块扩张对盆花周围的土基质进行压实。
本发明的有益之处包括：
(1)本发明利用环形框架夹住盆栽侧壁，不会花盆以及盆栽的枝叶造成损伤。使用动力输出部件进行传送，传送效果稳定，易于安装和维护。
(2)本发明利用充气压实模块与传动机构呈直角的链接方式和充气压实模块作业时的运动方式明显改善了对土基质压实过程中充气压实模块对盆栽枝叶的损伤程度，同时也提高了对土基质压实的效率。
(3)本发明充气压实模块与齿轮齿条组进行的连接方式可以跟据不同类型的盆栽进行高度的调整，可适应性强。
(4)本发明一个齿轮带动两根齿条，解决了为了减少对盆栽枝叶破坏问题而产生的充气压实模块数量增多的问题，运动精确效率较高，并且能提供土基质压实时所需的推力。
附图说明
图1为本发明一种盆栽土基质压实机构部分轴测视图示意图；
图2是本发明一种盆栽土基质压实机构的齿轮齿条传动机构的示意图；
图3是本发明一种盆栽土基质压实机构的充气压实模块及其连接结构的示意图；
图4是本发明一种盆栽土基质压实机构的丝杠滑台的局部示意图；
附图标记说明：
1-充气压实模块机构；2-限位机构；3-纵向传动机构；4-横向传动机构；11-充气压实模块；12-压实连接机构；21-动力输出部件；22-环形框架；31-齿轮；32-齿条组；33-电机；41-丝杠；42-固定底板；43-电机。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参见附图1-4，为本发明的一种盆栽土基质压实机构，包括限位机构2、扇形压实机构1、齿轮齿条传动机构和3、丝杠滑台机构4，所述限位机构2关于盆栽对称分布且固定于所述机架51上，所述扇形压实机构1通过90°角连接机构固定在所述齿条组32上，所述电机33与所述齿轮31相连接，所述齿条组32关于齿轮31对称啮合，所述齿条组32安装在所述固定底板42上，所述丝杠41与所述固定底板42相连接，所述丝杠41固定在所述电机43上，所述丝杠41安装在机架上，传感器判定所述盆栽将要移动指定位置时所述限位机构2利用所述环形框架22夹紧所述盆栽，所述电机43带动所述丝杠41运动，致使所述固定底板42移动到盆栽两侧指定位置，所述电机33带动所述齿轮31正反转动，所述齿轮31带动所述齿条组32上下移动，通过带动所述连接机构12进而带动所述扇形充气压实模块11，所述充气压实模块11先是由于所述丝杠滑台4作用而合拢呈环形，然后由于所述传动机构3对所述盆栽周围的土基质进行压实作业。
参见附图2和4，为本发明的一种盆栽土基质压实机构的运动方式结构示意图，所述扇形充气压实模块11运动方式是由所述丝杠滑台机构4与所述齿轮齿条传动机构3共同运动而产生的叠加运动，所述丝杠滑台4与所述齿轮齿条传动机构3保证了所述扇形充气压实模块11作业时运动的效率和精确度。
参见附图2和3，为本发明的一种盆栽土基质压实机构所述运动方式结构示意图，所述1/4圆扇形压实11板通过所述连接机构12与所述齿轮齿条动力传动机构3相连接，所述连接机构12具有可拆卸性可以根据不同类型的所述盆栽的茎叶高度去设置，具有很高的可适应性与此同时减少了所述1/4扇形充气压实模块11的下降距离，提高了压实机构的工作效率。
参见附图4，为本发明的一种盆栽土基质压实机构所述运动方式结构示意图，所述丝杠滑台4关于所述盆栽对称安装，减少了所述丝杠41一半的行程，在减少了磨损的同时增加了压实机构的工作效率。
因此，该定盆栽土基质压实机构能够有效完成对盆栽周围土基质的压实作业，并且减少了对盆栽植物枝叶的损伤，工作效率更高，对盆栽植物后续自动化包装的良好效果打下了基础。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (3)
1.一种盆栽土基质压实机构，其特征在于；所述的土基质压实装置，包括输送装置、限位装置、土基质压实装置组成；所述输送装置包括输送带、机架组成；所述限位机构包括环形框架、动力输出部件组成；所述土基质压实机构包括丝杠滑台、齿轮齿条组、电机组成；土基质压实装置是由齿轮齿条驱动模块与4个1/4圆形压实板组成，所述齿条组竖直固定在丝杠滑台上，所述齿轮齿条组是关于齿轮对称且贴合在其两侧，所述齿条与所述扇形压实板固定，所述齿轮与电机相连，通过所述电机正反转带动所述齿轮转动，进而带动两侧所述齿条上下直线传动，1/4扇形压实板先通过丝杠滑台横向运动最终运动合拢呈环状，然后再进行纵向压实土基质。
2.根据权利要求1所述的一种盆栽土基质压实机构，其特征在于；所述1/4圆的扇形压实板分别与所述齿轮齿条的传动机构之间有呈90°角固定且所述1/4扇形压实板呈中心对称分布方式，所述固定结构具有可拆性。
3.根据权利要求1所述的一种盆栽土基质压实机构，其特征在于；利用4个1/4的圆的扇形压实板对盆栽周围存在的所有土基质在避开盆栽植物的同时进行全面压实。
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