CN109792870B - 一种带有机械臂的移栽机及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有机械臂的移栽机及其应用，涉及农业种植机械技术领域，其包括放苗筒，所述放苗筒的两侧面均固定连接有固定杆，所述固定杆远离放苗筒一端的正面通过第一销轴活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的一端与半尖筒的侧面固定连接，所述半尖筒的上表面与放苗筒的下表面搭接。该带有机械臂的移栽机及其应用，通过设置第一固定块、竖杆、滑轮、活动臂、第二固定块、第四销轴、第一连接杆、第二电动推杆、第二连接杆、活动板和第一滑槽，从而由拨土板将秧苗两侧的土向内侧拨动来完成覆土，将秧苗外侧外翻的土壤重新覆盖，而不用人们专门去完成覆土环节，从而节省了人们的时间，使得整个移栽机的使用更加便捷。

Description

一种带有机械臂的移栽机及其应用

技术领域

本发明涉及农业种植机械技术领域，具体为一种带有机械臂的移栽机及其应用。

背景技术

植物栽培业。栽培各种农作物以及取得植物性产品的农业生产部门，种植业是农业的主要组成部分之一。利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门。包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培。有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草、花卉等园艺作物。在中国通常指粮、棉、油、糖、麻、丝、烟、茶、果、药、杂等作物的生产。亦指狭义的农业，亦称农作物栽培业。

在植物栽培中的蔬菜、经济作物以及花卉等中的多种植物在培养过程中很多需要进行移栽，随着农业栽培机械化的不断发展，在农业移栽机械技术领域也更加机械化，在人们整理好垄沟之后，人们可以乘坐在大型机械上将秧苗放入指定的位置在机械的自动动作下完成种植，但是目前的移栽器械仍然存在很多不足，例如在使用移栽器械将秧苗插入到土壤中后，当入土的尖形器械从土中抽出后往往使得秧苗附近的土壤松动外翻，没有随后的覆土过程，还得再由人们再次进行操作覆土，不能达到更好的便捷化。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有机械臂的移栽机及其应用，解决了目前的移栽器械仍然存在很多不足，例如在使用移栽器械将秧苗插入到土壤中后，当入土的尖形器械从土中抽出后往往使得秧苗附近的土壤松动外翻，没有随后的覆土过程，还得再由人们再次进行操作覆土，不能达到更好的便捷化的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种带有机械臂的移栽机，包括放苗筒，所述放苗筒的两侧面均固定连接有固定杆，所述固定杆远离放苗筒一端的正面通过第一销轴活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的一端与半尖筒的侧面固定连接，所述半尖筒的上表面与放苗筒的下表面搭接，所述第一活动杆另一端的正面通过第二销轴与第二活动杆一端的背面活动连接，所述第二活动杆另一端的正面通过第三销轴与横杆一端的背面活动连接，所述横杆的上表面通过第一电动推杆与第一固定块的下表面固定连接，所述第一固定块的背面与放苗筒的正面固定连接。

所述横杆上表面的两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆侧面的顶部固定连接有滑轮，所述滑轮远离竖杆的一端搭接在活动臂侧面的顶部，所述活动臂侧面的中部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的正面通过第四销轴与第一连接杆一端的背面活动连接，所述第一连接杆的下表面通过第二电动推杆与第二连接杆的上表面固定连接，所述第二连接杆的一端固定连接在放苗筒的侧面，所述活动臂的侧面固定连接有活动板，所述活动板位于第二固定块的下方，所述活动板的侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块露出第一滑槽部分的正面通过第五销轴与第三连接杆的正面活动连接，所述第三连接杆的远离第一滑块的一端通过伸缩装置与放苗筒的侧面固定连接，所述放苗筒的背面固定连接有连接板，所述连接板的上表面通过两个第三电动推杆固定连接有安装板，所述活动臂侧面的底部固定连接有拨土板。

优选的，所述安装板的上表面固定连接有电源和开关，所述电源的输出端与开关的输入端电连接。

优选的，所述开关的输出端分别与第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的输入端电连接，所述第一滑槽和第一滑块的形状均为T形。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆和套接在伸缩杆外表面的第一弹簧，所述伸缩杆的两端分别与第三连接杆的一端和放苗筒的侧面固定连接，所述第一弹簧的两端分别与第三连接杆的一端和放苗筒的侧面固定连接。

优选的，所述伸缩杆包括壳体，所述壳体的一端与放苗筒的侧面固定连接，所述壳体内壁的上表面和下表面均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与滑杆的上表面固定连接，所述滑杆滑动连接在滑套内，所述滑套卡接在壳体的侧面，所述滑杆的一端与第三连接杆的一端固定连接，所述滑杆的另一端通过第二弹簧与壳体内表面的侧壁固定连接，所述第一弹簧套接在壳体和滑杆的外表面。

本发明还提供一种带有机械臂的移栽机的应用，所述移栽机的应用过程包括以下步骤：

S1、通过安装板将整个装置安装到大型牵引机械上，并且可以安装多个本装置，人们可以乘坐在大型机械上对整个装置进行操作，当人们将秧苗放入到放苗筒中之后，秧苗进入到两个半尖筒内，由开关控制第三电动推杆伸长，第三电动推杆通过连接板带动放苗筒和半尖筒插入到土壤内，再由开关控制第三电动推杆停止工作，由开关控制第一电动推杆缩短并通过横杆、第三销轴、第二活动杆、第二销轴和第一活动杆带动半尖筒向外侧的上方运动，从将秧苗移栽到由半尖筒插成的孔洞内。

S2、在第一电动推杆缩短的过程中，第一电动推杆通过横杆和竖杆带动滑轮向上运动，滑轮向上运动从而顶动活动臂的顶端向外侧运动，活动臂的底端带动拨土板绕第四销轴向内侧运动，在这个过程中，第一滑块在第一滑槽内滑动，从而由拨土板将秧苗两侧的土向内侧拨动垄沟两侧的土壤来完成覆土，将秧苗外侧外翻的土壤重新覆盖，再由开关控制第一电动推杆伸长，第一电动推杆伸长从而使得两个半尖筒从新搭接闭合，以便于进行下次移栽，与此同时，滑轮向下运动，在第一弹簧的弹力作用下，第一弹簧通过第三连接杆、第一滑块和活动板向外侧顶动活动臂的下方使得活动臂复位。

S3、由开关控制第二电动推杆伸长或缩短时，第二电动推杆可以通过第一连接杆、第四销轴和第二固定块带动活动臂上下运动，当活动臂位置靠上时，拨土板的拨土量变小，当活动臂的位置靠下时，拨土板的拨土量变大，调整了拨土板的上下位置，从而可以针对不同的植物种植要求来调整拨土量的多少。

(三)有益效果

本发明的有益效果在于：

1、该带有机械臂的移栽机及其应用，通过设置第一固定块、竖杆、滑轮、活动臂、第二固定块、第四销轴、第一连接杆、第二电动推杆、第二连接杆、活动板和第一滑槽，当半尖筒从土壤中抽出后，第一电动推杆通过横杆和竖杆带动滑轮向上运动，滑轮向上运动从而顶动活动臂的顶端向外侧运动，活动臂的底端带动拨土板绕第四销轴向内侧运动，从而由拨土板将秧苗两侧的土向内侧拨动来完成覆土，将秧苗外侧外翻的土壤重新覆盖，而不用人们专门去完成覆土环节，从而节省了人们的时间，使得整个移栽机的使用更加便捷。

2、该带有机械臂的移栽机及其应用，在整个装置的应用过程中，通过设置第二电动推杆、活动板、第一滑块和第一滑槽，第二电动推杆伸长或缩短时，第二电动推杆可以通过第一连接杆、第四销轴和第二固定块带动活动臂上下运动，从而调整了拨土板的上下位置，从而可以针对不同的植物种植要求来调整拨土量的多少，从而可以使得整个装置可以应用到多种要求不同的植物移栽工作中。

3、该带有机械臂的移栽机及其应用，通过设置安装板、第三电动推杆和连接板，当人们将秧苗放入到放苗筒内后，第三电动推杆带动放苗筒上下运动，从而可以将秧苗移栽到土壤内，通过安装板可以将整个装置安装到大型机械上，并且可以在大型机械上安装多个本装置，从而提高作业效率。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明图1中A部分放大的结构示意图；

图3为本发明活动板俯视的剖面结构示意图；

图4为本发明伸缩杆正视的剖面结构示意图；

图5为本发明半尖筒俯视的结构示意图。

图中：1放苗筒、2固定杆、3第一销轴、4第一活动杆、5伸缩装置、51伸缩杆、511壳体、512第二滑槽、513第二滑块、514滑杆、515滑套、516第二弹簧、52第一弹簧、6半尖筒、7第二销轴、8第二活动杆、9第三销轴、10横杆、11第一电动推杆、12第一固定块、13竖杆、14滑轮、15活动臂、16第二固定块、17第四销轴、18第一连接杆、19第二电动推杆、20第二连接杆、21活动板、22第一滑槽、23第一滑块、24第五销轴、25第三连接杆、26拨土板、27连接板、28第三电动推杆、29安装板、30电源、31开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种带有机械臂的移栽机，包括放苗筒1，放苗筒1的两侧面均固定连接有固定杆2，通过设置放苗筒1，人们可以坐在大型机械上，当到达适当位置时，大型机械停止运动时，可以将秧苗通过放苗筒1放入到半尖筒6内，从而完成秧苗的移栽，固定杆2远离放苗筒1一端的正面通过第一销轴3活动连接有第一活动杆4，第一活动杆4的一端与半尖筒6的侧面固定连接，半尖筒6的上表面与放苗筒1的下表面搭接，第一活动杆4另一端的正面通过第二销轴7与第二活动杆8一端的背面活动连接，第二活动杆8另一端的正面通过第三销轴9与横杆10一端的背面活动连接，通过设置第一电动推杆11、第一活动杆4、第一销轴3、第二活动杆8和第二销轴7，由开关31控制第三电动推杆28伸长，第三电动推杆28通过连接板27带动放苗筒1和半尖筒6插入到土壤内，再由开关31控制第三电动推杆28停止工作，由开关31控制第一电动推杆11缩短并通过横杆10、第三销轴9、第二活动杆8、第二销轴7和第一活动杆4带动半尖筒6向外侧的上方运动，从将秧苗移栽到由半尖筒6插成的孔洞内，横杆10的上表面通过第一电动推杆11与第一固定块12的下表面固定连接，第一固定块12的背面与放苗筒1的正面固定连接。

横杆10上表面的两侧均固定连接有竖杆13，竖杆13侧面的顶部固定连接有滑轮14，滑轮14、伸缩装置5、第二固定块16和第二活动杆8不位于同一垂直面，并且活动臂15正面和表面有足够的距离，保证了当伸缩装置5和第二活动杆8在运动时不会互相阻挡，滑轮14远离竖杆13的一端搭接在活动臂15侧面的顶部，活动臂15侧面的中部固定连接有第二固定块16，通过设置滑轮14、第四销轴17和第一连接杆18，在第一电动推杆11缩短的过程中，第一电动推杆11通过横杆10和竖杆13带动滑轮14向上运动，滑轮14向上运动从而顶动活动臂15的顶端向外侧运动，活动臂15的底端带动拨土板26绕第四销轴17向内侧运动，在这个过程中，第一滑块23在第一滑槽22内滑动，从而由拨土板26将秧苗两侧的土向内侧拨动垄沟两侧的土壤来完成覆土，将秧苗外侧外翻的土壤重新覆盖，第二固定块16的正面通过第四销轴17与第一连接杆18一端的背面活动连接，第一连接杆18的下表面通过第二电动推杆19与第二连接杆20的上表面固定连接，第二连接杆20的一端固定连接在放苗筒1的侧面，活动臂15的侧面固定连接有活动板21，通过设置第二电动推杆19、第一滑块23和第一滑槽22，由开关31控制第二电动推杆19伸长或缩短时，第二电动推杆19可以通过第一连接杆18、第四销轴17和第二固定块16带动活动臂15上下运动，当活动臂15位置靠上时，拨土板26的拨土量变小，当活动臂15的位置靠下时，拨土板26的拨土量变大，调整了拨土板26的上下位置，从而可以针对不同的植物种植要求来调整拨土量的多少，活动板21位于第二固定块16的下方，活动板21的侧面开设有第一滑槽22，第一滑槽22内滑动连接有第一滑块23，第一滑槽22和第一滑块23的形状均为T形，通过设置第一滑槽22和第一滑块23的形状均为T形，当第一弹簧52通过第三连接杆25、第一滑块23和活动板21向外侧顶动活动臂15的下方使得活动臂15复位时，即可以保证第一滑块23在第一滑槽22内滑动，又避免了第一滑块23从第一滑槽22内滑出，第一滑块23露出第一滑槽22部分的正面通过第五销轴24与第三连接杆25的正面活动连接，第三连接杆25的远离第一滑块23的一端通过伸缩装置5与放苗筒1的侧面固定连接，伸缩装置5包括伸缩杆51和套接在伸缩杆51外表面的第一弹簧52，伸缩杆51的两端分别与第三连接杆25的一端和放苗筒1的侧面固定连接，第一弹簧52的两端分别与第三连接杆25的一端和放苗筒1的侧面固定连接，通过设置伸缩杆51和第一弹簧52，当滑轮14向下运动时，在第一弹簧52的弹力作用下，第一弹簧52通过第三连接杆25、第一滑块23和活动板21向外侧顶动活动臂15的下方使得活动臂15复位，伸缩杆51包括壳体511，壳体511的一端与放苗筒1的侧面固定连接，壳体511内壁的上表面和下表面均开设有第二滑槽512，第二滑槽512内滑动连接有第二滑块513，第二滑块513与滑杆514的上表面固定连接，滑杆514滑动连接在滑套515内，滑套515卡接在壳体511的侧面，滑杆514的一端与第三连接杆25的一端固定连接，滑杆514的另一端通过第二弹簧516与壳体511内表面的侧壁固定连接，第一弹簧52套接在壳体511和滑杆514的外表面，放苗筒1的背面固定连接有连接板27，连接板27的上表面通过两个第三电动推杆28固定连接有安装板29，通过设置第三电动推杆28和安装板29，通过安装板29将整个装置安装到大型牵引机械上，并且可以安装多个本装置，由多个人进行操作，人们可以乘坐在大型机械上对整个装置进行操作，当人们将秧苗放入到放苗筒1中之后，秧苗进入到两个半尖筒6内，从而完成对秧苗的移栽，安装板29的上表面固定连接有电源30和开关31，电源30的输出端与开关31的输入端电连接，通过设置电源30，从而由电源30为整个装置的工作提供了电能，开关31可以根据需要选择万能型多触点开关以满足对多个用电器件的控制，开关31的输出端分别与第一电动推杆11、第二电动推杆19和第三电动推杆28的输入端电连接，活动臂15侧面的底部固定连接有拨土板26。

本发明的操作步骤为：

S1、通过安装板29将整个装置安装到大型牵引机械上，并且可以安装多个本装置，人们可以乘坐在大型机械上对整个装置进行操作，当人们将秧苗放入到放苗筒1中之后，秧苗进入到两个半尖筒6内，由开关31控制第三电动推杆28伸长，第三电动推杆28通过连接板27带动放苗筒1和半尖筒6插入到土壤内，再由开关31控制第三电动推杆28停止工作，由开关31控制第一电动推杆11缩短并通过横杆10、第三销轴9、第二活动杆8、第二销轴7和第一活动杆4带动半尖筒6向外侧的上方运动，从将秧苗移栽到由半尖筒6插成的孔洞内；

S2、在第一电动推杆11缩短的过程中，第一电动推杆11通过横杆10和竖杆13带动滑轮14向上运动，滑轮14向上运动从而顶动活动臂15的顶端向外侧运动，活动臂15的底端带动拨土板26绕第四销轴17向内侧运动，在这个过程中，第一滑块23在第一滑槽22内滑动，从而由拨土板26将秧苗两侧的土向内侧拨动垄沟两侧的土壤来完成覆土，将秧苗外侧外翻的土壤重新覆盖，再由开关31控制第一电动推杆11伸长，第一电动推杆11伸长从而使得两个半尖筒6从新搭接闭合，以便于进行下次移栽，与此同时，滑轮14向下运动，在第一弹簧52的弹力作用下，第一弹簧52通过第三连接杆25、第一滑块23和活动板21向外侧顶动活动臂15的下方使得活动臂15复位；

S3、由开关31控制第二电动推杆19伸长或缩短时，第二电动推杆19可以通过第一连接杆18、第四销轴17和第二固定块16带动活动臂15上下运动，当活动臂15位置靠上时，拨土板26的拨土量变小，当活动臂15的位置靠下时，拨土板26的拨土量变大，调整了拨土板26的上下位置，从而可以针对不同的植物种植要求来调整拨土量的多少。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有机械臂的移栽机，包括放苗筒(1)，其特征在于：所述放苗筒(1)的两侧面均固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)远离放苗筒(1)一端的正面通过第一销轴(3)活动连接有第一活动杆(4)，所述第一活动杆(4)的一端与半尖筒(6)的侧面固定连接，所述半尖筒(6)的上表面与放苗筒(1)的下表面搭接，所述第一活动杆(4)另一端的正面通过第二销轴(7)与第二活动杆(8)一端的背面活动连接，所述第二活动杆(8)另一端的正面通过第三销轴(9)与横杆(10)一端的背面活动连接，所述横杆(10)的上表面通过第一电动推杆(11)与第一固定块(12)的下表面固定连接，所述第一固定块(12)的背面与放苗筒(1)的正面固定连接；

所述横杆(10)上表面的两侧均固定连接有竖杆(13)，所述竖杆(13)侧面的顶部固定连接有滑轮(14)，所述滑轮(14)远离竖杆(13)的一端搭接在活动臂(15)侧面的顶部，所述活动臂(15)侧面的中部固定连接有第二固定块(16)，所述第二固定块(16)的正面通过第四销轴(17)与第一连接杆(18)一端的背面活动连接，所述第一连接杆(18)的下表面通过第二电动推杆(19)与第二连接杆(20)的上表面固定连接，所述第二连接杆(20)的一端固定连接在放苗筒(1)的侧面，所述活动臂(15)的侧面固定连接有活动板(21)，所述活动板(21)位于第二固定块(16)的下方，所述活动板(21)的侧面开设有第一滑槽(22)，所述第一滑槽(22)内滑动连接有第一滑块(23)，所述第一滑块(23)露出第一滑槽(22)部分的正面通过第五销轴(24)与第三连接杆(25)的正面活动连接，所述第三连接杆(25)的远离第一滑块(23)的一端通过伸缩装置(5)与放苗筒(1)的侧面固定连接，所述放苗筒(1)的背面固定连接有连接板(27)，所述连接板(27)的上表面通过两个第三电动推杆(28)固定连接有安装板(29)，所述活动臂(15)侧面的底部固定连接有拨土板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的移栽机，其特征在于：所述安装板(29)的上表面固定连接有电源(30)和开关(31)，所述电源(30)的输出端与开关(31)的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有机械臂的移栽机，其特征在于：所述开关(31)的输出端分别与第一电动推杆(11)、第二电动推杆(19)和第三电动推杆(28)的输入端电连接，所述第一滑槽(22)和第一滑块(23)的形状均为T形。

4.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的移栽机，其特征在于：所述伸缩装置(5)包括伸缩杆(51)和套接在伸缩杆(51)外表面的第一弹簧(52)，所述伸缩杆(51)的两端分别与第三连接杆(25)的一端和放苗筒(1)的侧面固定连接，所述第一弹簧(52)的两端分别与第三连接杆(25)的一端和放苗筒(1)的侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有机械臂的移栽机，其特征在于：所述伸缩杆(51)包括壳体(511)，所述壳体(511)的一端与放苗筒(1)的侧面固定连接，所述壳体(511)内壁的上表面和下表面均开设有第二滑槽(512)，所述第二滑槽(512)内滑动连接有第二滑块(513)，所述第二滑块(513)与滑杆(514)的上表面固定连接，所述滑杆(514)滑动连接在滑套(515)内，所述滑套(515)卡接在壳体(511)的侧面，所述滑杆(514)的一端与第三连接杆(25)的一端固定连接，所述滑杆(514)的另一端通过第二弹簧(516)与壳体(511)内表面的侧壁固定连接，所述第一弹簧(52)套接在壳体(511)和滑杆(514)的外表面。

6.一种带有机械臂的移栽机的应用，其特征在于：所述移栽机的应用过程包括以下步骤：

S1、通过安装板(29)将整个装置安装到大型牵引机械上，并且可以安装多个本装置，人们可以乘坐在大型机械上对整个装置进行操作，当人们将秧苗放入到放苗筒(1)中之后，秧苗进入到两个半尖筒(6)内，由开关(31)控制第三电动推杆(28)伸长，第三电动推杆(28)通过连接板(27)带动放苗筒(1)和半尖筒(6)插入到土壤内，再由开关(31)控制第三电动推杆(28)停止工作，由开关(31)控制第一电动推杆(11)缩短并通过横杆(10)、第三销轴(9)、第二活动杆(8)、第二销轴(7)和第一活动杆(4)带动半尖筒(6)向外侧的上方运动，从将秧苗移栽到由半尖筒(6)插成的孔洞内；

S2、在第一电动推杆(11)缩短的过程中，第一电动推杆(11)通过横杆(10)和竖杆(13)带动滑轮(14)向上运动，滑轮(14)向上运动从而顶动活动臂(15)的顶端向外侧运动，活动臂(15)的底端带动拨土板(26)绕第四销轴(17)向内侧运动，在这个过程中，第一滑块(23)在第一滑槽(22)内滑动，从而由拨土板(26)将秧苗两侧的土向内侧拨动垄沟两侧的土壤来完成覆土，将秧苗外侧外翻的土壤重新覆盖，再由开关(31)控制第一电动推杆(11)伸长，第一电动推杆(11)伸长从而使得两个半尖筒(6)从新搭接闭合，以便于进行下次移栽，与此同时，滑轮(14)向下运动，在第一弹簧(52)的弹力作用下，第一弹簧(52)通过第三连接杆(25)、第一滑块(23)和活动板(21)向外侧顶动活动臂(15)的下方使得活动臂(15)复位；

S3、由开关(31)控制第二电动推杆(19)伸长或缩短时，第二电动推杆(19)可以通过第一连接杆(18)、第四销轴(17)和第二固定块(16)带动活动臂(15)上下运动，当活动臂(15)位置靠上时，拨土板(26)的拨土量变小，当活动臂(15)的位置靠下时，拨土板(26)的拨土量变大，调整了拨土板(26)的上下位置，从而可以针对不同的植物种植要求来调整拨土量的多少。

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