CN106717382B - 一种抓取式山药播种机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抓取式山药播种机。其包括排种装置，其包括曲柄连杆机构和机械臂，曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上，连杆与机械臂连接；机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂，连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接，另一端与抓取臂相固接；机架上形成有挡板。该抓取式山药播种机通过曲柄连杆机构与机械臂的配合，使得机械臂循环抓取山药进而排种，每次只抓取一个山药种，抓取精度高，解决卡种、漏种问题；除此之外利用拖拉机牵引，通过开沟犁、排种装置、覆土装置和压实装置，将开沟、排种、播种和覆土拍实工作一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率；实现从人工播种到自动播种转换，减轻了劳动负担。

Description

一种抓取式山药播种机
技术领域
本发明涉及一种抓取式山药播种机。
背景技术
20世纪90年代以后,我国山药种植面积、单产、总产量均有了较大的增长，种植面积25万公顷以上,年产量500万吨以上，是山药种植面积和消费最大的国家。但目前山药的机械化种植还相对落后，主要靠人工种植，生产效率较低。而我国农机作业水平不断提高。小麦、水稻、玉米三大粮食作物已基本实现了机械化播种和收割。而山药的松土、开沟已经有了相应的机械，但关键的一步排种，还没有专业播种机。所以目前山药整体机械化程度还很低。山药为地下块茎产物，种植要求在地下一定深度，在我国其种植方式主要以人工铁锹挖掘或机械挖掘开沟，人工排放播种为主，这种传统的种植方式效率很低，费时费力。虽已有山药播种机但其机器存在卡种的问题，并且不能实现完全的自动化，也无法完全解放出劳动力。这些落后的播种方式极大的制约了山药的大规模生产与发展。对山药种植的机械化程度的需求越来越大，有效地解决山药种植机械化的问题已经迫在眉睫。山药播种机是利用机械化来实现山药顺序播种的一种高效率作业机器，利用拖拉机牵引，后面悬挂播种机，实现从人工播种到机器完全自动播种，可以大大提播种效率，降低劳动成本，同时可以释放出大量的农业劳动力。发展山药播种机，对调整优化农业产业结构、加快农户增产增收步伐具有极其重要的作用。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供了一种抓取式山药播种机，该抓取式山药播种机利用拖拉机牵引，播种机的动力来源于地轮传动，通过开沟犁、排种装置、覆土装置和压实装置，将开沟、排种、播种和覆土拍实工作一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率；实现从人工播种到自动播种转换，减轻了劳动负担，释放出大量的农业劳动力；其采用的技术方案如下：
一种抓取式山药播种机，包括排种装置，其安装于机架上，所述排种装置包括曲柄连杆机构和机械臂，所述曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上，连杆与机械臂连接；所述机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂，所述连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接，另一端与抓取臂相固接并带动抓取臂在滑道内滑动；所述机架上形成有用于阻挡滑道滑出机架的挡板。
在上述技术方案的基础上，所述抓取臂包括上夹板、下夹板、支撑架和弹簧，所述上夹板与支撑架固接并滑动连接于滑道上，所述连接杆与下夹板相固接，所述弹簧的两端分别与下夹板和支撑架连接。
在上述技术方案的基础上，所述下夹板上表面设置有凸出的阻挡部。
在上述技术方案的基础上，所述支撑架顶部设有用于与机架接触时平滑过渡的滚轮，所述机架上还设有防止支撑架前后移动时卡顿的合页。
在上述技术方案的基础上，所述滑道上设有两根用于限制连接杆移动范围的档杆，所述两根档杆分别设置于连接杆两侧。
在上述技术方案的基础上，还包括排种通道，其设置于排种装置与存种装置之间，且排种通道的侧壁上设置有用于减缓种子下滑速度的毛刷。
在上述技术方案的基础上，所述排种装置由地轮通过传动机构驱动，所述传动机构包括链轮传动和锥齿轮传动，所述输出轴与锥齿轮相连，通过链轮传动由地轮驱动。
在上述技术方案的基础上，还包括牵引装置，其安装于机架前端，且三个安装点成三角形。
在上述技术方案的基础上，还包括开沟犁，其安装于机架上。
在上述技术方案的基础上，还包括覆土装置，其包括至少两块覆土板，所述覆土板成八字形。
在上述技术方案的基础上，还包括压实装置，其包括两个压实滚轮，所述压实滚轮成圆台型，且对称分布，并通过连接轴安装于机架末端。
本发明具有如下优点：
1.该抓取式山药播种机利用拖拉机牵引，播种机的动力来源于地轮传动，通过开沟犁、排种装置、覆土装置和压实装置，将开沟、排种、播种和覆土拍实工作一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率；实现从人工播种到自动播种转换，减轻了劳动负担，释放出大量的农业劳动力；
2.该抓取式山药播种机，主要依靠曲柄连杆机构与机械臂的配合，使得机械臂循环抓取山药进而排种，每次只抓取一个山药种，抓取精度高，解决卡种、漏种问题，完成山药种块的顺序播种；
3.该山药播种机结构较为简单，成本较低，制造简单，维修方便，动力传送效率高，节约能源，适合于农业推广。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：图1中B部分的放大示意图；
图3：本发明所述机械臂的结构示意图；
图4：图1中A部分的放大示意图；
图5：本发明的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1至图5所示，本实施例的一种抓取式山药播种机，包括排种装置100，其安装于机架1上，所述排种装置包括曲柄连杆机构2和机械臂3，所述曲柄连杆机构2中的曲柄21转动连接于输出轴200上，连杆22与机械臂3连接；所述机械臂3包括连接杆33、滑道31和抓取臂32，所述连接杆33一端与曲柄连杆机构中的连杆22相铰接，另一端与抓取臂32相固接并带动抓取臂32在滑道31内滑动；所述机架1上形成有用于阻挡滑道31滑出机架1的挡板11。
下面列举一种抓取臂的具体结构：所述抓取臂包括上夹板32-1、下夹板32-2、支撑架32-3和弹簧32-4，所述上夹板32-1与支撑架32-3固接并滑动连接于滑道31上，所述连接杆33与下夹板32-2相固接，所述弹簧32-4的两端分别与下夹板32-2和支撑架32-3连接。为了上夹板与下夹板过度夹持山药种子，所述下夹板32-2上表面设置有凸出的阻挡部32-21；为了使支撑架与机架接触时平滑过渡，所述支撑架32-3顶部设有滚轮32-31，所述机架1上还设有防止支撑架32-3前后移动时卡顿的合页12；在上述技术方案基础上更进一步，所述滑道31上设有两根用于限制连接杆33移动范围的档杆31-1，所述两根档杆31-1分别设置于连接杆33两侧。所述抓取臂包括至少两组上夹板和下夹板，便于适应不同大小的山药种的播种。
为了确定山药种的下落路径，还包括排种通道4，其设置于排种装置100与存种装置300之间，且排种通道4的侧壁上设置有用于减缓种子下滑速度的毛刷41。
优选的，所述排种装置100由地轮400通过传动机构驱动，所述传动机构包括链轮传动和锥齿轮传动，所述输出轴200与锥齿轮501相连，通过链轮传动由地轮驱动。
进一步，还包括牵引装置600，其安装于机架1前端，且三个安装点成三角形；还包括开沟犁900，其安装于机架上；还包括覆土装置700，其包括至少两块覆土板701，所述覆土板701成八字形。
更进一步，还包括压实装置800，其包括两个压实滚轮801，所述压实滚轮801为圆台型，且对称分布，压实滚轮的相对面为压实滚轮直径小的平面；两个压实滚轮通过连接轴802安装于机架1末端。压实滚轮的高度经过准确的运算，压实时的力度也控制在一定范围内，在前进的过程中，压实滚轮将覆土板埋起的种子上的土合理的压实，而伤不到种子。
该抓取式山药播种机采用双排结构同时播种提高效率。
排种时，拖拉机带动地轮转动，从而通过链轮和锥齿轮驱动输出轴转动，曲柄连杆机构中的曲柄360°旋转，带动抓取臂在滑道内滑动，抓取臂向机架外侧滑动时，支撑架上方设置有下压支撑架的机架平台，通过滚轮使得支撑架平滑过渡，此时弹簧拉伸，上夹板与下夹板张开一定角度，并沿着滑道继续向存种装置滑动，滚轮到达合页处时，滚轮将合页顶开，此时合页的作用是延长机架长度压紧滑轮，但合页对滚轮的压紧程度小于机架的压紧程度，所以弹簧回弹便于抓取臂抓取山药；滑道被挡板阻挡，通过准确计算，此时抓取臂的最外缘与挡板的距离只能容纳一根山药种，实现一次排种一根山药，上夹板前端有一定弯度，保证抓取山药种后，山药种不会脱落；抓到山药种后，抓取臂退回，滚轮到达合页处，支撑架反向压紧合页，弹簧压缩，继续退回，抓取臂松开，挡板将山药种隔挡，防止损坏山药种，山药种通过排种通道落入沟中，后序由覆土装置和压实装置完成，最终完成整个播种过程。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种抓取式山药播种机，其特征在于：排种装置(100)，其安装于机架(1)上，所述排种装置包括曲柄连杆机构(2)和机械臂(3)，所述曲柄连杆机构(2)中的曲柄(21)转动连接于输出轴(200)上，连杆(22)与机械臂(3)连接；所述机械臂(3)包括连接杆(33)、滑道(31)和抓取臂(32)，所述连接杆(33)一端与曲柄连杆机构中的连杆(22)相铰接，另一端与抓取臂(32)相固接并带动抓取臂(32)在滑道(31)内滑动；所述机架(1)上形成有用于阻挡滑道(31)滑出机架(1)的挡板(11)，所述抓取臂包括上夹板(32-1)、下夹板(32-2)、支撑架(32-3)和弹簧(32-4)，所述上夹板(32-1)与支撑架(32-3)固接并滑动连接于滑道(31)上，所述连接杆(33)与下夹板(32-2)相固接，所述弹簧(32-4)的两端分别与下夹板(32-2)和支撑架(32-3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：所述下夹板(32-2)上表面设置有凸出的阻挡部(32-21)。
3.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：所述支撑架(32-3)顶部设有用于与机架(1)接触时平滑过渡的滚轮(32-31)，所述机架(1)上还设有防止支撑架(32-3)前后移动时卡顿的合页(12)。
4.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：所述滑道(31)上设有两根用于限制连接杆(33)移动范围的档杆(31-1)，所述两根档杆(31-1)分别设置于连接杆(33)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：还包括排种通道(4)，其设置于排种装置(100)与存种装置(300)之间，且排种通道(4)的侧壁上设置有用于减缓种子下滑速度的毛刷(41)。
6.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：所述排种装置(100)由地轮(400)通过传动机构驱动，所述传动机构包括链轮传动和锥齿轮传动，所述输出轴(200)与锥齿轮(501)相连，所述锥齿轮(501)通过链轮传动(502)由地轮(400)驱动。
7.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：还包括牵引装置(600)，其安装于机架(1)前端，且三个安装点成三角形。
8.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：还包括覆土装置(700)，其包括至少两块覆土板(701)，所述覆土板(701)成八字形。
9.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：还包括压实装置(800)，其包括两个压实滚轮(801)，所述压实滚轮(801)成圆台型，且对称分布，并通过连接轴(802)安装于机架(1)末端。
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