CN103430669A

CN103430669A - 高效型菠萝苗种植机

Info

Publication number: CN103430669A
Application number: CN2013103965670A
Authority: CN
Inventors: 邓尾
Original assignee: XUWEN ZHIYUE AGRICULTURE TRACTOR-PLOUGHING SPECIALIZED COOPERATIVES
Current assignee: XUWEN ZHIYUE AGRICULTURE TRACTOR-PLOUGHING SPECIALIZED COOPERATIVES
Priority date: 2013-09-04
Filing date: 2013-09-04
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2033-09-04
Also published as: CN103430669B

Abstract

本发明公开了一种高效型菠萝苗种植机。高效型菠萝苗种植机，包括机架（1），机架（1）下面的中部和后部分别设置有开沟器（2）和拢土器（3），所述机架（1）上沿水平面布置有环形的导种传送带（4），导种传送带（4）上均匀间隔地竖向设置有若干个导种杯（5），所述机架（1）上设置有上下伸缩的导杆（6），导杆（6）的下端设置有处于所述开沟器（2）和拢土器（3）两者之间的可开合的机械手（7），机械手（7）的开口朝向所述的导种杯（5）。本发明结构简单、紧凑、配置科学合理，可一次性完成菠萝苗种植的开沟、施肥、自动排种、拢土、压实等工序，实现了菠萝苗的全自动种植，种植效率高，肥料施放聚中，效果也好。

Description

高效型菠萝苗种植机

技术领域

本发明属于农业机械的技术领域，具体是指一种菠萝苗种植机。

背景技术

目前，我国菠萝种植在广东、海南、广西、云南、福建等地广泛分布，其他如甘蔗、香蕉、木薯等农业作物种植已朝着机械化方向发展。但现有技术中，国内使用的菠萝联合种植机还没有一体式自动化菠萝联合种植机，需由人工进行种植，人工种植容易出现漏种断垄现象，且苗距不统一，劳动强度也大，因而这种种植机的种植效率较低。现在涉及到转盘式导杆种植机方面。中国专利公开号201595002U、101433140A虽有涉及，但与本技术方案有很大差异。

上述论述内容目的在于向读者介绍可能与下面将被描述和/或主张的本发明的各个方面相关的技术的各个方面，相信该论述内容有助于为读者提供背景信息，以有利于更好地理解本发明的各个方面，因此，应了解是以这个角度来阅读这些论述，而不是承认现有技术。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种高效型菠萝苗种植机，其可一次性完成菠萝种植的开沟、自动导种、拢土等工序，工作效率高。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种高效型菠萝苗种植机，包括机架，机架下面的中部和后部分别设置有开沟器和拢土器，所述机架上沿水平面布置有环形的导种传送带，导种传送带上均匀间隔地竖向设置有若干个导种杯，所述机架上设置有上下伸缩的导杆，导杆的下端设置有处于所述开沟器和拢土器两者之间的可开合的机械手，机械手的开口朝向所述的导种杯。

其中，所述机械手由支架、两块夹板、拉线、弹簧构成，两块夹板可开合地设置在支架上，所述的拉线和弹簧两者之一用于使两块夹板张开，另一者用于使两块夹板合拢。

其中，所述机架上设置有用于驱动所述拉线的凸轮机构。

其中，所述机架上设置有用于驱动导杆伸缩的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的曲柄与所述凸轮机构的凸轮固定在设置于所述机架上的同一转轴上。

其中，所述机架上设置有动力输入轴和传动轴，动力输入轴、传动轴和转轴平行设置，动力输入轴与传动轴传动连接，传动轴与转轴传动连接。

其中，所述机架上设置有直角锥齿轮箱，所述直角锥齿轮箱的输入轴与传动轴传动连接，直角锥齿轮箱的输出轴间歇机构驱动所述导种传送带间歇性转动。

其中，所述导种传送带为传输链条，所述机架的四周设置有承载所述传输链条的链轮。

其中，所述间歇机构包括设置在直角锥齿轮箱的输出轴上的间歇齿轮，间歇齿轮外周的一部分设置有轮齿，间歇齿轮的轮齿与至少一个承载所述传输链条的链轮相啮合。

其中，所述的间歇机构为槽轮机构，槽轮机构的主动销轮与直角锥齿轮箱的输出轴连接，槽轮机构的从动槽轮与至少一个承载所述传输链条的链轮连接。

其中，所述机架上并排设置有两个开沟器、拢土器及相应的导杆和机械手。

本发明的有益效果：由于采用了上述的结构，本发明工作时，机器前进，开沟器开沟，机械手抓取种杯中的菠萝苗将其植入土中，松开后拢土器将土填充压实。本发明结构简单、紧凑、配置科学合理，可一次性完成菠萝苗种植的开沟、施肥、自动排种、覆土、压实等工序，实现了菠萝苗的全自动种植，行株距离统一，种植效率高，效果也好。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图１是高效型菠萝苗种植机的主视图。

图２是图１所示的高效型菠萝苗种植机的俯视图。

图3是机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的核心在于提供一种高效型菠萝苗种植机，其可一次性完成菠萝种植的开沟、自动导种、拢土等工序，工作效率高。

如图1和图2所示，本发明所述的一种高效型菠萝苗种植机，包括机架1，机架1下面的中部和后部分别设置有开沟器2和拢土器3。所述机架1上沿水平面布置有环形的导种传送带4，导种传送带4上均匀间隔地竖向设置有若干个导种杯5，所述机架一侧还设有人工座台，用于人工将菠萝苗放置于导种杯中。所述机架1上设置有上下伸缩的导杆6，导杆6的下端设置有处于所述开沟器2和拢土器3两者之间的可开合的机械手7，机械手7的开口朝向所述的导种杯5。当所述导种杯随导种传送带转动至机械手的前方时，所述的机械手夹持导种杯内的菠萝苗，并在导杆的带动下向下运动。

优选的，如图3所示，所述机械手7由支架71、两块夹板72、拉线73、弹簧构成，两块夹板72可开合地设置在支架71上，所述的拉线73用于使两块夹板72张开，弹簧74用于使两块夹板72合拢。这样，拉动拉线73，可使机械手7张开，以便将导种杯内的菠萝苗置于机械手7的两块夹板72之间，然后松开拉线，弹簧使两块夹板72合拢以夹持导种杯内的菠萝苗，机械手7向下移动，再拉动拉线73使机械手7张开，菠萝苗即落入开沟器开出的沟中。当然，上述机械手7的拉线73也可以用于使两块夹板72合拢，所述的弹簧用于使两块夹板72张开，其也可实现相同的功能。

也可以是优选的，所述机架上设置有用于驱动所述拉线73的凸轮机构8。通过凸轮机构8控制安装在导杆低端机械手臂上的机械手张合，结构简单。

优选的，所述机架1上设置有用于驱动导杆6伸缩的曲柄滑块机构9，所述曲柄滑块机构9的曲柄与所述凸轮机构8的凸轮固定在设置于所述机架1上的同一转轴10上，这样便于导杆6的伸缩和机械手7的张合配合动作，导杆6向下移动时，机械手7合拢，导杆6向上移动时，机械手7张开。

优选的，所述机架1上设置有动力输入轴11和传动轴12，动力输入轴11、传动轴12和转轴10平行设置，动力输入轴11与传动轴12传动连接，传动轴12与转轴10传动连接。动力输入轴11与传动轴12之间、传动轴12与转轴10之间均通过链轮链条进行传动连接。

优选的，所述机架1上设置有直角锥齿轮箱13，所述直角锥齿轮箱13的输入轴与传动轴12传动连接，直角锥齿轮箱13的输出轴通过间歇机构驱动所述导种传送带4间歇性转动。

优选的，所述导种传送带4为传输链条，所述机架1的四周设置有承载所述传输链条的链轮，传输链条的运动速度便于精确控制。

优选的，所述间歇机构包括设置在直角锥齿轮箱13的输出轴上的间歇齿轮14，间歇齿轮14外周的一部分（通常为半圆周）设置有轮齿，间歇齿轮14的轮齿与至少一个承载所述传输链条的链轮15相啮合。工作时，直角锥齿轮箱的输出轴连续转动，当间歇齿轮的轮齿与传输链条其中一个链轮15（主动链轮)啮合时，导种杯传送带移动，当间歇齿轮的轮齿不与该链轮15啮合时，导种杯传送带停止转动，这样可实现间歇传动导种杯传送带。间歇齿轮旋转一周即完成一个导种杯的运转，在导种杯转动过程中，利用间歇停顿的时间，机械手7抓取导种杯中种苗进行种植。

优选的，作为间歇机构另一种具体方式，所述的间歇机构为槽轮机构，槽轮机构主要由主动销轮、从动槽轮及机架组成。主动销轮与直角锥齿轮箱13的输出轴连接，从动槽轮与至少一个承载所述传输链条的链轮15连接。主动销轮上具有圆销，从动槽轮上设有若干径向槽，主动销轮以等角速度连续转动，当主动销轮上的圆销进入从动槽轮的径向槽时，主动销轮外凸的锁止弧和从动槽轮内凹的锁止弧脱开，圆销拔动从动槽轮作转动，当圆销与径向槽脱开时，从动槽轮因其内凹的锁止弧与主动销轮外凸的锁止弧锁止而静止，从而主动销轮的连续转动转换为从动槽轮的单向间歇转动，这样可实现间歇传动导种杯传送带。

优选的，所述机架1上并排设置有两个开沟器2、拢土器3及相应的导杆6和机械手7。两个导杆6和机械手7交替动作，可实现双行种植。

本发明工作时，机器前进，开沟器开沟，机械手抓取种杯中的菠萝苗将其植入土中，松开后拢土器将土向中间合拢并压实。本发明结构简单、紧凑、配置科学合理，可一次性完成菠萝苗种植的开沟、施肥、自动放种、拢土等工序，实现了菠萝苗的全自动种植，行株距离统一，种植效率高，效果也好。

上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本发明保护范围的限制。

总之，本发明虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围，否则都应该包括在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种高效型菠萝苗种植机，包括机架（1），机架（1）下面的中部和后部分别设置有开沟器（2）和拢土器（3），其特征在于：所述机架（1）上沿水平面布置有环形的导种传送带（4），导种传送带（4）上均匀间隔地竖向设置有若干个导种杯（5），所述机架（1）上设置有上下伸缩的导杆（6），导杆（6）的下端设置有处于所述开沟器（2）和拢土器（3）两者之间的可开合的机械手（7），机械手（7）的开口朝向所述的导种杯（5）。

2.根据权利要求1所述的高效型菠萝苗种植机，其特征在于：所述机械手（7）由支架（71）、两块夹板（72）、拉线（73）、弹簧（74）构成，两块夹板（72）可开合地设置在支架（71）上，所述的拉线（73）和弹簧（74）两者之一用于使两块夹板（72）张开，另一者用于使两块夹板（72）合拢。

3.根据权利要求2所述的高效型菠萝苗种植机，其特征在于：所述机架上设置有用于驱动所述拉线（73）的凸轮机构（8）。

4.根据权利要求3所述的高效型菠萝苗种植机，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于驱动导杆（6）伸缩的曲柄滑块机构（9），所述曲柄滑块机构（9）的曲柄与所述凸轮机构（8）的凸轮固定在设置于所述机架（1）上的同一转轴（10）上。

5.根据权利要求4所述的高效型菠萝苗种植机，其特征在于：所述机架（1）上设置有动力输入轴（11）和传动轴（12），动力输入轴（11）、传动轴（12）和转轴（10）平行设置，动力输入轴（11）与传动轴（12）传动连接，传动轴（12）与转轴（10）传动连接。

6.根据权利要求5所述的高效型菠萝苗种植机，其特征在于：所述机架（1）上设置有直角锥齿轮箱（13），所述直角锥齿轮箱（13）的输入轴与传动轴（12）传动连接，直角锥齿轮箱（13）的输出轴通过间歇机构驱动所述导种传送带（4）间歇性转动。

7.根据权利要求6所述的高效型菠萝苗种植机，其特征在于：所述导种传送带（4）为传输链条，所述机架（1）的四周设置有承载所述传输链条的链轮（15）。

8.根据权利要求7所述的高效型菠萝苗种植机，其特征在于：所述间歇机构包括设置在直角锥齿轮箱（13）的输出轴上的间歇齿轮（14），间歇齿轮（14）外周的一部分设置有轮齿，间歇齿轮的轮齿与至少一个承载所述传输链条的链轮（15）相啮合。

9.根据权利要求7所述的所述的高效型菠萝苗种植机，其特征在于：所述的间歇机构为槽轮机构，槽轮机构的主动销轮与直角锥齿轮箱（13）的输出轴连接，槽轮机构的从动槽轮与至少一个承载所述传输链条的链轮（15）连接。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的高效型菠萝苗种植机，其特征在于：所述机架（1）上并排设置有两个开沟器（2）、拢土器（3）及相应的导杆（6）和机械手（7）。