CN104094712A - 一种甘蔗种植机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种甘蔗种植机，主要包括机架、开沟器、覆膜机构，机架与动力设备连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，针式取种件包括四连杆机构、取种针和退种器，取种针用于从导种箱中取得蔗种，四连杆机构用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动以及使退种器将蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。使用本发明的技术方案，可一次性完成甘蔗种植的开沟、施肥、自动排种、覆土、覆膜、压实等工序，能够解决现有技术中人工进行甘蔗种植效率低下、出苗率不高的技术问题。

Description

一种甘蔗种植机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种甘蔗种植机。

背景技术

目前，我国甘蔗种植主要分布在南方，甘蔗种植已朝着机械化方向发展。现有技术中，国内使用的甘蔗种植机是整杆式甘蔗联合种植机，由拖拉机作为动力，包括主机架、种植机架、开沟器、覆膜机构、主机架上设置有调节孔架，种植机架可以沿着调节孔架在主机架上左右滑动和固定连接，主机架与拖拉机连接，主机架上设置工人坐立用的喂蔗工作椅和装蔗种的折叠式蔗种箱架、施肥器。种植机架可调节左右位置，且种植机架上集合了从前至后顺序为“开沟器、切种器、品字型双行排种器、覆膜机构”，形成竖排列集合，运转起来即：开沟，切种，排种，盖膜。种植机架是这一个竖排列集合与主机架相连接的媒介部件。但是，这种种植机需由人工进行喂种，人工喂种容易出现漏播和打堆现象，劳动强度也大，因而这种种植机的种植效率较低。此外，由于整杆式甘蔗种不能进行选芽、消毒和催芽，导致有效芽不足而影响甘蔗出苗率，甘蔗的收成也会受到影响。

发明内容

本发明实施例提供了一种甘蔗种植机，使用本实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中人工进行甘蔗种植效率低下、出苗率不高的技术问题。

本发明实施例的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种甘蔗种植机,包括机架、开沟器、覆膜机构，机架与动力设备连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，针式取种件包括四连杆机构、取种针和退种器，取种针用于从导种箱中取得蔗种，四连杆机构用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动以及使退种器将蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。

进一步，四连杆机构包括机架、两个连架杆、连杆、蜗片、滚轮，蜗片活动连接在四连杆机构的机架上，蜗片能以活动连接处为圆心作圆周运动，滚轮与其中一个连架杆刚接并能被蜗片推动以圆弧向上运动，取种针连接在连杆尾端，退种器设置在取种针上方的连杆上并可沿连杆滑动，且退种器与其中一个连架杆活动连接。

进一步，所述导种箱配套设置有监测进入导种箱的蔗种数量的光电感应开关。

进一步，所述四连杆机构上设置有拉簧，所述拉簧设置在两个连架杆之间。

进一步，在导种箱设置有使得落入导种箱内的蔗种平整摆放的震动器以及使甘蔗倒伏在导种箱里的直立蔗种回位机构。

进一步，取种针为两枚以上。

进一步，开沟器、覆膜机构和甘蔗排种器安装数为1套以上。

进一步，其特征在于：机架上设置有导种装置，导种装置包括供种箱和供种输送带，供种输送带的输入端设置在供种箱内，输出端连接至导种箱，供种输送带的带面外侧间隔设置有供种勺。

进一步，机架下后部铰接有覆膜机构，覆膜机构包括覆膜机架、镇压轮、覆土圆盘、刮土板及设置于刮土板内的地膜锁紧机构。

进一步，开沟器包括犁尖、犁柱、左右开沟板、左右副翼，机架上设有行距调节孔，开沟器通过犁柱连接座及左右开沟板连接座在机架上对应位置的行距调节孔处与机架固定连接。

使用本发明的技术方案，可一次性完成甘蔗种植的开沟、施肥、自动排种、覆土、覆膜、压实等工序。

 

附图说明

   图1是本发明实施例3中甘蔗种植机的正视示意图；

   图2是图1中甘蔗种植机的左视示意图；

   图3、图4及图5是本发明实施例3中甘蔗排种器的导种箱、导种槽以及针式取种件部位的示意图，其中图4是图3的左视示意图，图5是图3的俯视示意图。

 

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案、及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

本发明提供一种甘蔗种植机，包括：

实施例1：

提供一种甘蔗种植机,包括机架、开沟器、覆膜机构，机架与动力设备如拖拉机头连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，针式取种件包括连动机构、取种针和退种器，取种针用于从导种箱中取得蔗种，连动机构4用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动以及使退种器将蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。

连动机构4是能被人工或智能设备操控的装置，它的主要功能在于使取种针下降到适当的位置从导种箱1中刺取蔗种，然后将刺取到蔗种的取种针移动到导种槽上方，然后利用退种器使蔗种脱落进入下方的导种槽，连动机构4再使得取种针回到导种箱上方，为再次刺取蔗种做好准备。上述过程循环往复，即可沿着种植线路沿途播放蔗种。

该实施例的有益效果是：甘蔗种植机使用连动机构控制取种和播种，过程高度自动化，能够提高种植效率，减少了人工成本，并且由于是播种前已经截取好的蔗种，可以方便人们对蔗种进行选芽、消毒和催芽。

 

实施例2：

甘蔗种植机可以选择连杆机构作为连动机构，连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间的运动，从而可用于实现已知轨迹的往复运动。因此实施例1中的“导种箱上方－导种槽上方－导种箱上方”这种往复运动可以依靠连杆机构来实现。

连杆机构传动的优点是可以传递复杂的运动。通过计算各个连杆的长度，可以实现比较精确的运动传递。因此，在控制取种针取种和用退种器退种的过程中，误差会较小。

 

实施例3：

平面连杆机构中最常用的是四连杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。四连杆机构有多种实施方式，本发明选择如下一种作为优选方案：

如图1、图2、图3、图4及图5所示，甘蔗联合种植机包括机架11，机架11下前部设置有开沟器18，机架11上部设置有施肥装置15和甘蔗排种器，甘蔗排种器由导种箱1、导种槽9和针式取种件组成，所述针式取种件下方水平布置有导种槽9和导种箱1，针式取种件由取种针2、退种器3、四连杆机构4、蜗片8、横轴7组成，蜗片8按装在横轴7上。

导种箱1的容积可以根据需要设定，可大可小，如果比较有限，可以与一个导种装置27配合使用，导种装置27将蔗种从大容积的供种箱14中输入到导种箱1中存放起来，以方便取种针进入导种箱1中取种。因此，优选的，所述机架11上设置有导种装置27，所述的导种装置27包括供种箱14和供种输送带，供种输送带的输入端设置在供种箱14内，输出端连接至导种箱1，供种输送带的带面外侧间隔设置有若干个U型或V型或L型供种勺13。

本实施例的工作过程是：由液压马达、电动马达或地轮通过链轮6带动横轴7转动，横轴7上固定的蜗片8转动同时推动四连杆机构4的滚轮5向上运动，四连杆机构4上的取种针2按着固定的轨迹跟随向上运动，当蜗片8转到一定位置，脱离与滚轮5的接触，此时在针式取种件重力的共同作用下，四连杆机构4上的取种针2按着固定的轨迹向下扎进远离机架的导种箱1里的甘蔗种10 实现取种。随着蜗片8不停旋转，再次推动滚轮5向上运动，四连杆机构4上的取种针2按着固定的轨迹带着甘蔗种10向上运动，由于退种器3设置在取种针2上方的连杆上并可沿连杆滑动，且退种器3与其中一个连架杆活动连接，因此当取种针运动到导种槽上方时，退种器3将甘蔗种10推离取种针2落入导种槽9进入由种植机开沟器开出的沟内，既完成取种排种的过程。其中滚轮5可以直接刚接在其中一条连架杆上，或者通过一个杆状物刚接在连架杆上，这样设置的变化可以引起滚轮5转动半径的变化，进而引起取种针2运动的轨迹变化，这种变化可以根据需要进行选择。

蜗片8不停旋转重复前述过程，如此循环往复实现了蔗种自动排种，并由开沟器18后端覆膜机构进行覆膜培土从而完成整个种植流程。

在上述实施例中，优选地，在导种箱1上导种箱配套设置有监测进入导种箱1的蔗种数量的光电感应开关28。例如，当进入导种箱1里的甘蔗种数量到极限，堆砌到了光电感应开关28所在的平面时，光电感应开关28控制导种装置27停止向导种箱1再输送蔗种。

在上述实施例中，优选地，在两个连架杆之间设置有拉簧12，拉簧12可以加快连架杆回复到水平位置的速度。

该实施例的有益效果在于使用平面四连杆机构实现取种和播种的精确控制，实现甘蔗种植自动化。

优选地，退种器3可以为设置在连杆上可沿连杆上下滑动的套状物或为设置在连杆上的可沿连杆上下滑动的铲状物。

优选地，由于蔗种从导种装置输送到导种箱1中时，由于重力等原因，蔗种会产生横七竖八的现象，为了使蔗种平整堆放，设置了震动器，可以对从导种装置输送到导种箱1的过程中的蔗种及导种箱1中的蔗种施加震动力，在使得落入导种箱1内的蔗种平整摆放。另外，还可设置一个直立蔗种回位机构29，当蔗种供入导种箱1时，有可能不是平伏地放置在导种箱1中，而且震动器都不能使其平伏放置时，直立蔗种回位机构29能直接作用在立着的蔗种上，给予其推动力使其倒伏在导种箱1中。

优选地，取种针2最好设置为两枚以上，只用一枚针时，刺取到的蔗种会发生左右摆动的情况，蔗种从导种槽9进入沟内的成功率会下降。因此，用两枚并排的针，可以防止刺取到的蔗种发生左右摆动的情况。

优选地，甘蔗联合种植机上可以设置数套开沟器、覆膜机构和甘蔗排种器，以使得排种效率和范围大大提高。

优选地，机架下后部铰接有覆膜机构，覆膜机构包括覆膜机架22、镇压轮25、覆土圆盘24、刮土板23及设置于刮土板23内的地膜锁紧机构，刮土板23可以是m或n形。包围着地膜锁紧机构，地膜锁紧机构用于装配地膜圈及在覆膜时拉紧膜布。

进一步，开沟器18包括犁尖19、犁柱18、左右开沟板21、左右副翼20，机架11上设有行距调节孔，开沟器18通过犁柱连接座16及左右开沟板连接座26在机架11上对应位置的行距调节孔处与机架11固定连接。

以上对本发明实施例所提供的一种甘蔗种植机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种甘蔗种植机,其特征在于：包括机架、开沟器、覆膜机构，机架与动力设备连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，所述甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，所述针式取种件包括四连杆机构、取种针和退种器，所述取种针用于从导种箱中取得蔗种，所述四连杆机构用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动以及使退种器将所述蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。

2.如权利要求1所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述四连杆机构包括机架、两个连架杆、连杆、蜗片、滚轮，蜗片活动连接在四连杆机构的机架上，所述蜗片能以活动连接处为圆心作圆周运动，滚轮与其中一个连架杆刚接并能被蜗片推动以圆弧向上运动，取种针连接在连杆尾端，退种器设置在取种针上方的连杆上并可沿连杆滑动，且退种器与其中一个连架杆活动连接。

3.如权利要求2所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述导种箱配套设置有监测进入导种箱的蔗种数量的光电感应开关。

4.如权利要求2所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述四连杆机构上设置有拉簧，所述拉簧设置在两个连架杆之间。

5.如权利要求2所述的甘蔗种植机，其特征在于：在导种箱设置有使得落入导种箱内的蔗种平整摆放的震动器以及使蔗种倒伏在导种箱里的直立蔗种回位机构。

6.如权利要求2所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述取种针为两枚以上。

7.如权利要求2所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述开沟器、覆膜机构和甘蔗排种器安装数为1套以上。

8.如权利要求2所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述机架上设置有导种装置，所述导种装置包括供种箱和供种输送带，供种输送带的输入端设置在供种箱内，输出端连接至导种箱，供种输送带的带面外侧间隔设置有供种勺。

9.如权利要求2所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述机架下后部铰接有覆膜机构，所述覆膜机构包括覆膜机架、镇压轮、覆土圆盘、刮土板及设置于刮土板内的地膜锁紧机构。

10.如权利要求2所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述开沟器包括犁尖、犁柱、左右开沟板、左右副翼，所述机架上设有行距调节孔，开沟器通过犁柱连接座及左右开沟板连接座在机架上对应位置的行距调节孔处与机架固定连接。