CN203194133U - 一种蔬菜钵苗高速移栽移植器 - Google Patents

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金伟丰
王俊
程绍明
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Abstract

本实用新型公开了一种蔬菜钵苗高速移栽移植器,包括机架、传动总成、栽植总成,传动总成为锥齿轮行星轮系,通过中心轴安装机架上;栽植总成为双半锥筒式栽植鸭嘴,通过凸轮驱动压杆开启机构直接开启栽植鸭嘴,4组结构相同的移植总成分别安装在传动总成外侧的行星轮轴端上。采用行星锥齿轮系传动机构,传动比稳定、可靠,利用凸轮驱动压杆开启机构直接开启栽植鸭嘴,精确控制移栽过程,栽植株距准确,不伤苗,保证了栽植质量和成活率,解决了人工移栽过程中的株距不均,移栽效率低等缺点,适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速移植。

Description

一种蔬菜钵苗高速移栽移植器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种蔬菜钵苗高速移栽移植器,适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速栽植。
背景技术
[0002]目前,国内研制和正在使用的移栽机主要有钳夹式、导苗管式、吊篮式、链夹式和挠性圆盘移栽机等,一般工作效率为40株/分钟,存在使用辅助人数多,工作效率低,劳动成本较高等缺点,如钳夹式、链夹式移栽机在高速作业的情况下易出现漏苗、缺苗、伤苗等影响栽植质量的问题,且只适用于裸苗移栽,不适宜蔬菜钵苗移栽;导苗管式移栽机在高速作业的情况下对于株距调整不易,漏栽、重栽率较高;吊篮式移栽机结构复杂、喂苗速度低,生产率和栽植质量受人工投苗速度和精度的影响严重,不适于高速作业;挠性圆盘式移栽机在高速作业的情况下其圆盘的寿命较短,仅适用于小钵体、长茎杆的作物,通用性较差。以上这些问题制约了移栽机械在大面积移栽种植中的推广与应用,因此特别需要研制一种栽植质量优良、栽植频率高、通用性强、机具质量可靠、农机农艺结合更加合理的蔬菜钵苗移栽机。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供的一种蔬菜钵苗高速移栽移植器,传动稳定、栽植频率高,移植株距精准、可调,栽植质量与效率高,适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速栽植。
[0004] 为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0005] 蔬菜钵苗高速移栽移植器包括机架、传动总成、栽植总成;传动总成安装在机架上,4组结构相同的移植总成分别安装在传动总成上;
[0006] 传动总成包括端盖、支座、中心轴、链轮、齿轮架、中心锥齿轮、第一锥齿轮、中间锥齿轮轴、连接座、第二锥齿轮、行星轮轴、行星锥齿轮;中心锥齿轮固定在中心轴上;齿轮架与端盖均为“十字”形结构,齿轮架中心与端盖中心通过轴承安装在中心轴上,端盖固定在齿轮架上;4根行星轮轴一端通过轴承分别安装在齿轮架“十字”结构的四个端部,行星轮轴中部与端盖通过轴承连接,行星锥齿轮固定在行星轮轴上;连接座固定在齿轮架上,中间锥齿轮轴通过轴承安装在连接座上,中间锥齿轮轴一端固定第一锥齿轮,中间锥齿轮轴另一端固定第二锥齿轮,中心锥齿轮与第一锥齿轮啮合,第二锥齿轮与行星锥齿轮啮合,中心锥齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、行星锥齿轮、齿轮架构成行星轮系;链轮固定在齿轮架外侧;
[0007] 栽植总成具有左鸭嘴、左鸭嘴支架、弹簧、左销轴、右销轴、导苗筒、苗筒架、右鸭嘴支架、右鸭嘴、凸轮、带滚轮压杆;苗筒架固定在端盖外侧行星轮轴另一端,导苗筒安装在苗筒架上;左鸭嘴和右鸭嘴均为半锥体状结构,左鸭嘴、右鸭嘴分别固连在左鸭嘴支架下部、右鸭嘴支架下部,左鸭嘴支架、右鸭嘴支架分别通过左销轴、右销轴与苗筒架铰链连接,弹簧一端连接左鸭嘴支架下部,弹簧另一端连接右鸭嘴支架下部,凸轮固定在端盖上,带滚轮压杆固定在右鸭嘴支架上;
[0008] 所述的行星锥齿轮与中心锥齿轮齿数相等,中心锥齿轮齿数为4的倍数。
[0009] 本实用新型具有的有益效果是:采用行星锥齿轮系传动机构,传动比稳定、可靠,利用凸轮驱动压杆开启机构直接开启栽植鸭嘴,精确控制移栽过程,栽植株距准确,不伤苗,保证了栽植质量和成活率,解决了人工移栽过程中的株距不均,移栽效率低等缺点,适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速移植。
附图说明
[0010] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011] 图1是蔬菜钵苗高速移栽移植器的主视图;
[0012] 图2是蔬菜钵苗高速移栽移植器的俯视图;
[0013] 图3是图1的A-A右剖视图;
[0014] 图4是图3的C-C右剖视图;
[0015] 图中,机架1、端盖2、左鸭嘴3、左鸭嘴支架4、弹簧5、左销轴6、右销轴7、导苗筒
8、苗筒架9、右鸭嘴支架10、右鸭嘴11、支座12、中心轴13、链轮14、中心锥齿轮15、第一锥齿轮16、中间锥齿轮轴17、连接座18、第二锥齿轮19、齿轮架20、行星轮轴21、行星锥齿轮22、凸轮23、带滚轮压杆24。
具体实施方式
[0016] 如附图所示,蔬菜钵苗高速移栽移植器包括机架1、传动总成、栽植总成;传动总成安装在机架I上,4组结构相同的移植总成分别安装在传动总成上;
[0017] 传动总成包括端盖2、支座12、中心轴13、链轮14、齿轮架20、中心锥齿轮15、第一锥齿轮16、中间锥齿轮轴17、连接座18、第二锥齿轮19、行星轮轴21、行星锥齿轮22 ;中心锥齿轮15固定在中心轴13上;齿轮架20与端盖2均为“十字”形结构,齿轮架20中心与端盖2中心通过轴承安装在中心轴13上,端盖2固定在齿轮架20上;4根行星轮轴21 —端通过轴承分别安装在齿轮架20 “十字”结构的四个端部,行星轮轴21中部与端盖2通过轴承连接,行星锥齿轮22固定在行星轮轴21上;连接座18固定在齿轮架20上,中间锥齿轮轴17通过轴承安装在连接座18上,中间锥齿轮轴17 —端固定第一锥齿轮16,中间锥齿轮轴17另一端固定第二锥齿轮19,中心锥齿轮15与第一锥齿轮16啮合,第二锥齿轮19与行星锥齿轮22啮合,中心锥齿轮15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮19、行星锥齿轮22、齿轮架20构成行星轮系;链轮14固定在齿轮架20外侧;
[0018] 栽植总成具有左鸭嘴3、左鸭嘴支架4、弹簧5、左销轴6、右销轴7、导苗筒8、苗筒架9、右鸭嘴支架10、右鸭嘴11、凸轮23、带滚轮压杆24 ;苗筒架9固定在端盖2外侧行星轮轴21另一端,导苗筒8安装在苗筒架9上;左鸭嘴3和右鸭嘴11均为半锥体状结构,左鸭嘴3、右鸭嘴11分别固连在左鸭嘴支架4下部、右鸭嘴支架10下部,左鸭嘴支架4、右鸭嘴支架10分别通过左销轴6、右销轴7与苗筒架9铰链连接,弹簧5 —端连接左鸭嘴支架4下部,弹簧5另一端连接右鸭嘴支架10下部,凸轮23固定在端盖2上,带滚轮压杆24固定在右鸭嘴支架10上;[0019] 所述的行星锥齿轮22与中心锥齿轮15齿数相等,中心锥齿轮15齿数为4的倍数。
[0020] 本实用新型的工作过程如下:链轮14传递动力驱动齿轮架20匀速转动,工作时中心锥齿轮15固定不动,通过中心锥齿轮15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮19、行星锥齿轮22、齿轮架20构成行星锥齿轮系,使得行星轮轴21在一定传动比下相对齿轮架20反方向同周期匀速转动。
[0021] 凸轮23固结于端盖2外侧轴承座上,随端盖一同匀速旋转。苗筒架9固定在端盖2外侧的行星轮轴21 —端,获得与行星轮轴21相同转速与转向,工作时苗筒架9始终保持垂直地面转动。转动的凸轮23与带滚轮压杆24接触,在推程阶段迅速将栽植嘴开启,在回程阶段由弹簧5作用缓慢将栽植嘴关闭。
[0022] 齿轮架20匀速转动,当栽植嘴运动到上方时,栽植嘴关闭,工作人员将钵苗投入漏斗形的导苗筒8内;当载有钵苗的栽植嘴随齿轮架20旋转下降时,凸轮23处于近休止过程,承载钵苗的栽植嘴始终闭合;当栽植嘴接近地面时,凸轮23旋转到推程位置,在凸轮作用下推动带滚轮压杆24下移,与带滚轮压杆24焊接的右栽植鸭嘴绕右销轴7快速张开,同时与右栽植鸭嘴配合连接的左栽植鸭嘴绕左销轴6与右栽植鸭嘴同步张开,实现栽植嘴对中开合;当钵苗落到苗沟后,栽植嘴随着齿轮架20继续旋转上升,凸轮23处于远休止过程,栽植嘴保持一段时间的张开状态,当栽植嘴上升到一定高度时,凸轮23旋转到回程位置,由弹簧5作用缓慢将栽植嘴关闭,直到旋转到一定位置时完全闭合,开始下一次栽苗过程。

Claims (2)

1.一种蔬菜钵苗高速移栽移植器,其特征在于包括机架(I)、传动总成、栽植总成;传动总成安装在机架(I)上,4组结构相同的移植总成分别安装在传动总成上; 传动总成包括端盖(2)、支座(12)、中心轴(13)、链轮(14)、齿轮架(20)、中心锥齿轮(15)、第一锥齿轮(16)、中间锥齿轮轴(17)、连接座(18)、第二锥齿轮(19)、行星轮轴(21)、行星锥齿轮(22);中心锥齿轮(15)固定在中心轴(13)上;齿轮架(20)与端盖(2)均为“十字”形结构,齿轮架(20)中心与端盖(2)中心通过轴承安装在中心轴(13)上,端盖(2)固定在齿轮架(20)上;4根行星轮轴(21) —端通过轴承分别安装在齿轮架(20) “十字”结构的四个端部,行星轮轴(21)中部与端盖(2)通过轴承连接,行星锥齿轮(22)固定在行星轮轴(21)上;连接座(18)固定在齿轮架(20)上,中间锥齿轮轴(17)通过轴承安装在连接座(18)上,中间锥齿轮轴(17) —端固定第一锥齿轮(16),中间锥齿轮轴(17)另一端固定第二锥齿轮(19),中心锥齿轮(15)与第一锥齿轮(16)啮合,第二锥齿轮(19)与行星锥齿轮(22)啮合,中心锥齿轮(15)、第一锥齿轮(16)、第二锥齿轮(19)、行星锥齿轮(22)、齿轮架(20)构成行星轮系;链轮(14)固定在齿轮架(20)外侧; 栽植总成具有左鸭嘴(3)、左鸭嘴支架(4)、弹簧(5)、左销轴(6)、右销轴(7)、导苗筒(8)、苗筒架(9)、右鸭嘴支架(10)、右鸭嘴(11)、凸轮(23)、带滚轮压杆(24);苗筒架(9)固定在端盖(2)外侧行星轮轴(21)另一端,导苗筒(8)安装在苗筒架(9)上;左鸭嘴(3)和右鸭嘴(11)均为半锥体状结构,左鸭嘴(3)、右鸭嘴(11)分别固连在左鸭嘴支架(4)下部、右鸭嘴支架(10)下部,左鸭嘴支架(4)、右鸭嘴支架(10)分别通过左销轴(6)、右销轴(7)与苗筒架(9)铰链连接,弹簧(5) —端连接左鸭嘴支架(4)下部,弹簧(5)另一端连接右鸭嘴支架(10)下部,凸轮(23)固定在端盖(2)上,带滚轮压杆(24)固定在右鸭嘴支架(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗高速移栽移植器,其特征在于所述的行星锥齿轮(22)与中心锥齿轮(15)齿数`相等,中心锥齿轮(15)齿数为4的倍数。
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