CN103477769A - 穴盘苗合组入盆移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种穴盘苗合组入盆移栽机，由移栽机底架，穴盘苗输送机，花盆输送机,存苗移动平台，聚拢装置,取苗组合装置组成：穴盘苗输送机和花盆输送机间隔一定距离安装在移栽机底架内；存苗平台固定在穴盘苗输送机和花盆输送机之间，可完成花苗的存放及运输动作；聚拢装置安装在移栽机底架的中部横梁上，并位于花盆输送机的正上方，可将组合后的花苗花茎聚拢以满足组合花苗紧凑性要求后移入花盆中；抓取组合装置安装在移栽机底架的中部横梁和上部横梁上，可完成整盘的穴盘苗提取及组合动作。本发明可根据国内穴盘苗组合移栽特点一次性完成整排穴盘苗的组合移栽任务，自动化程度高，并且满足不同穴盘苗类型及组合要求，通用性及实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种穴盘苗合组入盆移栽机，可实现自动将穴盘苗提取并组合移入花盆的移栽动作，属于农业自动化苗种移植设备领域。
背景技术
穴盘苗合组入盆移栽机的工作对象是种植在具有一定规格的穴盘中的花苗，完成从穴盘苗到花盆的移栽任务。在穴盘苗的移栽过程中，为了增加花苗生长的饱满程度，常常会采用将多个穴盘苗组合的形式进行移栽，目前国内主要依靠人工来完成。虽然已有部分研究单位或高校开展了对花卉移栽手爪的研究，但由于移栽过程操作繁琐，且对组合后花苗的形状及各个花苗的紧凑程度有一定要求，因此未能有适应穴盘苗组合移栽的移栽机投入生产。国外虽对于自动化移栽设备的研究较为成熟，但国外移栽机多采用将穴盘苗提取后逐一移入花盆的方式，移栽后花苗间距较大，不适宜用于国内花卉移栽。
发明内容
本发明要解决的技术问题是设计一种温室自动化穴盘苗合组入盆移栽机，该设备不仅能够满足国内穴盘苗的移栽要求，一次性完成整排穴盘苗的组合移栽任务，可在很大程度上解放劳动强度，自动化程度高，并且满足不同穴盘苗类型及组合要求，通用性及适应性强，有很高的使用价值。
本发明主要采用如下的技术方案来实现：一种穴盘苗合组入盆移栽机，其特征在于：包括移栽机底架1，穴盘苗输送机2，花盆输送机3,存苗移动平台4，聚拢装置5,取苗组合装置6，穴盘苗输送机2和花盆输送机3间隔一定距离安装在移栽机底架1内，穴盘苗输送机2负责完成穴盘苗的输送，花盆输送机3负责完成花盆的输送，存苗平台4固定在穴盘苗输送机2和花盆输送机3之间，可完成花苗的存放及运输动作，聚拢装置5安装在移栽机底架1的中部横梁上，并位于花盆输送机3的正上方，可将组合后的花苗花茎聚拢以满足组合花苗紧凑性要求后移入花盆中，抓取组合装置6安装在移栽机底架1的中部横梁和上部横梁上，可完成整盘的穴盘苗提取及组合动作。
存苗移动平台4包括平台底架4-1，平台电机4-2,扩展气缸4-3，平台直线导轨4-4,扩展直线导轨4-5,存苗槽4-6,扩展带4-7，平台同步带4-8，存苗平台4-9,平台同步轮4-10,平台联动轴4-11，平台底架4-1固定在穴盘苗输送机2和花盆输送机3之间，平台电机4-2固定在平台底架4-1一端，4个平台同步轮4-10其中1个安装在平台电机4-2的输出轴上，其余三个分别固定在平台底架4-1的另外3个端部，平台联动轴4-11安装在位于平台电机4-2一侧的2个平台同步轮之间，2条平台同步带4-8分别安装在两侧的两对平台同步轮4-10上，2个平台直线导轨4-4对称的固定在平台底架4-1两侧，存苗平台4-9底部安装在平台直线导轨4-4上，两端固定在平台同步带4-8上，可在平台电机4-2的驱动下由2条平台同步带4-8带动在平台直线导轨4-4上作直线滑动，扩展直线导轨4-5固定在存苗平台4-9内侧固定板上，存苗槽4-6为n个,n≥4，将其中一个固定在平台底架4-1上，其余分别安装在扩展直线导轨4-5上，并通过扩展带4-7将所有的存苗槽4-6连接起来，扩展带4-7为弹性材料，受力时可做弹性变形，扩展气缸4-3底部固定在平台底架4-1上，端部推杆安装在最左侧的存苗槽4-6上，当扩展气缸4-3的推杆伸出时可使n个存苗槽4-6处于靠紧状态，扩展带4-7处于松弛状态，当扩展气缸4-3的推杆收回时可使扩展带4-7发生变形同时带动n个存苗槽4-6在扩展直线导轨4-5上滑动并处于等间距的扩展状态。
聚拢装置5包括聚拢装置底架5-1,聚拢装置滑台5-2,聚拢手爪5-3，聚拢装置滑台5-2固定在移栽机底架1的中部横梁上，并位于花盆输送机3的正上方，聚拢装置底架5-1上部安装在聚拢装置滑台5-2，可在聚拢装置滑台5-2的作用下做纵向滑动，聚拢手爪5-3为n个，n≥4，等间距的固定在聚拢装置底架5-1下部，可将组合后存放在存苗槽4-6中的穴盘苗花茎聚拢，并在聚拢装置滑台5-2的作用下将穴盘苗取出移入花盆。
取苗组合装置6包括后排同步轮6-1,前排同步轮6-2,前排电机6-3，后排同步带6-4，前排同步带6-5，后排电机6-6，减速同步带6-7，后排联动轴6-8，前排滑台6-9，后排滑台6-10，取苗装置6-11，前排联动轴6-12，减速同步轮6-13，2组前排同步轮6-2和2组后排同步轮6-1分别固定在移栽机底架1的上部横梁和中部横梁两侧，前排同步带6-5和后排同步带6-4分别安装在2组前排同步轮6-2和2组后排同步轮6-1，前排联动轴6-12和后排联动轴6-8分别安装在一端的2个前排同步轮6-2和另一端的2个后排同步轮6-1之间，1组前排滑台6-9固定在两侧的前排同步带6-5上，1组前排滑台6-9安装在移栽机底架1上，1组后排滑台6-10固定在后排同步带6-4上，1组后排滑台6-10安装在移栽机底架1上，可在前排同步带6-5和后排同步带6-4带动下沿移栽机底架1做横向滑动，取苗装置6-11安装在1组前排滑台6-9和1组后排滑台6-10上，前排电机6-3固定在位于前排联动轴6-12上方的移栽机底架1的横梁上，后排电机6-6固定在位于后排联动轴6-8上方的移栽机底架1的横梁上，2个减速同步轮6-13分别安装在前排联动轴6-12和后排联动轴6-8上，2条减速同步带6-7其中一条一端安装在前排电机6-3输出轴上，另一端安装在一个减速同步轮6-13，另一条一端安装在后排电机6-6的输出轴上，另一端安装在另一个减速同步轮6-13上，当前排电机6-3和后排电机6-6工作时可通过2条减速同步带6-7带动2个减速同步轮进行减速并增加扭矩，再分别通过前排联动轴6-12和后排联动轴6-8将电机转速传递到2组前排同步轮6-2和2组后排同步轮6-1上。
取苗装置6-11包括后排手爪架11-1，前排手爪架11-2，气缸限位块11-3,前排手爪连接板11-4,前排手爪11-5,前排气缸11-6,后排气缸11-7，后排手爪连接板11-8，后排手爪11-9，手爪直线导轨11-10，前排手爪架11-2和后排手爪架11-1为U型结构，前排手爪架11-2和后排手爪架11-1上部分别安装在1组前排滑台6-9和1组后排滑台6-10上，可在前排滑台6-9和后排滑台6-10作用下做纵向滑动，手爪直线导轨11-10分别固定在前排手爪架11-2和后排手爪架11-1下部的前端，前排手爪11-5为n组，n≥4，每组为m个，m≥1，每组前排手爪11-5等间距的安装在前排手爪架11-2的手爪直线导轨11-10上，并通过前排手爪连接板11-4将所有前排手爪11-5固接起来，后排手爪11-9同样为n组，n≥4，每组为k个，k≥1，每组后排手爪11-9等间距的安装在后排手爪架11-1的手爪直线导轨11-10上，并通过后排手爪连接板11-8将所有后排手爪11-9固接起来，当提取整排穴盘苗时，每组前排手爪11-5和后排手爪11-9交替对应穴盘苗，分别对应穴盘苗的前侧和后侧进行提取，前排气缸11-6和后排气缸11-7末端分别安装在前排手爪架11-2和后排手爪架11-1下部的上端左侧，前端推杆分别安装在前排手爪连接板11-4和后排手爪连接板11-8左端，当前排气缸11-6和后排气缸11-7的推杆分别处于伸出和缩回状态时，可使每组前排手爪11-5和后排手爪11-9处于提取状态，当前排气缸11-6和后排气缸11-7的推杆分别处于缩回和伸出状态时，可使每组前排手爪11-5和后排手爪11-9处于组合状态，气缸限位块11-3分别安装在前排手爪架11-2和后排手爪架11-1下部的上端右侧，可通过改变气缸限位块11-3的安装位置调节前排气缸11-6和后排气缸11-7的有效行程，从而满足不同穴盘苗组合类型。
本发明可以取得如下有益效果：
①根据国内穴盘苗到花盆移栽过程中需将多个穴盘苗组合后移入花盆的特点，提出了一次性完成提取、组合、入盆的移栽方式，移栽过程还原度高，可靠性强。
②本发明中提出了运用聚拢装置固定花苗的方式，可在花苗组合的基础上，将花茎聚拢后移入花盆，此种方式很好的解决了国外移栽机移栽后花苗间距大的问题，满足国内穴盘苗组合移栽要求，极大程度上提高了移栽后花苗的成活率。
③本发明提出的取苗组合装置，可以同时完成花苗提取及花苗组合，自动化程度高，并且通过调节气缸有效行程适应不同组合类型，有很高的适应性。
④本发明提出的穴盘苗合组入盆移栽机中的三大模块存苗平台、聚拢装置、取苗组合装置，均可根据不同穴盘苗种类及组合类型、穴盘以及花盆规格更换所需的执行部件，有很强的通用性及实用价值。
附图说明
图1本发明的整体结构示意图
图2取苗组合装置结构示意图
图3取苗装置结构示意图
图4存苗移动平台示意图
图5聚拢装置示意图
图中：1、移栽机底架，2、穴盘苗输送机，3、花盆输送机，4、存苗移动平台，4-1、平台底架，4-2、平台电机，4-3、扩展气缸，4-4、平台直线导轨，4-5、扩展直线导轨，4-6、存苗槽，4-7、扩展带，4-8、平台同步带，4-9、存苗平台，4-10、平台同步轮，4-11、平台联动轴，5、聚拢装置，5-1、聚拢装置底架，5-2、聚拢装置滑台，5-3、聚拢手爪，6、取苗组合装置，6-1、后排同步轮，6-2、前排同步轮，6-3、前排电机，6-4、后排同步带，6-5、前排同步带，6-6、后排电机，6-7、减速同步带，6-8、后排联动轴，6-9、前排滑台，6-10、后排滑台，6-11、取苗装置，6-12、前排联动轴，6-13、减速同步轮，11-1、后排手爪架，11-2、前排手爪架，11-3、气缸限位块，11-4、前排手爪连接板，11-5、前排手爪，11-6、前排气缸，11-7、后排气缸，11-8、后排手爪连接板，11-9、后排手爪，11-10、手爪直线导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
如图1所示，穴盘苗合组入盆移栽机包括移栽机底架1，穴盘苗输送机2，花盆输送机3,存苗平台4，聚拢装置5,取苗组合装置6。穴盘苗输送机2和花盆输送机3间隔一定距离安装在移栽机底架1内，穴盘苗输送机2负责完成穴盘苗的输送，花盆输送机3负责完成花盆的输送，存苗平台4固定在穴盘苗输送机2和花盆输送机3之间，可完成花苗的存放及运输动作，聚拢装置5安装在移栽机底架1的中部横梁上，并位于花盆输送机3的正上方，可将组合后的花苗花茎聚拢以满足组合花苗紧凑性要求后移入花盆中，抓取组合装置6安装在移栽机底架1的中部横梁和上部横梁上，可完成整盘的穴盘苗提取及组合动作。
如图2、图3所示，取苗组合装置6包括后排同步轮6-1,前排同步轮6-2,前排电机6-3，后排同步带6-4，前排同步带6-5，后排电机6-6，减速同步带6-7，后排联动轴6-8，前排滑台6-9，后排滑台6-10，取苗装置6-11，前排联动轴6-12，减速同步轮6-13，2组前排同步轮6-2和2组后排同步轮6-1分别固定在移栽机底架1的上部横梁和中部横梁两侧，前排同步带6-5和后排同步带6-4分别安装在2组前排同步轮6-2和2组后排同步轮6-1，前排联动轴6-12和后排联动轴6-8分别安装在一端的2个前排同步轮6-2和另一端的2个后排同步轮6-1之间，1组前排滑台6-9固定在两侧的前排同步带6-5上，1组前排滑台6-9安装在移栽机底架1上，1组后排滑台6-10固定在后排同步带6-4上，1组后排滑台6-10安装在移栽机底架1上，可在前排同步带6-5和后排同步带6-4带动下沿移栽机底架1做横向滑动，取苗装置6-11安装在1组前排滑台6-9和1组后排滑台6-10上，前排电机6-3固定在位于前排联动轴6-12上方的移栽机底架1的横梁上，后排电机6-6固定在位于后排联动轴6-8上方的移栽机底架1的横梁上，2个减速同步轮6-13分别安装在前排联动轴6-12和后排联动轴6-8上，2条减速同步带6-7其中一条一端安装在前排电机6-3输出轴上，另一端安装在一个减速同步轮6-13，另一条一端安装在后排电机6-6的输出轴上，另一端安装在另一个减速同步轮6-13上，当前排电机6-3和后排电机6-6工作时可通过2条减速同步带6-7带动2个减速同步轮进行减速并增加扭矩，再分别通过前排联动轴6-12和后排联动轴6-8将电机转速传递到2组前排同步轮6-2和2组后排同步轮6-1上。
取苗装置6-11包括后排手爪架11-1，前排手爪架11-2，气缸限位块11-3,前排手爪连接板11-4,前排手爪11-5,前排气缸11-6,后排气缸11-7，后排手爪连接板11-8，后排手爪11-9，手爪直线导轨11-10，前排手爪架11-2和后排手爪架11-1为U型结构，前排手爪架11-2和后排手爪架11-1上部分别安装在1组前排滑台6-9和1组后排滑台6-10上，可在前排滑台6-9和后排滑台6-10作用下做纵向滑动，手爪直线导轨11-10分别固定在前排手爪架11-2和后排手爪架11-1下部的前端，前排手爪11-5为n组，n≥4，每组为m个，m≥1，每组前排手爪11-5等间距的安装在前排手爪架11-2的手爪直线导轨11-10上，并通过前排手爪连接板11-4将所有前排手爪11-5固接起来，后排手爪11-9同样为n组，n≥4，每组为k个，k≥1，每组后排手爪11-9等间距的安装在后排手爪架11-1的手爪直线导轨11-10上，并通过后排手爪连接板11-8将所有后排手爪11-9固接起来，当提取整排穴盘苗时，每组前排手爪11-5和后排手爪11-9交替对应穴盘苗，分别对应穴盘苗的前侧和后侧进行提取，前排气缸11-6和后排气缸11-7末端分别安装在前排手爪架11-2和后排手爪架11-1下部的上端左侧，前端推杆分别安装在前排手爪连接板11-4和后排手爪连接板11-8左端，当前排气缸11-6和后排气缸11-7的推杆分别处于伸出和缩回状态时，可使每组前排手爪11-5和后排手爪11-9处于提取状态，当前排气缸11-6和后排气缸11-7的推杆分别处于缩回和伸出状态时，可使每组前排手爪11-5和后排手爪11-9处于组合状态，气缸限位块11-3分别安装在前排手爪架11-2和后排手爪架11-1下部的上端右侧，可通过改变气缸限位块11-3的安装位置调节前排气缸11-6和后排气缸11-7的有效行程，从而满足不同穴盘苗组合类型。
取苗组合装置6位于初始位置时，取苗装置6-11位于穴盘苗输送机2正上方，取苗装置6-11的前排气缸11-6和后排气缸11-7分别处于伸出和收回状态，每组前排手爪11-5和后排手爪11-9处于提取状态，分别对应同排穴盘苗的前侧和后侧。
如图4所示，存苗移动平台4包括平台底架4-1，平台电机4-2,扩展气缸4-3，平台直线导轨4-4,扩展直线导轨4-5,存苗槽4-6,扩展带4-7，平台同步带4-8，存苗平台4-9,平台同步轮4-10,平台联动轴4-11，平台底架4-1固定在穴盘苗输送机2和花盆输送机3之间，平台电机4-2固定在平台底架4-1一端，4个平台同步轮4-10其中1个安装在平台电机4-2的输出轴上，其余三个分别固定在平台底架4-1的另外3个端部，平台联动轴4-11安装在位于平台电机4-2一侧的2个平台同步轮之间，2条平台同步带4-8分别安装在两侧的两对平台同步轮4-10上，2个平台直线导轨4-4对称的固定在平台底架4-1两侧，存苗平台4-9底部安装在平台直线导轨4-4上，两端固定在平台同步带4-8上，可在平台电机4-2的驱动下由2条平台同步带4-8带动在平台直线导轨4-4上作直线滑动，扩展直线导轨4-5固定在存苗平台4-9内侧固定板上，存苗槽4-6为n个,n≥4，将其中一个固定在平台底架4-1上，其余分别安装在扩展直线导轨4-5上，并通过扩展带4-7将所有的存苗槽4-6连接起来，扩展带4-7为弹性材料，受力时可做弹性变形，扩展气缸4-3底部固定在平台底架4-1上，端部推杆安装在最左侧的存苗槽4-6上，当扩展气缸4-3的推杆伸出时可使n个存苗槽4-6处于靠紧状态，扩展带4-7处于松弛状态，当扩展气缸4-3的推杆收回时可使扩展带4-7发生变形同时带动n个存苗槽4-6在扩展直线导轨4-5上滑动并处于等间距的扩展状态。
存苗移动平台4位于初始位置时，存苗平台4-9位于平台直线导轨4-4上靠近穴盘苗输送机2的一端，扩展气缸4-3的推杆处于伸出状态，扩展带4-7处于松弛状态，n个存苗槽4-6处于靠紧状态。
聚拢装置5包括聚拢装置底架5-1,聚拢装置滑台5-2,聚拢手爪5-3，聚拢装置滑台5-2固定在移栽机底架1的中部横梁上，并位于花盆输送机3的正上方，聚拢装置底架5-1上部安装在聚拢装置滑台5-2，可在聚拢装置滑台5-2的作用下做纵向滑动，聚拢手爪5-3为n个，n≥4，等间距的固定在聚拢装置底架5-1下部，可将组合后存放在存苗槽4-6中的穴盘苗花茎聚拢，并在聚拢装置滑台5-2的作用下将穴盘苗取出移入花盆。
聚拢装置5位于初始位置时，聚拢装置底架5-1位于花盆输送机3中心的正上方，高度在存苗移动平台4之上。
穴盘苗合组入盆移栽机的整个移栽过程为：开始前存苗移动平台4、聚拢装置5以及取苗组合装置6分别位于初始位置，穴盘苗输送机2和花盆输送机3分别将穴盘苗和花盆输送至取苗组合装置6和聚拢装置5下方。当需要开始进行移栽时，在前排电机6-3和后排电机6-6的驱动下前排同步带6-5和后排同步带6-4带动前排滑台6-9和后排滑台6-10同时横向移动到第一排穴盘苗正上方，之后前排滑台6-9和后排滑台6-10同时作用使前排手爪架11-2和后排手爪架11-1竖直下降致第一排穴盘苗的花苗位置，此时每组前排手爪11-5和后排手爪11-9分别对应第一排穴盘抓取花苗，之后排滑台6-9和后排滑台6-10同时作用使每组前排手爪11-5和后排手爪11-9竖直上升将花苗取出。
花苗提取完成后，由后排电机6-6驱动后排手爪架11-1向花盆输送机3方与前排手爪架11-2错开一定距离，此时驱动前排气缸11-6推杆伸出同时驱动后排气缸11-7收回，带动前排手爪11-5和后排手爪11-9扩展直线导轨4-5上进行滑动，完成所需的花苗组合。
完成花苗组合之后，在前排滑台6-9和后排滑台6-10的作用下使前排手爪架11-2和后排手爪架11-1同时纵向上升，再由前排电机6-3和后排电机6-6驱动前排手爪架11-2和后排手爪架11-1同时横向平移到位于初始位置的存苗槽4-6上方，此时在前排滑台6-9和后排滑台6-10的作用下使前排手爪架11-2和后排手爪架11-1同时纵向下降，将花苗放入对应的存苗槽4-6中。
完成花苗存放之后，取苗装置6-11恢复至初始位置并准备进行第二排穴盘苗的提取，同时驱动扩展气缸4-3使推杆收回使扩展带4-7发生变形同时带动n个存苗槽4-6在扩展直线导轨4-5上滑动并扩展到聚拢手爪5-3所需间距，此时驱动平台电机4-2使存苗平台4-9沿平台直线导轨4-4滑动，使存苗槽4-6位于聚拢手爪5-3正下方。
存苗槽4-6就位后，在聚拢装置滑台5-2作用下使聚拢装置底架5-1竖直下降至花苗上方，此时聚拢手爪5-3将存苗槽4-6中的花苗茎部进行聚拢并固定，之后在聚拢装置滑台5-2作用下使聚拢装置底架5-1竖直上升至存苗移动平台4上方，之后驱动平台电机4-2使存苗平台4-9沿平台直线导轨4-4滑动回到初始位置，此时在聚拢装置滑台5-2作用下使聚拢装置底架5-1竖直下降至花盆上方，同时聚拢手爪5-3将花苗放入花盆，之后在聚拢装置滑台5-2作用下聚拢装置底架5-1竖直上升至初始位置，此时移栽机单次移栽循环动作完成，可通过取苗组合装置6继续提取剩余穴盘苗完成整个移栽任务。
Claims (1)
1.一种穴盘苗合组入盆移栽机，其特征在于：包括移栽机底架（1），穴盘苗输送机（2），花盆输送机（3）,存苗移动平台（4），聚拢装置（5）,取苗组合装置（6）；所述的穴盘苗输送机（2）和花盆输送机（3）间隔安装在移栽机底架（1）内；所述的存苗平台（4）固定在穴盘苗输送机（2）和花盆输送机（3）之间；所述的聚拢装置（5）安装在移栽机底架（1）的中部横梁上，并位于花盆输送机（3）的正上方；所述的取苗组合装置（6）安装在移栽机底架(1)的中部横梁和上部横梁上；
所述的存苗移动平台（4）包括平台底架（4-1），平台电机(4-2),扩展气缸（4-3），平台直线导轨（4-4）,扩展直线导轨（4-5）,存苗槽（4-6）,扩展带（4-7），平台同步带（4-8），存苗平台（4-9）,平台同步轮（4-10）,平台联动轴（4-11）；所述的平台底架（4-1）固定在穴盘苗输送机（2）和花盆输送机（3）之间；所述的平台电机（4-2）固定在平台底架（4-1）一端；所述的4个平台同步轮（4-10）其中1个安装在平台电机（4-2）的输出轴上，其余三个分别固定在平台底架（4-1）的另外3个端部，平台联动轴（4-11）安装在位于平台电机（4-2）一侧的2个平台同步轮之间，2条平台同步带（4-8）分别安装在两侧的2对平台同步轮（4-10）上；所述的2个平台直线导轨（4-4）对称的固定在平台底架（4-1）两侧，存苗平台（4-9）底部安装在平台直线导轨（4-4）上，两端固定在平台同步带（4-8）上；所述的扩展直线导轨（4-5）固定在存苗平台（4-9）内侧固定板上；所述的存苗槽（4-6）为n个,n≥4，将其中一个固定在平台底架（4-1）上，其余分别安装在扩展直线导轨（4-5）上，并通过扩展带（4-7）将所有的存苗槽（4-6）连接起来；所述的扩展气缸（4-3）底部固定在平台底架（4-1）上，端部推杆安装在最左侧的存苗槽（4-6）上；
所述的聚拢装置（5）包括聚拢装置底架（5-1）,聚拢装置滑台（5-2）,聚拢手爪（5-3）；所述的聚拢装置滑台（5-2）固定在移栽机底架（1）的中部横梁上，并位于花盆输送机（3）的正上方；所述的聚拢装置底架（5-1）上部安装在聚拢装置滑台（5-2）；所述的聚拢手爪（5-3）为n个，n≥4，等间距的固定在聚拢装置底架（5-1）下部；
所述的取苗组合装置（6）包括后排同步轮（6-1）,前排同步轮（6-2）,前排电机（6-3），后排同步带（6-4），前排同步带（6-5），后排电机（6-6），减速同步带（6-7），后排联动轴（6-8），前排滑台（6-9），后排滑台（6-10），取苗装置（6-11），前排联动轴（6-12），减速同步轮（6-13）；所述的2组前排同步轮（6-2）固定在移栽机底架（1）的上部横梁两侧，2组后排同步轮（6-1）固定在移栽机底架（1）的中部横梁两侧，前排同步带（6-5）和后排同步带（6-4）分别安装在2组前排同步轮（6-2）和2组后排同步轮（6-1）上，前排联动轴（6-12）安装在一端的2个前排同步轮（6-2）之间，后排联动轴（6-8）安装在另一端的2个后排同步轮（6-1）之间；所述的1组前排滑台（6-9）固定在两侧的前排同步带（6-5）上，1组前排滑台（6-9）安装在移栽机底架(1)上，1组后排滑台（6-10）固定在后排同步带（6-4）上，1组后排滑台（6-10）安装在移栽机底架(1)上；所述的取苗装置（6-11）安装在1组前排滑台（6-9）和1组后排滑台（6-10）上；所述的前排电机（6-3）固定在位于前排联动轴（6-12）上方的移栽机底架（1）的横梁上，后排电机（6-6）固定在位于后排联动轴（6-8）上方的移栽机底架（1）的横梁上；所述的2个减速同步轮（6-13）分别安装在前排联动轴（6-12）和后排联动轴（6-8）上，2条减速同步带（6-7）其中一条一端安装在前排电机（6-3）输出轴上，另一端安装在一个减速同步轮（6-13），另一条一端安装在后排电机（6-6）的输出轴上，另一端安装在另一个减速同步轮（6-13）上；
所述的取苗装置（6-11）包括后排手爪架（11-1），前排手爪架（11-2），气缸限位块（11-3）,前排手爪连接板（11-4）,前排手爪（11-5）,前排气缸（11-6）,后排气缸（11-7），后排手爪连接板（11-8），后排手爪（11-9），手爪直线导轨（11-10）；所述的前排手爪架（11-2）和后排手爪架（11-1）上部分别安装在1组前排滑台（6-9）和1组后排滑台（6-10）上；所述的手爪直线导轨（11-10）分别固定在前排手爪架（11-2）和后排手爪架（11-1）下部的前端；所述的前排手爪（11-5）为n组，n≥4，每组为m个，m≥1，每组前排手爪（11-5）等间距的安装在前排手爪架（11-2）的手爪直线导轨（11-10）上，并通过前排手爪连接板（11-4）将所有前排手爪（11-5）固接起来；所述的后排手爪（11-9）同样为n组，n≥4，每组为k个，k≥1，每组后排手爪（11-9）等间距的安装在后排手爪架（11-1）的手爪直线导轨（11-10）上，并通过后排手爪连接板（11-8）将所有后排手爪（11-9）固接起来；所述的前排气缸（11-6）和后排气缸（11-7）末端分别安装在前排手爪架（11-2）和后排手爪架（11-1）下部的上端左侧，前端推杆分别安装在前排手爪连接板（11-4）和后排手爪连接板（11-8）左端；所述的气缸限位块（11-3）分别安装在前排手爪架（11-2）和后排手爪架（11-1）下部的上端右侧。
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