CN204669865U - 一种幼苗栽植器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种幼苗栽植器，包括：栽植架、苗筒和鸭嘴栽植器，所述苗筒通过主连杆设置在所述栽植架上，所述主连杆铰接在所述苗筒的中上部；所述鸭嘴栽植器安装在所述苗筒的下端，用以将夹持的幼苗插入土壤中。本实用新型的有益效果为：通过对栽植器连动的设计，能够节省人力，提高栽植效率；另外通过将鸭嘴栽植器设置成大小鸭嘴，能够人性化的控制插苗的整个过程，而且能够均匀的控制栽植的密度和深度，使栽植的幼苗后期生长均匀，产量稳定；另外，该机械操作简单，方便实用，有利于农业上的普遍推广。

Description

一种幼苗栽植器

技术领域

本实用新型属于农业器械技术领域，具体涉及一种幼苗栽植器。

背景技术

随着我国经济的发展，农业科技导向于经济作物领域，由于经济作物通常需要精耕细作，尤其是在育苗和栽苗的过程中。现有农作物幼苗移栽时，通过人工移栽到大田中存在耗时费力、劳动强度大且工作效率低的问题，而且移栽质量差异较大，影响幼苗的后期生长以及最终的产量。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种幼苗栽植器，通过对栽植器连动的设计，能够节省人力，提高栽植效率；另外通过将鸭嘴栽植器设置成大小鸭嘴，能够人性化的控制插苗的整个过程，而且能够均匀的控制栽植的密度和深度，使栽植的幼苗后期生长均匀，产量稳定；另外，该机械操作简单，方便实用，有利于农业上的普遍推广。

本实用新型所采用的技术方案为：一种幼苗栽植器，包括：栽植架、苗筒和鸭嘴栽植器，所述苗筒通过主连杆设置在所述栽植架上，所述主连杆铰接在所述苗筒的中上部；所述栽植架上设置有控制所述主连杆升降的驱动装置，所述鸭嘴栽植器安装在所述苗筒的下端，用以将夹持的幼苗插入土壤中。

进一步地，还包括覆土按压锤，所述覆土按压锤的个数为两个，两个所述覆土按压锤分别设置在所述鸭嘴栽植器的前后两侧。

进一步地，两个所述覆土按压锤分别通过相应的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与所述栽苗装置配合设置；所述第一连接杆一端通过滑槽与所述栽植架连接，所述滑槽固定在所述栽植架上，所述第一连接杆的中部通过转轴设置在所述苗筒上，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的上端相连接，所述第二连接杆竖直设置，所述第二连接杆的下端与所述第三连接杆的中部连接，所述第三连接杆靠近所述鸭嘴栽植器的一端设置有所述覆土按压锤。

进一步地，所述第二连接杆的中部设置有缓冲机构，所述缓冲机构将所述第二连接杆分为上连杆和下连杆，所述上连接杆与所述第一连接杆相连接，所述下连接杆与所述第三连接杆的中部连接，所述第三连接杆远离所述鸭嘴栽植器的一端通过钢性绳与所述上连杆连接，所述钢性绳用以防止所述覆土按压锤相对于所述鸭嘴栽植器左右摆动。

进一步地，所述缓冲机构为弹簧机构或者液压装置。

更进一步地，还包括调节所述鸭嘴栽植器开闭的控制机构，所述控制机构包括驱动杆、从动杆、第一控制杆和第二控制杆，所述从动杆一端铰接在所述栽植架上，另一端通过铰接与所述驱动杆相连接，所述驱动杆用以控制所述从动杆相对于所述苗筒左右摆动；所述第一控制杆的一端滑动设置在所述从动杆上，所述第一控干的另一端铰接在所述鸭嘴栽植器的左鸭嘴上；所述第二控制杆铰接在所述第一控制杆的中部，所述第二控制杆通过传动连接机构铰接在所述鸭嘴栽植器的右鸭嘴上。

进一步地，所述传动连接机构包括轴动杆、传递杆和作业杆，所述轴动杆中部轴接在所述苗筒的下部，所述轴动杆的上端与所述第二控制杆铰接，所述第二控制杆能够控制所述轴动杆围绕其与苗筒的连接轴转动，所述轴动杆的下端与所述传递杆的一端铰接，所述轴动杆用以驱使所述传递杆在水平方向上左右摆动，所述传递杆的另一端与所述作业杆铰接，所述作业杆与所述鸭嘴栽植器的右鸭嘴连接，所述作业杆用以控制所述右鸭嘴。

进一步地，所述鸭嘴栽植器包括大鸭嘴和小鸭嘴，所述大鸭嘴的上端铰接在所述苗筒上，所述小鸭嘴的上端设置在所述大鸭嘴的外壁的中部，所述小鸭嘴的嘴尖设置在所述大鸭嘴嘴尖的正下方。

进一步地，所述小鸭嘴通过扭力弹簧铰接在所述大鸭嘴上，所述扭力弹簧用以控制小鸭嘴贴附在所述大鸭嘴的外壁上。

本实用新型的有益效果为：本技术方案针对于现有问题，将主连杆轴接在苗筒的中上部，从而栽苗装置能够前后摆动，设置在苗筒的中上部，会使栽苗装置的下部重力偏大，由于其本身重力，可以使其保持垂直，当其插入土壤中之后，由于其轴接在主连杆上，所以当机身向前运动时，栽苗装置仍可以待在原位，然后再利用主连杆的升降装置，将其升起，从而不会对地膜或工作地面造成破坏。

栽苗装置设置有苗筒和鸭嘴栽植器，能够保证从落苗孔下落的幼苗垂直固定到鸭嘴栽植器内，从而通过控制鸭嘴栽植器将幼苗垂直种植到土壤中。另外在鸭嘴栽植器上设置大小两个鸭嘴，小鸭嘴设置在大鸭嘴的底部，当幼苗从苗筒中落下后，大鸭嘴能够夹住幼苗的苗茎部位，小鸭嘴夹住幼苗的根部，这样在插入土壤时，能够避免鸭嘴将幼苗折断或者损坏。为了提高工作效率，可以设计机架的宽度，然后均匀设置栽苗装置的个数，在同一时间内能够插播一行或者多行幼苗。

根据正常的种植方法，在将幼苗植入到土壤中之后，由于机械插苗会使幼苗周围的土壤变得疏松，导致土壤中的水分蒸发过快，导致幼苗的成活率比较低，本技术中为了解决这个问题，在鸭嘴的两侧设置了与鸭嘴相配合的覆土按压锤，通过设置连接机构，能够将幼苗插入土壤之后，在两侧均匀的按压，使其牢固的种植到土壤中。优选的，覆土按压锤上设置有缓冲机构，通过控制缓冲机构的弹力，能够间接的控制按压锤对幼苗周围土壤的按压硬度。

为了更好的控制鸭嘴的同时开闭，在鸭嘴栽植器上设置有控制机构，通过对连接杆动力传动系统的设计，能够控制左右鸭嘴协调工作，将幼苗准确的插入到预定位置，而且该设计能够使左右鸭嘴同时开闭，通过控制杆在从动杆上的滑动，能够有效的控制鸭嘴从苗筒中完美的含住幼苗。

附图说明

图1是本实用新型幼苗栽植器的结构示意图；

图2是本实用新型幼苗栽植器中鸭嘴栽植器控制机构的结构示意图；

图3是本实用新型幼苗栽植器中鸭嘴栽植器的结构示意图。

图中：1、苗筒；2、鸭嘴栽植器；21、驱动杆；22、从动杆；23、第一控制杆；24、第二控制杆；25、轴动杆；26、传递杆；27、作业杆；28、左鸭嘴；29、右鸭嘴；201、大鸭嘴；202、小鸭嘴；3、栽植架；31、滑槽；4、覆土按压锤；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、第三连接杆；8、钢性绳；9、主连杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种幼苗栽植器，包括：栽植架3、苗筒1和鸭嘴栽植器2，苗筒1通过主连杆9设置在栽植架3上，主连杆9铰接在苗筒1的中上部；栽植架3上设置有控制主连杆9升降的驱动装置，改驱动装置能够控制主连杆9上下运动，从而控制苗筒1的升降。鸭嘴栽植器2安装在苗筒1的下端，用以将夹持的幼苗插入土壤中。根据正常的种植方法，在将幼苗植入到土壤中之后，由于机械插苗会使幼苗周围的土壤变得疏松，导致土壤中的水分蒸发过快，导致幼苗的成活率比较低，本技术中为了解决这个问题，在鸭嘴的左右两侧设置了与鸭嘴相配合的覆土按压锤4，通过设置连接机构，能够将幼苗插入土壤之后，在两侧均匀的按压，使其牢固的种植到土壤中。优选的，覆土按压锤4上设置有缓冲机构，通过控制缓冲机构的弹力，能够间接的控制按压锤对幼苗周围土壤的按压硬度。

为了使覆土按压锤4能够协调鸭嘴栽植器2的种植进行按压，本技术方案将两个覆土按压锤4分别通过相应的第一连接杆5、第二连接杆6和第三连接杆7与栽苗装置配合设置；第一连接杆5一端通过滑槽31与栽植架3连接，滑槽31固定在栽植架3上，第一连接杆5的中部通过转轴设置在苗筒1上，第一连接杆5的另一端与第二连接杆6的上端相连接，第二连接杆6竖直设置，第二连接杆6的下端与第三连接杆7的中部连接，第三连接杆7靠近鸭嘴栽植器2的一端设置有覆土按压锤4。该机构在苗筒1做上下运动的时候，能够带动第一连杆在滑槽31内左右滑动，从而控制覆土按压锤4伴随着鸭嘴栽植器2进行工作，将插入土壤中的幼苗压实，提高了插苗的成活率，降低了倒伏率。

由于幼苗对生长周围的土壤要求比较严格，所以为了防止覆土按压锤4将幼苗周围的土壤压的过硬，本技术方案在第二连接杆6的中部设置有缓冲机构，缓冲机构将第二连接杆6分为上连杆和下连杆，上连接杆与第一连接杆5相连接，下连接杆与第三连接杆7的中部连接，在覆土按压锤4协调鸭嘴栽植器2工作时，覆土按压锤4在第二连杆的带动下，对土地进行压实，当覆土按压锤4对土地达到一定的压力时，第二连接杆6上的缓冲机构将进行压缩，从而不会对幼猫周围的土压的过紧。第三连接杆7远离鸭嘴栽植器2的一端通过钢性绳8与上连杆连接，因为第二连接杆6的上连杆和下连杆，通常是套筒设置，下连杆会左右的转动，设置钢性绳8能够防止覆土按压锤4相对于鸭嘴栽植器2左右摆动。优选的，缓冲机构为弹簧机构或者液压装置。

如图2所示，在鸭嘴栽植器2上设置有调节其开闭的控制机构，能够控制左右鸭嘴29器进行协调工作，同时开闭。控制机构包括驱动杆21、从动杆22、第一控制杆23和第二控制杆24，从动杆22一端铰接在栽植架3上，另一端通过铰接与驱动杆21相连接，驱动杆21用以控制从动杆22相对于苗筒1左右摆动；第一控制杆23的一端滑动设置在从动杆22上，当苗筒1做升降运动是，会带动第一控制杆23在从动杆22上滑动，由于从动杆22的左右摆动，所以能够通过控制杆的左右摆动，控制鸭嘴的开闭。第一控干的另一端铰接在鸭嘴栽植器2的左鸭嘴28上；第二控制杆24铰接在第一控制杆23的中部，第二控制杆24通过传动连接机构铰接在鸭嘴栽植器2的右鸭嘴29上。传动连接机构包括轴动杆25、传递杆26和作业杆27，轴动杆25中部轴接在苗筒1的下部，轴动杆25的上端与第二控制杆24铰接，第二控制杆24能够控制轴动杆25围绕其与苗筒1的连接轴转动，轴动杆25的下端与传递杆26的一端铰接，轴动杆25用以驱使传递杆26在水平方向上左右摆动，传递杆26的另一端与作业杆27铰接，作业杆27与鸭嘴栽植器2的右鸭嘴29连接，作业杆27用以控制右鸭嘴29。

在栽植的过程中，单独的鸭嘴常常会含住幼苗的茎部，然后进行栽植，往往将幼苗折断，影响播种效率，针对于该技术问题，本技术方案将鸭嘴栽植器2设置成了大鸭嘴201和小鸭嘴202两部分，大鸭嘴201的上端铰接在苗筒1上，小鸭嘴202的上端设置在大鸭嘴201的外壁的中部，小鸭嘴202的嘴尖设置在大鸭嘴201嘴尖的正下方。在小鸭嘴202与大鸭嘴201的连接处通过扭力弹簧铰接，扭力弹簧用以控制小鸭嘴202贴附在大鸭嘴201的外壁上。在鸭嘴栽植器2含住幼苗的时候，大鸭嘴201可以含住幼苗的茎部，小鸭嘴202含住幼苗的根部，能够准确无误的将幼苗插入到土壤中，防止幼苗被损害，提高成活率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种幼苗栽植器，其特征在于，包括：栽植架、苗筒和鸭嘴栽植器，所述苗筒通过主连杆设置在所述栽植架上，所述主连杆铰接在所述苗筒的中上部；所述栽植架上设置有控制所述主连杆升降的驱动装置，所述鸭嘴栽植器安装在所述苗筒的下端，用以将夹持的幼苗插入土壤中。

2.根据权利要求1所述的幼苗栽植器，其特征在于：还包括覆土按压锤，所述覆土按压锤的个数为两个，两个所述覆土按压锤分别设置在所述鸭嘴栽植器的前后两侧。

3.根据权利要求2所述的幼苗栽植器，其特征在于：两个所述覆土按压锤分别通过相应的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与设置有苗筒和鸭嘴栽植器的栽苗装置相配合设置；所述第一连接杆一端通过滑槽与所述栽植架连接，所述滑槽固定在所述栽植架上，所述第一连接杆的中部通过转轴设置在所述苗筒上，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的上端相连接，所述第二连接杆竖直设置，所述第二连接杆的下端与所述第三连接杆的中部连接，所述第三连接杆靠近所述鸭嘴栽植器的一端设置有所述覆土按压锤。

4.根据权利要求3所述的幼苗栽植器，其特征在于：所述第二连接杆的中部设置有缓冲机构，所述缓冲机构将所述第二连接杆分为上连杆和下连杆，所述上连接杆与所述第一连接杆相连接，所述下连接杆与所述第三连接杆的中部连接，所述第三连接杆远离所述鸭嘴栽植器的一端通过钢性绳与所述上连杆连接，所述钢性绳用以防止所述覆土按压锤相对于所述鸭嘴栽植器左右摆动。

5.根据权利要求4所述的幼苗栽植器，其特征在于：所述缓冲机构为弹簧机构或者液压装置。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的幼苗栽植器，其特征在于：还包括调节所述鸭嘴栽植器开闭的控制机构，所述控制机构包括驱动杆、从动杆、第一控制杆和第二控制杆，所述从动杆一端铰接在所述栽植架上，另一端通过铰接与所述驱动杆相连接，所述驱动杆用以控制所述从动杆相对于所述苗筒左右摆动；所述第一控制杆的一端滑动设置在所述从动杆上，所述第一控干的另一 端铰接在所述鸭嘴栽植器的左鸭嘴上；所述第二控制杆铰接在所述第一控制杆的中部，所述第二控制杆通过传动连接机构铰接在所述鸭嘴栽植器的右鸭嘴上。

7.根据权利要求6所述的幼苗栽植器，其特征在于：所述传动连接机构包括轴动杆、传递杆和作业杆，所述轴动杆中部轴接在所述苗筒的下部，所述轴动杆的上端与所述第二控制杆铰接，所述第二控制杆能够控制所述轴动杆围绕其与苗筒的连接轴转动，所述轴动杆的下端与所述传递杆的一端铰接，所述轴动杆用以驱使所述传递杆在水平方向上左右摆动，所述传递杆的另一端与所述作业杆铰接，所述作业杆与所述鸭嘴栽植器的右鸭嘴连接，所述作业杆用以控制所述右鸭嘴。

8.根据权利要求7所述的幼苗栽植器，其特征在于：所述鸭嘴栽植器包括大鸭嘴和小鸭嘴，所述大鸭嘴的上端铰接在所述苗筒上，所述小鸭嘴的上端设置在所述大鸭嘴的外壁的中部，所述小鸭嘴的嘴尖设置在所述大鸭嘴嘴尖的正下方。

9.根据权利要求8所述的幼苗栽植器，其特征在于：所述小鸭嘴通过扭力弹簧铰接在所述大鸭嘴上，所述扭力弹簧用以控制小鸭嘴贴附在所述大鸭嘴的外壁上。