CN109006333B - 栽树系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种栽树系统及方法，包括平台，用于支撑平台的若干个支撑杆，设于平台下表面上的液压油缸，与液压油缸的伸缩杆连接的第一电机，与第一电机的转轴连接的连接结构，与连接结构下部连接的挖掘筒，和设于挖掘筒底部的若干个挖掘结构；挖掘筒相对的两个侧面上设有对应的缺口，两个缺口上均设有可拆卸的挡板，挖掘筒的底板上设有若干个可向上翻转的翻板，还包括控制器，控制器分别与液压油缸和第一电机电连接。本发明具有树坑的大小、深度可控，可有效保证树苗的成活率的特点。

Description

栽树系统及方法

技术领域

本发明涉及栽树设备技术领域，尤其是涉及一种挖坑效率高，栽树质量可靠，确保树木成活率的栽树系统及方法。

背景技术

通常采用人工方式栽树，每到适宜栽树的季节，经常会看到组织大量的人员栽树的报道，大量人员一起栽树的时间持续性有限，毕竟手工劳动的劳动强度较大，安全性差，人们容易疲劳，时间上无法持续，但是还有大量的荒山需要披上植被，如何提高栽树的效率，是一个迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的人工栽树效率低，安全性差的不足，提供了一种挖坑效率高，栽树质量可靠，确保树木成活率的栽树系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种栽树系统，包括平台，用于支撑平台的若干个支撑杆，设于平台下表面上的液压油缸，与液压油缸的伸缩杆连接的第一电机，与第一电机的转轴连接的连接结构，与连接结构下部连接的挖掘筒，和设于挖掘筒底部的若干个挖掘结构；挖掘筒相对的两个侧面上设有对应的缺口，两个缺口上均设有可拆卸的挡板，挖掘筒的底板上设有若干个可向上翻转的翻板，还包括控制器，控制器分别与液压油缸和第一电机电连接。

本发明的控制器控制液压油缸带动第一电机及挖掘筒下降，控制器控制第一电机转动，挖掘筒下降并转动，各个挖掘结构将泥土翻起；

随着挖掘筒的下降，各个翻板被泥土挤压而向上翻转打开，泥土进入挖掘筒中；

液压油缸工作时间T1之后，控制器控制第一电机停止工作，控制液压油缸提供向上的拉力，在泥土的压力的作用下，各个翻板闭合，挖掘筒带着泥土上升；

当挖掘筒上升了N米之后，操作者将两个挡板分别从2个缺口上拆卸下来，将工具伸入一个缺口，将挖掘筒中的泥土从另一个缺口推出来，挖掘筒中的泥土均推出来之后，将两个挡板分别安装到2个缺口上，重复上述步骤，使树坑深度不断加深，直到树坑深度满足要求后，停止树坑的挖掘。

因此，使用本发明后，操作者只需通过操作控制器，就可以控制对树坑的挖掘，劳动强度低，安全性好，树坑的大小、深度可控，从而有效保证了树苗的成活率。

作为优选，还包括围板，围板内侧面上部设有环形链条和第二电机，围板内侧面下部设有第一环形导轨，第二电机通过齿轮带动环形链条移动，环形链条上设有外侧面向内弧形拱起的挖掘铲，第二电机与控制器电连接。

围板是由长方形板弯折后，两端卡接构成；环形导轨是由条形金属导轨弯折后，两端固定连接后构成。

作为优选，还包括平整装置和压实装置，第一环形导轨内侧设有第二环形导轨，所述平整装置为横向延伸的推板，推板分别与第一环形导轨和第二环形导轨滑动连接，所述压实装置为滚轮，滚轮的转轴分别与第一环形导轨和第二环形导轨滑动连接，推板和滚轮的转轴均通过连接件与环形链条固定连接。

作为优选，还包括上端开口的泥土储存箱，泥土储存箱呈长条形，泥土储存箱向斜上方延伸，泥土储存箱一侧通过转轴与围板上边缘转动连接。

作为优选，所述挖掘结构呈V形，挖掘结构包括由上至下逐渐向前倾斜的倾斜杆和与倾斜杆下端连接的向后开口的V形杆，V形杆和倾斜杆之间设有若干条间隔排列的连接杆。

本发明的各个挖掘结构将泥土翻开，翻开的泥土从各个连接杆之间的间隙漏出，漏出的泥土正好可以进入挖掘筒中。

作为优选，连接结构包括水平板和设于水平板下表面上的M个竖向插条；挖掘筒外周面上设有M个分别与各个竖向插条配合的U形插槽，每个U形插槽上均设有紧固螺钉。

一种栽树系统的方法，包括挖树坑的步骤：

（7-1）将连接结构与挖掘筒上部卡接固定，使挖掘筒呈竖直状态，控制器控制液压油缸带动第一电机及挖掘筒下降，控制器控制第一电机转动，挖掘筒下降并转动，各个挖掘结构将泥土翻起；

（7-2）随着挖掘筒的下降，各个翻板被泥土挤压而向上翻转打开，泥土进入挖掘筒中；

（7-3）液压油缸工作时间T1之后，控制器控制第一电机停止工作，控制液压油缸提供向上的拉力，在泥土的压力的作用下，各个翻板闭合，挖掘筒带着泥土上升；

（7-4）当挖掘筒上升了N米之后，操作者将两个挡板分别从2个缺口上拆卸下来，将工具伸入一个缺口，将挖掘筒中的泥土从另一个缺口推出来，挖掘筒中的泥土均推出来之后，将两个挡板分别安装到2个缺口上，转入步骤（7-1）。

作为优选，还包括围板，围板内侧面上部设有环形链条和第二电机，围板内侧面下部设有第一环形导轨，第二电机通过齿轮带动环形链条移动，环形链条上设有外侧面向内弧形拱起的挖掘铲，第二电机与控制器电连接；还包括如下栽树步骤：

（8-1）当树坑挖好后，将平台和各个支撑杆挪离树坑，将树苗放入树坑中，用手扶住树苗；

（8-2）控制器控制第二电机工作，第二电机带动挖掘铲沿第一环形导轨环形运动，从而沿树坑外周堆土，第二电机工作时间T2后，控制器控制第二电机停止工作，将挖掘铲从环形链条上拆卸下来，树坑外周形成环形土堆。

作为优选，还包括上端开口的泥土储存箱，泥土储存箱呈长条形，泥土储存箱向斜上方延伸，泥土储存箱一侧通过转轴与围板上边缘转动连接；挖掘筒中的泥土均推出来之后由下述步骤替换，将挖掘筒中的泥土均推入泥土储存箱之后；

步骤（8-1）和步骤（8-2）之间还包括如下步骤：

操作者以围板上边缘为支点翻转泥土储存箱，将泥土储存箱中的泥土倒入树坑内。

作为优选，还包括平整装置和压实装置，第一环形导轨内侧设有第二环形导轨，所述平整装置为横向延伸的推板，推板分别与第一环形导轨和第二环形导轨滑动连接，所述压实装置为滚轮，滚轮的转轴分别与第一环形导轨和第二环形导轨滑动连接，推板和滚轮的转轴均通过连接件与环形链条固定连接；还包括如下步骤：

控制器控制第二电机工作，平整装置将树坑中的土摊平，压实装置将树坑中的土压实，第二电机工作T3时间后，控制器控制第二电机停止工作。

因此，本发明具有如下有益效果：劳动强度低，安全性好，树坑的大小、深度可控，有效保证了树苗的成活率。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的挖掘结构的一种结构示意图；

图3是本发明的挖掘筒底部的一种结构示意图；

图4是本发明的泥土储存箱和围板配合的一种结构示意图；

图5是本发明的挖掘铲的横截面的一种结构示意图；

图6是本发明的挖掘筒的一种结构示意图；

图7是本发明的第一环形导轨、第二环形导轨、平整装置和压实装置的一种结构示意图；

图8是本发明的一种原理框图；

图9是本发明的实施例1的一种流程图。

图中：平台1、支撑杆2、液压油缸3、第一电机4、连接结构5、挖掘筒6、平整装置7、挖掘结构8、压实装置9、控制器10、围板11、挖掘铲13、泥土储存箱14、第二环形导轨15、水平板51、竖向插条52、U形插槽53、翻板61、缺口62、倾斜杆81、V形杆82、连接杆83、第一环形导轨111、环形链条112。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1、图2、图8所示的实施例是一种栽树系统，包括平台1，用于支撑平台的4个支撑杆2，设于平台下表面上的液压油缸3，与液压油缸的伸缩杆连接的第一电机4，与第一电机的转轴连接的连接结构5，与连接结构下部连接的挖掘筒6，和设于挖掘筒底部的4个挖掘结构8；如图6所示，挖掘筒相对的两个侧面上设有对应的缺口62，两个缺口上均设有可拆卸的挡板，挖掘筒的底板上设有4个可向上翻转的翻板61，还包括控制器10，控制器分别与液压油缸和第一电机电连接。如图3所示，挖掘筒的底板上设有4个可向上翻转的翻板61，每个翻板一侧与一个固定板转动连接，每个翻板另一侧的边缘与另一个固定板的上表面接触，从而使每个翻板只能向上张开，相邻翻板之间为固定板，各个挖掘结构分别位于4个固定板底部，如图2所示，挖掘结构呈V形，挖掘结构包括由上至下逐渐向前倾斜的倾斜杆81和与倾斜杆下端连接的向后开口的V形杆82，V形杆和倾斜杆之间设有4条间隔排列的连接杆83。4个挖掘结构的倾斜杆前端排列成环形。

如图1所示，连接结构包括水平板51和设于水平板下表面上的4个竖向插条52；挖掘筒外周面上设有4个分别与各个竖向插条配合的U形插槽53，每个U形插槽上均设有紧固螺钉。

如图9所示，一种栽树系统的方法，包括挖树坑的步骤：

步骤100，液压油缸和第一电机带动挖掘筒下降及旋转

将连接结构与挖掘筒上部卡接固定，使挖掘筒呈竖直状态，控制器控制液压油缸带动第一电机及挖掘筒下降，控制器控制第一电机转动，挖掘筒下降并转动，各个挖掘结构将泥土翻起；

步骤200，泥土进入挖掘筒中

随着挖掘筒的下降，各个翻板被泥土挤压而向上翻转打开，泥土进入挖掘筒中；

步骤300，挖掘筒带着泥土上升

液压油缸工作3分钟之后，控制器控制第一电机停止工作，控制液压油缸提供向上的拉力，在泥土的压力的作用下，各个翻板闭合，挖掘筒带着泥土上升；

步骤400，将挖掘筒中的泥土推出

当挖掘筒上升了1米之后，操作者将两个挡板分别从2个缺口上拆卸下来，将工具伸入一个缺口，将挖掘筒中的泥土从另一个缺口推出来，挖掘筒中的泥土均推出来之后，将两个挡板分别安装到2个缺口上，转入步骤100。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图1、图5所示，实施例2还包括围板11，围板内侧面上部设有环形链条112和第二电机，围板内侧面下部设有第一环形导轨111，第二电机通过齿轮带动环形链条移动，环形链条上设有外侧面向内弧形拱起的挖掘铲13，如图8所示，第二电机与控制器电连接。

还包括如下栽树步骤：

（8-1）当树坑挖好后，将平台和各个支撑杆挪离树坑，将树苗放入树坑中，用手扶住树苗；

（8-2）控制器控制第二电机工作，第二电机带动挖掘铲沿第一环形导轨环形运动，从而沿树坑外周堆土，第二电机工作3分钟后，控制器控制第二电机停止工作，将挖掘铲从环形链条上拆卸下来，树坑外周形成环形土堆。

实施例3

实施例3包括实施例2的所有结构和方法部分，实施例3还包括如图4所示的上端开口的泥土储存箱14，泥土储存箱呈长条形，泥土储存箱向斜上方延伸，泥土储存箱一侧通过转轴与围板上边缘转动连接；

实施例2中的挖掘筒中的泥土均推出来之后由下述步骤替换，将挖掘筒中的泥土均推入泥土储存箱之后；

步骤（8-1）和步骤（8-2）之间还包括如下步骤：

操作者以围板上边缘为支点翻转泥土储存箱，将泥土储存箱中的泥土倒入树坑内。

实施例4

实施例4包括实施例3的所有结构及方法部分，如图7所示，实施例4还包括平整装置7和压实装置9，第一环形导轨内侧设有第二环形导轨15，平整装置为横向延伸的推板，推板分别与第一环形导轨和第二环形导轨滑动连接，压实装置为滚轮，滚轮的转轴分别与第一环形导轨和第二环形导轨滑动连接，推板和滚轮的转轴均通过连接件与环形链条固定连接。

还包括如下步骤：

控制器控制第二电机工作，平整装置将树坑中的土摊平，压实装置将树坑中的土压实，第二电机工作5分钟后，控制器控制第二电机停止工作。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (3)

1.一种栽树系统，其特征是，包括平台（1），用于支撑平台的若干个支撑杆（2），设于平台下表面上的液压油缸（3），与液压油缸的伸缩杆连接的第一电机（4），与第一电机的转轴连接的连接结构（5），与连接结构下部连接的挖掘筒（6），和设于挖掘筒底部的若干个挖掘结构（8）；挖掘筒相对的两个侧面上设有对应的缺口（62），两个缺口上均设有可拆卸的挡板，挖掘筒的底板上设有若干个可向上翻转的翻板（61），还包括控制器（10），控制器分别与液压油缸和第一电机电连接；还包括围板（11），围板内侧面上部设有环形链条（112）和第二电机，围板内侧面下部设有第一环形导轨（111），第二电机通过齿轮带动环形链条移动，环形链条上设有外侧面向内弧形拱起的挖掘铲（13），第二电机与控制器电连接；还包括平整装置（7）和压实装置（9），第一环形导轨内侧设有第二环形导轨（15），所述平整装置为横向延伸的推板，推板分别与第一环形导轨和第二环形导轨滑动连接，所述压实装置为滚轮，滚轮的转轴分别与第一环形导轨和第二环形导轨滑动连接，推板和滚轮的转轴均通过连接件与环形链条固定连接；还包括上端开口的泥土储存箱（14），泥土储存箱呈长条形，泥土储存箱向斜上方延伸，泥土储存箱一侧通过转轴与围板上边缘转动连接。

2.根据权利要求1所述的栽树系统，其特征是，所述挖掘结构呈V形，挖掘结构包括由上至下逐渐向前倾斜的倾斜杆（81）和与倾斜杆下端连接的向后开口的V形杆（82），V形杆和倾斜杆之间设有若干条间隔排列的连接杆（83）。

3.一种基于权利要求1所述的栽树系统的方法，其特征是，包括挖树坑的步骤：

（3-1）将连接结构与挖掘筒上部卡接固定，使挖掘筒呈竖直状态，控制器控制液压油缸带动第一电机及挖掘筒下降，控制器控制第一电机转动，挖掘筒下降并转动，各个挖掘结构将泥土翻起；

（3-2）随着挖掘筒的下降，各个翻板被泥土挤压而向上翻转打开，泥土进入挖掘筒中；

（3-3）液压油缸工作时间T1之后，控制器控制第一电机停止工作，控制液压油缸提供向上的拉力，在泥土的压力的作用下，各个翻板闭合，挖掘筒带着泥土上升；

（3-4）当挖掘筒上升了N米之后，操作者将两个挡板分别从2个缺口上拆卸下来，将工具伸入一个缺口，将挖掘筒中的泥土从另一个缺口推出来，挖掘筒中的泥土均推出来之后，将两个挡板分别安装到2个缺口上，转入步骤（3-1）；

还包括如下栽树步骤：

（4-1）当树坑挖好后，将平台和各个支撑杆挪离树坑，将树苗放入树坑中，用手扶住树苗；

将挖掘筒中的泥土均推入泥土储存箱中，操作者以围板上边缘为支点翻转泥土储存箱，将泥土储存箱中的泥土倒入树坑内；

（4-2）控制器控制第二电机工作，第二电机带动挖掘铲沿第一环形导轨环形运动，从而沿树坑外周堆土，第二电机工作时间T2后，控制器控制第二电机停止工作，将挖掘铲从环形链条上拆卸下来，树坑外周形成环形土堆；

还包括如下步骤：

控制器控制第二电机工作，平整装置将树坑中的土摊平，压实装置将树坑中的土压实，第二电机工作T3时间后，控制器控制第二电机停止工作。

Images