CN110754186B - 长茎类种块种苗播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是长茎类种块种苗播种机，其包括：机架；用于传输作物种苗的排种装置，包括放置作物种苗的种槽以及带动种槽运转的输种装置，所述排种装置安装在机架上，并通过传动装置与地轮传动连接；用于播种作物种苗的夹取式播种装置，通过传动装置与地轮传动连接。本发明采用机械化的排种装置和夹取式播种装置，提高了作物种苗的机械化程度和播种效率；采用传动机构将地轮的运动传递给排种装置和夹取式播种装置，提高播种机行进、排种和播种的同步性，保证作物种苗的合理密植；人工放种保证作物种苗播种的方向一致，倾斜滑板与限位挡板的相互配合使作物种苗的根部对齐，保证播种的均匀性和一致性。

Description

长茎类种块种苗播种机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是长茎类种块种苗播种机。

背景技术

随着农业现代化的发展，农业机械化水平不断提高，目前，我国小麦、玉米等主要粮食作物已经实现全程机械化作业，但是经济类农业作物的机械化水平相对较低，山药等根茎类作物播种只停留在半机械化程度，主要是由于农机配套装备供应不足，全程机械化生产技术不配套，农业机械化示范基地建设落后等原因。这些现象严重制约了我国农业机械化的发展。

我国长茎类种块种苗播种机的研发处于起步阶段，部分工序实现机械化作业，山药、甘薯等长茎类作物播种只能靠机械起垄、开沟，人工放种，机械化水平相当低，人工播种不能控制株距均匀，不能达到合理密植的要求。山药、甘薯等长茎类作物播种定向定位输送、稳定排种等技术研发环节薄弱，导致生产技术体系不配套，山药、甘薯等长茎类作物全程机械化水平低，严重削弱了农业劳动生产率。播种装备研发匮乏的现象和长茎类作物种植日益增长的需求形成了巨大反差，严重制约了经济效益的提高。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种能够实现定位定向栽种的长茎类种块种苗播种机，在提高机械化程度的同时提高作物种植质量和速度，其采用的技术方案如下：

长茎类种块种苗播种机，包括机架，机架上设置有三点悬挂机构、座椅和地轮，所述长茎类种块种苗播种机还包括：

用于传输作物种苗的排种装置，包括放置作物种苗的种槽以及带动种槽运转的输种装置，所述排种装置通过安装座安装在机架上；

用于播种作物种苗的夹取式播种装置，通过连接板安装在机架上；所述夹取式播种装置为连杆机构，通过传动装置与地轮传动连接；

所述输种装置包括主动带轮、从动带轮、同步带、限位挡板及仿形板，主动带轮和从动带轮分别固定连接在驱动轴和从动轴上，驱动轴通过传动装置与地轮传动连接，所述安装座套设在驱动轴和从动轴上；同步带套设在主动带轮和从动带轮外，同步带一侧竖直设置有限位挡板，另一侧在驱动轴和从动轴上设置有仿形板，所述仿形板设置在同步带下方，且与同步带间的距离沿行进方向缩短，并在夹取式播种装置处增加；

所述种槽包括前挡板、后挡板、刚性支架和弹性夹持板，所述前挡板和后挡板间形成V型槽，V型槽内设置倾斜滑板，倾斜滑板固定连接在后挡板上并与水平面成一定角度；前挡板一端铰接有刚性支架，前挡板与刚性支架间设置有扭簧，刚性支架底部设置有滚轮；所述弹性夹持板设置在所述V型槽内，其底端与前挡板铰接，弹性夹持板与刚性支架之间设置夹持弹簧；

所述种槽设置在同步带上，将倾斜滑板较低的一侧靠近限位挡板设置，滚轮接触设置在仿形板上。

在上述方案的基础上，所述种槽的数量为多个，可拆卸地设置在同步带上。

在上述方案的基础上，所述夹取式播种装置包括凸轮、连杆、杠杆、固定板、滚动轴承和夹取臂，夹取臂的数量为两个，且对称设置；

所述曲柄一端安装在连接板上并由传动装置带动转动，曲柄另一端与凸轮转动轴固定连接并带动凸轮转动，所述连杆的一端连接在凸轮的转动轴上，另一端转动连接有夹取臂的中部，所述杠杆的中部转动连接在连杆上，杠杆一端转动连接有从动轮，并与凸轮表面接触设置，另一端与固定板固定连接，连杆与杠杆之间靠近夹取臂部位设置有复位弹簧；固定板上在夹取臂外侧设置有滚动轴承；所述夹取臂上端与滚动轴承接触部分为变截面杆，夹取臂中部接触设置，夹取臂下端为可相互靠拢的扁平状夹头。

在上述方案的基础上，所述夹取臂中部接触处设置有不完全齿轮。

在上述方案的基础上，所述传动装置包括第一链轮、第二链轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第三链轮以及第四链轮，所述第一链轮固定设置在地轮间的地轮转轴上，通过链条带动第二链轮转动，所述第二链轮与主动锥齿轮同轴固定连接在锥齿轮驱动轴上，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，并带动第三链轮转动，所述第四链轮固定安装在输种装置的驱动轴上，并通过链条与第三链轮啮合连接；

所述传动装置还包括夹取主动链轮、夹取从动链轮、夹取驱动轴、主动齿轮以及从动齿轮，所述夹取主动链轮固定连接在地轮转轴上，并通过链条与夹取从动链轮啮合连接，夹取从动链轮与主动齿轮同轴固定连接在夹取驱动轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接并与凸轮的转轴固定连接。

在上述方案的基础上，所述排种装置和夹取式播种装置的数量为两套，平行对称设置。

在上述方案的基础上，所述机架下方设置有开沟器，开沟器后方设置有限深轮，所述限深轮固定连接在机架上。

在上述方案的基础上，所述机架下方设置有起垄犁。

在上述方案的基础上，所述起垄犁后方设置有压实板，所述压实板呈八字对称固定设置在机架底部。

在上述方案的基础上，从动带轮的数量为两个，且沿水平方向平行设置，所述主动带轮的数量为一个，设置在靠近夹取式播种装置的从动带轮的下方。

本发明的有益效果为：采用机械化的排种装置和夹取式播种装置，提高了长茎类种块种苗播种机的机械化程度，模拟人工播种，减少了人力投入，提高了播种效率；采用传动机构将地轮的运动传递给排种装置和夹取式播种装置，提高播种机行进、排种和播种的同步性，保证作物的合理密植，提高播种质量，降低能量损耗；人工放种保证山药播种的方向一致，倾斜滑板与限位挡板的相互配合使作物种苗的根部对齐，保证播种的均匀性和一致性；种槽分离式设计，方便拆卸更换；机架上设置开沟器、起垄犁和压实板，将开沟、播种、起垄、压实等步骤一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率，减轻了劳动负担和劳动成本。

附图说明

图1：本发明结构示意图；

图2：本发明机架机构示意图；

图3：本发明传动装置结构示意图；

图4：本发明排种装置结构示意图；

图5：本发明种槽结构示意图；

图6：本发明夹取式播种装置结构示意图；

图7：本发明实施例2中输种装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1至6所示，长茎类种块种苗播种机，包括机架1，机架1前部设置有三点悬挂机构11，用于与拖拉机等驱动设备连接以进行作业，机架1上还设置有供使用者乘坐的座椅12和用于行进的地轮17，座椅12通过支架与机架1连接，所述支架包括开设有若干定位孔的固定杆和滑动杆，固定杆与滑动杆之间通过定位销进行定位，可以根据使用者身高和播种动作调整座椅12相对于支架1的高度，便于使用者操作，符合实际工作需求。所述长茎类种块种苗播种机还包括：用于传输作物种苗的排种装置3，包括放置作物种苗的种槽32以及带动种槽运转的输种装置31，所述排种装置3通过安装座311安装在机架上；用于播种作物种苗的夹取式播种装置4，通过连接板41安装在机架1上；所述夹取式播种装置4为连杆机构，通过传动装置2与地轮17传动连接。

所述输种装置31包括主动带轮313、从动带轮315、同步带314、限位挡板317及仿形板318，主动带轮313和从动带轮315分别固定连接在驱动轴312和从动轴316上，驱动轴312通过传动装置2与地轮17传动连接，所述安装座311套设在驱动轴312和从动轴316上；同步带314套设在主动带轮313和从动带轮315外，将主动带轮313的运动传递给从动带轮315，同步带314一侧竖直设置有限位挡板317，另一侧在驱动轴312和从动轴316上设置有仿形板318，所述仿形板318设置在同步带314下方，与同步带314间的距离沿行进方向缩短，并在夹取式播种装置4处增加。

所述种槽32包括前挡板321、后挡板323、刚性支架326和弹性夹持板324，所述前挡板321和后挡板323间形成V型槽，前挡板321上部在V型槽一侧一体成型有水平凸出的挡板，V型槽内设置倾斜滑板322，倾斜滑板322固定连接在后挡板323上并与水平面成一定角度；前挡板321一端铰接有刚性支架326，前挡板321与刚性支架326间设置有扭簧327，刚性支架326底部设置有滚轮328；所述弹性夹持板324设置在所述V型槽内，其底端与前挡板321铰接，弹性夹持板324与刚性支架326之间设置夹持弹簧325。

所述种槽32的数量为多个，通过前挡板321和后挡板323上的定位孔以胶接或螺接的方式可拆卸地设置在同步带314上，将倾斜滑板322较低的一侧靠近限位挡板317设置，滚轮328接触设置在仿形板318上。向种槽32内放种时，由使用者手动调整作物种苗的朝向，使根部一端朝向限位挡板317一侧，在重力作用下作物种苗沿倾斜滑板322滑动至限位挡板317，使作物种苗根部对齐。种槽32随同步带314移动时，刚性支架326通过滚轮328与仿形板318配合：当仿形板318与同步带314间距缩小时，刚性支架326带动弹性夹持板324向前挡板321靠拢，从而通过弹性夹持板324、倾斜滑板322、前挡板321及其上的挡板对作物种苗进行夹持定位；当仿形板318与同步带314间距增加时，在扭簧327的作用下，刚性支架326带动弹性夹持板324远离前挡板，从而松开作物种苗。

夹取式播种装置4包括曲柄42、凸轮43、连杆44、杠杆45、固定板46、滚动轴承47和夹取臂49，夹取臂49的数量为两个，且对称设置；所述曲柄42一端安装在连接板41上并由传动装置2带动转动，曲柄42另一端与凸轮43转动轴固定连接并带动凸轮43转动，所述连杆44的一端连接在凸轮43的转动轴上，另一端转动连接有夹取臂49的中部，所述杠杆45的中部转动连接在连杆44上，杠杆45一端转动连接有从动轮，并与凸轮43表面接触设置，另一端与固定板46固定连接，连杆44与杠杆45之间靠近夹取臂49部位以及两夹取臂49之间分别设置有复位弹簧48；固定板46上在夹取臂49外侧设置有滚动轴承47；所述夹取臂49上端与滚动轴承47接触部分为变截面杆。夹取臂49中部接触处设置有不完全齿轮，以齿轮啮合处作为夹取臂49的旋转支点，以保证两支夹取臂49的同时张开和闭合。夹取臂49下端为可相互靠拢的扁平状夹头，便于夹取种槽32内的作物种苗。杠杆45在凸轮43的带动下上下摆动，带动杠杆45末端的固定板46及其上的滚动轴承47上下移动，从而带动夹取臂49以接触处为支点打开与闭合；并由复位弹簧48带动完成杠杆45及夹取臂49的复位。

所述传动装置2包括第一链轮202、第二链轮203、主动锥齿轮205、从动锥齿轮206、第三链轮207以及第四链轮208，所述第一链轮202固定设置在地轮17间的地轮转轴201上，通过链条带动第二链轮203转动，所述第二链轮203与主动锥齿轮205同轴固定连接在锥齿轮驱动轴204上，从动锥齿轮206与主动锥齿轮205啮合连接，并带动第三链轮207转动，所述第四链轮208固定安装在输种装置31的驱动轴312上，并通过链条与第三链轮207啮合连接。所述传动装置2还包括夹取主动链轮211、夹取从动链轮212、夹取驱动轴213、主动齿轮214以及从动齿轮215，所述夹取主动链轮211固定连接在地轮转轴201上，并通过链条与夹取从动链轮212啮合连接，夹取从动链轮212与主动齿轮214同轴固定连接在夹取驱动轴213上，从动齿轮215与主动齿轮214啮合连接并与凸轮43的转轴固定连接。通过以上传动连接方案能够将地轮17的转动同步传递给排种装置3和夹取式播种装置4，提高播种机行进、排种和播种的同步性，保证山药的合理密植。

在上述方案的基础上，所述排种装置3和夹取式播种装置4的数量为两套，平行对称设置，由传动装置2分别驱动，从而有效提高播种机的播种效率。

机架1下方设置有开沟器13，开沟器13后方设置有限深轮14，所述限深轮14固定连接在机架1上。机架1下方还设置有起垄犁15，起垄犁15后方设置有压实板16，所述压实板16呈八字对称固定设置在机架1底部。通过上述方案的设计，以实现开沟、播种、起垄、压实等步骤一次性完成，提高工作效率。

工作时，将三点悬挂机构11与拖拉机相连，带动开沟器13进行开沟，并带动地轮17转动，通过传动装置2将地轮17的转动同时传递给排种装置3和夹取式播种装置4。使用者在座椅12上将作物种苗按一定方向放入种槽32中，种槽32对作物种苗进行夹持并通过输种装置31传送至夹取式播种装置4处，夹取式播种装置4在传动装置2的驱动下，在连杆机构的控制下从种槽32内夹取作物种苗，之后将作物种苗播种到开好的沟内完成播种，播种后由机架1后方设置的起垄犁15和压实板16分别完成起垄和压实的步骤，从而完成播种的全部过程。

实施例2：

本实施例与实施例1中的方案不同之处仅在于输种装置31中主动带轮313与从动带轮315的布置方式不同，如图7所示。

从动带轮315的数量为两个，且沿水平方向平行设置，所述主动带轮313的数量为一个，设置在靠近夹取式播种装置4的从动带轮315的下方，同步带314呈三角形套设在主动带轮313和从动带轮315外。通过上述结构使同步带314上方与机架1平行设置，便于使用者向种槽内放置作物种苗，同时提高种槽的夹持稳定性。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.长茎类种块种苗播种机，包括机架(1)，机架(1)上设置有三点悬挂机构(11)、座椅(12)和地轮(17)，其特征在于：所述长茎类种块种苗播种机还包括：

用于传输作物种苗的排种装置(3)，包括放置作物种苗的种槽(32)以及带动种槽运转的输种装置(31)，所述排种装置(3)通过安装座(311)安装在机架上；

用于播种作物种苗的夹取式播种装置(4)，通过连接板(41)安装在机架(1)上；所述夹取式播种装置(4)为连杆机构，通过传动装置(2)与地轮(17)传动连接；

所述输种装置(31)包括主动带轮(313)、从动带轮(315)、同步带(314)、限位挡板(317)及仿形板(318)，主动带轮(313)和从动带轮(315)分别固定连接在驱动轴(312)和从动轴(316)上，驱动轴(312)通过传动装置(2)与地轮(17)传动连接，所述安装座(311)套设在驱动轴(312)和从动轴(316)上；同步带(314)套设在主动带轮(313)和从动带轮(315)外，同步带(314)一侧竖直设置有限位挡板(317)，另一侧在驱动轴(312)和从动轴(316)上设置有仿形板(318)，所述仿形板(318)设置在同步带(314)下方，且与同步带(314)间的距离沿行进方向缩短，并在夹取式播种装置(4)处增加；

所述种槽(32)包括前挡板(321)、后挡板(323)、刚性支架(326)和弹性夹持板(324)，所述前挡板(321)和后挡板(323)间形成V型槽，V型槽内设置倾斜滑板(322)，倾斜滑板(322)固定连接在后挡板(323)上并与水平面成一定角度；前挡板(321)一端铰接有刚性支架(326)，前挡板(321)与刚性支架(326)间设置有扭簧(327)，刚性支架(326) 底部设置有滚轮(328)；所述弹性夹持板(324)设置在所述V型槽内，其底端与前挡板(321)铰接，弹性夹持板(324)与刚性支架(326)之间设置夹持弹簧(325)；

所述种槽(32)设置在同步带(314)上，将倾斜滑板(322)较低的一侧靠近限位挡板(317)设置，滚轮(328)接触设置在仿形板(318)上。

2.根据权利要求1所述的长茎类种块种苗播种机，其特征在于：所述种槽(32)的数量为多个，可拆卸地设置在同步带(314)上。

3.根据权利要求1所述的长茎类种块种苗播种机，其特征在于：所述夹取式播种装置(4)包括曲柄(42)、凸轮(43)、连杆(44)、杠杆(45)、固定板(46)、滚动轴承(47)和夹取臂(49)，夹取臂(49)的数量为两个，且对称设置；

所述曲柄(42)一端安装在连接板(41)上并由传动装置(2)带动转动，曲柄(42)另一端与凸轮(43)转动轴固定连接并带动凸轮(43)转动，所述连杆(44)的一端连接在凸轮(43)的转动轴上，另一端转动连接有夹取臂(49)的中部，所述杠杆(45)的中部转动连接在连杆(44)上，杠杆(45)一端转动连接有从动轮，并与凸轮(43)表面接触设置，另一端与固定板(46)固定连接，连杆(44)与杠杆(45)之间靠近夹取臂(49)部位以及两夹取臂(49 )之间分别设置有复位弹簧(48)；固定板(46)上在夹取臂(49)外侧设置有滚动轴承(47)；所述夹取臂(49)上端与滚动轴承(47)接触部分为变截面杆，夹取臂(49)中部接触设置，夹取臂(49)下端为可相互靠拢的扁平状夹头。

4.根据权利要求3所述的长茎类种块种苗播种机，其特征在于：所述夹取臂(49)中部接触处设置有不完全齿轮。

5.根据权利要求3所述的长茎类种块种苗播种机，其特征在于：所述传动装置(2)包括第一链轮(202)、第二链轮(203)、主动锥齿轮(205)、从动锥齿轮(206)、第三链轮(207)以及第四链轮(208)，所述第一链轮(202)固定设置在地轮(17)间的地轮转轴(201)上，通过链条带动第二链轮(203)转动，所述第二链轮(203)与主动锥齿轮(205)同轴固定连接在锥齿轮驱动轴(204)上，从动锥齿轮(206)与主动锥齿轮(205)啮合连接，并带动第三链轮(207)转动，所述第四链轮(208)固定安装在输种装置(31)的驱动轴(312)上，并通过链条与第三链轮(207)啮合连接；

所述传动装置(2)还包括夹取主动链轮(211)、夹取从动链轮(212)、夹取驱动轴(213)、主动齿轮(214)以及从动齿轮(215)，所述夹取主动链轮(211)固定连接在地轮转轴(201)上，并通过链条与夹取从动链轮(212)啮合连接，夹取从动链轮(212)与主动齿轮(214)同轴固定连接在夹取驱动轴(213)上，从动齿轮(215)与主动齿轮(214)啮合连接并与凸轮(43)的转轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的长茎类种块种苗播种机，其特征在于：所述排种装置(3)和夹取式播种装置(4)的数量为两套，平行对称设置。

7.根据权利要求1所述的长茎类种块种苗播种机，其特征在于：所述机架(1)下方设置有开沟器(13)，开沟器(13)后方设置有限深轮(14)，所述限深轮(14)固定连接在机架(1)上。

8.根据权利要求1所述的长茎类种块种苗播种机，其特征在于：所述机架(1)下方设置有起垄犁(15)。

9.根据权利要求8所述的长茎类种块种苗播种机，其特征在于：所述起垄犁(15)后方设置有压实板(16)，所述压实板(16)呈八字对称固定设置在机架(1)底部。

10.根据权利要求1所述的长茎类种块种苗播种机，其特征在于：所述从动带轮(315)的数量为两个，且沿水平方向平行设置，所述主动带轮(313)的数量为一个，设置在靠近夹取式播种装置(4)的从动带轮(315)的下方。

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