CN112913401A - 一种高速冲击打孔容器苗栽植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速冲击打孔容器苗栽植机，送苗系统固定在行走系统上；打孔送苗机构通过支架安装在行走系统上，容器苗释放机构和覆土机构均安装在打孔送苗机构上；控制系统通过支架固定在行走系统上，且控制系统分别电性连接行走系统、送苗系统、打孔送苗机构、容器苗释放机构和覆土机构。本发明公开了一种高速冲击打孔容器苗栽植机，具有高速冲击打孔深、大的优点，同时兼具覆土压实的功能，从而提高栽植质量，增加栽植容器苗的成活率。

Description

一种高速冲击打孔容器苗栽植机

技术领域

本发明涉及栽植机技术领域，更具体的说是涉及一种高速冲击打孔容器苗栽植机。

背景技术

我国苗木种植采用耕地播种和育苗移栽两大类方式。前者是直接将种子播入耕地土

壤中，后者是把育成的容器苗栽植到大田。移栽到植苗地后适应恶劣自然环境能力变强和增产提质效果显著。移栽是育苗移栽这项农业工程技术中的一个重要环节，需要将培育好的容器苗一株株栽植到植苗地，是典型的劳动密集型的生产活动。

人工移栽还严重影响着栽植株距、行距和深浅度的均匀性，作物的移栽质量、产量及后期的成活率大大降低，从而导致生产规模缩减，生产效益下滑，一定程度上阻碍了经济作物的良性发展。当前，现有的机械化移栽作业效率不明显，功能单一，技术落后，农机农艺的融合性不高，普及和提高机械化移栽程度与效能已成为解决该类问题的不二途径，我国的农机化重心正处于平原地区向山区丘陵地区调整，研制和开发出性能可靠、通用性强、功能完备的移栽机显得尤为迫切和重要。

现有的机械容器苗移栽机要分为挠性圆盘式、回旋夹持式(包括链夹式和钳夹式)、鸭嘴式-自由落苗型(包括吊杯式和吊篮式)、导苗管(313)式、曲柄多杆鸭嘴式。它们大部分需要连续开沟，破坏原生植被，特别是有生态要求的区域，植深度不够稳定，对于夹持式移栽机，株距调节不便，秧夹易伤苗，机组作业速度低。对于鸭嘴式-自由落苗型移栽机，秧苗种植直立度好，不受任何冲击，不伤苗，更具有膜上打孔移栽的独特优点，但移栽性能往往受到机组前进速度和自身圆周运动速度的影响，不易控制，栽植深度较浅，仅适用小苗木栽植，深度控制不够稳定等缺点，同时现有的机械容器苗移栽机均不具有覆土的功能，导致栽种的容器苗容易倾斜和歪倒，致使严重影响产量。

因此，如何提供一种兼具打孔和覆土功能的高速冲击打孔容器苗栽植机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种高速冲击打孔容器苗栽植机，具有高速冲击打孔深、大的优点，同时兼具覆土压实的功能，从而提高栽植质量，增加栽植容器苗的成活率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高速冲击打孔容器苗栽植机，包括：

行走系统；

送苗系统，所述送苗系统固定在所述行走系统上；

栽植系统，所述栽植系统包括打孔送苗机构、容器苗释放机构和覆土机构，所述打孔送苗机构通过支架安装在所述行走系统上，所述容器苗释放机构和所述覆土机构均安装在所述打孔送苗机构上；

控制系统，所述控制系统通过所述支架固定在所述行走系统上，且所述控制系统分别电性连接所述行走系统、所述送苗系统、所述打孔送苗机构、所述容器苗释放机构和所述覆土机构。

本发明的打孔送苗机构被控制系统控制，则控制系统可以控制打孔送苗机构下降打孔的速度，同时由于容器苗释放机构和覆土机构均安装在打孔送苗机构上，则本发明的打孔送苗机构在下降打孔的过程中具有较大的重力，从而本发明能够高速冲击打孔，具有高速冲击打孔深、大的优点；同时，本发明在控制系统的作用下，行走系统在田地中行走，送苗系统为栽植系统的打孔送苗机构输送容器苗，同时打孔送苗机构在田地上打孔，且控制系统控制容器苗释放机构的工作状态，以便打孔送苗系统中的容器苗可以落入至孔中，最后控制系统控制覆土机构工作，因此本发明可以通过覆土机构为栽植的容器苗覆盖土，从而本发明兼具覆土压实的功能，则本发明栽种容器苗能够提高栽植容器苗的成活率，容器苗生长快，质量好，造林季节增加，加快绿化进度。

优选的，所述支架为“n”字形，垂直固定在所述行走系统上。

本发明的支架为“n”字形，不仅可以安装打孔送苗机构和控制系统，而且可以为打孔送苗机构提供运动空间。

优选的，所述控制系统包括：

泵站，所述泵站固定在所述支架上，且所述泵站分别通过输气管连接所述打孔送苗机构和所述容器苗释放机构；

控制器，所述控制器固定在所述支架上，并与所述泵站电性连接，同时所述控制器分别电性连接所述覆土机构和所述行走系统。

优选的，

所述打孔送苗机构包括：

第一气缸，所述第一气缸为两个，对称且间隔垂直固定在所述支架顶端，且所述支架顶端开通有两个第一侧部通孔，两个所述第一气缸的活塞杆一一对应穿过两个所述第一侧部通孔，并均位于所述支架内的空间中；两个所述第一气缸均与所述泵站通过输气管接通；

活动板，所述活动板固定在两个所述第一气缸的活塞杆之间，同时所述活动板的两侧边一一对应与所述支架的两侧边滑动连接；所述活动板的板面中心开通有第一中央通孔；同时所述活动板的板面上以所述第一中央通孔为对称中心对称开通有多个第二侧部通孔；

导苗管，所述导苗管竖直穿过所述第一中央通孔，同时所述导苗管的侧壁与所述活动板固定；所述导苗管靠近土地的下端口处为尖端，且所述导苗管与其下端口相对的上端口接通所述送苗系统。

本发明通过控制器控制泵站，则泵站可以控制第一气缸中活塞杆的伸缩状态，则第一气缸可以驱动活动板下降或上升，从而活动板带动导苗管对应下降打孔或上升复位，并且，本发明导苗管的下端管口为尖端，则可以实现打孔的作用，同时由于本发明的导苗管为管状，因此当导苗管打孔完毕后可以实现立即将容器苗导入至孔中的作用；本发明的活动板通过两个第一气缸驱动运动，则可以提高本发明打孔的稳定性；同时，本发明导苗管的下端管口为尖端，则可以实现打孔的作用。

优选的，所述活动板上对应所述第一中央通孔固定有套筒，所述套筒套设在所述导苗管上，且所述套筒的侧壁上开通有第一通孔，所述第一通孔内螺纹连接有顶丝，同时所述顶丝抵接在所述套筒的侧壁上，以通过所述顶丝将所述套筒固定在所述导苗管上。

本发明通过在活动板上固定套筒，且套筒套设在导苗管上，同时通过顶丝固定套筒和导苗管，则本发明在使用前可以通过顶丝调节套筒相对导苗管的位置，以便可以通过顶丝调节活动板相对导苗管的位置，从而提高本发明的适用性。

优选的，所述活动板的顶端固定有配重板，且所述配重板上开通有与所述第一中央通孔对应的配合通孔，所述配重板通过所述配合通孔套设并固定在所述套筒或固定在所述导苗管上。

本发明通过在导苗管上增加配重板，则可以提高导苗管的重量，因此可以进一步保证本发明实现高速冲击打孔的过程，从而进一步保证本发明打孔深、大的优点。

优选的，所述覆土机构包括：

浮动板，所述浮动板为“n”字形，且所述浮动板的顶端面与所述活动板平行；所述浮动板的板面中心开通有与所述第一中央通孔对应的第二中央通孔，同时所述浮动板的板面上以所述第二中央通孔为对称中心对称开通有多个第三侧部通孔，且多个所述第三侧部通孔与多个所述第二侧部通孔一一对应；所述浮动板的侧壁上开通有第二通孔；

拉杆，所述拉杆为多个，均位于所述活动板与所述浮动板之间，并均垂直所述活动板和所述浮动板；多个所述拉杆的一端一一对应穿过多个所述第二侧部通孔并与多个所述第二侧部通孔一一对应滑动连接，多个所述拉杆的另一端一一对应穿过多个所述第三侧部通孔并一一对应与多个所述第三侧部通孔滑动连接；

弹簧，所述弹簧为多个，一一对应套合在多个所述拉杆上，同时所述弹簧的一端抵接在所述活动板上，另一端抵接在所述浮动板上；

推板，所述推板滑动连接在所述导苗管的侧壁上；

覆土板，所述覆土板固定在所述推板的底端，同时所述覆土板与所述导苗管的侧壁滑动连接，且所述覆土板的覆土面朝向土地；

电机，所述电机固定在所述浮动板的侧壁并与所述控制器电性连接，同时所述浮动板的侧壁上固定有轴承座，所述电机的输出轴穿过所述轴承座和所述第二通孔位于所述浮动板内的空间中；

偏心轮，所述偏心轮的输入端与所述电机的输出轴固定；

连杆，所述连杆的一端与所述偏心轮的输出端铰接，另一端与所述推板的侧壁铰接。

本发明的浮动板随着导苗管的下降而下降，当导苗管接触至土地后继续下降打孔，而当覆土板下降至接触土地后由于土地的阻力则停止继续下降，同时覆土板上阻力依次通过推板、连杆、偏心轮、电机的输出轴和轴承座至浮动板上，则浮动板反作用压缩弹簧，则并且由于浮动板与活动板均是通过拉杆滑动连接，则浮动板与活动板之间的距离会变小；而当导苗管打孔完开始上升复位时，则控制器控制电机启动，则电机通过偏心轮和连杆驱动推板往复振动，从而推板可以带动覆土板往复振动，则覆土板将栽种容器苗四周的土壤压实并将土壤向容器苗中心推动，进而进一步压实土壤，同时覆土板可以刮掉导苗管外壁上粘附的土壤。

优选的，所述推板、所述覆土板、所述电机、所述偏心轮和所述连杆均为一对，且均对称设置在所述导苗管的两侧；同时两个所述覆土板靠近所述导苗管的一侧对接，且每个所述覆土板上均开设开口延伸至其靠近所述导苗管一边的“U”形槽，两个所述“U”形槽对接成矩形通孔。

本发明通过将推板、覆土板、电机、偏心轮和连杆均设置为一对，并对称分布在导苗管的两侧，从而提高本发明工作的稳定性；同时本发明的两个覆土板对接在导苗管的两侧，因此可以提高本发明的覆土效果。

优选的，两个所述覆土板的覆土面均为倾斜面，且所述覆土板的覆土面自远离所述导苗管的一端至靠近所述导苗管的一端逐渐向所述导苗管尖端的方向倾斜；同时两个所述覆土板的覆土面靠近所述导苗管的位置固定有多个齿条，且相邻的两个所述齿条之间形成沟槽。

本发明的两个覆土板的覆土面均为倾斜面，因此可以提高本发明覆土板对土壤的聚拢作用，从而可以提高覆土板向容器苗推土的效率；同时本发明覆土板的覆土面上固定有多个齿条，且相邻的两个齿条之间形成沟槽，因此可以提高覆土板的压实能力。

优选的，所述容器苗释放机构包括：

第二气缸，所述第二气缸的缸体铰接在所述导苗管的侧壁上，同时所述第二气缸通过输气管与所述泵站接通；

开合臂，所述开合臂为弯折状，且所述开合臂的一端与所述第二气缸的活塞杆铰接，另一端穿过所述矩形通孔；

门板，所述门板固定在所述开合臂穿过所述矩形通孔的端部，同时所述门板对应所述导苗管的下端口铰接在所述导苗管的管壁上。

本发明通过控制器控制泵站，则泵站可以控制第二气缸的工作状态，则第二气缸通过开合臂可以控制门板的开合，即当需要将容器苗导入孔穴中时，则控制第二气缸的活塞杆回缩，则通过开合臂驱动门板转动一个角度，以便可以使导苗管中的容器苗移栽至孔穴中，而当完成释放容器苗作用后，控制第二气缸的活塞杆伸长，则通过开合臂控制门板将导苗管的下管口封闭。

优选的，所述行走系统为履带行走机构。

本发明的履带行走机构不仅可以使本发明作用在平底上，而且可以使本发明作用在山地、丘陵等地区，提高本发明的应用范围。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种用于微耕机行走轴的防尘盖，可以实现如下技术效果：

本发明的行走系统、送苗系统、栽植系统的打孔送苗机构、容器苗释放机构和覆土机构均被控制系统控制，因此本发明实现全自动化栽种容器苗，从而本发明提高了栽种效率；

本发明的打孔送苗机构被控制系统控制，则控制系统可以控制打孔送苗机构下降打孔的速度，同时由于容器苗释放机构和覆土机构均安装在打孔送苗机构上，则本发明的打孔送苗机构在下降打孔的过程中具有较大的重力，从而本发明能够高速冲击打孔，具有高速冲击打孔深、大的优点；同时，本发明在控制系统的作用下，行走系统在田地中行走，送苗系统为栽植系统的打孔送苗机构输送容器苗，同时打孔送苗机构在田地上打孔，且控制系统控制容器苗释放机构的工作状态，以便打孔送苗系统中的容器苗可以落入至孔中，最后控制系统控制覆土机构工作，因此本发明可以通过覆土机构为栽植的容器苗覆盖土，从而本发明兼具覆土压实的功能，则本发明栽种容器苗能够提高栽植容器苗的成活率，容器苗生长快，质量好，造林季节增加，加快绿化进度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明一种高速冲击打孔容器苗栽植机的整体结构图；

图2附图为本发明一种高速冲击打孔容器苗栽植机的栽植系的结构图；

图3附图为图2中结构放大图的俯视图；

图4附图为本发明一种高速冲击打孔容器苗栽植机的开合臂与导苗管连接的结构图。

其中，1-行走系统；2-送苗系统；3-栽植系统；31-打孔送苗机构；32-容器苗释放机构；33-覆土机构；34-支架；4-控制系统；41-泵站；311-第一气缸； 312-活动板；313-导苗管；314-套筒；315-顶丝；316-配重板；331-浮动板； 332-拉杆；333-弹簧；334-推板；335-覆土板；336-电机；337-偏心轮；338- 连杆；339-矩形通孔；330-齿条；30-沟槽；321-第二气缸；322-开合臂；323- 门板；51-母叶片；52-销轴；53-子叶片；54-第一滑轨；55-第一滑块；56--第二滑轨；57-第二滑块；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种高速冲击打孔容器苗栽植机，包括：

行走系统1；

送苗系统2，送苗系统2固定在行走系统1上；

栽植系统3，栽植系统3包括打孔送苗机构31、容器苗释放机构32和覆土机构33，打孔送苗机构31通过支架34安装在行走系统1上，容器苗释放机构32和覆土机构33均安装在打孔送苗机构31上；

控制系统4，控制系统4通过支架34固定在行走系统1上，且控制系统 4分别电性连接行走系统1、送苗系统2、打孔送苗机构31、容器苗释放机构 32和覆土机构33。

为了进一步优化上述技术方案，支架34为“n”字形，垂直固定在行走系统1上。

为了进一步优化上述技术方案，控制系统4包括：

泵站41，泵站41固定在支架34上，且泵站41分别通过输气管连接打孔送苗机构31和容器苗释放机构32；

控制器，控制器固定在支架34上，并与泵站41电性连接，同时控制器分别电性连接覆土机构33和行走系统1。

为了进一步优化上述技术方案，

打孔送苗机构31包括：

第一气缸311，第一气缸311为两个，对称且间隔垂直固定在支架34顶端，且支架34顶端开通有两个第一侧部通孔，两个第一气缸311的活塞杆一一对应穿过两个第一侧部通孔，并均位于支架34内的空间中；两个第一气缸 311均与泵站41通过输气管接通；

活动板312，活动板312固定在两个第一气缸311的活塞杆之间，同时活动板312的两侧边一一对应与支架34的两侧边滑动连接；活动板312的板面中心开通有第一中央通孔；同时活动板312的板面上以第一中央通孔为对称中心对称开通有多个第二侧部通孔；

导苗管313，导苗管313竖直穿过第一中央通孔，同时导苗管313的侧壁与活动板312固定；导苗管313靠近土地的下端口处为尖端，且导苗管313 与其下端口相对的上端口接通送苗系统2。

为了进一步优化上述技术方案，活动板312上对应第一中央通孔固定有套筒314，套筒314套设在导苗管313上，且套筒314的侧壁上开通有第一通孔，第一通孔内螺纹连接有顶丝315，同时顶丝315抵接在套筒314的侧壁上，以通过顶丝315将套筒314固定在导苗管313上。

为了进一步优化上述技术方案，活动板312的顶端固定有配重板316，且配重板316上开通有与第一中央通孔对应的配合通孔，配重板316通过配合通孔套设并固定在套筒314或固定在导苗管313上。

为了进一步优化上述技术方案，覆土机构33包括：

浮动板331，浮动板331为“n”字形，且浮动板331的顶端面与活动板 312平行；浮动板331的板面中心开通有与第一中央通孔对应的第二中央通孔，同时浮动板331的板面上以第二中央通孔为对称中心对称开通有多个第三侧部通孔，且多个第三侧部通孔与多个第二侧部通孔一一对应；浮动板331 的侧壁上开通有第二通孔；

拉杆332，拉杆332为多个，均位于活动板312与浮动板331之间，并均垂直活动板312和浮动板331；多个拉杆332的一端一一对应穿过多个第二侧部通孔并与多个第二侧部通孔一一对应滑动连接，多个拉杆332的另一端一一对应穿过多个第三侧部通孔并一一对应与多个第三侧部通孔滑动连接；

弹簧333，弹簧333为多个，一一对应套合在多个拉杆332上，同时弹簧 333的一端抵接在活动板312上，另一端抵接在浮动板331上；

推板334，推板334滑动连接在导苗管313的侧壁上；

覆土板335，覆土板335固定在推板334的底端，同时覆土板335与导苗管313的侧壁滑动连接，且覆土板335的覆土面朝向土地；

电机336，电机336固定在浮动板331的侧壁并与控制器电性连接，同时浮动板331的侧壁上固定有轴承座，电机336的输出轴穿过轴承座和第二通孔位于浮动板331内的空间中；

偏心轮337，偏心轮337的输入端与电机336的输出轴固定；

连杆338，连杆338的一端与偏心轮337的输出端铰接，另一端与推板 334的侧壁铰接。

为了进一步优化上述技术方案，推板334、覆土板335、电机336、偏心轮337和连杆338均为一对，且均对称设置在导苗管313的两侧；同时两个覆土板335靠近导苗管313的一侧对接，且每个覆土板335上均开设开口延伸至其靠近导苗管313一边的“U”形槽，两个“U”形槽对接成矩形通孔339。

为了进一步优化上述技术方案，两个覆土板335的覆土面均为倾斜面，且覆土板335的覆土面自远离导苗管313的一端至靠近导苗管313的一端逐渐向导苗管313尖端的方向倾斜；同时两个覆土板335的覆土面靠近导苗管 313的位置固定有多个齿条330，且相邻的两个齿条330之间形成沟槽30。

为了进一步优化上述技术方案，容器苗释放机构32包括：

第二气缸321，第二气缸321的缸体铰接在导苗管313的侧壁上，同时第二气缸321通过输气管与泵站41接通；

开合臂322，开合臂322为弯折状，且开合臂322的一端与第二气缸321 的活塞杆铰接，另一端穿过矩形通孔339；

门板323，门板323固定在开合臂322穿过矩形通孔339的端部，同时门板323对应导苗管313的下端口铰接在导苗管313的管壁上。

为了进一步优化上述技术方案，行走系统1为履带行走机构。

实施例1：本发明提供了一种高速冲击打孔容器苗栽植机，包括:行走系统1、送苗系统2、栽植系统3和控制系统4：

其中，行走系统1为履带行走机构；

送苗系统2固定在行走系统1上；(履带行走机构和送苗系统2的具体结构为现有技术，在此就不再赘述)；

栽植系统3包括打孔送苗机构31、容器苗释放机构32和覆土机构33，打孔送苗机构31通过支架34安装在行走系统1上，容器苗释放机构32和覆土机构33均安装在打孔送苗机构31上：

控制系统4通过支架34固定在行走系统1上，且控制系统4分别电性连接行走系统1、送苗系统2、打孔送苗机构31、容器苗释放机构32和覆土机构33。

本发明的履带行走机构不仅可以使本发明作用在平底上，而且可以使本发明作用在山地、丘陵等地区，提高本发明的应用范围；

本发明的打孔送苗机构31被控制系统4控制，则控制系统4可以控制打孔送苗机构31下降打孔的速度，同时由于容器苗释放机构32和覆土机构33 均安装在打孔送苗机构31上，则本发明的打孔送苗机构31在下降打孔的过程中具有较大的重力，从而本发明能够高速冲击打孔，具有高速冲击打孔深、大的优点；同时，本发明在控制系统4的作用下，行走系统1在田地中行走，送苗系统2为栽植系统3的打孔送苗机构31输送容器苗，同时打孔送苗机构 31在田地上打孔，且控制系统4控制容器苗释放机构32的工作状态，以便打孔送苗系统2中的容器苗可以落入至孔中，最后控制系统4控制覆土机构33 工作，因此本发明可以通过覆土机构33为栽植的容器苗覆盖土，从而本发明兼具覆土压实的功能，则本发明栽种容器苗能够提高栽植容器苗的成活率，容器苗生长快，质量好，造林季节增加，加快绿化进度。

具体的：

支架34为“n”字形，垂直固定在行走系统1上；

本发明的支架为“n”字形，不仅可以安装打孔送苗机构31和控制系统 4，而且可以为打孔送苗机构31提供运动空间。

控制系统4包括：泵站41和控制器；

泵站41固定在支架34上，且泵站41分别通过输气管连接打孔送苗机构 31和容器苗释放机构32；

控制器固定在支架34上，并与泵站41电性连接，同时控制器分别电性连接覆土机构33和行走系统1。

打孔送苗机构31包括：第一气缸311、活动板312和导苗管313；

第一气缸311为两个，对称且间隔垂直固定在支架34顶端，且支架34 顶端开通有两个第一侧部通孔，两个第一气缸311的活塞杆一一对应穿过两个第一侧部通孔，并均位于支架34内的空间中；两个第一气缸311均与泵站 41通过输气管接通；

活动板312固定在两个第一气缸311的活塞杆之间，同时活动板312的两侧边一一对应与支架34的两侧边滑动连接(支架34的两侧边均竖直固定有第一滑轨54，活动板312的两侧边均固定有第一滑块55，两个第一滑块55 一一对应与两个第一滑轨54滑动连接)；活动板312的板面中心开通有第一中央通孔；同时活动板312的板面上以第一中央通孔为对称中心对称开通有多个第二侧部通孔；

导苗管313竖直穿过第一中央通孔，同时导苗管313的侧壁与活动板312 固定；导苗管313靠近土地的下端口处为尖端，且导苗管313与其下端口相对的上端口接通送苗系统2；

本发明通过控制器控制泵站41，则泵站41可以控制第一气缸311中活塞杆的伸缩状态，则第一气缸311可以驱动活动板312下降或上升，从而活动板312带动导苗管313对应下降打孔或上升复位，并且，本发明导苗管313 的下端管口为尖端，则可以实现打孔的作用，同时由于本发明的导苗管313 为管状，因此当导苗管313打孔完毕后可以实现立即将容器苗导入至孔中的作用；本发明的活动板312通过两个第一气缸311驱动运动，则可以提高本发明打孔的稳定性；同时，本发明导苗管313的下端管口为尖端，则可以实现打孔的作用。

活动板312上对应第一中央通孔固定有套筒314，套筒314套设在导苗管 313上，且套筒314的侧壁上开通有第一通孔，第一通孔内螺纹连接有顶丝 315，同时顶丝315抵接在套筒314的侧壁上，以通过顶丝315将套筒314固定在导苗管313上；

本发明通过在活动板312上固定套筒314，且套筒314套设在导苗管313 上，同时通过顶丝315固定套筒314和导苗管313，则本发明在使用前可以通过顶丝315调节套筒314相对导苗管313的位置，以便可以通过顶丝315调节活动板312相对导苗管313的位置，从而提高本发明的适用性。

活动板312的顶端固定有配重板316，且配重板316上开通有与第一中央通孔对应的配合通孔，配重板316通过配合通孔套设并固定在套筒314或固定在导苗管313上。

本发明通过在导苗管313上增加配重板316，则可以提高导苗管313的重量，因此可以进一步保证本发明实现高速冲击打孔的过程，从而进一步保证本发明打孔深、大的优点。

覆土机构33包括：浮动板331、拉杆332、弹簧333、推板334、覆土板 335、电机336、偏心轮337和连杆338；

浮动板331为“n”字形，且浮动板331的顶端面与活动板312平行；浮动板331的板面中心开通有与第一中央通孔对应的第二中央通孔，同时浮动板331的板面上以第二中央通孔为对称中心对称开通有多个第三侧部通孔，且多个第三侧部通孔与多个第二侧部通孔一一对应；浮动板331的侧壁上开通有第二通孔；

拉杆332为多个，均位于活动板312与浮动板331之间，并均垂直活动板312和浮动板331；多个拉杆332的一端一一对应穿过多个第二侧部通孔并与多个第二侧部通孔一一对应滑动连接，多个拉杆332的另一端一一对应穿过多个第三侧部通孔并一一对应与多个第三侧部通孔滑动连接；(拉杆332 为光轴，且拉杆332可以在第三侧部内滑动，并且拉板332的两端的端部均固定有限位块，两个限位块一一对应限位活动板312和浮动板331，以便限位活动板312和浮动板331上下移动时不会脱离拉拉杆332)；

弹簧333为多个，一一对应套合在多个拉杆332上，同时弹簧333的一端抵接在活动板312上，另一端抵接在浮动板331上；

推板334滑动连接在导苗管313的侧壁上(导苗管313的侧壁上竖直固定有第二滑轨56，推板334固定有第二滑块57，第二滑块57与第二滑轨56 滑动连接)；

覆土板335固定在推板334的底端，同时覆土板335与导苗管313的侧壁滑动连接，且覆土板335的覆土面朝向土地；

电机336固定在浮动板331的侧壁并与控制器电性连接，同时浮动板331 的侧壁上固定有轴承座，电机336的输出轴穿过轴承座和第二通孔位于浮动板331内的空间中；

偏心轮337的输入端与电机336的输出轴固定；

连杆338的一端与偏心轮337的输出端铰接，另一端与推板334的侧壁铰接；

本发明的浮动板331随着导苗管313的下降而下降，当导苗管313接触至土地后继续下降打孔，而当覆土板335下降至接触土地后由于土地的阻力则停止继续下降，同时覆土板335上阻力依次通过推板334、连杆338、偏心轮337、电机336的输出轴和轴承座至浮动板331上，则浮动板331反作用压缩弹簧333，则并且由于浮动板331与活动板312均是通过拉杆332滑动连接，则浮动板331与活动板312之间的距离会变小；而当导苗管313打孔完开始上升复位时，则控制器控制电机336启动，则电机336通过偏心轮337和连杆338驱动推板334往复振动，从而推板334可以带动覆土板335往复振动，则覆土板335将栽种容器苗四周的土壤压实并将土壤向容器苗中心推动，进而进一步压实土壤，同时覆土板335可以刮掉导苗管313外壁上粘附的土壤。

并且，推板334、覆土板335、电机336、偏心轮337和连杆338均为一对，且均对称设置在导苗管313的两侧(导苗管313相对的两个侧壁上均竖直固定有第二滑轨56，两个推板334均固定有第二滑块57，两个第二滑块57 与两个第二滑轨56一一对应滑动连接)；同时两个覆土板335靠近导苗管313 的一侧对接，且每个覆土板335上均开设开口延伸至其靠近导苗管313一边的“U”形槽，两个“U”形槽对接成矩形通孔339；

本发明通过将推板334、覆土板335、电机336、偏心轮337和连杆338 均设置为一对，并对称分布在导苗管313的两侧，从而提高本发明工作的稳定性；同时本发明的两个覆土板335对接在导苗管313的两侧，因此可以提高本发明的覆土效果。

两个覆土板335的覆土面均为倾斜面，且覆土板335的覆土面自远离导苗管313的一端至靠近导苗管313的一端逐渐向导苗管313尖端的方向倾斜；同时两个覆土板335的覆土面靠近导苗管313的位置固定有多个齿条330，且相邻的两个齿条330之间形成沟槽30。

本发明的两个覆土板335的覆土面均为倾斜面，因此可以提高本发明覆土板335对土壤的聚拢作用，从而可以提高覆土板335向容器苗推土的效率；同时本发明覆土板335的覆土面上固定有多个齿条330，且相邻的两个齿条 330之间形成沟槽30，因此可以提高覆土板335的压实能力。

容器苗释放机构32包括：第二气缸321，开合臂322和门板323；

第二气缸321的缸体铰接在导苗管313的侧壁上，同时第二气缸321通过输气管与泵站41接通；

开合臂322为弯折状，且开合臂322的一端与第二气缸321的活塞杆铰接，另一端穿过矩形通孔339；

门板323固定在开合臂322穿过矩形通孔339的端部，同时门板323对应导苗管313的下端口铰接(导苗管313的管壁上固定有母叶片51，门板323 上固定有子叶片53，母叶片51与子叶片53通过销轴52转动连接)在导苗管 313的管壁上。

本发明通过控制器控制泵站41，则泵站41可以控制第二气缸321的工作状态，则第二气缸321通过开合臂322可以控制门板323的开合，即当需要将容器苗导入孔穴中时，则控制第二气缸321的活塞杆回缩，则通过开合臂322驱动门板323转动一个角度，以便可以使导苗管313中的容器苗移栽至孔穴中，而当完成释放容器苗作用后，控制第二气缸321的活塞杆伸长，则通过开合臂322控制门板323将导苗管313的下管口封闭。

本发明的作用过程如下：

第一阶段，快速打孔阶段：

本发明通过控制器控制泵站41，则泵站41控制第一气缸311中活塞杆伸缩长，则第一气缸311可以驱动活动板312下降，从而活动板312带动导苗管313对应下降，浮动板331随着导苗管313的下降而下降，当导苗管313 接触至土地后继续下降打孔，而当覆土板335下降至接触土地后由于土地的阻力则停止继续下降，同时覆土板335上阻力依次通过推板334、连杆338、偏心轮337、电机336的输出轴和轴承座至浮动板331上，则浮动板331反作用压缩弹簧333，则并且由于浮动板331与活动板312均是通过拉杆332滑动连接，则浮动板331与活动板312之间的距离会变小；

同时，控制器控制泵站41，则泵站41控制第一气缸311中活塞杆伸长的速度，从而控制活动板312快速下降，并且同时由于容器苗释放机构32和覆土机构33均安装在打孔送苗机构31上，则本发明的打孔送苗机构31在下降打孔的过程中具有较大的重力，从而本发明能够高速冲击打孔，具有高速冲击打孔深、大的优点；

第二阶段，释放容器苗：

当导苗管313打完孔后，则本发明通过控制器控制泵站41，则泵站41 可以控制第二气缸321中的活塞杆回缩，则第二气缸321通过开合臂322控制门板323相对导苗管313侧壁转动一定角度打开，从而容器苗从导苗管313 下端口出来并落入孔穴中。

第三阶段，导苗管313复位上升：

本发明通过控制器控制泵站41，则泵站41控制第一气缸311中活塞杆伸回缩，则第一气缸311可以驱动活动板312上升，从而活动板312带动导苗管313对应上升，而由于拉杆332上套设的弹簧333处于压缩状态，则浮动板331不会随着导苗管313的上升而上升，此时控制器控制电机336启动，则电机336通过偏心轮337和连杆338驱动推板334往复振动，从而推板334 可以带动覆土板335往复振动，则覆土板335将栽种容器苗四周的土壤压实并将土壤向容器苗中心推动，进而进一步压实土壤，同时覆土板335可以刮掉导苗管313外壁上粘附的土壤。

第四阶段：本发明通过控制器控制泵站41，则泵站41控制第一气缸311 中活塞杆伸继续回缩，则导苗管313继续上升，与此同时，控制器控制电机 336关闭，同时控制器控制泵站41，则泵站41控制第二气缸321的活塞杆伸长，则第二气缸321通过开合臂322控制门板323相对导苗管313侧壁转动一定角度关闭导苗管313下端口，从而容器苗不能从导苗管313下端口出来。

待导苗管313上升复位至限位点时，一个栽植周期完成。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高速冲击打孔容器苗栽植机，其特征在于，包括：

行走系统(1)；

送苗系统(2)，所述送苗系统(2)固定在所述行走系统(1)上；

栽植系统(3)，所述栽植系统(3)包括打孔送苗机构(31)、容器苗释放机构(32)和覆土机构(33)，所述打孔送苗机构(31)通过支架(34)安装在所述行走系统(1)上，所述容器苗释放机构(32)和所述覆土机构(33)均安装在所述打孔送苗机构(31)上；

控制系统(4)，所述控制系统(4)通过所述支架(34)固定在所述行走系统(1)上，且所述控制系统(4)分别电性连接所述行走系统(1)、所述送苗系统(2)、所述打孔送苗机构(31)、所述容器苗释放机构(32)和所述覆土机构(33)。

2.根据权利要求1所述的一种高速冲击打孔容器苗栽植机，其特征在于，所述支架(34)为“n”字形，垂直固定在所述行走系统(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种高速冲击打孔容器苗栽植机，其特征在于，所述控制系统(4)包括：

泵站(41)，所述泵站(41)固定在所述支架(34)上，且所述泵站(41)分别通过输气管连接所述打孔送苗机构(31)和所述容器苗释放机构(32)；

控制器，所述控制器固定在所述支架(34)上，并与所述泵站(41)电性连接，同时所述控制器分别电性连接所述覆土机构(33)和所述行走系统(1)。

4.根据权利要求3所述的一种高速冲击打孔容器苗栽植机，其特征在于，

所述打孔送苗机构(31)包括：

第一气缸(311)，所述第一气缸(311)为两个，对称且间隔垂直固定在所述支架(34)顶端，且所述支架(34)顶端开通有两个第一侧部通孔，两个所述第一气缸(311)的活塞杆一一对应穿过两个所述第一侧部通孔，并均位于所述支架(34)内的空间中；两个所述第一气缸(311)均与所述泵站(41)通过输气管接通；

活动板(312)，所述活动板(312)固定在两个所述第一气缸(311)的活塞杆之间，同时所述活动板(312)的两侧边一一对应与所述支架(34)的两侧边滑动连接；所述活动板(312)的板面中心开通有第一中央通孔；同时所述活动板(312)的板面上以所述第一中央通孔为对称中心对称开通有多个第二侧部通孔；

导苗管(313)，所述导苗管(313)竖直穿过所述第一中央通孔，同时所述导苗管(313)的侧壁与所述活动板(312)固定；所述导苗管(313)靠近土地的下端口处为尖端，且所述导苗管(313)与其下端口相对的上端口接通所述送苗系统(2)。

5.根据权利要求4所述的一种高速冲击打孔容器苗栽植机，其特征在于，所述活动板(312)上对应所述第一中央通孔固定有套筒(314)，所述套筒(314)套设在所述导苗管(313)上，且所述套筒(314)的侧壁上开通有第一通孔，所述第一通孔内螺纹连接有顶丝(315)，同时所述顶丝(315)抵接在所述套筒(314)的侧壁上，以通过所述顶丝(315)将所述套筒(314)固定在所述导苗管(313)上。

6.根据权利要求5所述的一种高速冲击打孔容器苗栽植机，其特征在于，所述活动板(312)的顶端固定有配重板(316)，且所述配重板(316)上开通有与所述第一中央通孔对应的配合通孔，所述配重板(316)通过所述配合通孔套设并固定在所述套筒(314)或固定在所述导苗管(313)上。

7.根据权利要求4-6任一项所述的一种高速冲击打孔容器苗栽植机，其特征在于，所述覆土机构(33)包括：

浮动板(331)，所述浮动板(331)为“n”字形，且所述浮动板(331)的顶端面与所述活动板(312)平行；所述浮动板(331)的板面中心开通有与所述第一中央通孔对应的第二中央通孔，同时所述浮动板(331)的板面上以所述第二中央通孔为对称中心对称开通有多个第三侧部通孔，且多个所述第三侧部通孔与多个所述第二侧部通孔一一对应；所述浮动板(331)的侧壁上开通有第二通孔；

拉杆(332)，所述拉杆(332)为多个，均位于所述活动板(312)与所述浮动板(331)之间，并均垂直所述活动板(312)和所述浮动板(331)；多个所述拉杆(332)的一端一一对应穿过多个所述第二侧部通孔并与多个所述第二侧部通孔一一对应滑动连接，多个所述拉杆(332)的另一端一一对应穿过多个所述第三侧部通孔并一一对应与多个所述第三侧部通孔滑动连接；

弹簧(333)，所述弹簧(333)为多个，一一对应套合在多个所述拉杆(332)上，同时所述弹簧(333)的一端抵接在所述活动板(312)上，另一端抵接在所述浮动板(331)上；

推板(334)，所述推板(334)滑动连接在所述导苗管(313)的侧壁上；

覆土板(335)，所述覆土板(335)固定在所述推板(334)的底端，同时所述覆土板(335)与所述导苗管(313)的侧壁滑动连接，且所述覆土板(335)的覆土面朝向土地；

电机(336)，所述电机(336)固定在所述浮动板(331)的侧壁并与所述控制器电性连接，同时所述浮动板(331)的侧壁上固定有轴承座，所述电机(336)的输出轴穿过所述轴承座和所述第二通孔位于所述浮动板(331)内的空间中；

偏心轮(337)，所述偏心轮(337)的输入端与所述电机(336)的输出轴固定；

连杆(338)，所述连杆(338)的一端与所述偏心轮(337)的输出端铰接，另一端与所述推板(334)的侧壁铰接。

8.根据权利要求7所述的一种高速冲击打孔容器苗栽植机，其特征在于，所述推板(334)、所述覆土板(335)、所述电机(336)、所述偏心轮(337)和所述连杆(338)均为一对，且均对称设置在所述导苗管(313)的两侧；同时两个所述覆土板(335)靠近所述导苗管(313)的一侧对接，且每个所述覆土板(335)上均开设开口延伸至其靠近所述导苗管(313)一边的“U”形槽，两个所述“U”形槽对接成矩形通孔(339)。

9.根据权利要求8所述的一种高速冲击打孔容器苗栽植机，其特征在于，两个所述覆土板(335)的覆土面均为倾斜面，且所述覆土板(335)的覆土面自远离所述导苗管(313)的一端至靠近所述导苗管(313)的一端逐渐向所述导苗管(313)尖端的方向倾斜；同时两个所述覆土板(335)的覆土面靠近所述导苗管(313)的位置固定有多个齿条(330)，且相邻的两个所述齿条(330)之间形成沟槽(30)。

10.根据权利要求8所述的一种高速冲击打孔容器苗栽植机，其特征在于，所述容器苗释放机构(32)包括：

第二气缸(321)，所述第二气缸(321)的缸体铰接在所述导苗管(313)的侧壁上，同时所述第二气缸(321)通过输气管与所述泵站(41)接通；

开合臂(322)，所述开合臂(322)为弯折状，且所述开合臂(322)的一端与所述第二气缸(321)的活塞杆铰接，另一端穿过所述矩形通孔(339)；

门板(323)，所述门板(323)固定在所述开合臂(322)穿过所述矩形通孔(339)的端部，同时所述门板(323)对应所述导苗管(313)的下端口铰接在所述导苗管(313)的管壁上。

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