CN108012604A - 马蹄笋种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其为马蹄笋种植装置，包括机架、减速箱、起土机构、成垄机构、栽种总成、送苗机构以及液压油缸Ⅰ，所述机架的前面设置有肥料箱，所述起土机构通过支架安装在机架上，所述液压油缸的推杆连接有压垄辊，所述栽种总成处于压垄辊的后面，所述送苗机构设置于处于栽种总成正上方的机架上，所述液压油缸Ⅰ安装在位于送苗机构下方的机架上，液压油缸Ⅰ的推杆Ⅰ连接于栽种总成。本发明现了全程机械化，一机多用，扦插状态好，提高工作效率的同时降低了人工成本以及劳动量，扦插苗杆的栽种模块化程度高，适用于疏松肥沃的平缓坡地地带以及低丘山地地带等处的大规模栽种，且提高了存活率。

Description

马蹄笋种植装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为马蹄笋种植装置。

背景技术

马蹄笋口味清爽、营养丰富，具有清凉解毒、美容保健等保健价值。并含有大量活性粗纤维素，能减少人体内有毒物质的积留和吸收，帮助消化排泄，防止肠癌，具有减肥和美容的功效，是保健营养的佳蔬。

现有大规模的马蹄笋种植为人工种植分为(1)选择深层砂质土及土层较厚的平原地带；(2)山坡地种植，下种后用土填平穴位，露土竹茎应保留2个节位左右。具体高产栽培为以下几个步骤：

马蹄笋高产栽培步骤为：

一、选地：一般选择排灌方便、土层深厚、土质疏松、土地肥沃、酸碱度适宜、富含有机质和矿物质的低丘山地、沿河两岸、水库周围或房前屋后种植。

二、整地挖穴：疏松肥沃的平缓坡地进行带垦或全垦，深翻30厘米以上，然后挖穴。40穴左右/亩，穴距间距4～4.5米，定植规格为0.6～0.8米×0.6～0.8米×0.4～0.6米。

三、母竹选择：以生长健壮、无病虫害、秆基芽眼充实、须根发达的一年生竹为好。母竹留健壮芽在第3～4年节，斜向斩断使切口向上以利积水。

四、母竹扦插：选择2～3月份种植。植前每穴施入腐熟有机肥20～25公斤或火烧土10～15公斤加1公斤左右复合肥。栽植时，将母竹斜放入穴中，秆基芽眼向两侧，竹杆与地面成50度左右斜角，根系舒展，与土壤充分接触，填土、浇水，覆土厚度应超过母竹入土处3～10厘米左右为宜。落出的竹茎应保留2～3个节位，浇水。

由于大规模种植需要将母竹先培育成型再削节扦插，现有技术对母竹的扦插均为人工翻耕、成垄后再扦插，存在种植效率低下、而且劳动量大。

发明内容

本发明的目的在于提供马蹄笋种植装置，以解决上述背景技术中提出的问题。所述马蹄笋种植装置实现了全程机械化，一机多用，扦插状态好，提高工作效率的同时降低了人工成本以及劳动量，扦插苗杆的栽种模块化程度高，适用于疏松肥沃的平缓坡地地带以及低丘山地地带等处的大规模栽种，且提高了存活率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

马蹄笋种植装置，包括机架、减速箱、起土机构、成垄机构、栽种总成、送苗机构以及液压油缸Ⅰ，所述机架的前面设置有肥料箱，所述肥料箱的底部设置有用于漏料的孔，且位于该孔的上方设置有传动连接于安装在机架前面限深轮的拨料轮，所述减速箱安装在机架上，且其输入端通过连轴连接到动力装置发动机上，输出转轴连接有传动轴Ⅰ，所述起土机构通过支架安装在机架上，且机架通过连接部与动力装置连接，起土机构与传动轴Ⅰ之间传动连接，处于该起土机构的左右两侧设置有对称的挡土板，所述传动轴Ⅰ通过联轴器连接有传动轴Ⅱ，并且该传动轴Ⅱ连接到设置于机架上的液压油缸输入轴以及用于使成垄机构升降的曲柄摇杆机构，所述液压油缸的推杆连接有压垄辊，所述栽种总成处于压垄辊的后面，所述送苗机构设置于处于栽种总成正上方的机架上，位于该送苗机构的下方设置有通过动力装置发动机供电的步进电机Ⅰ，所述液压油缸Ⅰ安装在位于送苗机构下方的机架上，且受驱动于传动轴Ⅱ，液压油缸Ⅰ的推杆Ⅰ连接于栽种总成。

优选的，所述栽种总成包括步进电机Ⅱ、栽植器、开合部以及支撑部，其中，所述步进电机Ⅱ通过支架Ⅰ安装到液压油缸Ⅰ的推杆Ⅰ上，所述开合部半包裹于栽植器上，位于开合部内设置有用于驱动开合部开合的驱动机构，该驱动机构与步进电机Ⅱ之间传动连接，所述支撑部固定在开合部上，且通过支架Ⅱ连接到液压油缸Ⅰ的推杆Ⅰ上，所述步进电机Ⅱ通过动力装置发动机供电。

优选的，所述送苗机构包括苗箱，位于该苗箱内设置有用于挤压扦插苗杆的推板，推板通过弹簧连接到苗箱的一侧，与弹簧处于相对侧的苗箱内安装有导苗杆部，导苗杆部之间形成苗杆通道，且两个导苗杆部上均设置有拨杆轮，两个拨杆轮其中之一传动连接于步进电机Ⅰ。

优选的，所述起土机构包括拨土轮盘Ⅰ、拨土轮盘Ⅱ以及对旋机构，其中，所述对旋机构分别与拨土轮盘Ⅰ、拨土轮盘Ⅱ连接，且对旋机构与传动轴Ⅰ连接。

优选的，所述成垄机构处于起土机构与压实辊筒之间，且成垄机构包括夯实板、连接杆以及限位弹簧，其中，所述限位弹簧固定在夯实板上，连接杆的一端伸入到限位弹簧内并固定，连接杆的另一端连接到曲柄摇杆机构上。

优选的，所述栽植器底部呈倒锥形，且包括两个半圆部，所述开合部包括两个连接部，驱动机构包括螺纹杆、两个限位部以及两个限位开关，其中，所述连接部分别对应包裹在半圆部上，且连接部之间活动连接，所述螺纹杆两端为反向螺纹，且螺纹杆插接在两个连接部内，其之间螺纹连接，且位于螺纹杆中间设置有连接轮，位于其两端均套设有与步进电机Ⅱ连接的限位开关，所述连接轮与步进电机Ⅱ传动连接，两个限位部被螺纹杆贯穿且设置在靠近连接轮的连接部内，当步进电机Ⅱ转动时，限位部与限位开关之间点动连接。

优选的，所述对旋机构包括盒体以及设置于其内的驱动齿轮、齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，驱动齿轮、齿轮Ⅰ以及齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ之间相互啮合，其中，所述驱动齿轮与传动轴Ⅰ传动连接，所述齿轮Ⅰ与拨土轮盘Ⅰ之间传动连接，齿轮Ⅱ与拨土轮盘Ⅱ之间传动连接。

优选的，位于拨土轮盘Ⅰ、拨土轮盘Ⅱ的正上方均设置有防止泥土上扬的挡土罩。

优选的，苗箱上开设有用于推板活动的槽，推板的两端延伸至苗箱外部且安装有把手，拨杆轮设置有拨动部，苗杆通道出口处设置有带落苗杆孔的板。

优选的，还包括行走轮以及覆土机构，所述行走轮、覆土机构安装在机架的后面，且覆土机构包括箱体以及位于箱体内的抛土马达，该抛土马达输出轴设置有抛土刀盘，且抛土马达与减速箱传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本马蹄笋种植装置现在开垦拨土前先进行土地施肥、并除草工作，然后再采用拨土轮盘、拨土轮盘对旋拨土、垦田、成垄机构与压垄辊配合形成用于栽培扦插苗杆的垄，并且由栽植器在挖穴过程中进行扦插的技术，形成了从拨土垦田、成垄、开穴与栽培工作全部由一台机器完成，首创实现了全程机械化，一机多用，扦插状态好，提高工作效率的同时降低了人工成本以及劳动量，扦插苗杆的栽种模块化程度高，适用于疏松肥沃的平缓坡地地带以及低丘山地地带等处的大规模栽种，且提高了存活率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1部分部件的左视示意图；

图3为本发明栽种总成示意图；

图4为本发明图3部分部件的俯视示意图；

图5为本发明图4张开示意图；

图6为本发明对旋机构示意图；

图7为本发明成垄机构示意图；

图8为本发明苗床俯视示意图；

图9为本发明驱动步进电机Ⅱ正反转的一种电路图。

图中：1机架、1a连接部、1b限深轮、1c行走轮、1d肥料箱、2减速箱、2a连轴、2b传动轴Ⅰ、2b-1曲柄摇杆机构、3液压油缸、3a压垄辊、4拨土轮盘Ⅱ、4a拨土轮盘Ⅰ、4a-1挡土罩、4b对旋机构、4b-1盒体、4b-2驱动齿轮、4b-3齿轮Ⅰ、4b-4齿轮Ⅱ、4c挡土板、5成垄机构、5a夯实板、5b连接杆、5c限位弹簧、6栽种总成、6a步进电机Ⅱ、6a-1支架Ⅰ、6b栽植器、6b-1半圆部、6c开合部、6c-1螺纹杆、6c-2连接轮、6c-3限位部、6c-4限位开关、6d支撑部、6e支架Ⅱ、7送苗机构、7a导苗杆部、7a-1推板、7b落苗杆孔、7c弹簧、7d拨杆轮、8覆土机构、9步进电机Ⅰ、10液压油缸Ⅰ、11扦插苗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“前/后面”、“正上方”、“内”、“一/另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”、“套设/接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～9，本发明提供技术方案：

马蹄笋种植装置，包括机架1、减速箱2、起土机构、成垄机构5、栽种总成6、送苗机构7以及液压油缸Ⅰ10，为方便叙述图1中A向为前，相反的方向为后，所述机架1为框架方便肥料箱1d漏料，所述机架1的前面设置有肥料箱1d，所述肥料箱1d的底部设置有用于漏料的孔，且位于该孔的上方设置有传动连接于安装在机架1前面限深轮1b的拨料轮1d-1，限深轮1b上设置有调节孔并销接在机架1上，用于调节拨土轮盘Ⅰ4a、拨土轮盘Ⅱ4旋土深度，所述减速箱2安装在机架1上，且其输入端通过连轴2a连接到动力装置发动机上，输出转轴连接有传动轴Ⅰ2b，所述起土机构通过支架安装在机架1上，且机架1通过连接部1a与动力装置连接，动力装置采用拖拉机，当然，也可采用四驱车或其他形式的车辆，例如履带车等，为种植装置行走提供动力以及驱动减速箱2进而驱动液压油缸3、起土机构、成垄机构5栽种总成6以及液压油缸Ⅰ10，使种植装置以适当的速度行走工作，在肥料箱1d内用于存放肥料或者农药，为扦插苗杆提供肥料或者除虫、除草，由于肥料箱1d是在机架1的前面，所以种植装置行走时里面的肥料或者农药可以通过孔来漏料，而为了防止孔被堵住，限深轮1b行走驱动拨料轮1d-1转动，又因在肥料箱1d漏料的时候土地还没被开垦，所以肥料箱1d漏出的物料落到地表，然后被后续工序经过翻转、混匀后入土，使得物料发挥最大作用，以及节省撒肥、除草的工作，拨料轮1d-1上的拨料片可以对物料进行不断的刮走，这样即可使物料顺利漏出，起土机构与传动轴Ⅰ2b之间传动连接，处于该起土机构的左右两侧设置有对称的挡土板4c，所述传动轴Ⅰ2b通过联轴器连接有传动轴Ⅱ，并且该传动轴Ⅱ连接到设置于机架1上的液压油缸3输入轴以及用于使成垄机构5升降的曲柄摇杆机构2b-1，所述液压油缸3的推杆连接有压垄辊3a，所述栽种总成6处于压垄辊3a的后面，所述送苗机构7设置于处于栽种总成6正上方的机架1上，位于该送苗机构7的下方设置有通过动力装置发动机供电的步进电机Ⅰ9，所述液压油缸Ⅰ10安装在位于送苗机构7下方的机架1上，且受驱动于传动轴Ⅱ，液压油缸Ⅰ10的推杆Ⅰ连接于栽种总成6。

所述起土机构包括拨土轮盘Ⅰ4a、拨土轮盘Ⅱ4以及对旋机构4b，其中，所述对旋机构4b分别与拨土轮盘Ⅰ4a、拨土轮盘Ⅱ4连接，且对旋机构4b与传动轴Ⅰ2b连接。所述对旋机构4b包括盒体4b-1以及设置于其内的驱动齿轮4b-2、齿轮Ⅰ4b-3和齿轮Ⅱ4b-4，驱动齿轮4b-2、齿轮Ⅰ4b-3以及齿轮Ⅰ4b-3和齿轮Ⅱ4b-4之间相互啮合，其中，所述驱动齿轮4b-2与传动轴Ⅰ2b传动连接，所述齿轮Ⅰ4b-3与拨土轮盘Ⅰ4a之间传动连接，齿轮Ⅱ4b-4与拨土轮盘Ⅱ4之间传动连接。位于拨土轮盘Ⅰ4a、拨土轮盘Ⅱ4的正上方均设置有防止泥土上扬的挡土罩4a-1。

当动力装置，拖拉机工作时，拖拉机发动机驱动连轴2a使减速箱2转动工作，减速箱2的传动轴Ⅰ2b使驱动齿轮4b-2转动，其间驱动方式可采用皮带或者链条驱动或者两个伞齿轮配合驱动，由于齿轮Ⅰ4b-3与拨土轮盘Ⅰ4a传动连接(皮带或链条驱动)，所以拨土轮盘Ⅰ4a与传动轴Ⅰ2b同方向转动，又齿轮Ⅱ4b-4与拨土轮盘Ⅱ4同一线速度同向转动(皮带或链条驱动)，而驱动齿轮4b-2、齿轮Ⅰ4b-3以及齿轮Ⅰ4b-3和齿轮Ⅱ4b-4之间相互啮合，故当传动轴Ⅰ2b驱动使拨土轮盘Ⅰ4a、拨土轮盘Ⅱ4发生对旋，所述拨土轮盘Ⅰ4a、拨土轮盘Ⅱ4处于不同轴向，所以二者转动时，泥土受到离心力发生平抛，其可以独立的将地表的泥土拨到两侧的挡土板4c处，这样使泥土均匀的位于挡土板4c之间，由于拨土轮盘Ⅰ4a、拨土轮盘Ⅱ4以及与挡土板4c的作用可以使适合栽培马蹄笋的肥沃土地得到全垦，本实施例耕种深度为25～30厘米，由于拨土轮盘Ⅰ4a、拨土轮盘Ⅱ4旋转时，被带起的泥土向上飞扬，挡土罩4a-1位于拨土轮盘Ⅰ4a、拨土轮盘Ⅱ4上可以防止泥土向上飞扬、飞走，保证被旋起的泥土能够全部落在两侧的挡土板4c之间处。

处于该起土机构的左右两侧设置有对称的挡土板4c，所述挡土板4c离地高度视栽培情况调节，离地高度保持在5～10厘米，所述传动轴Ⅰ2b通过联轴器连接有传动轴Ⅱ，并且该传动轴Ⅱ连接到设置于机架1上的液压油缸3输入轴以及用于使成垄机构5升降的曲柄摇杆机构2b-1，所述成垄机构5处于起土机构与压实辊筒3a之间，且成垄机构5包括夯实板5a、连接杆5b以及限位弹簧5c，其中，所述限位弹簧5c固定在夯实板5a上，连接杆5b的一端伸入到限位弹簧5c内并固定，连接杆5b的另一端连接到曲柄摇杆机构2b-1上，所述液压油缸3的推杆连接有压垄辊3a，所述栽种总成6安装在机架1上，栽种总成6处于压垄辊3a的后面且与传动轴Ⅱ传动连接，传动轴Ⅰ2b连同联轴器与传动轴Ⅱ一起转动，这样，一方面使曲柄摇杆机构2b-1的长杆以其销接的销轴为原点转动，长杆转动驱动其连接的连接杆5b上下运动，在连接杆5b上下运动情况下，通过连接杆5b连接的夯实板5a将两个挡土板4c之间的开垦泥土夯实，参照图1由于夯实板5a处于两个挡土板4c之间，故三者作用，即可形成初步呈条形的垄，其中，由于连接杆5b的底部伸入到限位弹簧5c内并固定，这样在弹簧5c的作用下，对垄与夯实板5a之间有缓冲用余地，既可将垄夯实的更充实、平整，又可适应不同高度的垄，这样对马蹄笋栽培下穴深度能够控制在合理的误差范围内，开垦后的泥土夯实也有利于马蹄笋根部的生长，当然，连接杆5b与曲柄摇杆机构2b-1之间为可调节，具体为曲柄摇杆机构2b-1或连接杆5b开有孔，通过销轴固定、调节，当初步被夯实的呈条形的垄再经过处于成垄机构5后面的压垄辊3a作用，使垄更加平整、夯实，具体为传动轴Ⅱ驱动液压油缸3，使液压油缸3的推杆可以根据实际栽培情况上下调节，就可使压垄辊3a对垄进行平整与夯实，本实施例形成的垄宽为2～2.5米。

所述送苗机构7包括苗箱，位于该苗箱内设置有用于挤压扦插苗杆11的推板7a-1，推板7a-1通过弹簧7c连接到苗箱的一侧，与弹簧7c处于相对侧的苗箱内安装有导苗杆部7a，导苗杆部7a之间形成苗杆通道，且两个导苗杆部7a上均设置有拨杆轮7d，两个拨杆轮7d其中之一传动连接于步进电机Ⅰ9。苗箱上开设有用于推板7a-1活动的槽，推板7a-1的两端延伸至苗箱外部且安装有把手，拨杆轮7d设置有拨动部7d-1，苗杆通道出口处设置有带落苗杆孔7b的板。苗箱开口，如图8所示，首先通过把手拉动推板7a-1，此时弹簧7c处于压缩状态，然后将扦插苗杆11(母竹)放入到苗箱中，放满后弹簧7c推动推板7a-1将扦插苗杆11挤压，通过苗杆通道入口推入到苗杆通道中，此时，通过控制步进电机Ⅰ9转动，步进电机Ⅰ9供电方式为动力装置发动机连接的发电机供电，步进电机Ⅰ9使与之连接的两个拨杆轮7d其中之一转动，转动过程中两个拨杆轮7d的拨动部7d-1将扦插苗杆11包裹住，即处于拨动部7d-1之间，而后面的扦插苗杆11被挡住，通过两个拨动部7d-1转动扦插苗杆11被运送到落苗杆孔7b处，然后落到处于落苗杆孔7b正下方的栽种总成6的栽植器6b内。

所述栽种总成6包括步进电机Ⅱ6a、栽植器6b、开合部6c以及支撑部6d，其中，所述步进电机Ⅱ6a通过支架Ⅰ6a-1安装到液压油缸Ⅰ10的推杆Ⅰ上，所述开合部6c半包裹于栽植器6b上，位于开合部6c内设置有用于驱动开合部6c开合的驱动机构，该驱动机构与步进电机Ⅱ6a之间传动连接，所述支撑部6d固定在开合部6c上，且通过支架Ⅱ6e连接到液压油缸Ⅰ10的推杆Ⅰ上，所述步进电机Ⅱ6a通过动力装置发动机供电。所述栽植器6b底部呈倒锥形，且包括两个半圆部6b-1，所述开合部6c包括两个连接部，驱动机构包括螺纹杆6c-1、两个限位部6c-3以及两个限位开关6c-4，其中，所述连接部分别对应包裹在半圆部6b-1上，且连接部之间活动连接，所述螺纹杆6c-1两端为反向螺纹，且螺纹杆6c-1插接在两个连接部内，其之间螺纹连接，且位于螺纹杆6c-1中间设置有连接轮6c-2，位于其两端均套设有与步进电机Ⅱ6a连接的限位开关6c-4，所述连接轮6c-2与步进电机Ⅱ6a传动连接，两个限位部6c-3被螺纹杆6c-1贯穿且设置在靠近连接轮6c-2的连接部内，当步进电机Ⅱ6a转动时，限位部6c-3与限位开关6c-4之间点动连接。动力装置发动机(拖拉机)连接的发电机为步进电机Ⅱ6a供电，传动轴Ⅱ驱动液压油缸Ⅰ10的推杆Ⅰ使栽种总成6升降，具体为扦插苗杆11通过落苗杆孔7b落入到栽植器6b内，即两个半圆部6b-1内，此时控制液压油缸Ⅰ10的推杆Ⅰ使栽植器6b下降，打入到垄内(挖穴)，当插入到设定深度如0.3米停止继续下降，然后控制步进电机Ⅱ6a工作(工作电压为36V，当然，也可采用110V)，具体为参照图5、9，电源接口接入到发电机上，接通开关S₀、S₁，将拨档开关S₄打到正转档位，步进电机Ⅱ6a开始正转，其驱动连接轮6c-2使整个螺纹杆6c-1转动，由于螺纹杆6c-1上的螺纹部沿着连接轮6c-2一份两半，且螺纹反向设置相反，所以当螺纹杆6c-1转动时两个连接部即开合部6c驱动两个半圆部6b-1相反向运动，即两半圆部6b-1分开，当运到限位部6c-3触碰到限位开关6c-4时，即相当于常闭开关(S₂、S₃)，S₂断开，步进电机Ⅱ6a停止，两个半圆部6b-1张开，然后母竹可以被栽培在垄上的穴内，然后控制(如手动开关阀控制)液压油缸Ⅰ10的推杆Ⅰ使栽植器6b复位，将拨档开关S₄打到反转档位，接通开关S₅，步进电机Ⅱ6a开始反转，这样当螺纹杆6c-1转动时两个连接部即开合部6c驱动两个半圆部6b-1相向运动，即两半圆部6b-1闭合，当运动到限位开关6c-4初始位置时，限位开关6c-4工作相当于S₃断开，这样整个栽种总成6处于复位状态为下一周期的扦插苗杆11扦插做准备。上述过程中，种植装置行走，栽植器6b既挖穴又将母竹栽培到挖的穴中，在母竹本身的重力和栽植器6b张开的作用下母竹可以被栽培在垄上的穴内，而不被带出，而且也适合母竹与地面成45～60度斜角，由于传动轴Ⅱ驱动液压油缸Ⅰ10的推杆Ⅰ使栽种总成6升降，所以整个栽植器6b可以保证沿着竖直方向上下滑动，这样当推杆Ⅰ下压的过程中两个半圆部6b-1处于闭合状态便于放置扦插苗杆11，处于底部时张开，当推杆Ⅰ复位后两个半圆部6b-1由张开状态变为闭合状态，本实施例内处于垄上的穴之间间距为4～4.5米，栽植器6b插入到垄中的深度为0.4～0.6米，形成穴的开口为圆形或者正方形，圆形半径为0.8米，正方形则为0.8米×0.8米。

还包括行走轮1c以及覆土机构8，所述行走轮1c、覆土机构8安装在机架1的后面，且覆土机构8包括箱体以及位于箱体内的抛土马达，该抛土马达输出轴设置有抛土刀盘，且抛土马达与减速箱2传动连接，所述覆土机构8的箱体内用于盛放用于对栽培好的扦插苗杆11根部处进行3～10厘米后的覆土的泥土，具体为控制抛土马达旋转，通过抛土刀盘将土平抛出并覆盖在扦插苗杆11根部上当然，为了使被栽培好的扦插苗杆11更好的生长，可以再次将扦插苗杆11的营养元素放入到箱体内，随着抛土马达运转，将营养元素可以直接被搅拌，使之匀混在泥土中，二次被覆盖在扦插苗杆根部处，液压油缸3驱动压垄辊3a、步进电机Ⅱ驱动栽种总成升降以及步进电机Ⅱ的正反转也可采用西门子PLC的s7-300控制器智能控制，当然本种植装置还适用于在较长杆茎(0.2～1.5米)的其他植物，如毛竹、芦笋或葡萄等的扦插工作。

下面参照上述结构及附图说明对本发明的工作原理作简要说明。

①拨土：

机架1在拖拉机工作时行走，限深轮1b行走，进而驱动拨料轮1d-1转动，使存放于肥料箱1d内的肥料或者农药随着孔落入到未开垦的泥土表面，然后被后续工序经过翻转、混匀后入土，使得物料发挥最大作用；拖拉机发动机驱动连轴2a使减速箱2转动工作，减速箱2的传动轴Ⅰ2b驱动驱动轴4b-3，驱动轴4b-3使齿轮Ⅱ4b-4带动拨土轮盘Ⅱ4转动、驱动轴4b-3使拨土轮盘Ⅰ4a转动，二者对旋，与两侧的挡土板4c作用，将肥沃土地得到全垦。

②成垄：

拖拉机发动机间接驱动传动轴Ⅱ转动，使传动轴Ⅱ驱动成垄机构5工作，传动轴Ⅱ转动通过连接杆5b连接的夯实板5a将两个挡土板4c之间的开垦泥土夯实，可形成初步呈条形的垄，然后在传动轴Ⅱ驱动液压油缸3的推杆推拉压垄辊3a，使垄夯实的更充实、平整，便于后续扦插苗杆的扦插(栽培)。

③扦插苗杆的扦插(栽培)：

弹簧7c推动推板7a-1将扦插苗杆11挤压，通过苗杆通道入口推入到苗杆通道中，此时，通过控制步进电机Ⅰ9转动，步进电机Ⅰ9供电方式为动力装置发动机连接的发电机供电，步进电机Ⅰ9使与之连接的两个拨杆轮7d其中之一转动，转动过程中两个拨杆轮7d的拨动部7d-1将扦插苗杆11包裹住，即处于拨动部7d-1之间，而后面的扦插苗杆11被挡住，通过两个拨动部7d-1转动扦插苗杆11被运送到落苗杆孔7b处，然后落到处于落苗杆孔7b正下方的栽种总成6的栽植器6b内，再通过液压油缸Ⅰ10的推杆Ⅰ将栽植器6b插入到垄内进行扦插苗杆11的扦插工作，完毕后其复位，再在覆土机构8的作用下，将箱体内的土覆盖到扦插苗杆11根部处，然后浇水即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.马蹄笋种植装置，其特征在于：包括机架(1)、减速箱(2)、起土机构、成垄机构(5)、栽种总成(6)、送苗机构(7)以及液压油缸Ⅰ(10)，所述机架(1)的前面设置有肥料箱(1d)，所述肥料箱(1d)的底部设置有用于漏料的孔，且位于该孔的上方设置有传动连接于安装在机架(1)前面限深轮(1b)的拨料轮(1d-1)，所述减速箱(2)安装在机架(1)上，且其输入端通过连轴(2a)连接到动力装置发动机上，输出转轴连接有传动轴Ⅰ(2b)，所述起土机构通过支架安装在机架(1)上，且机架(1)通过连接部(1a)与动力装置连接，起土机构与传动轴Ⅰ(2b)之间传动连接，处于该起土机构的左右两侧设置有对称的挡土板(4c)，所述传动轴Ⅰ(2b)通过联轴器连接有传动轴Ⅱ，并且该传动轴Ⅱ连接到设置于机架(1)上的液压油缸(3)输入轴以及用于使成垄机构(5)升降的曲柄摇杆机构(2b-1)，所述液压油缸(3)的推杆连接有压垄辊(3a)，所述栽种总成(6)处于压垄辊(3a)的后面，所述送苗机构(7)设置于处于栽种总成(6)正上方的机架(1)上，位于该送苗机构(7)的下方设置有通过动力装置发动机供电的步进电机Ⅰ(9)，所述液压油缸Ⅰ(10)安装在位于送苗机构(7)下方的机架(1)上，且受驱动于传动轴Ⅱ，液压油缸Ⅰ(10)的推杆Ⅰ连接于栽种总成(6)。

2.根据权利要求1所述的马蹄笋种植装置，其特征在于：所述栽种总成(6)包括步进电机Ⅱ(6a)、栽植器(6b)、开合部(6c)以及支撑部(6d)，其中，所述步进电机Ⅱ(6a)通过支架Ⅰ(6a-1)安装到液压油缸Ⅰ(10)的推杆Ⅰ上，所述开合部(6c)半包裹于栽植器(6b)上，位于开合部(6c)内设置有用于驱动开合部(6c)开合的驱动机构，该驱动机构与步进电机Ⅱ(6a)之间传动连接，所述支撑部(6d)固定在开合部(6c)上，且通过支架Ⅱ(6e)连接到液压油缸Ⅰ(10)的推杆Ⅰ上，所述步进电机Ⅱ(6a)通过动力装置发动机供电。

3.根据权利要求2所述的马蹄笋种植装置，其特征在于：所述送苗机构(7)包括苗箱，位于该苗箱内设置有用于挤压扦插苗杆(11)的推板(7a-1)，推板(7a-1)通过弹簧(7c)连接到苗箱的一侧，与弹簧(7c)处于相对侧的苗箱内安装有导苗杆部(7a)，导苗杆部(7a)之间形成苗杆通道，且两个导苗杆部(7a)上均设置有拨杆轮(7d)，两个拨杆轮(7d)其中之一传动连接于步进电机Ⅰ(9)。

4.根据权利要求2所述的马蹄笋种植装置，其特征在于：所述起土机构包括拨土轮盘Ⅰ(4a)、拨土轮盘Ⅱ(4)以及对旋机构(4b)，其中，所述对旋机构(4b)分别与拨土轮盘Ⅰ(4a)、拨土轮盘Ⅱ(4)连接，且对旋机构(4b)与传动轴Ⅰ(2b)连接。

5.根据权利要求2所述的马蹄笋种植装置，其特征在于：所述成垄机构(5)处于起土机构与压实辊筒(3a)之间，且成垄机构(5)包括夯实板(5a)、连接杆(5b)以及限位弹簧(5c)，其中，所述限位弹簧(5c)固定在夯实板(5a)上，连接杆(5b)的一端伸入到限位弹簧(5c)内并固定，连接杆(5b)的另一端连接到曲柄摇杆机构(2b-1)上。

6.根据权利要求2所述的马蹄笋种植装置，其特征在于：所述栽植器(6b)底部呈倒锥形，且包括两个半圆部(6b-1)，所述开合部(6c)包括两个连接部，驱动机构包括螺纹杆(6c-1)、两个限位部(6c-3)以及两个限位开关(6c-4)，其中，所述连接部分别对应包裹在半圆部(6b-1)上，且连接部之间活动连接，所述螺纹杆(6c-1)两端为反向螺纹，且螺纹杆(6c-1)插接在两个连接部内，其之间螺纹连接，且位于螺纹杆(6c-1)中间设置有连接轮(6c-2)，位于其两端均套设有与步进电机Ⅱ(6a)连接的限位开关(6c-4)，所述连接轮(6c-2)与步进电机Ⅱ(6a)传动连接，两个限位部(6c-3)被螺纹杆(6c-1)贯穿且设置在靠近连接轮(6c-2)的连接部内，当步进电机Ⅱ(6a)转动时，限位部(6c-3)与限位开关(6c-4)之间点动连接。

7.根据权利要求4所述的马蹄笋种植装置，其特征在于：所述对旋机构(4b)包括盒体(4b-1)以及设置于其内的驱动齿轮(4b-2)、齿轮Ⅰ(4b-3)和齿轮Ⅱ(4b-4)，驱动齿轮(4b-2)、齿轮Ⅰ(4b-3)以及齿轮Ⅰ(4b-3)和齿轮Ⅱ(4b-4)之间相互啮合，其中，所述驱动齿轮(4b-2)与传动轴Ⅰ(2b)传动连接，所述齿轮Ⅰ(4b-3)与拨土轮盘Ⅰ(4a)之间传动连接，齿轮Ⅱ(4b-4)与拨土轮盘Ⅱ(4)之间传动连接。

8.根据权利要求4所述的马蹄笋种植装置，其特征在于：位于拨土轮盘Ⅰ(4a)、拨土轮盘Ⅱ(4)的正上方均设置有防止泥土上扬的挡土罩(4a-1)。

9.根据权利要求3所述的马蹄笋种植装置，其特征在于：苗箱上开设有用于推板(7a-1)活动的槽，推板(7a-1)的两端延伸至苗箱外部且安装有把手，拨杆轮(7d)设置有拨动部(7d-1)，苗杆通道出口处设置有带落苗杆孔(7b)的板。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的马蹄笋种植装置，其特征在于：还包括行走轮(1c)以及覆土机构(8)，所述行走轮(1c)、覆土机构(8)安装在机架(1)的后面，且覆土机构(8)包括箱体以及位于箱体内的抛土马达，该抛土马达输出轴设置有抛土刀盘，且抛土马达与减速箱(2)传动连接。