CN107371417A - 一种牧草种植机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种牧草种植机，包括机架A、机架B、旋耕装置、开沟装置、放苗装置、覆土装置和震压装置和控制系统；机架A前部上方安装有操作台，机架B安装在机架A上，机架B前部上方安装有储苗箱，尾部下方安装有震压装置；开沟装置包括油缸A、开沟尖头和伸缩杆A；放苗装置包括方筒、滑板和油缸C，方筒呈长方体，方筒固定在机架A上，方筒上开口前端安装有滑板，滑板上端连接有油缸C，油缸C可控制滑板做水平纵向移动，带动滑板的底边移动；控制系统可控制油缸A、油缸B和油缸C的运转；本发明可实现松土、开沟、放苗、覆土、震压多工序一次性完成，多列并排种植，自动设置放苗频率，种植更加整齐，提高了种植质量和效率。

Description

一种牧草种植机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其是涉及一种牧草种植机。
背景技术
巨菌草，别名:王草、皇竹草、巨象草；多年生禾本科直立丛生型植物，具有较强的分蘖能力；这是一种适宜在热带、亚热带、温带生长和人工栽培的高产优质菌草；植株高大，抗逆性强，产量高，粗蛋白和糖分含量高，直立、丛生，根系发达；茎粗可达3.5厘米，节间长9~15厘米，15个有效的分蘖，每节着生一个腋芽，并由叶片包裹，叶片互生，长60~132厘米，叶片宽3.5~6厘米，8个月共生长35片叶；株高最高的达7.08米，50个节，株重达3.25公斤，每公顷产鲜草达521.6吨；巨菌草的光合作用的最初产物为四碳双羧酸产物；属典型的四碳植物，具有较高的光合速率。
巨菌草是高产优质的菌草之一，用途广泛；用巨菌草作为培养料，可栽培香菇、灵芝等多种食用菌、药用菌；巨菌草可用做饲料，同时还是水土保持的优良草种；巨菌草还可应用于生物质发电、纤维板、制造燃料乙醇等能源用途。
巨菌草育苗方法有：①短杆扦插：采用腋芽进行无性繁殖；方法是用修剪刀剪带有两个节的茎，扦插杆的周围用土压实；栽后浇水至土壤湿透；②全株条栽法：把整株巨菌草埋入土中，覆土2~4厘米，进行培育，等长出草根和芽后再挖出剪断、移植；目前，存在着人工种植巨菌草苗费工费时、效率低、种植不整齐的问题。
发明内容
本发明针对上述存在的问题，提供了一种牧草种植机，其解决技术问题的技术方案是：
一种牧草种植机，挂接在拖拉机上，用于牧草的种植，其特征在于，包括机架A、机架B、旋耕装置、开沟装置、放苗装置、覆土装置、震压装置和控制系统；所述旋耕装置、开沟装置、放苗装置、覆土装置安装在机架A下方，所述机架A前部上方安装有操作台，机架B安装在机架A上，机架B前部上方安装有储苗箱，尾部下方安装有震压装置，所述旋耕装置、开沟装置、放苗装置、覆土装置和震压装置由前向后依次纵向排列成一个纵列，横向有多个相同的纵列并排分布，机架A前端边框上安装有2个挂件A，以机架A中心线为中心，左右对称设置，挂件A与机头的油缸连接，油缸的升降可带动机架A的升降，机架A前端边框中间上部安装有挂件B，挂件B一端与机头铰接，一端与机架A铰接；所述开沟装置包括油缸A、开沟尖头和伸缩杆A，油缸A垂直于地面，开沟尖头位于油缸A底端，开沟尖头连接伸缩杆A的一端，伸缩杆A另一端固定在横撑上，伸缩杆A可调节开沟尖头的竖向伸缩长度；所述放苗装置包括方筒、滑板和油缸C，方筒呈长方体，上下均有开口，方筒固定在机架A上，方筒上开口前端安装有滑板，滑板为向下弯曲的弧形板，滑板上端连接有油缸C，油缸C可控制滑板做水平纵向移动，带动滑板的底边移动，可接触方筒侧壁；所述覆土装置可将开沟两侧的土覆盖；所述震压装置可将覆盖的土压实；所述控制系统可控制机头的油缸、油缸A、油缸B和油缸C的运转。
优选地，所述机架A四角通过连接件安装有支腿；机架A框内有横撑和纵撑与机架A1的边框相连接。
优选地，所述挂件B安装在中间板上部，中间板安装在机架A前端横撑中间部位，挂件B铰接有连杆，连杆另一端与机头铰接。
优选地，所述放苗装置的方筒通过连接件固定在机架A上，滑板通过连接板与油缸C一端连接，油缸C的另一端固定在横撑上，油缸C内有伸缩杆C可带动滑板做水平纵向移动。
优选地，所述旋耕装置包括旋转轴、旋转桨、轴承座和支撑板，支撑板固定安装在机架A两边的框架上，旋转轴两端通过轴承座固定在支撑板上，旋转桨垂直安装在旋转轴上，旋转桨与旋转轴的中心线垂直。
优选地，所述覆土装置包括覆土方槽、覆土圆盘和压土轮，覆土方槽为长方形上下均有开口的方槽，覆土圆盘铰接固定在覆土方槽外部前方，覆土圆盘与覆土方槽侧壁呈外八字形，覆土圆盘与地面垂直接触，压土轮位于覆土方槽内后方，与地面接触。
优选地，所述震压装置包括连接杆、油缸B、伸缩杆B和震压轮，震压轮两侧分别安装有连接杆，连接杆一端与震压轮中心转轴铰接，一端与机架B铰接，震压轮两侧分别安装有油缸B，油缸B一端连接在机架B上，一端连接在连接杆上。
优选地，所述相同的纵列为4个纵列。
优选地，所述滑板与地面的夹角为45-50度。
本发明具有以下有益效果：
本发明结构科学合理，可实现松土、开沟、放苗、覆土、震压多工序一次性完成，多列并排种植，自动设置放苗频率，使每排每列种植有一定规律性，种植更加整齐，提高种植质量和效率，节省劳动力，提高劳动效率。
附图说明
图1是本发明的侧视结构示意图。
图2是图1A-A面俯视图。
图3是本发明的俯视结构示意图。
图中：1.机架A，11.支腿，12.操作台，13.储苗箱，14.机架B，15.连接件，16.横撑，17.纵撑，18.挂件A，19.挂件B，191.中间板，2.旋耕装置，21.旋转轴，22.旋转桨，23.轴承座，24.支撑板，3.开沟装置，31.油缸A，32. 开沟尖头，33.伸缩杆A，4.放苗装置，41.开口，42.滑板，43.油缸C，44.伸缩杆C，45.连接板，46.方筒，5.覆土装置，51.覆土方槽，52.覆土圆盘，53.压土轮，6. 震压装置，61.连接杆，62.油缸B，63.伸缩杆B，64.震压轮。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种牧草种植机，挂接在拖拉机上，用于牧草的种植，其特征在于，包括机架A1、机架B14、旋耕装置2、开沟装置3、放苗装置4、覆土装置5、震压装置6和控制系统；所述旋耕装置2、开沟装置3、放苗装置4、覆土装置5安装在机架A1下方，所述机架A1前部上方安装有操作台12，机架B14安装在机架A1上，机架B14前部上方安装有储苗箱13，尾部下方安装有震压装置6，所述旋耕装置2、开沟装置3、放苗装置4、覆土装置5和震压装置6由前向后依次纵向排列成一个纵列，横向有多个相同的纵列并排分布，机架A1前端边框上安装有2个挂件A18，以机架A1中心线为中心，左右对称设置，挂件A18与机头的油缸连接，油缸的升降可带动机架A1的升降，机架A1前端边框中间上部安装有挂件B19，挂件B19一端与机头铰接，一端与机架A1铰接；所述开沟装置3包括油缸A31、开沟尖头32和伸缩杆A33，油缸A31垂直于地面，开沟尖头32位于油缸A31底端，开沟尖头32连接伸缩杆A33的一端，伸缩杆A33另一端固定在横撑16上，伸缩杆A33可调节开沟尖头32的竖向伸缩长度；所述放苗装置4包括方筒46、滑板42和油缸C43，方筒46呈长方体，上下均有开口41，方筒46固定在机架A1上，方筒46上开口41前端安装有滑板42，滑板42为向下弯曲的弧形板，滑板42上端连接有油缸C43，油缸C43可控制滑板42做水平纵向移动，带动滑板42的底边移动，可接触方筒侧壁，将方筒46底部封闭，当滑板42向前移动时可打开方筒底部，种苗落入开沟中；所述覆土装置5可将开沟两侧的土覆盖；所述震压装置6可将覆盖的土压实；所述控制系统可控制机头的油缸、油缸A31、油缸B62和油缸C43的运转。。
优选地，所述机架A1四角通过连接件15安装有支腿11；机架A1框内有横撑16和纵撑17与机架A1的边框相连接。
优选地，所述挂件B19安装在中间板191上部，中间板191安装在机架A1前端横撑16中间部位，挂件B19铰接有连杆，连杆另一端与机头铰接。
优选地，所述放苗装置4的方筒46通过连接件15固定在机架A1上，滑板42通过连接板45与油缸C43一端连接，油缸C43的另一端固定在横撑16上，油缸C43内有伸缩杆C44可带动滑板42做水平纵向移动。
优选地，所述旋耕装置2包括旋转轴21、旋转桨22、轴承座23和支撑板24，支撑板24固定安装在机架A1两边的框架上，旋转轴21两端通过轴承座23固定在支撑板24上，旋转桨22垂直安装在旋转轴21上，旋转桨22与旋转轴21的中心线垂直。
优选地，所述覆土装置5包括覆土方槽51、覆土圆盘52和压土轮53，覆土方槽51为长方形上下均有开口的方槽，覆土圆盘52铰接固定在覆土方槽51外部前方，覆土圆盘52与覆土方槽51侧壁呈外八字形，覆土圆盘52与地面垂直接触，覆土圆盘52可将开沟两侧土壤向沟内收拢，压土轮53位于覆土方槽51内后方，与地面接触，将覆土圆盘52收拢的土壤压平。
优选地，所述震压装置6包括连接杆61、油缸B62、伸缩杆B63和震压轮64，震压轮64两侧分别安装有连接杆61，连接杆61一端与震压轮64中心转轴铰接，一端与机架B14铰接，震压轮64两侧分别安装有油缸B62，油缸B62一端连接在机架B14上，一端连接在连接杆61上，可设置油缸B62伸缩度来控制震压轮64震压高低的状态。
优选地，所述相同的纵列为4个纵列。
优选地，所述滑板42与地面的夹角为45-50度。
工作时，本牧草种植机可根据机具的大小与不同马力的拖拉机配套使用，其工作效率高，是人工的150-200倍，可实现松土、开沟、放苗、覆土、震压多工序一次性完成，多列并排种植，可设定一个纵列间距80cm，横向每排40cm，设置好油缸C43的运行频率，使每排每列种植有一定规律性，种植更加整齐，提高种植质量和效率，节省劳动力，提高劳动效率。
当需要种植机在马路上行走时，可以控制机头液压气缸伸缩，在机头液压气缸和连杆的共同作用下，来提升机架A1和机架B14，带动旋耕装置2、开沟装置3、放苗装置4、覆土装置5和震压装置6翘起，不接触马路路面，便于运输。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种牧草种植机，挂接在拖拉机上，用于牧草的种植，其特征在于，包括机架A（1）、机架B（14）、旋耕装置（2）、开沟装置（3）、放苗装置（4）、覆土装置（5）、震压装置（6）和控制系统；所述旋耕装置（2）、开沟装置（3）、放苗装置（4）、覆土装置（5）安装在机架A（1）下方，所述机架A（1）前部上方安装有操作台（12），机架B（14）安装在机架A（1）上，机架B（14）前部上方安装有储苗箱（13），尾部下方安装有震压装置（6），所述旋耕装置（2）、开沟装置（3）、放苗装置（4）、覆土装置（5）和震压装置（6）由前向后依次纵向排列成一个纵列，横向有多个相同的纵列并排分布，机架A（1）前端边框上安装有2个挂件A（18），以机架A（1）中心线为中心，左右对称设置，挂件A（18）与机头的油缸连接，油缸的升降可带动机架A（1）的升降，机架A（1）前端边框中间上部安装有挂件B（19），挂件B（19）一端与机头铰接，一端与机架A（1）铰接；所述开沟装置（3）包括油缸A（31）、开沟尖头（32）和伸缩杆A（33），油缸A（31）垂直于地面，开沟尖头（32）位于油缸A（31）底端，开沟尖头（32）连接伸缩杆A（33）的一端，伸缩杆A（33）另一端固定在横撑（16）上，伸缩杆A（33）可调节开沟尖头（32）的竖向伸缩长度；所述放苗装置（4）包括方筒（46）、滑板（42）和油缸C（43），方筒（46）呈长方体，上下均有开口（41），方筒（46）固定在机架A（1）上，方筒（46）上开口（41）前端安装有滑板（42），滑板（42）为向下弯曲的弧形板，滑板（42）上端连接有油缸C（43），油缸C（43）可控制滑板（42）做水平纵向移动，带动滑板（42）的底边移动，可接触方筒侧壁；所述覆土装置（5）可将开沟两侧的土覆盖；所述震压装置（6）可将覆盖的土压实；所述控制系统可控制机头的油缸、油缸A（31）、油缸B（62）和油缸C（43）的运转。
2.根据权利要求1所述的一种牧草种植机，其特征在于，所述机架A（1）四角通过连接件（15）安装有支腿（11）；机架A（1）框内有横撑（16）和纵撑（17）与机架A（1）的边框相连接。
3.根据权利要求1所述的一种牧草种植机，其特征在于，所述挂件B（19）安装在中间板（191）上部，中间板（191）安装在机架A（1）前端横撑（16）中间部位，挂件B（19）铰接有连杆，连杆另一端与机头铰接。
4.根据权利要求1所述的一种牧草种植机，其特征在于，所述放苗装置（4）的方筒（46）通过连接件（15）固定在机架A（1）上，滑板（42）通过连接板（45）与油缸C（43）一端连接，油缸C（43）的另一端固定在横撑（16）上，油缸C（43）内有伸缩杆C（44）可带动滑板（42）做水平纵向移动。
5.根据权利要求1所述的一种牧草种植机，其特征在于，所述旋耕装置（2）包括旋转轴（21）、旋转桨（22）、轴承座（23）和支撑板（24），支撑板（24）固定安装在机架A（1）两边的框架上，旋转轴（21）两端通过轴承座（23）固定在支撑板（24）上，旋转桨（22）垂直安装在旋转轴（21）上，旋转桨（22）与旋转轴（21）的中心线垂直。
6.根据权利要求1所述的一种牧草种植机，其特征在于，所述覆土装置（5）包括覆土方槽（51）、覆土圆盘（52）和压土轮（53），覆土方槽（51）为长方形上下均有开口的方槽，覆土圆盘（52）铰接固定在覆土方槽（51）外部前方，覆土圆盘（52）与覆土方槽（51）侧壁呈外八字形，覆土圆盘（52）与地面垂直接触，压土轮（53）位于覆土方槽（51）内后方，与地面接触。
7.根据权利要求1所述的一种牧草种植机，其特征在于，所述震压装置（6）包括连接杆（61）、油缸B（62）、伸缩杆B（63）和震压轮（64），震压轮（64）两侧分别安装有连接杆（61），连接杆（61）一端与震压轮（64）中心转轴铰接，一端与机架B（14）铰接，震压轮（64）两侧分别安装有油缸B（62），油缸B（62）一端连接在机架B（14）上，一端连接在连接杆（61）上。
8.根据权利要求1所述的一种牧草种植机，其特征在于，所述相同的纵列为4个纵列。
9.根据权利要求1所述的一种牧草种植机，其特征在于，所述滑板（42）与地面的夹角为45-50度。
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