CN114158314A - 一种移栽振动打孔机及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种移栽振动打孔机及其方法，包括机架、主液压缸、偏心振动装置、打孔器和控制器；机架包括下机架和上机架，下机架位于上机架的下方；下机架和上机架滑动连接，下机架能够相对上机架上下滑动；偏心振动装置安装在连接板上，连接板与上机架连接；主液压缸安装在主液压缸承载板上，主液压缸承载板安装在下机架上；主液压缸的液压杆与下机架连接；下机架上设有多个打孔器；控制器与主液压缸连接。本发明通过液压马达上的偏心机构转动时产生的偏心离心力实现整体机架的振动，保证孔内土壤压实程度，提高打孔质量，质量轻便，结构简单，易于操作等优点。
Description
技术领域
本发明属于烟草自动化移栽技术领域，尤其涉及一种移栽振动打孔机及其方法。
背景技术
在我国很多农村地区均有烤烟种植，烤烟是我国重要的经济作物之一,对改善农村经济，发展现代化农业有着十分重要的意义。目前国内烤烟种植主要采用漂盘育苗井窖式移栽，该移栽技术能有效缩短烟苗的育苗时间和还苗期，促进烟苗早生快发，保证其得以及时移栽；该技术还能提高烟草植株抗逆性，降低病虫害发生率，降低生产成本，提高生产质量及效率，已成为现代烟草农业可持续发展的重要技术。
然而，目前国内烤烟种植主要采用漂盘育苗井窖式移栽，这种移栽方式基本上是人工操作，劳动强度高，工作效率。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出了一种移栽振动打孔机及其方法，由液压缸提供动力可实现机械移栽过程中的成排打孔工作，同时通过液压马达上的偏心机构转动时产生的偏心离心力实现整体机架的振动，保证孔内土壤压实程度，提高打孔质量。打孔机可悬挂于拖拉机上，实现整机抬升、下降定位，提高打孔效率，降低劳动力的消耗，提高移栽打孔机的机械化水平。本发明可以完成自动化一次性可打多孔；所述偏心振动装置还可以保证所打孔壁压实程度，提高移栽质量；同时该打孔机悬挂于拖拉机上，大大提高了插孔过程中的工作效率。
为此，本发明提出了一种烤烟井窖式移栽振动打孔机，包括机架、主液压缸、偏心振动装置、打孔器和控制器；
所述机架包括下机架和上机架，下机架位于上机架的下方；下机架和上机架滑动连接，下机架能够相对上机架上下滑动；所述偏心振动装置安装在连接板上，连接板与上机架连接；所述主液压缸安装在主液压缸承载板上，所述主液压缸承载板安装在下机架上；主液压缸的液压杆与下机架连接；所述下机架上设有多个打孔器；所述控制器与主液压缸连接。
上述方案中，所述打孔器的末端为圆锥形。
上述方案中，还包括直线导轨和直线滑块；所述直线导轨的一端安装在下机架上，直线滑块安装在上机架上，直线导轨的另一端穿过直线滑块。
上述方案中，所述下机架上设有多个通槽；所述打孔器的顶部安装在通槽上。
进一步的，所述打孔器通过卡件安装在下机架上，用于限制打孔器在Z轴上面的移动自由度。
上述方案中，还包括三点悬挂装置；所述三点悬挂装置的一端与上机架相连，另一端用于与拖拉机连接。
上述方案中，所述下机架的前后两侧上均分别设有一排打孔器。
一种根据所述的烤烟井窖式移栽振动打孔机的打孔方法，包括以下步骤：
所述控制器控制主液压缸的液压杆推动主液压缸活塞杆承载板，带动下机架向下运动，打孔器通过卡件安装在下机架上，随下机架一起向下运动，插入土壤，同时偏心振动装置工作，带动整机振动，圆锥形的打孔器挤压土壤，完成打孔工作后，主液压缸的液压杆拉动主液压缸活塞杆承载板，带动下机架向上运动，打孔器从土壤中拔出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过液压马达上的偏心机构转动时产生的偏心离心力实现整体机架的振动，保证孔内土壤压实程度，提高打孔质量。所述偏心振动装置还可以保证所打孔壁压实程度，提高打孔、成穴、移栽质量，保证作物的存活率及生产率。本发明所采用的电机驱动偏心振动装置以及液压缸直接提供驱动力进行打孔，驱动耗能较小，采用直接驱动，避免与传动机构连结造成的能量损耗，减少了打孔时间，进一步提高打孔效率和质量。同时本发明整机具有质量轻便，结构简单，易于操作等优点。
附图说明
图1是本发明一实施方式的烤烟井窖式移栽振动打孔机机架三维图
图2是本发明一实施方式的烤烟井窖式移栽振动打孔机下机架三维图
图3是本发明一实施方式的烤烟井窖式移栽振动打孔机三点悬挂装置三维图
图中：1、上机架；2、下机架；3、偏心振动装置；4、连接板；5、直线滑块；6、直线导轨；7、下机架；8、主液压缸承载板；9、通槽；10、打孔器；11、卡件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1-3所示为所述烤烟井窖式移栽振动打孔机的一种较佳实施方式，所述烤烟井窖式移栽振动打孔机，包括机架、主液压缸2、偏心振动装置3、打孔器10和控制器。
所述机架包括下机架7和上机架1，下机架7位于上机架1的下方；下机架7和上机架1 滑动连接，下机架7能够相对上机架1上下滑动；所述偏心振动装置3卡接固定在连接板4上，连接板4与上机架1连接；所述主液压缸2安装在主液压缸承载板8上，所述主液压缸承载板8安装在下机架7上；主液压缸3的液压杆与下机架7连接；所述下机架7上设有多个打孔器10；所述控制器与主液压缸3连接。
根据本实施例，优选的，所述打孔器10的末端为圆锥形。
根据本实施例，优选的，还包括直线导轨6；所述直线导轨6的一端安装在下机架7上，直线导轨6的另一端穿过直线滑块5，直线滑块5安装在上机架1上。
根据本实施例，优选的，所述下机架7上设有位置对应的通槽9；所述打孔器10的顶部安装在下机架7上的通槽9上，实现打孔器10间距可调，同时在下机架7的侧面开有的通槽9，也使得连接在固定零件上面的螺栓螺母可动，方便装配。通过螺栓将打孔器连接板7连接在下机架7上防止打孔器10因直接焊接在下机架7上受热遭到破坏。
如图2所示，根据本实施例，优选的，所述打孔器10通过与卡件11连接在下机架7上；所述卡件11设有U形卡口和螺栓孔，所述打孔器10的上部设有与U形卡口配合的凹槽，通过螺栓穿过螺栓孔将卡件11紧固在下机架7上，限制打孔器10在Z轴上面的移动自由度。
如图3所示，根据本实施例，优选的，还包括三点悬挂装置；所述三点悬挂装置包括悬挂连接件13、支撑架12、下悬挂架15、左肋条16和右肋条14；所述悬挂连接件13安装在支撑架12的一端，支撑架12的两侧分别通过左肋条16和右肋条14与下方的下悬挂架15连接，支撑架12的另一端与上机架1相连，悬挂连接件13用于与拖拉机连接。
根据本实施例，优选的，所述下机架7的前后两侧上分别均分别设有一排打孔器10。
一种根据所述的移栽振动打孔机的打孔方法，包括以下步骤：
所述控制器控制主液压缸2的液压杆推动主液压缸活塞杆承载板8，带动下机架7向下运动，打孔器10通过卡件11安装在下机架7上，随下机架7一起向下运动，插入土壤，同时偏心振动装置3工作，带动整机振动，圆锥形的打孔器10挤压土壤，完成打孔工作后，主液压缸2的液压杆拉动主液压缸活塞杆承载板8，带动下机架7向上运动，打孔器10从土壤中拔出。
本发明所述移栽振动打孔机通过三点悬挂装置将主体连接于拖拉机上，打孔过程由主液压缸2提供动力，主液压缸2的液压杆推动主液压缸活塞杆承载板8，带动下机架7向下运动。打孔器10通过卡件11安装在下机架7上，随下机架7一起向下运动，插入土壤，同时偏心振动装置3工作，带动整机轻微快速振动，带动整机轻微快速振动，圆锥的打孔器10挤压土壤，保证孔穴壁厚程度，提高打孔、成穴质量，完成打孔工作后拔出。该过程需要实现下机架在z轴上的直线运动，所以在下机架7和上机架1上连接直线导轨6，约束其运动方向。本发明结构简单，容易操作，优选的，在本实施例中，可实现一次性打孔两行，作业效率为7个/次，在很大程度上提高打孔效率，降低劳动力的消耗，提高移栽质量，提高移栽打孔机的机械化水平。
本发明由液压缸2提供动力可实现机械移栽过程中的成排打孔工作，同时通过偏心振动装置3转动时产生的偏心离心力实现整体机架的振动，保证孔内土壤压实程度，提高打孔质量。本发明利用三点悬挂装置可将主体连接于拖拉机上，实现整机抬升、下降定位，提高打孔效率，降低劳动力的消耗，提高移栽打孔机的机械化水平。本发明不仅可以完成自动化打孔，一次性可打多孔，且该打孔机悬挂于拖拉机上，提高了插孔过程中的工作效率，发明中所设计的偏心振动装置3还可以保证所打孔壁压实程度，提高打孔、成穴、移栽质量，保证作物的存活率及生产率。本发明所采用的电机驱动偏心振动装置3以及液压缸2直接提供驱动力进行打孔，驱动耗能较小，采用直接驱动，避免与传动机构连结造成的能量损耗，减少了打孔时间，进一步提高打孔效率和质量。同时本发明整机具有质量轻便，结构简单，易于操作等优点。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种移栽振动打孔机，其特征在于，包括机架、主液压缸(2)、偏心振动装置(3)、打孔器(10)和控制器；
所述机架包括下机架(7)和上机架(1)，下机架(7)位于上机架(1)的下方；下机架(7)和上机架(1)滑动连接，下机架(7)能够相对上机架(1)上下滑动；所述偏心振动装置(3)安装在连接板(4)上，连接板(4)与上机架(1)连接；所述主液压缸(2)安装在主液压缸承载板(8)上，所述主液压缸承载板(8)安装在下机架(7)上；主液压缸(2)的液压杆与下机架(7)连接；所述下机架(7)上设有多个打孔器(10)；所述控制器与主液压缸(2)连接。
2.根据权利要求1所述的移栽振动打孔机，其特征在于，所述打孔器(10)的末端为圆锥形。
3.根据权利要求1所述的移栽振动打孔机，其特征在于，还包括直线导轨(6)和直线滑块(5)；所述直线导轨(6)的一端安装在下机架(7)上，直线滑块(5)安装在上机架(1)上，直线导轨(6)的另一端穿过直线滑块(5)。
4.根据权利要求1所述的移栽振动打孔机，其特征在于，所述下机架(7)上设有多个通槽(9)；所述打孔器(10)的顶部安装在通槽(9)上。
5.根据权利要求4所述的移栽振动打孔机，其特征在于，所述打孔器(10)通过卡件(11)安装在下机架(7)上，用于限制打孔器(10)在Z轴上面的移动自由度。
6.根据权利要求1所述的移栽振动打孔机，其特征在于，还包括三点悬挂装置；所述三点悬挂装置的一端与上机架(1)相连，另一端用于与拖拉机连接。
7.根据权利要求1所述的移栽振动打孔机，其特征在于，所述下机架(7)的前后两侧上均分别设有一排打孔器(10)。
8.一种根据权利要求1-7任意一项所述的移栽振动打孔机的打孔方法，其特征在于，包括以下步骤：
所述控制器控制主液压缸(2)的液压杆推动主液压缸活塞杆承载板(8)，带动下机架(7)向下运动，打孔器(10)通过卡件(11)安装在下机架(7)上，随下机架(7)一起向下运动，插入土壤，同时偏心振动装置(3)工作，带动整机振动，圆锥形的打孔器(10)挤压土壤，完成打孔工作后，主液压缸(2)的液压杆拉动主液压缸活塞杆承载板(8)，带动下机架(7)向上运动，打孔器(10)从土壤中拔出。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |